一种鞋类喷印机的制作方法

1.本发明涉及喷涂印刷机技术领域，具体为一种鞋类喷印机。


背景技术：

2.丝网印刷是指用丝网作为版基，并通过感光制版方法，制成带有图文的丝网印版。丝网印刷由五大要素构成，丝网印版、刮板、油墨、印刷台以及承印物。利用丝网印版图文部分网孔可透过油墨，非图文部分网孔不能透过油墨的基本原理进行印刷。印刷时在丝网印版的一端倒入油墨，用刮板对丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端匀速移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。
3.现有丝网印刷技术中最为核心的技术是具有图案的丝网印版，对承印物进行油墨刮涂，而应对不同大小尺寸的产品需要对丝网印版进行更换，同时承印物在进入丝网印刷机中，需要对丝网印版与承印物之间的位置进行精准定位，使得图案印刷在承印物上准确的位置。
4.因此，亟需一种鞋类喷印机来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明目的是在于提供一种鞋类喷印机，为了更好地解决印刷机可应对不同大小尺寸的产品进行喷墨印刷，同时降低承印物进入印刷机中位置定位要求的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
7.一种鞋类喷印机，包括机体、输送机构和喷头组件，输送机构设置在机体的中部，所述输送机构包括透光输送带和输送支撑架，输送支撑架的两端均设有可转动的传动轮辊，透光输送带通过传动轮辊环绕在输送支撑架的中部，所述透光输送带的底部设有光源件，光源件垂直向上地对透光输送带进行照射补光，所述喷头组件通过伺服驱动机构设置在透光输送带的上方，喷头组件通过伺服驱动机构可位于透光输送带的上方进行移动，所述透光输送带的上方还设有视觉相机，视觉相机设置于光源件的正上方，视觉相机向透光输送带的一侧进行拍摄，且视觉相机与伺服驱动机构进行电性连接。
8.上述说明中，作为进一步的方案，透光输送带的一端为入料部，透光输送带的中部为印刷部，光源件设置在印刷部的下方，且伺服驱动机构和视觉相机均设置在印刷部的上方。
9.上述说明中，作为进一步的方案，光源件由led灯板构成，输送支撑架位于印刷部的位置设有若干根支撑横梁，支撑横梁的内侧设有若干个承载支架，led灯板的边缘与承载支架进行固定连接，led灯板通过支撑横梁设置在输送支撑架的内部。
10.上述说明中，作为进一步的方案，输送支撑架的底部均设有张紧组件，张紧组件包括两个张紧支架和若干根张紧轴，两个张紧支架分别设置在输送支撑架的两侧，且张紧轴的两端分别可转动地连接在张紧支架的内侧，透光输送带的中部环绕在张紧轴的中部。
11.上述说明中，作为进一步的方案，伺服驱动机构包括纵向伺服滑台、横向伺服滑台
和升降伺服滑台，纵向伺服滑台与横向伺服滑台之间呈水平垂直分布结构，横向伺服滑台的端部与纵向伺服滑台的中部进行活动连接，横向伺服滑台可沿纵向伺服滑台的轴向进行水平移动；
12.所述升降伺服滑台的一侧垂直地活动连接在横向伺服滑台中部，升降伺服滑台通过横向伺服滑台可沿横向伺服滑台的轴向进行水平移动；
13.所述喷头组件活动连接在升降伺服滑台的中部，喷头组件通过升降伺服滑台可沿横向伺服滑台的轴向进行竖直升降。
14.上述说明中，作为进一步的方案，纵向伺服滑台的数量为两个，两个纵向伺服滑台分别设置在机体的两侧，横向伺服滑台的两端分别与纵向伺服滑台进行活动连接，且横向伺服滑台位于印刷部的上方进行水平移动，两个纵向伺服滑台之间设有可转动的同步传动轴，两个纵向伺服滑台之间通过同步传动轴进行活动连接。
15.上述说明中，作为进一步的方案，喷头组件包括喷头组件包括若干个印刷喷头、储墨盒和喷头安装架，若干个印刷喷头固定连接在喷头安装架的底部，印刷喷头向喷头安装架的下方进行喷墨，储墨盒设置于喷头安装架的顶部，喷头安装架与升降伺服滑台进行活动连接；
16.所述印刷喷头由喷头接口和电控接口构成，喷头接口通过软管与储墨盒进行导通连接。
17.上述说明中，作为进一步的方案，透光输送带远离入料部的一端为烘干部，烘干部的上方设有烘干组件，烘干组件包括烘干箱体和若干条红外加热管，红外加热管通过安装支架固定连接在烘干箱体的内部，红外加热管向烘干部的一侧进行照射，印刷部位于烘干部与入料部之间。
18.上述说明中，作为进一步的方案，机体的顶部设有机体罩，机体罩的内部设有若干根安装横梁，视觉相机通过固定支架固定连接在安装横梁的中部，且视觉相机位于印刷部的正上方。
19.上述说明中，作为进一步的方案，印刷部的顶端面还设有压网机构，压网机构包括压合丝网和网框，压合丝网设置在网框的中部，输送支撑架位于印刷部的两侧设有若干个气缸，网框的四个边角分别与气缸进行固定连接，网框通过气缸可位于印刷部的上方进行升降，且压合丝网可通过气缸与透光输送带进行抵接。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.本技术的一种鞋类喷印机，第一、通过设置在透光输送带的底部设置光源件，垂直向上地对透光输送带进行照射补光，使得承印物的位置信息可呈现明显的明亮信号区别，再通过透光输送带的上方的视觉相机进行捕捉，得到承印物精准的形状位置图像，可降低承印物进入印刷机的定位要求，使用更加便捷；
22.第二、基于视觉相机捕捉的精准形状位置图像，再配合伺服驱动机构对喷头组件进行驱动，使得喷头组件可位于透光输送带上对于承印物进行伺服喷涂，使得一种鞋类喷印机对于不同尺寸的对于承印物具有更强的适应性。
附图说明
23.图1为本发明所述一种鞋类喷印机的立体结构示意图；
24.图2为本发明所述一种鞋类喷印机的内部结构示意图；
25.图3为图2中a的局部放大结构示意图；
26.图4为图2中b的局部放大结构示意图；
27.图5为本发明所述一种鞋类喷印机中输送支撑架的结构示意图；
28.图6为本发明所述一种鞋类喷印机中输送支撑架的内部结构示意图；
29.图7为本发明所述一种鞋类喷印机中输送机构的俯视结构示意图；
30.图8为图7中沿c-c方向上的剖视结构示意图；
31.图9为本发明所述一种鞋类喷印机中伺服驱动机构的第一角度下结构示意图；
32.图10为本发明所述一种鞋类喷印机中伺服驱动机构的第二角度下结构示意图；
33.图11为本发明所述一种鞋类喷印机中喷头组件的结构示意图；
34.图12为图11中d的局部放大结构示意图；
35.图13为本发明所述一种鞋类喷印机中压网机构的结构示意图；
36.图中：1-机体，2-输送机构，21-透光输送带，211-入料部，212-印刷部，213-烘干部，22-输送支撑架，221-支撑横梁，23-传动轮辊，24-张紧组件，241-张紧支架，242-张紧轴，3-机体罩，4-压网机构，41-压合丝网，42-网框，43-气缸，5-伺服驱动机构，51-纵向伺服滑台，52-横向伺服滑台，53-升降伺服滑台，55-同步传动轴，6-烘干组件，61-烘干箱体，62-安装支架，63-红外加热管，7-光源件，71-承载支架，8-喷头组件，81-喷头安装架，82-储墨盒，83-印刷喷头，831-喷头接口，832-电控接口，9-视觉相机，91-固定支架，92-安装横梁。
具体实施方式
37.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
38.请参阅图1-13，其具体实施的一种鞋类喷印机，包括机体1、输送机构2和喷头组件8，输送机构2设置在机体1的中部，所述输送机构2包括透光输送带21和输送支撑架22，输送支撑架22的两端均设有可转动的传动轮辊23，透光输送带21通过传动轮辊23环绕在输送支撑架22的中部，所述透光输送带21的底部设有光源件7，光源件7垂直向上地对透光输送带21进行照射补光，所述喷头组件8通过伺服驱动机构5设置在透光输送带21的上方，喷头组件8通过伺服驱动机构5可位于透光输送带21的上方进行移动，所述透光输送带21的上方还设有视觉相机9，视觉相机9设置于光源件7的正上方，视觉相机9向透光输送带21的一侧进行拍摄，且视觉相机9与伺服驱动机构5进行电性连接。
39.透光输送带21的一端为入料部211，透光输送带21的中部为印刷部212，透光输送带21远离入料部211的一端为烘干部213，烘干部213的上方设有烘干组件6，光源件7设置在印刷部212的下方，且伺服驱动机构5和视觉相机9均设置在印刷部212的上方。
40.通过设置在透光输送带21的底部设置光源件7，垂直向上地对透光输送带21进行照射补光，使得承印物的位置信息可呈现明显的明亮信号区别，再通过透光输送带21的上方的视觉相机9进行捕捉，得到承印物精准的形状位置图像，可降低承印物进入印刷机的定位要求，使用更加便捷；
41.同时基于视觉相机9捕捉的精准形状位置图像，再配合伺服驱动机构5对喷头组件8进行驱动，使得喷头组件8可位于透光输送带21上对于承印物进行伺服喷涂，使得一种鞋
类喷印机对于不同尺寸的对于承印物具有更强的适应性。
42.具体地，如图5-6所示，光源件7由led灯板构成，输送支撑架22位于印刷部212的位置设有若干根支撑横梁221，支撑横梁221的内侧设有若干个承载支架71，led灯板的边缘与承载支架71进行固定连接，led灯板通过支撑横梁221设置在输送支撑架22的内部。通过由板块状结构的led灯板构成的光源件7，可在印刷部212的下方形成光亮度均匀的补光光源，可进一步提高承印物的位置信息的精准性。
43.具体地，如图5-6所示，输送支撑架22的底部均设有张紧组件24，张紧组件24包括两个张紧支架241和若干根张紧轴242，两个张紧支架241分别设置在输送支撑架22的两侧，且张紧轴242的两端分别可转动地连接在张紧支架241的内侧，透光输送带21的中部环绕在张紧轴242的中部。通过张紧支架241内侧的张紧轴242对透光输送带21的底部进行张紧，使得透光输送带21的顶部平整度与输送支撑架22的顶端面保持一致，一方面有利于承印物在透光输送带21处处于平整的状态，另一方面视觉相机9可捕捉到相对平整的承印物影像。
44.具体地，如图9-10所示，伺服驱动机构5包括纵向伺服滑台51、横向伺服滑台52和升降伺服滑台53，纵向伺服滑台51与横向伺服滑台52之间呈水平垂直分布结构，横向伺服滑台52的端部与纵向伺服滑台51的中部进行活动连接，横向伺服滑台52可沿纵向伺服滑台51的轴向进行水平移动；
45.所述升降伺服滑台53的一侧垂直地活动连接在横向伺服滑台52中部，升降伺服滑台53通过横向伺服滑台52可沿横向伺服滑台52的轴向进行水平移动；
46.所述喷头组件8活动连接在升降伺服滑台53的中部，喷头组件8通过升降伺服滑台53可沿横向伺服滑台52的轴向进行竖直升降。
47.通过纵向伺服滑台51和横向伺服滑台52对喷头组件8在印刷部212的上方进行全方位的水平移动，使得喷头组件8可根据伺服驱动机构5进行不同尺寸和不同图案的喷涂，同时伺服驱动机构5可根据视觉相机9捕捉的精准形状位置图像作为运动的基准，使得一种鞋类喷印机对于不同尺寸的对于承印物具有更强的适应性。
48.具体地，如图9-10所示，纵向伺服滑台51的数量为两个，两个纵向伺服滑台51分别设置在机体1的两侧，横向伺服滑台52的两端分别与纵向伺服滑台51进行活动连接，且横向伺服滑台52位于印刷部212的上方进行水平移动，两个纵向伺服滑台51之间设有可转动的同步传动轴55，两个纵向伺服滑台51之间通过同步传动轴55进行活动连接。通过机体1的两侧均设有纵向伺服滑台51，使得横向伺服滑台52的底部支撑力可均匀地分布在机体1两侧的纵向伺服滑台51，对与横向伺服滑台52的纵向移动更加平稳。
49.具体地，如图11-12所示，喷头组件8包括喷头组件8包括若干个印刷喷头83、储墨盒82和喷头安装架81，若干个印刷喷头83固定连接在喷头安装架81的底部，印刷喷头83向喷头安装架81的下方进行喷墨，储墨盒82设置于喷头安装架81的顶部，喷头安装架81与升降伺服滑台53进行活动连接，所述印刷喷头83由喷头接口831和电控接口832构成，喷头接口831通过软管与储墨盒82进行导通连接。通过若干个印刷喷头83设置与喷头安装架81的底部，可完成彩色的图案印刷，同时电控接口832可控制单个印刷喷头83何时在不同位置进行独立喷涂，使得承印物上的图案印刷更加精美。
50.具体地，如图11-12所示，烘干组件6包括烘干箱体61和若干条红外加热管63，红外加热管63通过安装支架62固定连接在烘干箱体61的内部，红外加热管63向烘干部213的一
侧进行照射，印刷部212位于烘干部213与入料部211之间。由于储墨盒82内的油墨在伺服驱动机构5中可快速地进行印刷喷出，油墨在短时间内不易干透固化，此时则可通过红外加热管63位于印刷部212后方的烘干部213对图案进行烘干固化，防止产品被破坏。
51.具体地，如图1-2所示，机体1的顶部设有机体罩3，机体罩3的内部设有若干根安装横梁92，视觉相机9通过固定支架91固定连接在安装横梁92的中部，且视觉相机9位于印刷部212的正上方。机体罩3的作用：一方面可在印刷部212的上方形成阴暗的拍摄环境，使得承印物的位置信息可呈现更加明显的明亮信号区别；另一方面可有效地防止灰尘等杂质进入印刷部212对承印物造成污染。
52.具体地，如图1-2和图13所示，印刷部212的顶端面还设有压网机构4，压网机构4包括压合丝网41和网框42，压合丝网41设置在网框42的中部，输送支撑架22位于印刷部212的两侧设有若干个气缸43，网框42的四个边角分别与气缸43进行固定连接，网框42通过气缸43可位于印刷部212的上方进行升降，且压合丝网41可通过气缸43与透光输送带21进行抵接。在承印物为皮革或者具有一定形变的材质时，可通过气缸43控制网框42向下进行移动，使得网框42中部的压合丝网41对承印物进行抵触压平，防止皮革或者具有一定形变的材质的承印物发生边缘翘起或者中部鼓起的情况。
53.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种鞋类喷印机，包括机体、输送机构和喷头组件，输送机构设置在机体的中部，其特征在于：所述输送机构包括透光输送带和输送支撑架，输送支撑架的两端均设有可转动的传动轮辊，透光输送带通过传动轮辊环绕在输送支撑架的中部；所述透光输送带的底部设有光源件，光源件垂直向上地对透光输送带进行照射补光；所述喷头组件通过伺服驱动机构设置在透光输送带的上方，喷头组件通过伺服驱动机构可位于透光输送带的上方进行移动；所述透光输送带的上方还设有视觉相机，视觉相机设置于光源件的正上方，视觉相机向透光输送带的一侧进行拍摄，且视觉相机与伺服驱动机构进行电性连接。2.根据权利要求1所述的一种鞋类喷印机，其特征在于：所述透光输送带的一端为入料部，透光输送带的中部为印刷部，光源件设置在印刷部的下方，且伺服驱动机构和视觉相机均设置在印刷部的上方。3.根据权利要求1所述的一种鞋类喷印机，其特征在于：所述光源件由led灯板构成，输送支撑架位于印刷部的位置设有若干根支撑横梁，支撑横梁的内侧设有若干个承载支架，led灯板的边缘与承载支架进行固定连接，led灯板通过支撑横梁设置在输送支撑架的内部。4.根据权利要求1所述的一种鞋类喷印机，其特征在于：所述输送支撑架的底部均设有张紧组件，张紧组件包括两个张紧支架和若干根张紧轴，两个张紧支架分别设置在输送支撑架的两侧，且张紧轴的两端分别可转动地连接在张紧支架的内侧，透光输送带的中部环绕在张紧轴的中部。5.根据权利要求2所述的一种鞋类喷印机，其特征在于：所述伺服驱动机构包括纵向伺服滑台、横向伺服滑台和升降伺服滑台，纵向伺服滑台与横向伺服滑台之间呈水平垂直分布结构，横向伺服滑台的端部与纵向伺服滑台的中部进行活动连接，横向伺服滑台可沿纵向伺服滑台的轴向进行水平移动；所述升降伺服滑台的一侧垂直地活动连接在横向伺服滑台中部，升降伺服滑台通过横向伺服滑台可沿横向伺服滑台的轴向进行水平移动；所述喷头组件活动连接在升降伺服滑台的中部，喷头组件通过升降伺服滑台可沿横向伺服滑台的轴向进行竖直升降。6.根据权利要求5所述的一种鞋类喷印机，其特征在于：所述纵向伺服滑台的数量为两个，两个纵向伺服滑台分别设置在机体的两侧，横向伺服滑台的两端分别与纵向伺服滑台进行活动连接，且横向伺服滑台位于印刷部的上方进行水平移动，两个纵向伺服滑台之间设有可转动的同步传动轴，两个纵向伺服滑台之间通过同步传动轴进行活动连接。7.根据权利要求5所述的一种鞋类喷印机，其特征在于：所述喷头组件包括喷头组件包括若干个印刷喷头、储墨盒和喷头安装架，若干个印刷喷头固定连接在喷头安装架的底部，印刷喷头向喷头安装架的下方进行喷墨，储墨盒设置于喷头安装架的顶部，喷头安装架与升降伺服滑台进行活动连接；所述印刷喷头由喷头接口和电控接口构成，喷头接口通过软管与储墨盒进行导通连接。8.根据权利要求2所述的一种鞋类喷印机，其特征在于：所述透光输送带远离入料部的
一端为烘干部，烘干部的上方设有烘干组件，烘干组件包括烘干箱体和若干条红外加热管，红外加热管通过安装支架固定连接在烘干箱体的内部，红外加热管向烘干部的一侧进行照射，印刷部位于烘干部与入料部之间。9.根据权利要求2所述的一种鞋类喷印机，其特征在于：所述机体的顶部设有机体罩，机体罩的内部设有若干根安装横梁，视觉相机通过固定支架固定连接在安装横梁的中部，且视觉相机位于印刷部的正上方。10.根据权利要求2-9任意一项所述的一种鞋类喷印机，其特征在于：所述印刷部的顶端面还设有压网机构，压网机构包括压合丝网和网框，压合丝网设置在网框的中部，输送支撑架位于印刷部的两侧设有若干个气缸，网框的四个边角分别与气缸进行固定连接，网框通过气缸可位于印刷部的上方进行升降，且压合丝网可通过气缸与透光输送带进行抵接。

技术总结
本发明涉及喷涂印刷机技术领域的一种鞋类喷印机，包括机体、输送机构和喷头组件，输送机构设置在机体的中部，输送机构包括透光输送带和输送支撑架，透光输送带通过传动轮辊环绕在输送支撑架的中部,透光输送带的底部设有光源件，光源件垂直向上地对透光输送带进行照射补光,喷头组件通过伺服驱动机构设置在透光输送带的上方，喷头组件通过伺服驱动机构可位于透光输送带的上方进行移动，透光输送带的上方还设有视觉相机，视觉相机设置于光源件的正上方，视觉相机向透光输送带的一侧进行拍摄，可降低承印物进入印刷机的定位要求，使用更加便捷，使得一种鞋类喷印机对于不同尺寸的对于承印物具有更强的适应性。印物具有更强的适应性。印物具有更强的适应性。


技术研发人员：刘祖锋
受保护的技术使用者：深圳市千绘科技有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/8