一种波浪形金属焊接机构的制作方法

1.本发明涉及焊接机构技术领域，特别涉及一种波浪形金属焊接机构。


背景技术：

2.在实际的焊接工作中，经常涉及到不同的异形焊接需求，例如波浪形的焊接工作，在实际的焊接工作中，因为需要使焊接头与焊接件的焊缝始终保持一定角度，保证焊接质量，此时一款好的波浪形金属焊接机构就显得尤为重要。
3.然而，就目前现有的波浪形金属焊接机构而言，不具备自行引导结构，焊接不够高效，同时焊接头角度不易控制，容易导致焊接失误，焊接精度低，同时不具备随动清洁结构，焊接质量差，不便于快速定位波浪形金属，同时焊接高度不易控制，容易出现缺焊或焊穿的现象的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种波浪形金属焊接机构，其具有的贴合引导装置，可以实现通过贴合运行的方式，在波浪形金属的外部随着波浪起伏实现移动引导工作，保证了焊接精度，可以避免波浪的侧面焊接时出现焊接头角度斜度较小焊接失误的问题，结构更加简单，也保证了焊接距离控制。
5.本发明提供了一种波浪形金属焊接机构，具体包括安装支撑部，所述安装支撑部上固定连接有夹持定位件；所述安装支撑部上固定连接有焊接驱动装置；所述焊接驱动装置上安装有移动焊接贴合部；所述移动焊接贴合部上转动连接有贴合引导装置；所述贴合引导装置上滑动连接有焊接装置；所述贴合引导装置上转动连接有焊接清洁装置；所述安装支撑部包括：安装支撑板、夹持安装块、驱动手轮和驱动调节螺纹杆，所述安装支撑板上固定连接有四个夹持安装块；所述驱动手轮上固定连接有驱动调节螺纹杆；所述驱动调节螺纹杆螺纹连接在夹持安装块上。
6.进一步的，所述贴合引导装置包括：引导辅助安装板、支撑转动轴、贴合辅助滚轮和转动安装板，所述引导辅助安装板上固定连接有支撑转动轴；所述支撑转动轴转动连接在升降安装筒上；所述引导辅助安装板上转动连接有两个贴合辅助滚轮；所述转动安装板固定连接在支撑转动轴的轴端；所述转动安装板为“l”形结构。
7.进一步的，所述安装支撑部还包括：推进安装板，所述推进安装板设有四个，四个推进安装板分别转动连接在四个驱动调节螺纹杆上。
8.进一步的，所述焊接贴合部还包括：连接弹簧和安装支撑架，所述连接弹簧套装在升降安装筒上；所述连接弹簧两端分别连接在升降安装筒与移动安装筒之间；所述安装支撑架固定连接在升降安装筒上；所述安装支撑架上设有把手。
9.进一步的，所述夹持定位件包括：夹持定位安装架、夹持推进板、导向安装轴和按压夹持螺纹杆，所述夹持定位安装架固定连接在安装支撑板上；所述夹持推进板上固定连接有两个导向安装轴；两个导向安装轴分别滑动连接在夹持定位安装架上；所述按压夹持
螺纹杆螺纹连接在夹持定位安装架；所述按压夹持螺纹杆上转动连接有夹持推进板；所述按压夹持螺纹杆上设有手轮。
10.进一步的，所述焊接装置包括：焊接辅助安装轴、贴合辅助拉簧、焊接头主体、限位连接板，所述焊接辅助安装轴为六边形柱结构；所述焊接辅助安装轴滑动连接在引导辅助安装板上；所述焊接辅助安装轴上套装有贴合辅助拉簧；所述焊接头主体固定连接在焊接辅助安装轴底部；所述限位连接板固定连接在焊接辅助安装轴上；所述贴合辅助拉簧连接在限位连接板与转动安装板之间。
11.进一步的，所述焊接贴合部包括：移动安装筒、移动安装滑块和升降安装筒，所述移动安装滑块滑动连接在焊接驱动安装架上；所述移动安装筒固定连接在移动安装滑块上；所述升降安装筒滑动连接在移动安装筒上；所述移动安装滑块螺纹连接在焊接驱动螺纹杆上；所述升降安装筒内部为中空结构。
12.进一步的，所述焊接驱动装置包括：焊接驱动安装架、焊接驱动螺纹杆和焊接驱动电机，所述焊接驱动安装架固定连接在安装支撑板上；所述焊接驱动安装架上转动连接有焊接驱动螺纹杆；所述焊接驱动电机固定连接在焊接驱动安装架上；所述焊接驱动电机的输出轴上固定连接有焊接驱动螺纹杆；所述焊接驱动安装架顶部内侧。
13.进一步的，所述焊接清洁装置还包括：吸水海绵球，所述吸水海绵球固定连接在配重安装臂上。
14.进一步的，所述焊接清洁装置包括：清洁辅助安装座和配重安装臂，所述清洁辅助安装座固定连接在转动安装板上；所述配重安装臂转动连接在清洁辅助安装座上。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.通过采用设置的焊接贴合部，可以实现辅助进行焊接辅助工作，可以辅助进行弹性贴合驱动，可以保证贴合引导装置始终贴合波浪金属的外壁，沿着外壁移动，同时也保证了焊接质量，可以保证焊接头主体与波浪形金属始终相贴焊接，通过采用夹持定位件，配合安装支撑部，可以用于准确定位两个波浪形金属的焊缝，结构简单，操作便捷，设置的焊接驱动装置则是可以实现辅助进行焊接驱动工作，自动化驱动运行，省时省力，同时保证焊接质量，通过采用转动驱动调节螺纹杆，推进设置的推进安装板抵压波浪形金属，配合转动设置的按压夹持螺纹杆，驱动夹持推进板移动夹持波浪形金属，整体结构更加简单实用，通过连接弹簧的弹性挤压下，带动贴合引导装置贴合波浪形金属即可。
17.此外，通过采用设置的焊接装置，可以实现配合贴合引导装置，保证高精度的焊接工作，有效的避免了出现焊接角度控制不佳造成的焊接失误，利用了设置的两个贴合辅助滚轮的滚动引导的作用，实现控制焊接角度，可以实现通过贴合运行的方式，在波浪形金属的外部随着波浪起伏实现移动引导工作，保证了焊接精度，可以避免波浪的侧面焊接时出现焊接头角度斜度较小焊接失误的问题，结构更加简单，也保证了焊接距离控制，整体结构生产制造成本低，针对性强通过在，贴合辅助滚轮滚动贴合波浪形金属时，随着焊接驱动电机驱动焊接驱动螺纹杆移动，贴合辅助滚轮会带动引导辅助安装板发生相对转动，带动支撑转动轴转动，实现带动焊接头主体转动，通过贴合辅助拉簧的拉动下，实现带动焊接头主体贴合波浪形金属进行焊接工作，整体结构更加简单实用，解决了传统人工焊接效率低，质量差的问题。
18.此外，通过采用设置的焊接清洁装置，可以实现辅助进行随动的降温以及擦拭工
作，有效的对焊路进行降温工作，同时擦除其表面杂质，实用性强，在焊接头主体移动焊接时，在配重安装臂自重作用下，吸水海绵球贴合焊路进行焊接降温工作即可。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
20.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
21.在附图中：
22.图1是本发明的焊接机构整体结构示意图。
23.图2是本发明的焊接机构结构示意图。
24.图3是本发明的焊接清洁装置结构放大示意图。
25.图4是本发明的焊接贴合部结构示意图。
26.图5是本发明的夹持定位件结构示意图。
27.图6是本发明的贴合引导装置结构示意图。
28.图7是本发明的焊接装置结构示意图。
29.图8是本发明的焊接装置整体结构示意图。
30.附图标记列表
31.1、安装支撑部；101、安装支撑板；102、夹持安装块；103、驱动手轮；104、驱动调节螺纹杆；105、推进安装板；2、夹持定位件；201、夹持定位安装架；202、夹持推进板；203、导向安装轴；204、按压夹持螺纹杆；3、焊接驱动装置；301、焊接驱动安装架；302、焊接驱动螺纹杆；303、焊接驱动电机；4、焊接贴合部；401、移动安装筒；4011、移动安装滑块；402、升降安装筒；403、连接弹簧；404、安装支撑架；5、贴合引导装置；501、引导辅助安装板；5011、支撑转动轴；502、贴合辅助滚轮；503、转动安装板；6、焊接装置；601、焊接辅助安装轴；602、贴合辅助拉簧；603、焊接头主体；604、限位连接板；7、焊接清洁装置；701、清洁辅助安装座；702、配重安装臂；703、吸水海绵球。
具体实施方式
32.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
33.实施例一：请参考图1至图8所示：
34.本发明提供一种波浪形金属焊接机构，包括安装支撑部1，安装支撑部1上固定连接有夹持定位件2；安装支撑部1上固定连接有焊接驱动装置3；焊接驱动装置3上安装有移动焊接贴合部4；移动焊接贴合部4上转动连接有贴合引导装置5；贴合引导装置5上滑动连接有焊接装置6；贴合引导装置5上转动连接有焊接清洁装置7；安装支撑部1包括：安装支撑板101、夹持安装块102、驱动手轮103和驱动调节螺纹杆104，安装支撑板101上固定连接有四个夹持安装块102；驱动手轮103上固定连接有驱动调节螺纹杆104；驱动调节螺纹杆104螺纹连接在夹持安装块102上。
35.其中，安装支撑部1还包括：推进安装板105，推进安装板105设有四个，四个推进安
装板105分别转动连接在四个驱动调节螺纹杆104上；夹持定位件2包括：夹持定位安装架201、夹持推进板202、导向安装轴203和按压夹持螺纹杆204，夹持定位安装架201固定连接在安装支撑板101上；夹持推进板202上固定连接有两个导向安装轴203；两个导向安装轴203分别滑动连接在夹持定位安装架201上；按压夹持螺纹杆204螺纹连接在夹持定位安装架201；按压夹持螺纹杆204上转动连接有夹持推进板202；按压夹持螺纹杆204上设有手轮；焊接驱动装置3包括：焊接驱动安装架301、焊接驱动螺纹杆302和焊接驱动电机303，焊接驱动安装架301固定连接在安装支撑板101上；焊接驱动安装架301上转动连接有焊接驱动螺纹杆302；焊接驱动电机303固定连接在焊接驱动安装架301上；焊接驱动电机303的输出轴上固定连接有焊接驱动螺纹杆302；焊接驱动安装架301顶部内侧；焊接贴合部4包括：移动安装筒401、移动安装滑块4011和升降安装筒402，移动安装滑块4011滑动连接在焊接驱动安装架301上；移动安装筒401固定连接在移动安装滑块4011上；升降安装筒402滑动连接在移动安装筒401上；移动安装滑块4011螺纹连接在焊接驱动螺纹杆302上；升降安装筒402内部为中空结构；焊接贴合部4还包括：连接弹簧403和安装支撑架404，连接弹簧403套装在升降安装筒402上；连接弹簧403两端分别连接在升降安装筒402与移动安装筒401之间；安装支撑架404固定连接在升降安装筒402上；安装支撑架404上设有把手，通过采用设置的焊接贴合部4，可以实现辅助进行焊接辅助工作，可以辅助进行弹性贴合驱动，可以保证贴合引导装置5始终贴合波浪金属的外壁，沿着外壁移动，同时也保证了焊接质量，可以保证焊接头主体603与波浪形金属始终相贴焊接，通过采用夹持定位件2，配合安装支撑部1，可以用于准确定位两个波浪形金属的焊缝，结构简单，操作便捷，设置的焊接驱动装置3则是可以实现辅助进行焊接驱动工作，自动化驱动运行，省时省力，同时保证焊接质量，通过采用转动驱动调节螺纹杆104，推进设置的推进安装板105抵压波浪形金属，配合转动设置的按压夹持螺纹杆204，驱动夹持推进板202移动夹持波浪形金属，整体结构更加简单实用，通过连接弹簧403的弹性挤压下，带动贴合引导装置5贴合波浪形金属即可。
36.其中，贴合引导装置5包括：引导辅助安装板501、支撑转动轴5011、贴合辅助滚轮502和转动安装板503，引导辅助安装板501上固定连接有支撑转动轴5011；支撑转动轴5011转动连接在升降安装筒402上；引导辅助安装板501上转动连接有两个贴合辅助滚轮502；转动安装板503固定连接在支撑转动轴5011的轴端；转动安装板503为“l”形结构；焊接装置6包括：焊接辅助安装轴601、贴合辅助拉簧602、焊接头主体603、限位连接板604，焊接辅助安装轴601为六边形柱结构；焊接辅助安装轴601滑动连接在引导辅助安装板501上；焊接辅助安装轴601上套装有贴合辅助拉簧602；焊接头主体603固定连接在焊接辅助安装轴601底部；限位连接板604固定连接在焊接辅助安装轴601上；贴合辅助拉簧602连接在限位连接板604与转动安装板503之间，通过采用设置的焊接装置6，可以实现配合贴合引导装置5，保证高精度的焊接工作，有效的避免了出现焊接角度控制不佳造成的焊接失误，利用了设置的两个贴合辅助滚轮502的滚动引导的作用，实现控制焊接角度，可以实现通过贴合运行的方式，在波浪形金属的外部随着波浪起伏实现移动引导工作，保证了焊接精度，可以避免波浪的侧面焊接时出现焊接头角度斜度较小焊接失误的问题，结构更加简单，也保证了焊接距离控制，整体结构生产制造成本低，针对性强通过在，贴合辅助滚轮502滚动贴合波浪形金属时，随着焊接驱动电机303驱动焊接驱动螺纹杆302移动，贴合辅助滚轮502会带动引导辅助安装板501发生相对转动，带动支撑转动轴5011转动，实现带动焊接头主体603转动，通过
贴合辅助拉簧602的拉动下，实现带动焊接头主体603贴合波浪形金属进行焊接工作，整体结构更加简单实用，解决了传统人工焊接效率低，质量差的问题。
37.实施例二：在实施例一的基础上，焊接清洁装置7还包括：吸水海绵球703，吸水海绵球703固定连接在配重安装臂702上；焊接清洁装置7包括：清洁辅助安装座701和配重安装臂702，清洁辅助安装座701固定连接在转动安装板503上；配重安装臂702转动连接在清洁辅助安装座701上，通过采用设置的焊接清洁装置7，可以实现辅助进行随动的降温以及擦拭工作，有效的对焊路进行降温工作，同时擦除其表面杂质，实用性强，在焊接头主体603移动焊接时，在配重安装臂702自重作用下，吸水海绵球703贴合焊路进行焊接降温工作即可。
38.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，首先，提拉安装支撑架404，将波浪形板件置于夹持推进板202底部，焊缝与焊接头主体603对齐
–
，吸水海绵球703上浸润降温水，通过采用转动驱动调节螺纹杆104，推进设置的推进安装板105抵压波浪形金属，配合转动设置的按压夹持螺纹杆204，驱动夹持推进板202移动夹持波浪形金属，整体结构更加简单实用，通过连接弹簧403的弹性挤压下，带动贴合引导装置5贴合波浪形金属即可，贴合辅助滚轮502滚动贴合波浪形金属时，随着焊接驱动电机303驱动焊接驱动螺纹杆302移动，贴合辅助滚轮502会带动引导辅助安装板501发生相对转动，带动支撑转动轴5011转动，实现带动焊接头主体603转动，通过贴合辅助拉簧602的拉动下，实现带动焊接头主体603贴合波浪形金属进行焊接工作；在焊接头主体603移动焊接时，带动配重安装臂702同时移动，在配重安装臂702自重作用下，吸水海绵球703贴合焊路进行焊接降温工作即可。
39.以上仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

技术特征：
1.一种波浪形金属焊接机构，包括安装支撑部(1)，所述安装支撑部(1)上固定连接有夹持定位件(2)；其特征在于，所述安装支撑部(1)上固定连接有焊接驱动装置(3)；所述焊接驱动装置(3)上安装有移动焊接贴合部(4)；所述移动焊接贴合部(4)上转动连接有贴合引导装置(5)；所述贴合引导装置(5)上滑动连接有焊接装置(6)；所述贴合引导装置(5)上转动连接有焊接清洁装置(7)；所述安装支撑部(1)包括：安装支撑板(101)、夹持安装块(102)、驱动手轮(103)和驱动调节螺纹杆(104)，所述安装支撑板(101)上固定连接有四个夹持安装块(102)；所述驱动手轮(103)上固定连接有驱动调节螺纹杆(104)；所述驱动调节螺纹杆(104)螺纹连接在夹持安装块(102)上。2.根据权利要求1所述的一种波浪形金属焊接机构，其特征在于：所述安装支撑部(1)还包括：推进安装板(105)，所述推进安装板(105)设有四个，四个推进安装板(105)分别转动连接在四个驱动调节螺纹杆(104)上。3.根据权利要求1所述的一种波浪形金属焊接机构，其特征在于：所述夹持定位件(2)包括：夹持定位安装架(201)、夹持推进板(202)、导向安装轴(203)和按压夹持螺纹杆(204)，所述夹持定位安装架(201)固定连接在安装支撑板(101)上；所述夹持推进板(202)上固定连接有两个导向安装轴(203)；两个导向安装轴(203)分别滑动连接在夹持定位安装架(201)上；所述按压夹持螺纹杆(204)螺纹连接在夹持定位安装架(201)；所述按压夹持螺纹杆(204)上转动连接有夹持推进板(202)；所述按压夹持螺纹杆(204)上设有手轮。4.根据权利要求1所述的一种波浪形金属焊接机构，其特征在于：所述焊接驱动装置(3)包括：焊接驱动安装架(301)、焊接驱动螺纹杆(302)和焊接驱动电机(303)，所述焊接驱动安装架(301)固定连接在安装支撑板(101)上；所述焊接驱动安装架(301)上转动连接有焊接驱动螺纹杆(302)；所述焊接驱动电机(303)固定连接在焊接驱动安装架(301)上；所述焊接驱动电机(303)的输出轴上固定连接有焊接驱动螺纹杆(302)；所述焊接驱动安装架(301)顶部内侧。5.根据权利要求4所述的一种波浪形金属焊接机构，其特征在于：所述焊接贴合部(4)包括：移动安装筒(401)、移动安装滑块(4011)和升降安装筒(402)，所述移动安装滑块(4011)滑动连接在焊接驱动安装架(301)上；所述移动安装筒(401)固定连接在移动安装滑块(4011)上；所述升降安装筒(402)滑动连接在移动安装筒(401)上；所述移动安装滑块(4011)螺纹连接在焊接驱动螺纹杆(302)上；所述升降安装筒(402)内部为中空结构。6.根据权利要求5所述的一种波浪形金属焊接机构，其特征在于：所述焊接贴合部(4)还包括：连接弹簧(403)和安装支撑架(404)，所述连接弹簧(403)套装在升降安装筒(402)上；所述连接弹簧(403)两端分别连接在升降安装筒(402)与移动安装筒(401)之间；所述安装支撑架(404)固定连接在升降安装筒(402)上；所述安装支撑架(404)上设有把手。7.根据权利要求6所述的一种波浪形金属焊接机构，其特征在于：所述贴合引导装置(5)包括：引导辅助安装板(501)、支撑转动轴(5011)、贴合辅助滚轮(502)和转动安装板(503)，所述引导辅助安装板(501)上固定连接有支撑转动轴(5011)；所述支撑转动轴(5011)转动连接在升降安装筒(402)上；所述引导辅助安装板(501)上转动连接有两个贴合辅助滚轮(502)；所述转动安装板(503)固定连接在支撑转动轴(5011)的轴端；所述转动安装板(503)为“l”形结构。8.根据权利要求7所述的一种波浪形金属焊接机构，其特征在于：所述焊接装置(6)包
括：焊接辅助安装轴(601)、贴合辅助拉簧(602)、焊接头主体(603)、限位连接板(604)，所述焊接辅助安装轴(601)为六边形柱结构；所述焊接辅助安装轴(601)滑动连接在引导辅助安装板(501)上；所述焊接辅助安装轴(601)上套装有贴合辅助拉簧(602)；所述焊接头主体(603)固定连接在焊接辅助安装轴(601)底部；所述限位连接板(604)固定连接在焊接辅助安装轴(601)上；所述贴合辅助拉簧(602)连接在限位连接板(604)与转动安装板(503)之间。9.根据权利要求7所述的一种波浪形金属焊接机构，其特征在于：所述焊接清洁装置(7)包括：清洁辅助安装座(701)和配重安装臂(702)，所述清洁辅助安装座(701)固定连接在转动安装板(503)上；所述配重安装臂(702)转动连接在清洁辅助安装座(701)上。10.根据权利要求9所述的一种波浪形金属焊接机构，其特征在于：所述焊接清洁装置(7)还包括：吸水海绵球(703)，所述吸水海绵球(703)固定连接在配重安装臂(702)上。

技术总结
本发明提供一种波浪形金属焊接机构，涉及焊接机构技术领域，包括安装支撑部，所述安装支撑部上固定连接有夹持定位件；所述安装支撑部上固定连接有焊接驱动装置；所述焊接驱动装置上安装有移动焊接贴合部；所述移动焊接贴合部上转动连接有贴合引导装置；所述贴合引导装置上滑动连接有焊接装置；所述贴合引导装置上转动连接有焊接清洁装置，在波浪形金属的外部随着波浪起伏实现移动引导工作，保证了焊接精度，可以避免波浪的侧面焊接时出现焊接头角度斜度较小焊接失误的问题，解决了目前现有的波浪形金属焊接机构而言，不具备自行引导结构，焊接不够高效，同时焊接头角度不易控制，容易导致焊接失误的问题。导致焊接失误的问题。导致焊接失误的问题。


技术研发人员：梅将伟
受保护的技术使用者：湖州劲翔金属材料科技有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/7