一种自动排料机构的制作方法

1.本发明涉及自动排料机构的技术领域,特别涉及一种自动排料机构。


背景技术：

2.现市场内的大部分自动贴片元件测包机，贴片元件从振动盘进入到入料组件和测盘之间的过程中，当贴片元件需要从侧面排出不进入测盘，普遍采用与物料进料方向相反的方向吹气，通过气流把贴片元件吹出轨道实现侧面排料，这种模式在测包机市场内统称入料逆吹，目前市面上常用的入料逆吹结构常用于微小型产品，对于形体结构稍大的产品，不容易吹出导致卡料的情况，此时需要设备停机，工作人员人工对卡料位置进行检查排除异常，严重影响设备使用的稼动率。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑简洁，通过该侧面吹料方式将异常物料排除的自动排料机构。
4.本发明所采用的技术方案是：本发明包括底板、送料盘、上压模组、侧排上模组、侧排下模组以及入料模组，所述送料盘转动连接于所述底板，所述上压模组与所述底板的上表面相连接，所述侧排上模组与所述底板滑动配合并配合所述上压模组对产品限位，所述侧排下模组连接于所述底板的下方，所述底板设有与所述入料模组相配合的开槽，所述入料模组与外部来料装置相连接，所述侧排下模组的活动端带动所述侧排上模组在所述底板上滑动，产品穿过所述侧排上模组和所述侧排下模组之间的间隙与所述送料盘相配合。
5.进一步，所述上压模组包括上压固定件、旋转块以及上压块，所述上压固定件与所述底板固定连接，所述旋转块与所述上压固定件转动连接，所述旋转块设有垫片，所述上压固定件转动连接有与所述垫片压紧配合的压紧件，所述上压块与所述上压固定件的一端固定连接并对产品z轴方向限位。
6.进一步，所述上压块设有气孔，所述气孔对产品侧向吹气。
7.进一步，所述上压固定件设有限位件，所述限位件的上表面与所述垫片顶压配合，所述限位件倾斜设置，所述压紧件沿所述倾斜面调整所述上压块的下压距离和下压力。
8.进一步，所述侧排上模组包括侧排定位块、限位板以及限位螺丝，所述侧排定位块与所述底板滑动配合，所述限位板与所述侧排定位块固定连接，所述限位板与所述入料模组之间形成与产品限位配合的间隙，所述限位螺丝设置于所述上压模组限位配合。
9.进一步，所述侧排下模组包括侧排装置、侧排杆以及弹性件，所述侧排装置的固定端与所述底板的下表面固定连接，所述侧排杆的一端与所述侧排装置的活动端相连接，所述侧排杆的另一端设有卡口，所述卡口与所述侧排上模组卡合连接，所述弹性件的一端与所述侧排装置的固定端相连接，所述弹性件的另一端连接于所述侧排杆。
10.进一步，所述入料模组包括入料座、排料管以及顶针组，所述入料座固定连接于所述底板，所述入料座的上表面与所述底板平齐，所述入料座的一侧设有排料孔，所述排料管
设置在所述排料孔相连接，所述排料管与外部收集盒相连接，所述顶针组设于所述入料座下方并穿过所述入料座与产品顶推配合。
11.进一步，所述排料孔设有导斜面，所述导斜面倾斜角度为30-45度。
12.进一步，所述入料座还设有入料检测装置，所述入料检测装置与产品进入情况检测配合并与外部控制机构相连接。
13.本发明的有益效果是：本发明产品由外部来料模组进入，在外部移动机构震动下经入料模组依次进入送料盘，上压模组翻转覆压在产品上方，减少产品跳动前进过程中的运动间隙，每次跳动移动距离减小提高移动精准度，入料过车用中侧排上模组与入料模组配合形成略大于产品外形的空间，确保产品向前跳动不发生偏移，路径准确提高上料效果，当入料模组检测到产品输送不顺，入料模组的顶针组伸出将后续产品截停，侧排下模组拉动侧排上模组，使侧排上模组与入料模组之间的入料道打开，上压模组中的气孔侧向吹气，将当前入料道内输送不顺的产品吹入入料模组排料口中排出物料，产品排出后侧排下模组带动侧排上模组复位，入料模组顶针组回缩复位，继续执行入料操作，整体结构紧凑，在原有的入料逆吹使用反向吹气的模式下，增加侧面吹气的模式，优化侧面排料的气流方向，使物料排出效果更好。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明结构示意图的另一视角；图3是本发明上压模组和侧排上模组的结构示意图；图4是本发明入料模组和侧排下模组的结构示意图。
具体实施方式
15.如图1至图4所示，在本实施例中，本发明包括底板1、送料盘2、上压模组3、侧排上模组4、侧排下模组5以及入料模组6，所述送料盘2转动连接于所述底板1，所述上压模组3与所述底板1的上表面相连接，所述侧排上模组4与所述底板1滑动配合并配合所述上压模组3对产品限位，所述侧排下模组5连接于所述底板1的下方，所述底板1设有与所述入料模组6相配合的开槽，所述入料模组6与外部来料装置相连接，所述侧排下模组5的活动端带动所述侧排上模组4在所述底板1上滑动，产品穿过所述侧排上模组4和所述侧排下模组5之间的间隙与所述送料盘2相配合，送料盘2设有若干卡槽，卡槽与产品外形大小相适配，卡槽外侧设有倒角，产品进入时沿倒角的导斜面进入卡槽，有效提高入料准确度，避免产品入料过程中送料盘2旋转位置偏移，导致产品与边沿碰撞损坏，上料模组，产品由外部来料模组进入，在外部移动机构震动下经入料模组6依次进入送料盘2，上压模组3翻转覆压在产品上方，减少产品跳动前进过程中的运动间隙，每次跳动移动距离减小提高移动精准度，入料过车用中侧排上模组4与入料模组6配合形成略大于产品外形的空间，确保产品向前跳动不发生偏移，路径准确提高上料效果，当入料模组6检测到产品输送不顺，入料模组6的顶针组63伸出将后续产品截停，侧排下模组5拉动侧排上模组4，使侧排上模组4与入料模组6之间的入料道打开，上压模组3中的气孔侧向吹气，将当前入料道内输送不顺的产品吹入入料模组6排料口中排出物料，产品排出后侧排下模组5带动侧排上模组4复位，入料模组6顶针组63回缩
复位，继续执行入料操作，整体结构紧凑，在原有的入料逆吹使用反向吹气的模式下，增加侧面吹气的模式，优化侧面排料的气流方向，使物料排出效果更好。
16.在本实施例中，所述上压模组3包括上压固定件31、旋转块32以及上压块33，所述上压固定件31与所述底板1固定连接，所述旋转块32与所述上压固定件31转动连接，所述旋转块32设有垫片34，所述上压固定件31转动连接有与所述垫片34压紧配合的压紧件35，所述上压块33与所述上压固定件31的一端固定连接并.对产品z轴方向限位，旋转块32与上压固定件31连接的一端设有弹簧，当压紧件35移开时，旋转块32自然回弹打开，无需人工操作，垫片34倾斜设置，工作人员可通过调整压紧件35位置，对上压块33的下压高度进行调整。
17.在本实施例中，所述上压块33设有气孔，所述气孔对产品侧向吹气。
18.在本实施例中，所述上压固定件31设有限位件36，所述限位件36的上表面与所述垫片34顶压配合，所述限位件36倾斜设置，所述压紧件35沿所述倾斜面调整所述上压块33的下压距离和下压力。
19.在本实施例中，所述侧排上模组4包括侧排定位块41、限位板42以及限位螺丝43，所述侧排定位块41与所述底板1滑动配合，所述限位板42与所述侧排定位块41固定连接，所述限位板42与所述入料模组6之间形成与产品限位配合的间隙，所述限位螺丝43设置于所述上压模组3限位配合，底板1设有让位槽，侧排定位块41的一侧设有与让位槽相适配的导向滑块，侧排定位块41滑动时通过导向定位块与让位槽配合导向定位。
20.在本实施例中，所述侧排下模组5包括侧排装置51、侧排杆52以及弹性件53，所述侧排装置51的固定端与所述底板1的下表面固定连接，所述侧排杆52的一端与所述侧排装置51的活动端相连接，所述侧排杆52的另一端设有卡口，所述卡口与所述侧排上模组4卡合连接，所述弹性件53的一端与所述侧排装置51的固定端相连接，所述弹性件53的另一端连接于所述侧排杆52，侧排装置51为伸缩气缸，侧排杆52为l性结构，弹性件53为弹簧，弹性件53拉紧侧排杆52使送料过程中保持稳定，不受外部震动影响。
21.在本实施例中，所述入料模组6包括入料座61、排料管62以及顶针组63，所述入料座61固定连接于所述底板1，所述入料座61的上表面与所述底板1平齐，所述入料座61的一侧设有排料孔64，所述排料管62设置在所述排料孔64相连接，所述排料管62与外部收集盒相连接，所述顶针组63设于所述入料座61下方并穿过所述入料座61与产品顶推配合，顶针组63的下端设有电磁铁，收到信号后电磁铁向上顶出，挡住产品使其不能进入送料盘2。
22.在本实施例中，所述排料孔64设有导斜面，所述导斜面倾斜角度为30-45度。
23.在本实施例中，所述入料座61还设有入料检测装置65，所述入料检测装置65与产品进入情况检测配合并与外部控制机构相连接。
24.本发明的工作原理：产品由外部来料模组进入，在外部移动机构震动下经入料模组6依次进入送料盘2，上压模组3翻转覆压在产品上方，减少产品跳动前进过程中的运动间隙，入料过车用中侧排上模组4与入料模组6配合形成略大于产品外形的空间，当入料模组6检测到产品输送不顺，入料模组6的顶针组63伸出将后续产品截停，侧排下模组5拉动侧排上模组4，使侧排上模组4与入料模组6之间的入料道打开，上压模组3中的气孔侧向吹气，将当前入料道内输送不顺的产品吹入入料模组6排料口中排出物料，产品排出后侧排下模组5带动侧排上模组4
复位，入料模组6顶针组63回缩复位，继续执行入料操作。
25.虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

技术特征：
1.一种自动排料机构，其特征在于：它包括底板（1）、送料盘（2）、上压模组（3）、侧排上模组（4）、侧排下模组（5）以及入料模组（6），所述送料盘（2）转动连接于所述底板（1），所述上压模组（3）与所述底板（1）的上表面相连接，所述侧排上模组（4）与所述底板（1）滑动配合并配合所述上压模组（3）对产品限位，所述侧排下模组（5）连接于所述底板（1）的下方，所述底板（1）设有与所述入料模组（6）相配合的开槽，所述入料模组（6）与外部来料装置相连接，所述侧排下模组（5）的活动端带动所述侧排上模组（4）在所述底板（1）上滑动，产品穿过所述侧排上模组（4）和所述侧排下模组（5）之间的间隙与所述送料盘（2）相配合。2.根据权利要求1所述的一种自动排料机构，其特征在于：所述上压模组（3）包括上压固定件（31）、旋转块（32）以及上压块（33），所述上压固定件（31）与所述底板（1）固定连接，所述旋转块（32）与所述上压固定件（31）转动连接，所述旋转块（32）设有垫片（34），所述上压固定件（31）转动连接有与所述垫片（34）压紧配合的压紧件（35），所述上压块（33）与所述上压固定件（31）的一端固定连接并对产品z轴方向限位。3.根据权利要求2所述的一种自动排料机构，其特征在于：所述上压块（33）设有气孔，所述气孔对产品侧向吹气。4.根据权利要求2所述的一种自动排料机构，其特征在于：所述上压固定件（31）设有限位件（36），所述限位件（36）的上表面与所述垫片（34）顶压配合，所述限位件（36）倾斜设置，所述压紧件（35）沿所述倾斜面调整所述上压块（33）的下压距离和下压力。5.根据权利要求1所述的一种自动排料机构，其特征在于：所述侧排上模组（4）包括侧排定位块（41）、限位板（42）以及限位螺丝（43），所述侧排定位块（41）与所述底板（1）滑动配合，所述限位板（42）与所述侧排定位块（41）固定连接，所述限位板（42）与所述入料模组（6）之间形成与产品限位配合的间隙，所述限位螺丝（43）设置于所述上压模组（3）限位配合。6.根据权利要求1所述的一种自动排料机构，其特征在于：所述侧排下模组（5）包括侧排装置（51）、侧排杆（52）以及弹性件（53），所述侧排装置（51）的固定端与所述底板（1）的下表面固定连接，所述侧排杆（52）的一端与所述侧排装置（51）的活动端相连接，所述侧排杆（52）的另一端设有卡口，所述卡口与所述侧排上模组（4）卡合连接，所述弹性件（53）的一端与所述侧排装置（51）的固定端相连接，所述弹性件（53）的另一端连接于所述侧排杆（52）。7.根据权利要求1所述的一种自动排料机构，其特征在于：所述入料模组（6）包括入料座（61）、排料管（62）以及顶针组（63），所述入料座（61）固定连接于所述底板（1），所述入料座（61）的上表面与所述底板（1）平齐，所述入料座（61）的一侧设有排料孔（64），所述排料管（62）设置在所述排料孔（64）相连接，所述排料管（62）与外部收集盒相连接，所述顶针组（63）设于所述入料座（61）下方并穿过所述入料座（61）与产品顶推配合。8.根据权利要求7所述的一种自动排料机构，其特征在于：所述排料孔（64）设有导斜面，所述导斜面倾斜角度为30-45度。9.根据权利要求7所述的一种自动排料机构，其特征在于：所述入料座（61）还设有入料检测装置（65），所述入料检测装置（65）与产品进入情况检测配合并与外部控制机构相连接。

技术总结
本发明旨在提供一种结构紧凑简洁，通过该侧面吹料方式将异常物料排除的自动排料机构。本发明包括底板、送料盘、上压模组、侧排上模组、侧排下模组以及入料模组，所述送料盘转动连接于所述底板，所述上压模组与所述底板的上表面相连接，所述侧排上模组与所述底板滑动配合并配合所述上压模组对产品限位，所述侧排下模组连接于所述底板的下方，所述底板设有与所述入料模组相配合的开槽，所述入料模组与外部来料装置相连接，所述侧排下模组的活动端带动所述侧排上模组在所述底板上滑动，产品穿过所述侧排上模组和所述侧排下模组之间的间隙与所述送料盘相配合。本发明应用于自动排料机构的技术领域。的技术领域。的技术领域。


技术研发人员：李群林 郑明瑞 潘慧朝 梁栩达 周兴隆 黄五强
受保护的技术使用者：珠海市奥德维科技有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/10/7