一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器

1.本发明属于农业播种领域，更具体来说涉及一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器。


背景技术：

2.排种器是穴播器的核心部件，机械式排种器主要通过特定的机械结构，在取种区携带种子转动到投种区投下完成排种。目前，传统的机械式排种器作业时，对于形状不规则的种子适应能力较差，高速播种漏播率明显上升，严重影响穴播器性能，并且由于不规则种子尺型差异较大，因此种群流动性差不易被囊取。


技术实现要素：

3.本发明创造的目的就是针对上述现有机械式穴播器存在的问题，结合不规则种子机械化作业的实际需求，研发了一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器，根据取种滑块运动规律设计重力块内孔形状，使其在重力和几何位形的作用下运动，实现取种滑块在取种的不同阶段产生不同的滑动量，主动调节持种空间容积以在不同阶段对不规则种子产生不同的夹持效果，增加排种盘的适应能力；排种盘总成中避免使用弹簧结构，能克服弹簧装置的滞后性实现高速播种作业；通过连杆的摆动带动取种滑块振动，增加对种群的扰动；从而解决背景中提到的问题。
4.为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器，主要包括定盘、壳体、排种盘总成、动盘以及中心轴，动盘通过轴承与中心轴连接，在所述动盘端面上开有进种口和针对不同形态特征种子的调节旋钮，所述种子调节旋钮通过销轴与限位块相连，所述调节旋钮转动时限位块也随之转动，所述限位块外侧在投种区与重力块相切，所述重力块通过连杆与取种滑块铰接，所述取种滑块一共十三个均布在排种盘总成槽内，其能够在槽内实现小范围径向滑动，实现持种空间容积的自调节，所述排种盘总成通过螺钉与定盘连接，所述定盘通过轴承连接在中心轴上被轴肩和螺母固定，所述定盘与排种盘总成之间均布着十三个导种通道，所述导种通道与排种盘重合的端面开有通孔，所述通孔与排种盘上的型孔处于同一高度，通孔的直径大于型孔外侧轮廓，所述排种盘上的型孔轮廓与取种滑块上的型孔轮廓共同构成椭圆的四分组之三段轨迹，所述导种管外侧与鸭嘴相连，内部有通道连接，至此构成主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器。
5.与现有技术相比，本发明针对不规则种子形状大小差异大，种群流动性差等机械式穴播器遇到的问题，设计了一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器，采用调节旋钮主动调节和取种滑块主动伸缩完成过持种空间容积的自调节，实现对不同种类不规则种子的囊取、夹持和投递，具有结构新颖、独特、合理、播种质量好、能够适应高速播种、适用范围广作业效率高等优点，排种盘总成中避免使用弹簧结构，能克服弹簧装置的滞后性实现高速播种作业，为机械式穴播器开辟了一种全新的结构方案。
附图说明
6.图1为本发明中一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器的局部剖视图。
7.图2为本发明中一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器的结构示意图。
8.图3为本发明中一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器总体爆炸图。
9.图4为本发明中排种盘总成的结构示意图。
10.图5为本发明中动盘的示意图。
11.图6为本发明取种过程示意图。
12.图中：1、动盘；2、进种管；3、鸭嘴、4调节旋钮；5、壳体；6排种盘总成；7中心轴；8、清种毛刷；9拨种弹齿；10、限位块；11、压盘；12、滚动轴承；13导种管；14、定盘；15、取种滑块；16连杆；17重力块；18、排种盘；19、重力块内孔；20、马齿形玉米种子；1000、持种空间；1001、进种口；1002、视窗；1003调节槽。
具体实施方式
13.下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
14.请参阅图1-6所示，在本实施例中提供了一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器，主要包括定盘14、壳体5、排种盘总成6、动盘1以及中心轴7。动盘1通过轴承12与中心轴7连接，所述动盘1端面上开有进种口和针对不同形态特征种子的调节旋钮4，所述种子调节旋钮4通过销轴与限位块10相连，所述调节旋钮4转动时限位块10也随之转动，所述限位块10外侧在投种区与重力块17相切，所述重力块17通过连杆16与取种滑块15铰接，所述取种滑块15一共十三个均匀分布在排种盘19槽内，其能在槽内实现小范围径向滑动，所述排种盘总成6通过螺钉与定盘14连接，其与壳体共同构成能容纳种子的持种空间，所述定盘14通过轴承12连接在中心轴上被轴肩和螺母固定，所述定盘14与排种盘总成6之间均布着十三个导种通道13，所述导种通道13与排种盘19重合的端面开有通孔，所述通孔与排种盘19上的型孔处于同一高度，通孔的直径大于型孔外侧轮廓，所述排种盘19上的型孔轮廓与取种滑块15上的型孔轮廓共同构成椭圆的四分组之三段轨迹，所述导种管13下端开有宽度小于种子最小尺寸的通槽，所述导种管13外侧与鸭嘴3相连，内部有通道连接，至此构成主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器。
15.作业时，种群通过进种管进入穴播器容种腔，根据测定好的种子相关参数将种子调节旋钮4转动到对应位置，种子调节旋钮4通过销轴带动限位块10旋转到对应位置，限位块10通过与重力块17接触的不同廓线控制取种滑块15的工作行程以适应不同大小的种子，此时，由于地面的摩擦力驱动鸭嘴3带动定盘14和排种盘总成6绕中心轴7旋转，当排种盘上的一个取种滑块15进入取种区时内置重力块17在重力作用下下落，通过连杆16带动取种滑块15向外运动使持种空间容积增大，在种群的作用力和连杆16自身的摆动下取种滑块15存在一定幅度的振动，对周围的种群产生扰动，有利于进种。由于重力块17的转动中心与排种盘总成6的转动中心不重合，重力块17的偏心转动带动取种滑块15在进入携种区前克服重力向内运动，实现对种子的夹持，排种盘总成6携带种子在排种区运动的过程也是一个取种滑块不断向内滑动的过程，在此过程中持种空间容积不断缩小被稳定夹持的种子向内滑动避免被离心力甩出，不稳定夹持或者多粒种子能被逐渐夹紧或被挤出持种空间落回种群，
完成携种和清种。当排种盘总成6进入投种区时，重力块17和限位块10强制啮合，将重力块顶起带动取种滑块15向外侧运动，在拨种弹齿9的共同作用下，带出种子，种子经过导种通道在重力和离心力的作用下进入闭合的鸭嘴3，随着鸭嘴3与土壤接触，鸭嘴打开种子落入土壤完成播种过程，依次连续循环作业。


技术特征：
1.一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器，其结构主要由定盘14、中心轴7、排种盘总成6、动盘1、鸭嘴3和壳体5组成，其特征在于动盘1通过轴承12与中心轴7连接，所述动盘1端面上开有进种口和针对不同形态特征种子的调节旋钮4，所述种子调节旋钮4通过销轴与排种盘总成6内的限位块10相连，所述调节旋钮4转动时限位块10也随之转动，所述限位块10外侧在投种区与重力块17相切，所述重力块17通过连杆16与取种滑块15铰接，所述取种滑块15一共十三个均匀分布在排种盘19槽内，其能在槽内实现小范围径向滑动，所述排种盘总成6通过螺钉与定盘14连接，其与壳体共同构成能容纳种子的持种空间，所述定盘14与排种盘总成6之间均布着十三个导种通道13，所述导种通道13与排种盘19重合的端面开有通孔，所述通孔与排种盘19上的型孔处于同一高度，通孔的直径大于型孔外侧轮廓，所述排种盘19上的型孔轮廓与取种滑块15上的型孔轮廓共同构成椭圆的四分组之三段轨迹，所述导种管13下端开有宽度小于种子最小尺寸的通槽，所述导种管13外侧与鸭嘴3相连，内部有通道连接；种子进入穴播器后，根据种子的参数将调节旋钮转动到相应位置，作业时排种盘上的取种滑块15进入取种区，内置重力块17在重力作用下下落，通过连杆16带动取种滑块15向外运动使持种空间容积增大，有利于进种；由于重力块17的转动中心与排种盘总成6的转动中心不重合，重力块17的偏心转动带动取种滑块15在进入携种区前克服重力向内运动，实现对种子的夹持，排种盘总成6携带种子在排种区运动的过程也是一个取种滑块不断向内滑动的过程，在此过程中持种空间容积不断缩小被稳定夹持的种子向内滑动避免被离心力甩出，不稳定夹持或者多粒种子能被逐渐夹紧或被挤出持种空间落回种群，完成携种和清种；当排种盘总成6进入投种区时，重力块17和限位块10强制啮合，将重力块顶起带动取种滑块15向外侧运动带出种子，完成投种；所述调节过程分为被动调节和主动调节两个部分，被动调节为人工调节，可调范围大，能适应不同种类间的差异，主动调节为依靠自身运动规律的调节，调节范围小，能适应同一种类不同个体间的差异。

技术总结
本发明涉及一种主动夹持式不规则种子快速排种的穴播器，其结构主要由定盘、中心轴、排种盘总成、动盘、鸭嘴和壳体组成。其特点在于所述定盘的侧面设有进种口和针对不同形态特征种子的调节旋钮，种子调节旋钮通过一根销轴和限位块连接；所述排种盘总成由重力块、取种滑块、连杆和限位块组成，其通过螺钉固定在壳体上；所述取种滑块和排种盘构成能够容纳种子的持种空间；所述壳体和排种盘之间形成一个封闭环供重力块运动，壳体通过滚动轴承与中心轴连接；所述鸭嘴共有十三个，其在穴播器周向均布；所述中心轴贯穿动盘和定盘。本发明在穴播器不同排种阶段中实现了持种空间大小的快速自调节，能适应不同形态特征的非丸化种子，降低穴播器漏播率。播器漏播率。播器漏播率。


技术研发人员：胡斌 马金虎 孙胜 徐晓赟 海永鹏
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/7