一种扶梯运行安全远程监控方法与流程

1.本发明涉及扶梯运行安全技术领域，特别涉及一种扶梯运行安全远程监控方法。


背景技术：

2.自动扶梯是公共场所中便于乘客上下楼的便民性设备，广泛应用于人流量密集的地铁、机场、车站以及商场等公共场所。在扶梯的使用过程中，由于使用场景复杂、人员安全意识薄弱，老人或小孩在自动扶梯上摔倒、乘梯人员随身携带的物品滚落等安全事故层出不穷。当此类安全事故发生时，传统的应急处理方法通常是由工作人员按下电梯端部的紧急按钮，控制电梯停止运行，但该措施不仅及时性差，还无法防止人员或物品继续向下翻滚，其及时性和安全性均有待提升。因此，急需一种扶梯运行安全远程监控方法，能够对扶梯上异常跌落的人员或物品进行阻拦，提升扶梯运行的安全性，并提升异常情况处理的及时性。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种扶梯运行安全远程监控方法，能够对扶梯上异常跌落的人员或物品进行阻拦，提升扶梯运行的安全性，并提升异常情况处理的及时性。
4.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种扶梯运行安全远程监控方法，包括以下步骤：
6.s100，获取扶梯影像；
7.s200，根据扶梯影像，分析扶梯上方的目标物是否存在异常跌落情况，若否，则结束流程，若是，则执行s300；
8.s300，根据扶梯影像，分析目标物的位置；
9.s400，根据目标物的位置，控制设置在扶梯中扶手护壁板上的阻拦装置启动，阻拦目标物。
10.本发明的原理及优点在于：通过扶梯影像，获取到扶梯上乘客的乘梯情况，从而可以分析出扶梯上目标物(乘客、乘客携带的物品)是否存在异常跌落情况；在目标物存在异常跌落情况时，根据目标物的位置，控制设置在扶梯中扶手护壁板上的阻拦装置启动，及时对跌落的目标物进行阻拦，防止其继续向扶梯下方滚动，从而达到保护目标物本身的安全及下方乘梯人员不被目标物撞倒引发更大安全事故的目的。采用本方案，能够对扶梯上异常跌落的人员或物品进行阻拦，提升扶梯运行的安全性，并提升异常情况处理的及时性。
11.进一步，s400包括：
12.s401，根据目标物的位置，将与目标物水平方向上间隔预设阻拦距离，且靠近扶梯下方的位置，设置为目标阻拦位置；
13.s402，控制扶手护壁板上的阻拦装置移动至目标阻拦位置。
14.有益效果：阻拦装置启动过程中，目标物可能存在沿着扶梯梯级向下跌落的情况，故在靠近扶梯下方，且与目标物间隔预设阻拦距离的位置进行阻拦，提升阻拦成功率。
15.进一步，所述扶手护壁板上设置有平行于扶梯中扶手的滑轨；
16.所述阻拦装置包括滑座和阻拦杆，所述阻拦杆的一端与滑座转动连接；
17.所述阻拦杆的初始位置垂直于水平面；
18.所述滑座滑动配合在滑轨上；所述阻拦装置通过滑座在滑轨上的运动，移动至目标阻拦位置；
19.s400还包括：
20.s403，控制阻拦杆转动至平行于水平面。
21.有益效果：通过滑座与滑轨的配合，实现阻拦装置在扶梯上的移动；采用本方案，一部扶梯仅需一个阻拦装置即可实现在扶梯上多个位置的目标物阻拦，降低了实际应用成本。初始状态下，阻拦杆垂直于水平面，且设置在梯级两侧的扶手护壁板上，从而不会对扶梯上的乘客造成影响，在没有阻拦需求时，不会影响扶梯的正常使用；待需要通过阻拦装置阻拦扶梯上跌落的目标物时，控制阻拦杆转动至平行于水平面，从而可以通过阻拦杆防止下跌的目标物继续向下跌落，提升了扶梯运行过程中的安全性。
22.进一步，所述阻拦装置还包括电机、转轴、轴承和转套；
23.所述电机固定设置在滑座上，所述转轴的一端与电机的输出端连接，另一端通过轴承转动安装在滑座内；
24.所述转套固定套设在转轴上，阻拦杆与转套固定连接，所述电机的转轴带动与转套固定连接的阻拦杆转动。
25.有益效果：转轴与电机的输出端连接，转套固定套设在转轴上，阻拦杆与转套固定连接，从而可以通过电机驱动转轴转动，再带动与转套固定连接的阻拦杆转动。
26.进一步，所述滑座的外周壁开设有让位槽，用于供阻拦杆伸出并在转轴的带动下转动。
27.有益效果：在滑座的外周壁开设让位槽，以供阻拦杆伸出并在转轴的带动下转动。
28.进一步，所述滑轨设置在扶手护壁板的底部，所述阻拦杆的底端与滑座转动连接。
29.有益效果：目标物的体积不定，阻拦杆设置的高度过高可能存在目标物从阻拦杆下方继续向下跌落的情况；故本方案中，将滑轨设置在扶手护壁板的底部，并将阻拦杆的底端与滑座转动连接，从而可以提升阻拦杆伸出时，阻拦目标物的成功率。
30.进一步，所述阻拦杆包括底板和顶板，所述底板与顶板平行；
31.所述底板的一端与转套固定连接；
32.所述底板上设有电动伸缩杆，所述顶板与电动伸缩杆的顶端固定连接；底板与顶板间设有柔性阻拦网；
33.s400还包括：
34.s404，控制电动伸缩杆由收缩状态转换为伸长状态。
35.有益效果：阻拦杆伸出后，电动伸缩杆由收缩状态转换为伸长状态，从而使二者之间的柔性阻拦网张开，提升阻拦效果。
36.进一步，所述电动伸缩杆的伸缩方向垂直于水平面。
37.有益效果：电动伸缩杆的伸缩方向垂直于水平面，相对于与水平面倾斜而言，其在竖直方向上的拦截面积更大，提升拦截效果。
38.进一步，还包括：
39.s500，生成异常提示，并控制扶梯停止运行。
40.有益效果：通过异常提示，可以达到远程提醒管理人员的目的，提示其及时赶往扶梯所在地进行异常处理；同时控制扶梯停止运行，防止安全事故的扩大。
附图说明
41.图1为本发明一种扶梯运行安全远程监控方法实施例的流程图。
42.图2为本发明一种扶梯运行安全远程监控方法实施例中阻拦装置的安装效果示意图。
43.图3为本发明一种扶梯运行安全远程监控方法实施例中阻拦装置的局部剖视图。
44.图4为本发明一种扶梯运行安全远程监控方法实施例中阻拦杆的结构示意图。
具体实施方式
45.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
46.说明书附图中的标记包括：扶手护壁板1、滑轨2、阻拦装置3、滑座4、阻拦杆5、电机6、转轴7、轴承8、转套9、底板10、顶板11、电动伸缩杆12、柔性阻拦网13。
47.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.本说明书的描述中，需要理解的是，本技术实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
49.实施例1：
50.一种扶梯运行安全远程监控方法，如图1所示，包括以下步骤：
51.s100，获取扶梯影像；本实施例中，采用监控探头获取扶梯影像，实现对扶梯运行情况的远程监控。
52.s200，根据扶梯影像，分析扶梯上方的目标物是否存在异常跌落情况，若否，则结束流程，若是，则执行s300。
53.本实施例中，采用以下步骤实现异常跌落情况的分析：
54.s1，获取异常跌落行为的原始图像集；
55.s2，标注所述原始图像集中异常跌落行为的类别以及位置，生成标注图像集；所述类别包括人员跌倒、人员向下翻滚、物品跌落、物品向下翻滚；
56.s3，创建一目标检测模型，利用所述标注图像集对目标检测模型进行训练；
57.s4，根据扶梯影像，生成扶梯图像帧，并输入训练后的目标检测模型进行分析，判断扶梯上方有目标物是否存在异常跌落情况，并判断相应异常跌落行为的类别；若存在异
常跌落情况，则执行s300并锁定发生异常跌落行为的目标物；若不存在异常跌落情况，则结束流程。
58.s300，根据扶梯影像，分析目标物的位置；具体的，以梯级起点(扶梯下方)为原点，分析目标物与原点的水平距离，并记为目标物的位置，本实施例中，所述目标物的位置为距离原点5米。
59.s400，根据目标物的位置，控制设置在扶梯中扶手护壁板1上的阻拦装置3启动，阻拦目标物。
60.s400包括：
61.s401，根据目标物的位置，将与目标物水平方向上间隔预设阻拦距离，且靠近扶梯下方的位置，设置为目标阻拦位置；本实施例中，所述预设阻拦距离为1米，由于目标物的位置为距离原点5米，故目标阻拦位置为距离原点4米，若目标物与原点的距离小于1米，则将目标阻拦位置设置为原点。
62.s402，控制扶手护壁板1上的阻拦装置3移动至目标阻拦位置。
63.具体的，如图2所示，所述扶手护壁板1上设置有平行于扶梯中扶手的滑轨2，所述阻拦装置3包括滑座4、阻拦杆5、电机6、转轴7、轴承8和转套9；所述滑座4滑动配合在滑轨2上，所述阻拦装置3通过滑座4在滑轨2上的运动，移动至目标阻拦位置。
64.s403，控制阻拦杆5由垂直于水平面转动至平行于水平面。
65.具体的，所述阻拦杆5的一端与滑座4转动连接，用于在阻拦装置3移动至目标阻拦位置后，由垂直于水平面的初始位置，转换为平行于水平面的阻拦位置，以实现阻拦扶梯上跌落的目标物的目的。
66.本实施例中，所述阻拦杆5的底端与滑座4转动连接，且所述滑轨2设置在扶手护壁板1的底部。其原理在于，相对于将滑轨2设置在扶手护壁板1的顶部，将阻拦杆5的顶端与滑座4转动连接而言，阻拦杆5转动至水平状态后，能够更加全面的阻拦各种体积的目标物(采用后者方案体积较小的目标物可能从阻拦杆5的下方继续往扶梯下滚落。因此，采用本方案，阻拦效果和阻拦效率均更佳。
67.所述电机6、转轴7、轴承8和转套9用于实现阻拦杆5相对于滑座4的转动。具体的，如图3所示，所述电机6固定设置在滑座4上，所述转轴7的一端与电机6的输出端连接，另一端通过轴承8转动安装在滑座4内；所述转套9固定套设在转轴7上，阻拦杆5与转套9固定连接，所述电机6的转轴7带动与转套9固定连接的阻拦杆5转动。所述滑座4的外周壁开设有让位槽，用于供阻拦杆5伸出并在转轴7的带动下转动。
68.由此，初始状态下，阻拦杆5垂直于水平面，且设置在梯级两侧的扶手护壁板1上，从而不会对扶梯上的乘客造成影响，在没有阻拦需求时，不会影响扶梯的正常使用；待需要通过阻拦装置3阻拦扶梯上跌落的目标物时，控制阻拦杆5转动至平行于水平面，从而可以通过阻拦杆5防止下跌的目标物继续向下跌落，提升了扶梯运行过程中的安全性。
69.s500，生成异常提示，并控制扶梯停止运行。达到远程提醒管理人员的目的，提示其及时赶往扶梯所在地进行异常处理；同时控制扶梯停止运行，防止安全事故的扩大。
70.采用本方案，能够对扶梯上异常跌落的人员或物品进行阻拦，提升扶梯运行的安全性，并提升异常情况处理的及时性。
71.实施例2：
72.实施例2的基本原理与实施例1相同，其区别在于，如图4所示，所述阻拦杆5包括底板10和顶板11，且底板10与顶板11平行；底板10的一端与转套9固定连接，从而可以通过转套9的转动带动底板10的转动。所述底板10上设有电动伸缩杆12，所述顶板11与电动伸缩杆12的顶端固定连接，从而顶板11也可以在底板10的带动下实现同步转动。底板10与顶板11间设有柔性阻拦网13，电动伸缩杆12收缩的状态下，柔性阻拦网13不受外力作用，收缩在底板10与顶板11之间；电动伸缩杆12伸长的状态下，柔性阻拦网13的两端分别受到底板10与顶板11相反反向的作用力，故而呈拉伸状态，起到全面阻拦目标物的作用。本实施例中，所述柔性阻拦网13的材质为橡胶材质。
73.s400还包括s404，控制电动伸缩杆12由收缩状态转换为伸长状态，本实施例中，所述电动伸缩杆12的伸缩方向垂直于水平面，相对于与水平面倾斜而言，其在竖直方向上的拦截面积更大，提升拦截效果。
74.实施例3：
75.实施例3的基本原理与实施例1相同，其区别在于，s100还包括：根据扶梯影像，分析扶梯上各乘梯人员的年龄(人脸识别获取乘梯人员的信息)，将一乘梯人员及其随声物品记为一目标物；并根据年龄，对各乘梯人员及其随身物品进行排序；具体的，若乘梯人员年龄大于等于80岁或小于7岁，则将其排在第一序列；若乘梯人员年龄大于70岁且小于80岁，或大于等于7岁且小于14岁，则将其排在第二序列；否则排在第三序列；同一序列中的各目标物随机排序。
76.所述滑轨上设有若干预备位，本实施例中包括第一预备位和第二预备位，分别位于距滑轨最下端三分之一滑轨总长处、距滑轨最下端三分之二滑轨总长处。s100还包括：以距滑轨最下端二分之一滑轨总长处为中点，将滑轨分为两段，分别为下半段和上半段，所述第一预备位和第二预备位分别设置在下半段和上半段；根据扶梯影像和排序结果，分析滑轨下半段和上半段的危险系数，并将阻拦装置移动至危险系数高的一段相应的预备位。
77.所述危险系数计算方式如下：若包括一乘梯人员在第一序列，则加3分、若包括一乘梯人员在第二序列，则加2分、若包括一乘梯人员在第三序列，则加0.5分，将上半段和下半段各乘梯人员的分数分别相加，则为危险系数。
78.由此，可以提升阻拦装置快速运行至需求地的概率，且仅分为上下两段，均不会距离各梯级过远。
79.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种扶梯运行安全远程监控方法，其特征在于：包括以下步骤：s100，获取扶梯影像；s200，根据扶梯影像，分析扶梯上方的目标物是否存在异常跌落情况，若否，则结束流程，若是，则执行s300；s300，根据扶梯影像，分析目标物的位置；s400，根据目标物的位置，控制设置在扶梯中扶手护壁板上的阻拦装置启动，阻拦目标物。2.根据权利要求1所述的扶梯运行安全远程监控方法，其特征在于：s400包括：s401，根据目标物的位置，将与目标物水平方向上间隔预设阻拦距离，且靠近扶梯下方的位置，设置为目标阻拦位置；s402，控制扶手护壁板上的阻拦装置移动至目标阻拦位置。3.根据权利要求2所述的扶梯运行安全远程监控方法，其特征在于：所述扶手护壁板上设置有平行于扶梯中扶手的滑轨；所述阻拦装置包括滑座和阻拦杆，所述阻拦杆的一端与滑座转动连接；所述阻拦杆的初始位置垂直于水平面；所述滑座滑动配合在滑轨上；所述阻拦装置通过滑座在滑轨上的运动，移动至目标阻拦位置；s400还包括：s403，控制阻拦杆转动至平行于水平面。4.根据权利要求3所述的扶梯运行安全远程监控方法，其特征在于：所述阻拦装置还包括电机、转轴、轴承和转套；所述电机固定设置在滑座上，所述转轴的一端与电机的输出端连接，另一端通过轴承转动安装在滑座内；所述转套固定套设在转轴上，阻拦杆与转套固定连接，所述电机的转轴带动与转套固定连接的阻拦杆转动。5.根据权利要求4所述的扶梯运行安全远程监控方法，其特征在于：所述滑座的外周壁开设有让位槽，用于供阻拦杆伸出并在转轴的带动下转动。6.根据权利要求3所述的扶梯运行安全远程监控方法，其特征在于：所述滑轨设置在扶手护壁板的底部，所述阻拦杆的底端与滑座转动连接。7.根据权利要求4所述的扶梯运行安全远程监控方法，其特征在于：所述阻拦杆包括底板和顶板，所述底板与顶板平行；所述底板的一端与转套固定连接；所述底板上设有电动伸缩杆，所述顶板与电动伸缩杆的顶端固定连接；底板与顶板间设有柔性阻拦网；s400还包括：s404，控制电动伸缩杆由收缩状态转换为伸长状态。8.根据权利要求7所述的扶梯运行安全远程监控方法，其特征在于：所述电动伸缩杆的伸缩方向垂直于水平面。9.根据权利要求1所述的扶梯运行安全远程监控方法，其特征在于：还包括：
s500，生成异常提示，并控制扶梯停止运行。

技术总结
本发明涉及扶梯运行安全技术领域，尤其是一种扶梯运行安全远程监控方法，包括以下步骤：S100，获取扶梯影像；S200，根据扶梯影像，分析扶梯上方的目标物是否存在异常跌落情况，若否，则结束流程，若是，则执行S300；S300，根据扶梯影像，分析目标物的位置；S400，根据目标物的位置，控制设置在扶梯中扶手护壁板上的阻拦装置启动，阻拦目标物；S500，生成异常提示，并控制扶梯停止运行。采用本方案，能够对扶梯上异常跌落的人员或物品进行阻拦，提升扶梯运行的安全性，并提升异常情况处理的及时性。并提升异常情况处理的及时性。并提升异常情况处理的及时性。


技术研发人员：郝燕华 罗贤林 龙生明 熊奎 王誉
受保护的技术使用者：贵州中航电梯有限责任公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/7