一种物流园区智能巡检装置

1.本发明涉及巡检装置技术领域，具体是一种物流园区智能巡检装置。


背景技术：

2.物流为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。
3.在物流园区通常需要巡检装置巡检操作，以实时了解物流商品的实时动态情况，而现有的巡检装置在巡检过程中移动的灵活性不高，不能实现快速转向操作，巡检效果受到很大影响，为此，本发明提供一种物流园区智能巡检装置，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种物流园区智能巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种物流园区智能巡检装置，包括巡检车体，所述巡检车体底部转动安装有若干个行走轮，巡检车体底部中心转动安装有竖直延伸的螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹套接有螺纹套筒，所述螺纹套筒远离所述螺纹柱的一端固定有支撑盘，所述支撑盘底部同轴固定有连接柱，支撑盘上转动安装有支撑套筒，所述连接柱远离所述支撑盘的一端转动安装在所述支撑套筒上，所述支撑套筒上转动安装有延伸架，所述延伸架上固定有摄像头，所述支撑套筒上安装有用于驱动所述延伸架围绕支撑套筒轴线旋转的角度调节组件。
7.作为本发明的一种改进方案：所述巡检车体底部滑动安装有直齿条，所述螺纹柱上同轴固定有与所述直齿条啮合的传动齿轮，所述螺纹套筒侧壁固定有竖直导杆，竖直导杆与所述巡检车体竖直滑动连接。
8.作为本发明的一种改进方案：所述巡检车体底部固定有伺服电机ii，所述伺服电机ii的输出轴同轴固定有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有与所述直齿条固定的螺纹套块。
9.作为本发明的一种改进方案：所述巡检车体上固定有与所述螺纹杆平行的导向杆，所述导向杆上滑动套接有与所述螺纹套块固定的导向套块。
10.作为本发明的一种改进方案：所述角度调节组件包括固定在所述螺纹套筒上的伺服电机i，所述伺服电机i的输出轴同轴固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合连接有与所述延伸架固定的内齿圈，所述延伸架上固定有导向块，所述导向块环向滑动嵌设在所述支撑盘内。
11.作为本发明的一种改进方案：所述延伸架上滑动安装有与所述支撑盘抵接的摩擦柱，所述摩擦柱远离所述支撑盘的一端固定有挡盘，挡盘与所述延伸架之间固定有连接弹簧。
12.作为本发明的一种改进方案：所述支撑盘底部固定有转向电机，所述转向电机的输出轴同轴固定有蜗杆，所述蜗杆上啮合连接有与所述转向电机同轴固定的蜗轮。
13.作为本发明的一种改进方案：所述巡检车体上固定有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述行走轮旋转。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.本装置通过设置的行走轮旋转能带动巡检车体移动，借助延伸架上安装的摄像头对物流园区进行实时监控，通过设置的角度调节组件能驱动延伸架围绕支撑套筒中心转动调节，方便对不同方位进行视频巡检，而设置的支撑套筒能相对巡检车体竖直移动并将巡检车体撑起，在行走轮离开地面后，启动转向电机能驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮传动支撑盘旋转，实现了巡检车体相对支撑套筒旋转，方便对巡检车体的朝向进行周向调节，大大提升了巡检车体的巡检灵活度。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明图1在某一个视角下的示意图；
18.图3为本发明图1的局部结构示意图；
19.图4为本发明图2的局部结构示意图；
20.图5为本发明图4中a部的放大示意图；
21.图6为本发明局部结构爆炸视图。
22.图中：1-巡检车体；2-行走轮；3-驱动电机；4-支撑套筒；5-伺服电机i；6-支撑盘；7-驱动齿轮；8-螺纹套筒；9-竖直导杆；10-内齿圈；11-伺服电机ii；12-螺纹杆；13-导向杆；14-螺纹套块；15-导向套块；16-传动齿轮；17-螺纹柱；18-连接柱；19-摄像头；20-挡盘；21-摩擦柱；22-连接弹簧；23-导向块；24-蜗轮；25-转向电机；26-蜗杆；27-延伸架；28-直齿条。
具体实施方式
23.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
24.实施例1
25.请参阅图1-6，一种物流园区智能巡检装置，包括巡检车体1，巡检车体1底部转动安装有若干个行走轮2，巡检车体1上固定有驱动电机3，驱动电机3用于驱动行走轮2旋转，巡检车体1底部中心转动安装有竖直延伸的螺纹柱17，螺纹柱17上螺纹套接有螺纹套筒8，螺纹套筒8远离螺纹柱17的一端固定有支撑盘6，支撑盘6底部同轴固定有连接柱18，支撑盘6上转动安装有支撑套筒4，连接柱18远离支撑盘6的一端转动安装在支撑套筒4上，支撑套筒4上转动安装有延伸架27，延伸架27上固定有摄像头19，支撑套筒4上安装有用于驱动延伸架27围绕支撑套筒4轴线旋转的角度调节组件。
26.本装置中设置的驱动电机3能驱动行走轮2转动，通过行走轮2旋转带动巡检车体1在物流园区移动进行巡检操作，而设置的摄像头19用于对巡检车体1所移动到位置区域进行视频监控，方便管理人员实时掌握物流园区的动态情况。
27.另外，在巡检车体1底部滑动安装有直齿条28，螺纹柱17上同轴固定有与直齿条28啮合的传动齿轮16，螺纹套筒8侧壁固定有竖直导杆9，竖直导杆9与巡检车体1竖直滑动连
接。巡检车体1底部固定有伺服电机ii11，伺服电机ii11的输出轴同轴固定有螺纹杆12，螺纹杆12上螺纹套接有与直齿条28固定的螺纹套块14，巡检车体1上固定有与螺纹杆12平行的导向杆13，导向杆13上滑动套接有与螺纹套块14固定的导向套块15。
28.通过上述设置，通过设置的伺服电机ii11能驱动螺纹杆12旋转，螺纹杆12驱动螺纹套块14带动直齿条28移动，导向套块15沿着导向杆13滑动起到对直齿条28移动的导向作用，此时直齿条28驱动传动齿轮16旋转，传动齿轮16驱动螺纹柱17旋转，螺纹柱17驱动与之螺纹连接的螺纹套筒8在竖直导杆9的导向作用下竖直移动。
29.调节螺纹套筒8带动支撑盘6下移，直至支撑套筒4底部与地面接触并将巡检车体1撑起，当行走轮2与物流园区的地面不接触后，控制伺服电机ii11停机，此时，借助支撑盘6的支撑作用能对巡检车体1进行三百六十度全方位角度调节。
30.其中，在支撑盘6底部固定有转向电机25，转向电机25的输出轴同轴固定有蜗杆26，蜗杆26上啮合连接有与转向电机25同轴固定的蜗轮24。
31.通过设置转向电机25能驱动蜗杆26旋转，蜗杆26驱动与之啮合的蜗轮24旋转，此时蜗轮24驱动连接柱18旋转，使得支撑盘6实现旋转，进而实现了螺纹套筒8、竖直导杆9连同巡检车体1旋转调节，实现对巡检车体1任意角度调节效果，大大提升了巡检车体1巡检过程的移动灵活度。
32.实施例2
33.请参阅图1-6，在实施例1的基础上，另外，本装置的角度调节组件包括固定在螺纹套筒8上的伺服电机i5，伺服电机i5的输出轴同轴固定有驱动齿轮7，驱动齿轮7上啮合连接有与延伸架27固定的内齿圈10，延伸架27上固定有导向块23，导向块23环向滑动嵌设在支撑盘6内。
34.通过上述设置，通过控制伺服电机i5能驱动驱动齿轮7旋转，驱动齿轮7驱动内齿圈10围绕支撑盘6中心旋转，此时延伸架27在导向块23的导向作用下围绕支撑盘6中心旋转，即延伸架27上的摄像头19能围绕支撑盘6中心进行角度调节，方便对摄像头19的视频监控区域进行灵活调节，方便对物流园区进行全方位巡检。
35.另外，在延伸架27上滑动安装有与支撑盘6抵接的摩擦柱21，摩擦柱21远离支撑盘6的一端固定有挡盘20，挡盘20与延伸架27之间固定有连接弹簧22，在延伸架27旋转的过程中，设置的摩擦柱21端部与支撑盘6侧壁摩擦抵接，借助连接弹簧22的弹性牵引力作用，使得摩擦柱21能对延伸架27位置调节后进行稳定定位，保证摄像头19位置调节后的位置稳定，提升对物流园区的巡检监控效果。
36.综上所述，本装置通过设置的行走轮2旋转能带动巡检车体1移动，借助延伸架27上安装的摄像头19对物流园区进行实时监控，通过设置的角度调节组件能驱动延伸架27围绕支撑套筒4中心转动调节，方便对不同方位进行视频巡检，而设置的支撑套筒4能相对巡检车体1竖直移动并将巡检车体1撑起，在行走轮2离开地面后，启动转向电机25能驱动蜗杆26旋转，蜗杆26通过蜗轮24传动支撑盘6旋转，实现了巡检车体1相对支撑套筒4旋转，方便对巡检车体1的朝向进行周向调节，大大提升了巡检车体1的巡检灵活度。
37.需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术
人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案的限制。

技术特征：
1.一种物流园区智能巡检装置，包括巡检车体(1)，所述巡检车体(1)底部转动安装有若干个行走轮(2)，其特征在于，所述巡检车体(1)底部中心转动安装有竖直延伸的螺纹柱(17)，所述螺纹柱(17)上螺纹套接有螺纹套筒(8)，所述螺纹套筒(8)远离所述螺纹柱(17)的一端固定有支撑盘(6)，所述支撑盘(6)底部同轴固定有连接柱(18)，支撑盘(6)上转动安装有支撑套筒(4)，所述连接柱(18)远离所述支撑盘(6)的一端转动安装在所述支撑套筒(4)上，所述支撑套筒(4)上转动安装有延伸架(27)，所述延伸架(27)上固定有摄像头(19)，所述支撑套筒(4)上安装有用于驱动所述延伸架(27)围绕支撑套筒(4)轴线旋转的角度调节组件。2.根据权利要求1所述的一种物流园区智能巡检装置，其特征在于，所述巡检车体(1)底部滑动安装有直齿条(28)，所述螺纹柱(17)上同轴固定有与所述直齿条(28)啮合的传动齿轮(16)，所述螺纹套筒(8)侧壁固定有竖直导杆(9)，竖直导杆(9)与所述巡检车体(1)竖直滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种物流园区智能巡检装置，其特征在于，所述巡检车体(1)底部固定有伺服电机ii(11)，所述伺服电机ii(11)的输出轴同轴固定有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)上螺纹套接有与所述直齿条(28)固定的螺纹套块(14)。4.根据权利要求3所述的一种物流园区智能巡检装置，其特征在于，所述巡检车体(1)上固定有与所述螺纹杆(12)平行的导向杆(13)，所述导向杆(13)上滑动套接有与所述螺纹套块(14)固定的导向套块(15)。5.根据权利要求1所述的一种物流园区智能巡检装置，其特征在于，所述角度调节组件包括固定在所述螺纹套筒(8)上的伺服电机i(5)，所述伺服电机i(5)的输出轴同轴固定有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)上啮合连接有与所述延伸架(27)固定的内齿圈(10)，所述延伸架(27)上固定有导向块(23)，所述导向块(23)环向滑动嵌设在所述支撑盘(6)内。6.根据权利要求5所述的一种物流园区智能巡检装置，其特征在于，所述延伸架(27)上滑动安装有与所述支撑盘(6)抵接的摩擦柱(21)，所述摩擦柱(21)远离所述支撑盘(6)的一端固定有挡盘(20)，挡盘(20)与所述延伸架(27)之间固定有连接弹簧(22)。7.根据权利要求1所述的一种物流园区智能巡检装置，其特征在于，所述支撑盘(6)底部固定有转向电机(25)，所述转向电机(25)的输出轴同轴固定有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)上啮合连接有与所述转向电机(25)同轴固定的蜗轮(24)。8.根据权利要求1所述的一种物流园区智能巡检装置，其特征在于，所述巡检车体(1)上固定有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)用于驱动所述行走轮(2)旋转。

技术总结
本发明公开了一种物流园区智能巡检装置，涉及巡检装置技术领域，包括巡检车体，所述巡检车体底部转动安装有若干个行走轮，巡检车体底部中心转动安装有竖直延伸的螺纹柱，螺纹套筒远离所述螺纹柱的一端固定有支撑盘，支撑套筒上转动安装有延伸架，所述延伸架上固定有摄像头，所述支撑套筒上安装有用于驱动所述延伸架围绕支撑套筒轴线旋转的角度调节组件。支撑套筒能相对巡检车体竖直移动并将巡检车体撑起，在行走轮离开地面后，启动转向电机能驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮传动支撑盘旋转，实现了巡检车体相对支撑套筒旋转，方便对巡检车体的朝向进行周向调节，大大提升了巡检车体的巡检灵活度。检灵活度。检灵活度。


技术研发人员：李勤玲 白珂 李蔚田 吕倩 卫一民
受保护的技术使用者：郑州经贸学院
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/10/8