一种无人值守物流驿站的制作方法

1.本发明主要涉及到物流技术领域，特指一种无人值守物流驿站。


背景技术：

2.随着快递行业的蓬勃发展，现在各种类型的物流柜被广泛使用。例如，有适用于无人车的车载式物流柜，也有固定于地面上的固定式物流柜。这类物流柜均包括了至少一个柜体结构，然后在柜体结构的取货位置开设有柜门。
3.有从业者提出了一种驿站模式，以菜鸟驿站为例，它是采用开放式存储方式，即提供一个存储物品的层板或货架，然后快递员将物品送到之后，将每个物品由左至右或由右至左的方式依次摆放，通过在物品上写上标识的方式记录，并将记录好的标识信息发送给收货人。收货人依据收到的标识信息来驿站处取货。这种方式的优势在于，无论何种体积的货物实现了空间自由，摆放不会受到货物体积的影响，最大可能的利用了货架的空间。但是，这种方式的缺点也非常明显，即：
4.1、操作十分繁琐。每次快递员将物品送到后，必须进行手写标识才能上架，上架之后又必须发送标识给收货人。而且，需要依次摆放，一旦出现了中间被取走之后，容易出现错误。
5.2、现在无人智能方式取货逐步成为一种趋势，而这种人工编码的方式，来取货的无人智能平台无法识别货架上货物的具体位置，这将成为无人智能设备替代人工方式的一个最大阻碍。
6.3、用驿站的方式来进行管理，收货人自行在货架上取货时，有可能因为货物摆放过于密集或复杂，无法迅速找到目标物品的位置，没法对收货人进行较为有效的提醒。而且，一旦收货人出现错拿将无法进行追溯或记录。
7.最为关键的是，现有的驿站普遍采用有人值守的方式，浪费了大量的人力物力。也有一部人提出了无人值守驿站，但是这类无人值守的驿站往往让取货者难以找到目标物品、又或者存储空间利用率不高，更加无法达到两者的合理平衡。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、操作简便、空间利用率高、便于可控可观的无人值守物流驿站。
9.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
10.一种无人值守物流驿站，包括存放空间、若干个货架及取放部件；
11.所述存放空间用来存放货架；
12.所述货架包括架体和若干个层板，若干个层板沿着竖直方向依次安装于架体上并与所述架体围合形成物品的存储空间，每个所述层板上沿着长度方向依次设置有刻度标识，每个所述刻度标识处设置有一个活动的分隔部件；两个所述刻度标识的分隔部件安装之后于两个所述层板围合形成了一个固定的单元存储空间；每个刻度标识的位置处都设置
一个扫码标识；
13.所述取放部件包括机械手和电子扫描设备，所述机械手用来根据所需的存储空间来抓取分隔部件放置于相应位置处，形成固定的单元存储空间；所述电子扫描设备用来读取扫码标识形成相应单元存储空间的绝对位置信息。
14.作为本发明的进一步改进：所述电子扫描设备安装于机械手上，在机械手完成对分隔部件的抓取、放置之后，所述机械手带着电子扫描设备运动完成对扫码标识的读取。
15.作为本发明的进一步改进：根据所述绝对位置信息生成电子信息并发送给取货人，或者打印成存单信息。
16.作为本发明的进一步改进：所述存放空间为一个可控的封闭空间。
17.作为本发明的进一步改进：所述存放空间包括取货交互点，取货人根据绝对位置信息来进行取货时，在所述取货交互点处通过输入的方式或扫码的方式，将物品所在的绝对位置信息输入。
18.作为本发明的进一步改进：所述存放空间还包括监控设备，取货人在输入绝对位置信息或者取货人进入存放空间后，所述监控设备启动对着物品所在的区域进行实时监控。
19.作为本发明的进一步改进：沿着所述货架的竖直高度方向，若干块所述层板在竖直高度方向上具有高度标识，用以表示高度方向上的绝对位置信息。
20.作为本发明的进一步改进：所述货架为多个时，每个货架上具有货架标识，用来对货架进行位置标识。
21.作为本发明的进一步改进：每个所述刻度标识的位置处都设置一个指示灯。
22.作为本发明的进一步改进：还包括物品存放单元，所述物品存放单元包括取放机械手，所述取放机械手用来将待存储的物品自动放置在相应位置处。
23.作为本发明的进一步改进：所述物品存放单元还包括图像采集单元，所述图像采集单元通过拍照的方式对待存储的物品进行拍照，自动判断待存储的物品所需的存储空间；所述取放部件根据所需的存储空间将分隔部件放到相应位置以形成存储空间。
24.与现有技术相比，本发明的优点就在于：
25.1、本发明的无人值守物流驿站，是基于具有绝对隔口位置的存储柜来实现的，结构简单、操作简便、空间利用率高、便于可控可观，通过对层板上的位置进行刻度标识，配合自动化的取放部件，十分有利于无人智能设备的精准识别取货。本发明进一步配合货架、层板的标识，能够生成物品的绝对位置信息，大大提高了取货的便利性和精准性。
26.2、本发明的无人值守物流驿站，利用指示灯，能够让取货人快速发现物品的绝对位置，提醒取货。而且，利用监控设备能够实现取货过程的可控可观，便于追溯。
附图说明
27.图1是本发明的结构原理示意图。
28.图2是图1中a处放大图。
29.图3是本发明在具体应用实例中的原理示意图。
30.图例说明：
31.1、架体；2、层板；3、刻度标识；4、分隔部件；5、物品；6、扫码标识；7、高度标识；8、指
示灯；9、取货交互点；10、监控设备；11、货架标识；12、机械手；13、电子扫描设备；14、存放空间；15、物品存放单元。
具体实施方式
32.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
33.如图1-图3所示，本发明公开了一种无人值守物流驿站，其包括存放空间、若干个货架及取放部件；
34.所述存放空间14用来存放货架；
35.所述货架包括架体1和若干个层板2，若干个层板2沿着竖直方向依次安装于架体1上并与所述架体1围合形成物品5的存储空间，每个所述层板2上沿着长度方向依次设置有刻度标识3，每个所述刻度标识3处设置有一个活动的分隔部件4；两个所述刻度标识3的分隔部件4安装之后与两个所述层板2围合形成了一个固定的单元存储空间；每个刻度标识3的位置处都设置一个扫码标识6；
36.所述取放部件包括机械手12和电子扫描设备13，所述机械手用来抓取分隔部件4根据所需的存储空间来放置于相应位置处，形成固定的单元存储空间；所述电子扫描设备13用来读取扫码标识6形成相应单元存储空间的绝对位置信息。
37.在具体应用实例中，所述电子扫描设备13安装于机械手12上，在机械手12完成对分隔部件4的抓取、放置之后，所述机械手12带着电子扫描设备13运动完成对扫码标识6的读取。
38.在具体应用实例中，根据所述绝对位置信息生成电子信息并发送给取货人，或者打印成存单信息。
39.在具体应用实例中，所述存放空间14为一个可控的封闭空间。例如为一个具有自动进出门的房间。
40.在具体应用实例中，所述存放空间包括取货交互点9，取货人根据绝对位置信息来进行取货时，在所述取货交互点9处通过输入的方式或扫码的方式，将物品5所在的绝对位置信息输入；在本实施例中，所述绝对位置信息指精确且唯一的地址/位置信息。该取货交互点9可以为一个显示屏、平板或其他具有gui的显示设备。
41.在具体应用实例中，所述存放空间14还包括监控设备10，取货人在输入绝对位置信息或者取货人进入存放空间14后，所述监控设备10启动对着物品5所在的区域进行实时监控。所述监控设备10可以跟存放空间14的门进行联动，形成一个可控可观的安防系统。
42.在具体应用实例中，沿着所述货架的竖直高度方向，若干块所述层板2在竖直高度方向上具有高度标识7，用以表示高度方向上的绝对位置信息。
43.在具体应用实例中，所述货架为多个时，每个货架上具有货架标识11，用来对货架进行位置标识。
44.在具体应用实例中，每个所述刻度标识3的位置处都设置一个指示灯8。
45.在具体应用实例中，还包括物品存放单元15，所述物品存放单元15包括取放机械手，所述取放机械手用来将待存储的物品自动放置在相应位置处。
46.在具体应用实例中，所述物品存放单元15还包括图像采集单元，所述图像采集单元通过拍照的方式对待存储的物品进行拍照，自动判断待存储的物品所需的存储空间；所
述取放部件根据所需的存储空间将分隔部件4放到相应位置以形成存储空间。
47.在具体应用时，本发明在每个层板2上沿着长度方向依次设置有刻度标识3，每个刻度标识3处设置有一个可拆卸的分隔部件4。根据物品5的大小，一旦选择了符合其大小的刻度范围的空间之后，将对应两端刻度标识3的分隔部件4安装好，就形成了一个固定的存储空间。
48.如，以第一块层板2为例，沿着长度方向，依次设置有刻度标识3(01、02、03
……
)，当物品5所需的为02-08，那么就在层板2上02和08的位置处安装分隔部件4，两块分隔部件4之间就为物品5的存储空间。
49.在具体应用实例中，每个刻度标识3的位置处都设置一个扫码标识6或者其他类型可以被电子扫描设备13读取的标识。每次只需要利用电子扫描设备13连续对位于存储空间两端的刻度标识3进行扫描，就能直接获取相应存储空间的绝对位置，直接生成电子信息发送给取货人。又或者，会打印成存单信息。
50.在具体应用实例中，沿着所述货架的竖直高度方向，若干块所述层板2在竖直高度方向上也依次进行位置标识，即每个所述层板2具有高度标识7，用以表示其高度方向上的绝对位置信息。
51.如，沿着所述货架的竖直高度方向，离地面最近的第一块层板2为01，然后往上走依次设置为02、03
……
，当物品5所在的层板2为03，且物品5所需的层板2上长度空间为02-08，那么物品5所在的绝对位置即为030208。
52.在具体应用实例中，当货架为多个时，每个货架上也具有货架标识11，依次设置为01、02、03
……
，用来对货架进行位置标识。
53.如，当物品5所在位置为第4货架的03号层板2时，且物品5所需的层板2上长度空间为02-08，那么物品5所在的绝对位置即为04030208。
54.在具体应用实例中，每个刻度标识3的位置处都设置一个指示灯8。货架或者在驿站的某个位置处设置有一个取货交互点9，取货人根据绝对位置信息来进行取货时，先在取货交互点9处通过输入的方式或扫码的方式，将物品5所在的绝对位置信息输入，物品5所在存储空间对应的刻度标识3的指示灯8将会被点亮，十分便于取货人以最快速度找到对应的物品5。
55.在具体应用实例中，货架或者在驿站的某个位置处设置有监控设备10，取货人根据绝对位置信息来进行取货时，先在取货交互点9处通过输入的方式或扫码的方式，将物品5所在的绝对位置信息输入，那么所述监控设备10将会启动对着物品5所在的区域进行实时监控，完成对取货人的取货过程进行记录，以备之后的追溯。
56.本发明的无人值守物流驿站，是基于具有绝对隔口位置的存储柜来实现的，结构简单、操作简便、空间利用率高、便于可控可观，通过对层板上的位置进行刻度标识，配合自动化的取放部件，十分有利于无人智能设备的精准识别取货。本发明进一步配合货架、层板的标识，能够生成物品的绝对位置信息，大大提高了取货的便利性和精准性。
57.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种无人值守物流驿站，其特征在于，包括存放空间(14)、若干个货架及取放部件；所述存放空间(14)用来存放货架；所述货架包括架体(1)和若干个层板(2)，若干个层板(2)沿着竖直方向依次安装于架体(1)上并与所述架体(1)围合形成物品(5)的存储空间，每个所述层板(2)上沿着长度方向依次设置有刻度标识(3)，每个所述刻度标识(3)处设置有一个活动的分隔部件(4)；两个所述分隔部件(4)安装之后与两个所述层板(2)围合形成了一个单元存储空间；每个刻度标识(3)的位置处都设置一个扫码标识(6)；所述取放部件包括机械手(12)和电子扫描设备(13)，所述机械手(12)用来抓取分隔部件(4)并根据所需的存储空间大小放置于相应位置处，形成固定的单元存储空间；所述电子扫描设备(13)用来读取扫码标识(6)形成相应单元存储空间的绝对位置信息。2.根据权利要求1所述的无人值守物流驿站，其特征在于，所述电子扫描设备(13)安装于机械手(12)上，在机械手(12)完成对分隔部件(4)的抓取、放置之后，所述机械手(12)带着电子扫描设备(13)运动完成对扫码标识(6)的读取。3.根据权利要求1所述的无人值守物流驿站，其特征在于，根据所述绝对位置信息生成电子信息并发送给取货人，或者打印成存单信息。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人值守物流驿站，其特征在于，所述存放空间(14)为一个可控的封闭空间，所述存放空间(14)包括取货交互点(9)，取货人根据绝对位置信息来进行取货时，在所述取货交互点(9)处通过输入的方式或扫码的方式，将物品(5)所在的绝对位置信息输入。5.根据权利要求4所述的无人值守物流驿站，其特征在于，所述存放空间(14)还包括监控设备(10)，取货人在输入绝对位置信息或者取货人进入存放空间(14)后，所述监控设备(10)启动对着物品(5)所在的区域进行实时监控。6.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人值守物流驿站，其特征在于，沿着所述货架的竖直高度方向，若干块所述层板(2)在竖直高度方向上具有高度标识(7)，用以表示高度方向上的绝对位置信息。7.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人值守物流驿站，其特征在于，所述货架为多个时，每个货架上具有货架标识(11)，用来对货架进行位置标识。8.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人值守物流驿站，其特征在于，每个所述刻度标识(3)的位置处都设置一个指示灯(8)。9.根据权利要求1-3中任意一项所述的无人值守物流驿站，其特征在于，还包括物品存放单元(15)，所述物品存放单元(15)包括取放机械手，所述取放机械手用来将待存储的物品自动放置在相应位置处。10.根据权利要求9所述的无人值守物流驿站，其特征在于，所述物品存放单元(15)还包括图像采集单元，所述图像采集单元通过拍照的方式对待存储的物品进行拍照，自动判断待存储的物品所需的存储空间；所述取放部件根据所需的存储空间将分隔部件(4)放到相应位置以形成存储空间。

技术总结
本发明公开了一种无人值守物流驿站，包括存放空间、若干个货架及取放部件；存放空间用来存放货架；货架包括架体和若干个层板，若干个层板沿着竖直方向依次安装于架体上形成物品的存储空间，每个层板上沿着长度方向依次设置有刻度标识，每个刻度标识处设置有一个活动的分隔部件；两个刻度标识的分隔部件安装之后形成了一个单元存储空间；每个刻度标识的位置处都设置一个扫码标识；取放部件包括机械手和电子扫描设备，机械手用来根据所需的存储空间来抓取分隔部件放置于相应位置处，形成固定的单元存储空间；电子扫描设备用来读取扫码标识形成相应单元存储空间的绝对位置信息。本发明具有结构简单、操作简便、空间利用率高、便于可控可观等优点。控可观等优点。控可观等优点。


技术研发人员：安向京 罗佳俊
受保护的技术使用者：长沙行深智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/7