车辆的尿素测量装置、车辆的尿素测量方法及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆尾气处理技术领域，具体涉及一种车辆的尿素测量装置、车辆的尿素测量方法及存储介质。


背景技术：

2.测量尿素箱内尿素剩余量的装置主要是尿素液位传感器，利用尿素液位传感器内部的干簧管和液位浮子间的电磁性进行测量，当液位在不同高度时输出不同电阻值，进而转化为提前标定的对应的液位高度和液位剩余容积。但是此种测量方式存在一个普遍的故障现象，就是液位浮子与干簧管外围的金属外壳间，由于存在颗粒物杂质或尿素结晶而造成浮子卡滞故障，可靠性差。


技术实现要素：

3.本发明的目的是至少解决采用尿素液位传感器测量车辆的尿素箱内的尿素量，造成车辆的尿素的量测量不准确的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
4.本发明的第一方面提出了一种车辆的尿素测量装置，包括：
5.尿素箱，被配置为装载尿素；
6.托架；
7.第一压力检测装置，设置于所述托架上并与所述尿素箱的底部抵靠设置，用于检测所述尿素箱及所述尿素的总重，所述第一压力检测装置所检测的数据为g1；
8.第二压力检测装置，设置于所述托架上并与所述尿素箱的底部抵靠设置，且沿第一方向，所述第二压力检测装置与所述第一压力检测装置间隔设置，所述第一方向与所述尿素箱的底面平行，所述第二压力检测装置用于检测所述尿素箱及所述尿素的总重，所述第二压力检测装置所检测的数据为g2；
9.控制器，与所述第一压力检测装置和所述第二压力检测装置分别通讯连接，用于根据所述g1和所述g2判断所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置分别所检测的数据是否有效，并根据所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置分别所检测的数据有效，基于所述g1和所述g2确定所述尿素箱内的尿素的量。
10.根据本发明的一种车辆的尿素测量装置，控制器通过第一压力检测装置所检测的压力g1和第二压力检测装置的所检测的压力g2，先判断g1和g2是否有效，可以避免控制器获得无效的数据，而造成控制器计算尿素的量偏差较大。这是由于车辆行驶的过程中，如果车辆行驶的坡度过大或者处于较为颠簸的状态，第一压力检测装置和第二压力检测装置无法准确测出尿素箱和尿素的总重，因此，控制器需要根据获取的g1和g2判断g1和g2是否为有效数据，再根据g1和g2的值确定尿素的量。通过第一压力检测装置和第二压力检测装置以称量的方式测量尿素箱的量，与采用尿素传感器的方式相比，可以完全避免颗粒物杂质或尿素结晶造成浮子卡滞故障，从而可以更加准确地测量尿素的量。
11.另外，根据本发明的一种车辆的尿素测量装置，还可具有如下附加的技术特征：
12.在本发明的一些实施例中，尿素测量装置还包括与控制器通讯连接的提示装置，控制器用于根据尿素箱内的尿素的量向提示装置发送提示信息。
13.在本发明的一些实施例中，提示装置包括尿素显示仪表和指示灯中的任意一种。
14.在本发明的一些实施例中，第一压力检测装置和第二压力检测装置均为压力传感器。
15.在本发明的一些实施例中，车辆的尿素测量装置还包括：
16.弹性件，与托架和尿素箱连接，用于向托架和尿素箱之间提供拉力。
17.本发明的第二方面提出了一种车辆的尿素测量方法，采用第一方面的车辆的尿素测量装置进行尿素测量，尿素测量方法包括：
18.分别获取同一时刻的g1和g2；
19.基于g1和g2判断第一压力检测装置及第二压力检测装置所检测的数据是否有效；
20.根据第一压力检测装置及第二压力检测装置所检测的数据有效，基于g1和g2确定尿素箱内的尿素的量。
21.所起效果与上述相同，在此不再赘述。
22.在本发明的一些实施例中，基于g1和g2判断第一压力检测装置及第二压力检测装置所检测的数据是否有效，包括：
23.根据g1与g2处于预设差值区间，则判断第一压力检测装置及第二压力检测装置所测量的数据有效；根据g1与g2的差值未处于预设差值区间，则判断第一压力检测装置及第二压力检测装置所测量的数据无效。
24.在本发明的一些实施例中，基于g1和g2判断第一压力检测装置及第二压力检测装置所检测的数据是否有效，包括：
25.根据g1与g2的差值的绝对值小于或等于预设值，则判断第一压力检测装置及第二压力检测装置所测量的数据有效；根据g1与g2的差值的绝对值大于预设值，则判断第一压力检测装置及第二压力检测装置所测量的数据无效。
26.在本发明的一些实施例中，判断第一压力检测装置及第二压力检测装置所测量的数据无效之后，车辆的尿素测量方法还包括：
27.每间隔设定时间，重新获取g1的值和g2的值。
28.在本发明的一些实施例中，所述根据第一压力检测装置及第二压力检测装置所检测的数据有效，基于g1和g2确定所述尿素箱内的尿素的量，包括：
29.计算g1与g2的平均值
30.调取多个标定值；
31.将与每个标定值进行比较，小于或等于的标定值中数值最大的标定值为gn，选取gn作为尿素的量。
32.在本发明的一些实施例中，选取gn作为尿素的量之后，车辆的尿素测量方法还包括：
33.根据gn及尿素的密度计算尿素的体积，输出与尿素的体积相对应的提示信息；
34.或者根据gn、尿素的密度及尿素箱的容积计算尿素的体积占尿素箱的容积的百分比，输出与尿素的体积占尿素箱的容积的百分比相对应的提示信息。
35.本发明的第三方面提出了存储介质，存储介质为非暂态计算机可读存储介质，存
储介质存储有计算机程序，计算机程序运行时执行第二方面的车辆的尿素测量方法。
附图说明
36.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
37.图1示意性地示出了本发明一些实施例的车辆的尿素测量装置的侧视图；
38.图2示意性地示出了本发明一些实施例的车辆的尿素测量装置的正视图；
39.图3示意性地示出了本发明一些实施例的车辆的尿素测量装置的逻辑结构框图；
40.图4示意性地示出了本发明一些实施例的车辆的尿素测量方法的流程图；
41.图5示意性地示出了本发明一些实施例的车辆的尿素测量方法中判断第一压力检测装置与第二压力检测装置检测数据是否有效的流程图；
42.图6示意性地示出了本发明一些实施例的车辆的尿素测量方法中判断第一压力检测装置与第二压力检测装置检测数据是否有效的流程图；
43.图7示意性地示出了本发明一些实施例的车辆的尿素测量方法中基于g1和g2的平均值确定尿素箱内的尿素的量的流程图。
44.附图标记如下：
45.10，尿素箱，11尿素注入口；20、托架；30、第一压力检测装置；40、第二压力检测装置；50、控制器；60、显示装置，弹性件70，第一方向a。
具体实施方式
46.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
47.应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。
48.尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。
49.为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件
或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在
……
下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。
50.车辆的尿素可以减少柴油发动机氮氧化物的排放，以降低污染。用于选择性催化还原系统(scr)中，将有害的nox转化为无害的氮气和水。尿素作为车辆尾气净化的一种化学品，对于车辆的环保具有重要的作用。如果尿素缺少并且添加不及时，车辆排出的尾气会直接污染环境，并且也会造成车辆scr系统的堵塞或损坏。因此，如何提高测量车辆的尿素箱的量成为亟需解决的技术问题。
51.为解决上述问题，根据本发明的实施方式，请参照图1-图3，提出了一种车辆的尿素测量装置，包括尿素箱10、托架20、第一压力检测装置30、第二压力检测装置40和控制器50。其中，尿素箱10被配置为装载尿素。第一压力检测装置30设置于托架20上并与尿素箱10的底部抵靠设置，第一压力检测装置30用于检测尿素箱10及尿素的总重，其中，第一压力检测装置30所检测的数据为g1。第二压力检测装置40设置于托架20上并与尿素箱10的底部抵靠设置，且沿第一方向a与第一压力检测装置30间隔设置，第一方向a与尿素箱10的底面平行，第二压力检测装置40用于检测尿素箱10及尿素的总重，第二压力检测装置40所检测的数据为g2。第一压力检测装置30和第二压力检测装置40分别与控制器50通讯连接，用于根据g1和g2判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40分别所检测的数据是否有效，并根据第一压力检测装置30及第二压力检测装置40分别所检测的数据有效，基于g1和g2确定尿素箱10内的尿素的量。
52.尿素箱10设有尿素注入口11。
53.第一压力检测装置30的数量可以为一个，也可以为多个。
54.第二压力检测装置40的数量可以为一个，也可以为多个，第一压力检测装置30和第二压力检测装置40的数量可以相同，也可以不相同，在此不做限定。
55.第一压力检测装置30可以为压力传感器，也可以为具有rs-232通讯接口的电子称。
56.可选的，控制器50可以为ecu(电子控制单元)。
57.示例性的，控制器50获取g1的值和g2的值后，可以调取预设差值区间，并计算g1与g2的差值，判断g1与g2的差值是否在预设差值区间内，根据g1与g2的差值在预设差值区间内，判断g1与g2为有效数据，可以以g1和g2作为参考值，并基于g1和g2计算尿素的量。还可以g1与g2的差值的绝对值，并与预设阈值比较，根据g1与g2的差值的绝对值小于或等于预设阈值，判断g1与g2为有效数据。
58.示例性的，控制器50可以调取多个标定值，标定值可以为提前设定好的，选取g1或g2中的一个数值与多个标定值比较，例如，选取g1与多个标定值进行比较，小于或等于g1中数值最大的标定值为gn，选取gn作为尿素的量。在其它实施例中，还可以计算g1与g2的平均值，其中,g1与g2的平均值为将与每个标定值进行比较，小于或等于中数值最大的标
定值为gn，选取gn作为尿素的量。
59.根据本发明的一种车辆的尿素测量装置，控制器50通过第一压力检测装置30所检测的压力g1和第二压力检测装置40的所检测的压力g2，先判断g1和g2是否有效，可以避免控制器50获得无效的数据，而造成控制器50计算尿素的量偏差较大。这是由于车辆行驶的过程中，如果车辆行驶的坡度过大或者处于较为颠簸的状态，第一压力检测装置30和第二压力检测装置40无法准确测出尿素箱10和尿素的总重，因此，控制器50需要根据获取的g1和g2判断g1和g2是否为有效数据，再根据g1和g2的值确定尿素的量。通过第一压力检测装置30和第二压力检测装置40以称量的方式测量尿素箱10的量，与采用尿素传感器的方式相比，可以完全避免颗粒物杂质或尿素结晶造成浮子卡滞故障，从而可以更加准确地测量尿素的量。
60.在一些实施例中，请参照图3，尿素测量装置还包括与控制器50通讯连接的提示装置，控制器50用于根据尿素箱10内的尿素的量向提示装置发送提示信息。
61.提示装置可以包括尿素显示仪表和指示灯中的任意一种。
62.控制器50可以根据尿素箱10内剩余尿素的量向提示装置发出提示信息，如尿素箱10内剩余的尿素量低于5％、10％或20％时，可以向提示装置发出报警提示。示例性的，指示灯可以为红色的，控制器50可以控制红色的指示灯亮起，以进行提示。也可以通过显示仪表直接显示尿素箱10内剩余尿素的量或尿素箱10内剩余尿素占尿素箱10容积的百分比。
63.在一些实施例中，请参照图1和图2，车辆的尿素测量装置还包括弹性件70，弹性件70与托架20和尿素箱10连接，弹性件70用于向托架20和尿素箱10之间提供拉力。弹性将可以为拉带，也可以为拉伸弹簧。
64.通过弹性件70的设置，可以使第一压力检测装置30和第二压力检测装置40能够检测到压力，此时可以将未装入尿素时，即尿素箱10为空箱时的尿素箱10的液位体积标定为零，便于后续尿素箱10内剩余尿素的计算。与未设弹性件70的结构相比，可以使第一压力检测装置30和第二压力检测装置40能够检测到压力值，如车辆行驶过程中，受路面影响产生颠簸，如不设置弹性件70，第一压力检测装置30和第二压力检测装置40检测的压力可能为零，此时控制器50获取不到第一压力检测装置30和第二压力检测装置40的数据，而造成故障的误诊断，而设置弹性件70，可以减小第一压力检测装置30和第二压力检测装置40的故障误诊断的几率。
65.根据本发明的实施方式，提出了一种车辆，包括上述实施例中的车辆的尿素测量装置。
66.根据本发明的实施方式，请参照图4，提出了一种车辆的尿素测量方法，可以采用上述车辆的尿素测量装置进行尿素测量，该车辆的尿素测量方法包括：
67.分别获取同一时刻的g1和g2。控制器50可通过第一压力检测装置30获取g1，并通过第二压力检测装置40获取g2。
68.基于g1和g2判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所检测的数据是否有效。
69.根据第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所检测的数据有效，基于g1的值和g2的值确定尿素箱10内的尿素的量。
70.由此，可以排除车辆行驶过程中如在爬坡路况或在颠簸路况等第一压力检测装置
30和第二压力检测装置40测量不准确的问题，如在倾斜的路况或颠簸的路况下，第一压力检测装置30和第二压力检测装置40检测的数据偏差较大。可以确保后序尿素计算的准确性。并且与采用尿素传感器测量尿素的量的方式相比，可以完全避免颗粒物杂质或尿素结晶造成浮子卡滞故障，从而可以更加准确地测量尿素的量。
71.在一些实施例中，请参照图5，基于g1和g2判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所检测的数据是否有效，包括：
72.根据g1与g2的差值处于预设差值区间，则判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所测量的数据有效；
73.根据g1与g2的差值未处于预设差值区间，则判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所测量的数据无效。
74.在一些实施例中，请参照图6，基于g1和g2判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所检测的数据是否有效，包括：
75.根据g1与g2的差值的绝对值小于或等于预设值，则判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所测量的数据有效；根据g1与g2的差值的绝对值大于预设值，则判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所测量的数据无效。
76.在一些实施例中，第一压力检测装置30和第二压力检测装置40的数量均为多个，其中，控制器50获取的第一压力检测装置30的压力分别为g11、g12……
g1n，控制器50获取的第一压力检测装置30的压力分别为g21、g22……
g2n，n为大于或等于2的整数，此时，控制器50可以计算g11～g1n及g21～g2n的平均值，g11～g1n的平均值为g21～g2n的平均值为根据与的差值小于或等于预设差值区间，则判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所测量的数据有效；根据与的差值不在预设差值区间，则判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所测量的数据无效。还可以根据与的差值的绝对值小于或等于预设值，则判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所测量的数据有效；根据与的差值的绝对值大于预设值，则判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所检测的数据无效。在其它实施例中，控制器50可以获取部分第一压力检测装置30的压力和第二压力检测装置40的压力并分别取平均值，通过与的差值与预设阈值或差值的绝对值与预设值比较，判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所检测的数据是否有效。
77.无论是与的差值或g1与g2的差值与预设阈值比较，还是与的差值的绝对值或g1与g2的差值的绝对值与预设值比较，均可以判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所检测的数据是否有效。设置一个第一压力检测装置30和一个第二压力检测装置40，可以使减少第一压力检测装置30和第二压力检测装置40的使用，简化结构，降低成本。而多个第一压力检测装置30和多个第二压力检测装置40可以使尿素测量装置更可靠地对尿素进行测量，且测量的准确性相比第一压力检测装置30和第二压力检测装置40均为一个时更高一些。
78.在一些实施例中，判断第一压力检测装置30及第二压力检测装置40所检测的数据无效之后，车辆的尿素测量方法还包括：
79.每间隔设定时间，重新获取g1的值和g2的值。
80.间隔设定的时间可以为但不限于5s、10s、15s或20s等，在此不做具体限定。
81.当车辆行驶至颠簸路况或斜坡时，g1和g2的数据无效，此时每间隔设定时间获取g1和g2，直至车辆行驶至平整路段，通过上述方法对g1和g2判断，可以确定g1和g2有效，此时控制器50可以根据g1和g2确定尿素箱10内剩余尿素的量，以便于及时告知操作者。
82.在一些实施例中，请参照图7，根据第一压力检测装置及第二压力检测装置所检测的数据有效，基于g1和g2确定尿素箱内的尿素的量，包括：
83.计算g1与g2的平均值，其中,g1与g2的平均值为
84.当g1和g2均为多个时，可以计算多个g1的平均值和g2的平均值，再计算二者的平均值，也可以获取一个g1和一个g2，直接计算g1和g2的平均值。
85.调取多个标定值。
86.多个标定值为预先设定的，每个标定值可以对应一个显示剩余尿素的量的信息。
87.将与每个标定值进行比较，小于或等于的标定值中数值最大的标定值为gn，选取gn作为尿素的量。
88.选取小于或等于的标定值中数值最大的标定值作为尿素箱10内剩余尿素的量，而不是选取大于的标定值作为剩余尿素的量，可以确保尿素箱10内具有一定量的尿素量，以防止尿素箱10内无尿素才发出提示，从而可以做到向操作者提前发出提示。
89.在一些实施例中，请参照图7，选取gn作为所述尿素的量之后，车辆的尿素测量方法还包括：
90.根据gn及尿素的密度计算尿素的体积，输出与尿素的体积相对应的提示信息。
91.控制器50可以根据尿素箱10内计算剩余尿素的体积，向提示装置发出相应的提示信息，如提示装置可以为显示剩余尿素的仪表，通过仪表显示出剩余尿素的体积。
92.或者根据gn、尿素的密度及尿素箱10的容积计算尿素的体积占尿素箱10容积的百分比，输出与尿素的体积占尿素箱10的容积的百分比相对应的提示信息。提示装置可以可视化的操作屏，通过尿素的体积占尿素箱10的容积的百分比的方式显示剩余尿素的量
93.通过上述两种方式，均可以使操作者更直观地了解尿素箱10内剩余尿素的量，以便操作者判断是否需要及时向尿素箱10内补充尿素。
94.根据本发明的实施方式，提出了一种存储介质，存储介质为非暂态计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序运行时执行上述实施例的车辆的尿素测量方法。
95.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆的尿素测量装置，其特征在于，包括：尿素箱，被配置为装载尿素；托架；第一压力检测装置，设置于所述托架上并与所述尿素箱的底部抵靠设置，用于检测所述尿素箱及所述尿素的总重，所述第一压力检测装置所检测的数据为g1；第二压力检测装置，设置于所述托架上并与所述尿素箱的底部抵靠设置，且沿第一方向，所述第二压力检测装置与所述第一压力检测装置间隔设置，所述第一方向与所述尿素箱的底面平行，所述第二压力检测装置用于检测所述尿素箱及所述尿素的总重，所述第二压力检测装置所检测的数据为g2；控制器，与所述第一压力检测装置和所述第二压力检测装置分别通讯连接，用于根据所述g1和所述g2判断所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置分别所检测的数据是否有效，并根据所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置分别所检测的数据有效，基于所述g1和所述g2确定所述尿素箱内的尿素的量。2.根据权利要求1所述的车辆的尿素测量装置，其特征在于，所述尿素测量装置还包括与所述控制器通讯连接的提示装置，所述控制器用于根据所述尿素箱内的尿素的量向所述提示装置发送提示信息。3.根据权利要求2所述的车辆的尿素测量装置，其特征在于，所述提示装置包括尿素显示仪表和指示灯中的任意一种；和/或，所述第一压力检测装置和所述第二压力检测装置均为压力传感器。4.根据权利要求1所述的车辆的尿素测量装置，其特征在于，所述车辆的尿素测量装置还包括：弹性件，与所述托架和所述尿素箱连接，用于向所述托架和所述尿素箱之间提供拉力。5.一种车辆的尿素测量方法，采用权利要求1-4任一项所述的车辆的尿素测量装置进行尿素测量，其特征在于，所述尿素测量方法包括：分别获取同一时刻的所述g1和所述g2；基于所述g1和所述g2判断所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置所检测的数据是否有效；根据所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置所检测的数据有效，基于所述g1和所述g2确定所述尿素箱内的尿素的量。6.根据权利要求5所述的车辆的尿素测量方法，其特征在于，所述基于所述g1和所述g2判断所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置所检测的数据是否有效，包括：根据所述g1与所述g2的差值处于预设差值区间，则判断所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置所测量的数据有效；根据所述g1与所述g2的差值未处于预设差值区间，则判断所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置所测量的数据无效。7.根据权利要求5所述的车辆的尿素测量方法，其特征在于，所述基于所述g1和所述g2判断所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置所检测的数据是否有效，包括：根据所述g1与所述g2的差值的绝对值小于或等于预设值，则判断所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置所测量的数据有效；根据所述g1与所述g2的差值的绝对值大于预设值，则判断所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置所测量的数据无效。
8.根据权利要求5-7任一项所述的车辆的尿素测量方法，其特征在于，所述根据所述第一压力检测装置及所述第二压力检测装置所检测的数据有效，基于所述g1和所述g2确定所述尿素箱内的尿素的量，包括：计算所述g1与所述g2的平均值调取多个标定值；将所述与每个所述标定值进行比较，小于或等于所述的标定值中数值最大的所述标定值为gn，选取所述gn作为所述尿素的量。9.根据权利要求8所述的车辆的尿素测量方法，其特征在于，所述选取所述gn作为所述尿素的量之后，所述车辆的尿素测量方法还包括：根据所述gn及所述尿素的密度计算所述尿素的体积，输出与所述尿素的体积相对应的提示信息；或者根据所述gn、所述尿素的密度及所述尿素箱的容积计算所述尿素的体积占所述尿素箱的容积的百分比，输出与所述尿素的体积占所述尿素箱的容积的百分比相对应的提示信息。10.一种存储介质，所述存储介质为非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序运行时执行权利要求4-9任一项所述的车辆的尿素测量方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆的尿素测量装置、车辆的尿素测量方法及存储介质，属于车辆尾气处理技术领域。本申请的车辆的尿素测量装置包括尿素箱，被配置为装载尿素；托架；第一压力检测装置，设置于托架上并与尿素箱的底部抵靠设置，用于检测尿素箱及尿素的总重，第一压力检测装置所检测的数据为G1；第二压力检测装置，设置于托架上并与尿素箱的底部抵靠设置，用于检测尿素箱及尿素的总重，第二压力检测装置所检测的数据为G2；控制器，第一压力检测装置和第二压力检测装置通讯连接。本申请通过第一压力检测装置和第二压力检测装置以称量的方式测量尿素箱的量，可以完全避免颗粒物杂质或尿素结晶造成浮子卡滞故障，保证测量尿素的可靠性。性。性。


技术研发人员：孙晓磊 伏金龙 李楠 张晓丽
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/6/28