多功能随动托座装置的制作方法

1.本发明涉及技术领域，尤指一种装填过程中的多功能随动托座装置。


背景技术：

2.现有的对不同型号的轴状产品进行水平装填时，常采用半圆形车架对产品进行支撑。车架体积大，并且对半圆形结构加工要求高，同时装填过程中的适配器滑动距离较长。其使用起来笨重不方便，也对要支撑的产品有使用条件限制，适用范围窄。
3.因此，如何设计一种可满足各种轴状产品装填使用、结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品、设备操作方便的多功能随动托座装置是本发明人潜心研究的课题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多功能随动托座装置，其结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品、设备操作方便，并适用范围广。
5.为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种多功能随动托座装置，其中包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的转动方向相反，使两个所述抱箍的上端打开或闭合。
6.本发明多功能随动托座装置，其中所述支撑底座的下面通过滑轨结构安装于架体上，并通过所述滑轨结构可相对所述架体进行滑动。
7.本发明多功能随动托座装置，其中所述支撑底座的上表面及两个所述抱箍的相对面均为弧形面，当两个所述抱箍闭合时，所述支撑底座与两个所述抱箍形成的闭合腔的横截面形状与产品的横截面形状相对应。
8.本发明多功能随动托座装置，其中所述闭合腔的两相对侧且位于两个所述抱箍的内侧面上分别设有避让槽。
9.本发明多功能随动托座装置，其中两个所述抱箍在闭合状态时通过锁紧装置锁紧固定。
10.本发明多功能随动托座装置，其中所述支撑底座上靠近所述抱箍的部位设有用于监测所述抱箍位置的接近开关。
11.本发明多功能随动托座装置，其中所述支撑底座的前、后面对应位置设有至少一对定位孔。
12.本发明多功能随动托座装置，其中所述支撑底座包括支撑架，所述支撑架的上表面安装有可与产品表面贴合的弧形随动托板，所述支撑架的底面连接有底板，所述底板通过所述滑轨结构可相对所述架体进行滑动。
13.本发明多功能随动托座装置，其中所述底板的下面设有用于在所述架体上停放及定位的止动销。
14.本发明多功能随动托座装置，其中所述架体的前、后面设有至少一对挡板，每对所
述挡板分别伸出所述随动托板的前、后侧。
15.采用上述方案后，本发明多功能随动托座装置具有以下有益效果：
16.1、通过在支撑底座与两个抱箍之间连接两个动力结构，由两个动力结构驱动两个抱箍以旋转轴心进行转动，且两个抱箍转动方向相反，从而使两个抱箍的上端呈打开或闭合状态，当打开时，将产品放置在支撑底座的上表面，使该支撑底座能够可靠的支撑产品，通过两个抱箍可压紧产品的表面。
17.2、通过将两个抱箍的相对侧及支撑底座的上表面设置为弧形面，且在闭合时支撑底座与两个抱箍之间所形成的闭合腔的横截面形状与产品的横截面形状相对应，使产品在做轴向运动时，其和随动托座装置在架体上滑动，通过导轨减小了摩擦阻力；并且产品仅在随动托座装置上的滑动相比现有在整个车架上滑动的方案，本案产品的滑动距离大大减小。
18.3、通过在支撑底座的前、后面对应位置设置定位孔和定位销，便于将相邻随动托座装置通过对应的定位孔与定位销相互配合连接，保证相邻随动托座装置之间精确定位，并使圆弧面之间无台阶，且产品在多个随动托座装置之间滑动顺畅。本发明的结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品、设备操作方便，适用范围广。
附图说明
19.图1是本发明多功能随动托座装置的立体结构示意图；
20.图2是本发明多功能随动托座装置的前视打开状态结构示意图；
21.图3是本发明多功能随动托座装置的侧视打开状态结构示意图；
22.图4是本发明多功能随动托座装置的前视闭合状态结构示意图；
23.图5是本发明多功能随动托座装置支撑产品的实施例结构示意图；
24.图6是本发明多功能随动托座装置支撑产品的滑动状态实施例结构示意图。
具体实施方式
25.下面根据附图所示实施方式阐述本发明。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本发明的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。
26.下面结合具体实施例阐述本发明多功能随动托座装置的结构。
27.如图1至图3所示，本发明多功能随动托座装置包括支撑底座1及可转动的安装于支撑底座1上的两个抱箍2。
28.参考图1所示，支撑底座1由上向下依次包括随动托板3、支撑架4和底板5。本实施例随动托板3为弧形板体。其上表面为与产品表面贴合的弧面。支撑架4的上表面为与随动托板3下表面对应的弧面，随动托板3固定于支撑架4的上表面。底板5采用水平板，其固定于支撑架4的下表面。参考图5所示，底板5通过滑轨结构安装于架体6上。滑轨结构包括固定于底板5下表面的轨道槽体7和固定于架体6上表面的导轨8，轨道槽体7的下表面具有开口槽，导轨8滑动设置于开口槽内，使支撑底板1可相对架体6往复滑动。
29.两个抱箍2左右对称设置于支撑底座1上。具体地，两个抱箍2分别通过销轴铰接于支撑架4的左、右部上端。两个抱箍2的相对面均为弧形面且左右对称。
30.两个抱箍2与支撑架4的左、右两侧上部部位之间分别连接有动力结构，本实施例的动力结构采用由控制系统17控制的伺服电缸10。两个抱箍2在两个伺服电缸10的驱动下，可绕铰接的销轴相对支撑架4实现相对转动，当伺服电缸10收缩时，两个抱箍2呈相反方向向外侧方向转动，使两个抱箍2的上端实现打开；而当伺服电缸10伸出时，两个抱箍2呈相反方向向内侧方向转动，使两个抱箍2的上端实现闭合。参考图4所示，此时支撑底座1与两个抱箍2形成的闭合腔9的横截面形状与产品的横截面形状相对应，本实施例为圆形。控制系统17安装于底板5上。
31.闭合腔9的左右两侧位于两个抱箍2的内侧面分别设置有避让槽11。通过设置避让槽11能够有效避让放置在闭合腔9内的产品上的凸起物。
32.两个抱箍2的上端在闭合状态时通过锁紧装置12锁固，锁紧装置12可采用锁环与锁扣的卡扣方式，也可以采用在两个抱箍2的上端设置销孔，通过销轴安装于销孔上实现两个抱箍2的锁紧固定，或采用螺栓螺母等结构对两个抱箍2进行锁固，本实施例采用锁环与锁扣的卡扣连接结构。通过锁紧装置12的设置可长时间保持支撑底座1与两个抱箍2形成的完整圆筒状闭合腔9的尺寸精度。
33.支撑底座1的随动托板3外侧端靠近抱箍2的部位设置有用于监测抱箍2位置的接近开关13，通过接近开关13的位置反馈能够精确的控制抱箍2打开、闭合的角度。
34.本实施例在随动托板3的前、后面对应部位设有定位孔14和定位销。这样设置便于多个随动托座装置一起使用时能够将相邻的随动托座装置通过定位销与定位孔14连接而使装置之间精确定位，并使圆弧面之间无台阶。
35.在底板5的下面设置有止动销15，每个随动托座装置通过止动销15与架体6固定，即可实现随动托座装置之间的相对固定。
36.在支撑架4的前、后面分别通过可拆卸连接件安装有至少一对挡板16，本实施例在支撑架4的前、后面安装有两对挡板16。每对的两个挡板16分别伸出于随动托板3的前、后侧。其可以有效防止非使用工况下产品在随动托座装置上滑动，确保在使用工况下产品随各随动托座装置同步滑动；
37.参考图5所示，使用过程包括如下步骤：
38.(1)先将四个随动托座装置18通过滑轨结构安装于架体6上，且四个随动托座装置18按照产品支撑位置进行停放。之后手动打开各随动托座装置18的抱箍2上的锁紧装置12，然后通过控制系统17发出指令控制伺服电缸10收缩，驱动各抱箍2绕旋转轴心回转，使各随动托座装置18的两个抱箍2打开，当伺服电缸10收缩到位后接近开关13触发，各伺服电缸10停止动作，各抱箍2打开到位。此时通过吊装方式将产品19吊装至四个支撑底座1上，该步骤也适用于从四个支撑底座1上吊离产品；
39.(2)待产品19放置好后，由控制系统17发出控制指令，控制各伺服电缸10伸出，驱动各抱箍2绕旋转轴心回转，各对抱箍2缓慢闭合。待伺服电缸10伸出到位后接近开关13触发，各伺服电缸10停止动作，各抱箍2闭合到位，形成完整的圆筒形闭合腔9，将产品19的表面压紧。此时产品19可随随动托座装置18整体滑动，或者在支撑底座1的上表面滑动。本实施例各随动托座装置18与产品19同步在导轨8上轴向滑动，这样减小了产品19在随动托座装置18上的滑动距离；
40.(3)参考图6所示，当随动托座装置18运动至指定位置，通过支撑底座1上的止动销
15锁紧第一个随动托座装置18；其余随动托座装置继续在导轨8上滑动，至第二个随动托座装置18与第一个随动托座装置18的相邻端面贴合后；通过托座装置间的定位销与定位孔14连接，实现相邻随动托座装置18之间精确定位，并使圆弧面之间无台阶；
41.(4)最后将产品19继续轴向运动，直至滑出所有的随动托座装置18。
42.本发明多功能随动托座装置通过在支撑底座1与两个抱箍2之间连接两个伺服电缸10，由两个伺服电缸10驱动两个抱箍2以旋转轴心进行转动，且两个抱箍2转动方向相反，从而使两个抱箍2的上端呈打开或闭合状态，当打开时，将产品19放置在支撑底座1的上表面，使该支撑底座1能够可靠的支撑产品19，通过两个抱箍2可压紧产品10的表面。通过将两个抱箍2的相对侧及支撑底座1的上表面设置为弧形面，且在闭合时支撑底座1与两个抱箍2之间所形成的闭合腔9的横截面形状与产品19的横截面形状相对应，通过将两个抱箍的相对侧及支撑底座的上表面设置为弧形面，且在闭合时支撑底座与两个抱箍之间所形成的闭合腔的横截面形状与产品的横截面形状相对应，使产品19在做轴向运动时，其和随动托座装置在架体6上滑动，通过导轨8减小了摩擦阻力；并且产品仅在随动托座装置上的滑动相比现有在整个车架上滑动的方案，本案产品的滑动距离大大减小。通过在支撑底座1的前、后面对应位置设置定位孔14和定位销，便于将相邻随动托座装置通过对应的定位孔14与定位销相互配合连接，保证相邻随动托座装置之间精确定位，并使圆弧面之间无台阶。每个随动托座装置通过止动销15与架体6固定，即可实现随动托座装置之间的相对固定。且产品在多个随动托座装置之间滑动顺畅。本发明的结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品19、设备操作方便，适用范围广。
43.以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种多功能随动托座装置，其特征在于，包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的转动方向相反，使两个所述抱箍的上端打开或闭合。2.如权利要求1所述的多功能随动托座装置，其特征在于，所述支撑底座的下面通过滑轨结构安装于架体上，并通过所述滑轨结构可相对所述架体进行滑动。3.如权利要求1所述的多功能随动托座装置，其特征在于，所述支撑底座的上表面及两个所述抱箍的相对面均为弧形面，当两个所述抱箍闭合时，所述支撑底座与两个所述抱箍形成的闭合腔的横截面形状与产品的横截面形状相对应。4.如权利要求3所述的多功能随动托座装置，其特征在于，所述闭合腔的两相对侧且位于两个所述抱箍的内侧面上分别设有避让槽。5.如权利要求1所述的多功能随动托座装置，其特征在于，两个所述抱箍在闭合状态时通过锁紧装置锁紧固定。6.如权利要求1所述的多功能随动托座装置，其特征在于，所述支撑底座上靠近所述抱箍的部位设有用于监测所述抱箍位置的接近开关。7.如权利要求1所述的多功能随动托座装置，其特征在于，所述支撑底座的前、后面对应位置设有至少一对定位孔。8.如权利要求2所述的多功能随动托座装置，其特征在于，所述支撑底座包括支撑架，所述支撑架的上表面安装有可与产品表面贴合的弧形随动托板，所述支撑架的底面连接有底板，所述底板通过所述滑轨结构可相对所述架体进行滑动。9.如权利要求8所述的多功能随动托座装置，其特征在于，所述底板的下面设有用于在所述架体上停放及定位的止动销。10.如权利要求8所述的多功能随动托座装置，其特征在于，所述架体的前、后面设有至少一对挡板，每对所述挡板分别伸出所述随动托板的前、后侧。

技术总结
本发明公开了一种多功能随动托座装置，其中包括支撑底座及可转动的安装于所述支撑底座上的两个抱箍，各所述抱箍与所述支撑底座之间分别连接有动力结构，两个所述抱箍在两个所述动力结构的驱动下可相对所述支撑底座转动，且两个所述抱箍的转动方向相反，使两个所述抱箍的上端打开或闭合。本发明多功能随动托座装置的结构设计简单巧妙、能够可靠支撑产品、设备操作方便，并适用范围广。并适用范围广。并适用范围广。


技术研发人员：李帅 秦利 翟旺 马晓飞 王华吉 王小军 王辉 董朝庆 邹纯颖
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/10/7