一种空调外机面板夹具及操作方法与流程

1.本发明属于空调外机面板夹具领域，具体涉及一种空调外机面板夹具及操作方法。


背景技术：

2.在现有的空调外机面板生产过程中，存在以下问题：
3.1、现有的空调外机面板生产过程中，面板的下料需要人工进行下料，同时进行装料，操作繁琐，人力成本大，造成资源浪费；
4.2、原有夹具只能满足多数量的产品夹持，无法满足单个数量产品夹持，适应性较差，且原有夹具体积过大，下料困难。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种空调外机面板夹具及操作方法，避免了传统结构的局限性，适用范围更加广泛，结构简单，运行效率高，降低成本的同时达到增效的目的。
6.本发明其中一个实施例提供了一种空调外机面板夹具，包括主体框架、机器人连接法兰、阻挡部件、调节机构、伸缩机构和推料机构；
7.所述机器人连接法兰安装在所述主体框架上；
8.所述阻挡部件安装在所述主体框架上；
9.所述调节机构安装在所述主体框架上；
10.所述伸缩机构安装在所述主体框架上；
11.所述推料机构安装在所述主体框架上；
12.其中，所述调节机构用于与阻挡部件配合对空调外机面板进行夹持；
13.所述伸缩机构用于对空调外机面板进行支撑；
14.所述推料机构用于推出所述空调外机面板进行下料；
15.所述调节机构位于所述伸缩机构上方，所述伸缩机构位于所述推料机构上方。
16.在其中一实施例中，所述阻挡部件为两个阻挡架；
17.两个所述阻挡架固定设置在所述主体框架的内侧，所述主体框架的中心轴与所述阻挡架的水平轴相互垂直。
18.在其中一实施例中，所述调节机构包括固定背板、移动组件、两个活动推板、连接肋板、配重块和压力感应片；
19.所述固定背板固定设置在所述主体框架内并固定设置在所述主体框架的内部两侧；
20.所述移动组件固定设置在所述固定背板上；
21.两个所述活动推板以移动机构的中心轴对称设置在所述移动机构上，所述活动推板通过所述移动机构活动设置在所述固定背板上；
22.所述连接肋板分别固定设置在两个所述活动推板上，且两个连接肋板以两个所述活动推板之间的中心轴对称设置在两个所述活动推板上，所述两个连接肋板位于两个所述活动推板之间；
23.所述配重块固定设置在两个所述活动推板之间，所述配重块位于两个所述活动推板的一端；
24.所述压力感应片设置在每一个活动推板上，所述压力感应片靠近所述活动推板的垂直中心轴。
25.在其中一实施例中，所述移动机构包括直线导轨组件、丝杆、伺服电机和滑块连接板；
26.所述导轨组件固定设置在所述固定背板上，且所述导轨组件的位于两个所述活动推板之间；
27.所述丝杆转动设置在所述导轨组件上；
28.所述伺服电机固定设置在所述导轨组件的一侧，且所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端固定连接；
29.所述滑块连接板上设置有连接端，所述连接端与所述丝杆螺纹连接；
30.两个所述连接肋板均固定设置在所述滑块连接板远离所述导轨组件的一侧。
31.在其中一实施例中，所述伸缩机构包括丝杆组件、连接块、底部连接板、滑动机构和支撑底板；
32.所述丝杆组件固定设置在所述主体框架底部；
33.所述丝杆组件的旋转端上螺纹连接有连接块；
34.所述底部连接板固定设置在所述连接块底部，所述底部连接板位于所述丝杆组件下方，且所述底部连接板的中心轴与所述丝杆组件的中心相互重合；
35.所述滑动机构固定设置在所述主体框架底部并与所述底部连接板固定连接；
36.所述连接板的底部设置有多个支撑块，所述连接板通过支撑块固定设置在所述底部连接板的底部。
37.在其中一实施例中，所述滑动机构包括滑轨和滑动块；
38.所述滑轨以底部连接板的中心轴对称设置在所述主体框架底部，且两个所述滑轨位于所述底部连接板上方；
39.所述滑动块对称设置在所述底部连接板顶部，两个所述滑动块分别滑动卡设在对应的所述滑轨上。
40.在其中一实施例中，所述推料机构包括气缸、导向轴和推板；
41.所述气缸固定设置在所述固定背板上；
42.所述导向轴对称滑动设置在所述固定背板上并贯穿所述固定背板；
43.所述气缸的输出端贯穿所述固定背板与所述推板固定连接；
44.两个所述导向轴贯穿所述固定背板与所述推板固定连接，所述气缸位于两个所述导向轴之间。
45.在其中一实施例中，所述移动机构带动活动推板活动连接在固定背板上，且固定背板上开设有与活动推板适配的滑槽；
46.所述活动推板夹持时朝向阻挡架的方向移动，不夹持时朝向远离阻挡架的方向移
动。
47.在其中一实施例中，所述支撑底板在活动推板夹持时朝向远离主体框架的方向移动，并位于所述活动推板的下方，所述支撑底板在活动推板不夹持时朝向远主体框架的方向移动。
48.本发明其中一实施例提供了一种空调外机面板夹具的操作方法，包括：
49.如以上任意一项实施例所述的空调外机面板夹具，以及
50.夹具的操作步骤：
51.夹具从侧边进入调节机构，此时阻挡架位于空调外机面板的上方，调节机构位于空调外机面板的下方，随后启动调节机构，调节机构的输出端开始朝阻挡架方向移动，对空调外机面板进行挤压；
52.在挤压的过程中，调节机构上的压力感应片会由于压力发生形变，从而改变阻值进而影响电压数值的变化，通过电压数值的变化从而对调节机构夹持的状态进行判断；
53.在对面板压紧后，外部机械臂通过机器人连接法兰带着面板从正上方移出，随后带动夹具整体旋转90度使得面板同时翻转，伸缩机构初始状态为伸出状态并位于面板的一侧，在面板翻转后使得伸缩机构位于面板下方，对面板给予一定的支撑力；
54.随后，夹具保持翻转的状态通过机械臂移动至工装车进行下料，此时调节机构处于压紧状态，随后伸缩机构回收，伸缩机构回收后，此时面板还有部分与底板接触，通过调节机构反向偏移，使压力感应片的电压复位，面板处于松动状态，此时通过推料机构将面板推出下料，夹具撤出，最后依次重复上述步骤进行下料。
55.以上技术方案所提供的一种空调外机面板夹具及操作方法具有以下有益效果：
56.1、启动伺服电机带动丝杆转动从而带动连接块移动，连接块移动时带动滑块连接板移动，从而带动活动推板进行移动，活动推板朝向阻挡器移动从而将单个空调外机面板或多个空调外机面板进行初步夹持，通过配重块保持活动推板两端的重量平衡，解决了原有夹具只能满足多数量的产品夹持，无法满足单个数量产品夹持的问题；
57.2、支撑底板初始状态为伸出状态并位于面板的一侧，通过外部机械臂连接机器人连接法兰从而带动夹具翻转，从而使得空调外机面板同时翻转，此时支撑底板位于面板下方，对面板给予一定的支撑力，在下料的时候通过丝杆组件带动连接块移动，连接块移动带动底部连接板移动，连接板通过滑动块滑动在滑轨上移动，支撑底板回收，最后通过启动气缸带动推板将空调外机面板推出完成下料，解决了现有的空调外机面板生产过程中，面板的下料需要人工进行下料，同时进行装料，操作繁琐，人力成本大，造成资源浪费，适应性较差，且原有夹具体积过大，下料困难的问题。
附图说明
58.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
59.图1为本发明的立体图一；
60.图2为本发明的立体图二；
61.图3为本发明调节机构的结构示意图；
62.图4为本发明伸缩机构的结构示意图；
63.图5为本发明推料机构的结构示意图一；
64.图6为本发明推料机构的结构示意图二；
65.图7为本发明未翻转时的状态图；
66.图8为本发明调节机构夹紧空调外机面板并翻转后的状态图；
67.图9为本发明未下料时的状态图；
68.图10为本发明支撑底板回收后的状态图；
69.图11为本发明推料机构推动空调外机面板下料的状态图。
70.图中：1、主体框架；2、机器人连接法兰；3、阻挡部件；301、阻挡架；4、调节机构；401、固定背板；402、移动组件；4021、导轨组件；4022、丝杆；4023、伺服电机；4024、滑块连接板；403、活动推板；404、连接肋板；405、配重块；406、压力感应片；5、伸缩机构；501、丝杆组件；502、连接块；503、底部连接板；504、滑动机构；5041、滑轨；5042、滑动块；505、支撑底板；6、推料机构；601、气缸；602、导向轴；603、推板。
具体实施方式
71.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
72.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
73.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
74.请参阅图1-11所示，本发明其中一个实施例提供了一种空调外机面板夹具，包括主体框架1、机器人连接法兰2、阻挡部件3、调节机构4、伸缩机构5和推料机构6；
75.所述机器人连接法兰2安装在所述主体框架1上；
76.所述阻挡部件3安装在所述主体框架1上；
77.所述调节机构4安装在所述主体框架1上；
78.所述伸缩机构5安装在所述主体框架1上；
79.所述推料机构6安装在所述主体框架1上；
80.其中，所述调节机构4用于与阻挡部件3配合对空调外机面板进行夹持；
81.所述伸缩机构6用于对空调外机面板进行支撑；
82.所述推料机构6用于推出所述空调外机面板进行下料；
83.所述调节机构4位于所述伸缩机构5上方，所述伸缩机构5位于所述推料机构6上方。
84.在其中一实施例中，所述阻挡部件3为两个阻挡架301；
85.两个所述阻挡架301固定设置在所述主体框架1的内侧，所述主体框架1的中心轴与所述阻挡架301的水平轴相互垂直。
86.具体的，阻挡架301用来对空调外机面板进行限位，通过调节机构4不断地收缩，将面板顶紧，阻挡架301延伸出主体框架1；
87.需要说明的是，可以根据不同空调外机面板的长度来制定不同长度的阻挡架301。
88.在其中一实施例中，所述调节机构4包括固定背板401、移动组件402、两个活动推板403、连接肋板404、配重块405和压力感应片406；
89.所述固定背板401固定设置在所述主体框架1内并固定设置在所述主体框架1的内部两侧；
90.所述移动组件402固定设置在所述固定背板401上；
91.两个所述活动推板403以移动机构的中心轴对称设置在所述移动机构上，所述活动推板403通过所述移动机构活动设置在所述固定背板401上；
92.所述连接肋板404分别固定设置在两个所述活动推板403上，且两个连接肋板404以两个所述活动推板403之间的中心轴对称设置在两个所述活动推板403上，所述两个连接肋板404位于两个所述活动推板403之间；
93.所述配重块405固定设置在两个所述活动推板403之间，所述配重块405位于两个所述活动推板403的一端；
94.所述压力感应片406设置在每一个活动推板403上，所述压力感应片406靠近所述活动推板403的垂直中心轴；
95.所述移动机构包括直线导轨组件4021、丝杆4022、伺服电机4023和滑块连接板4024；
96.所述导轨组件4021固定设置在所述固定背板401上，且所述导轨组件4021的位于两个所述活动推板403之间；
97.所述丝杆4022转动设置在所述导轨组件4021上；
98.所述伺服电机4023固定设置在所述导轨组件4021的一侧，且所述伺服电机4023的输出轴与丝杆4022的一端固定连接；
99.所述滑块连接板4024上设置有连接端，所述连接端与所述丝杆4022螺纹连接；
100.两个所述连接肋板404均固定设置在所述滑块连接板4024远离所述导轨组件4021的一侧。
101.具体的，启动伺服电机4023带动丝杆4022转动从而带动连接块502移动，连接块502移动时带动滑块连接板4024移动，从而带动活动推板403进行移动，活动推板403朝向阻挡器移动从而将单个空调外机面板或多个空调外机面板进行初步夹持，通过配重块405保持活动推板403两端的重量平衡，解决了原有夹具只能满足多数量的产品夹持，无法满足单个数量产品夹持的问题，压力感应片406会由于压力发生形变，从而改变阻值进而影响电压
数值的变化，通过电压数值的变化从而对调节机构4夹持的状态进行判断。
102.需要说明的是，压力感应片406有三种状态：
103.1、空载状态(不压紧状态)通过电压测量监测压力感应片406反馈的电压值，即为初始值，同时初始值反馈到plc设定为初始信号；
104.2、满载状态，调节机构4向反方向压紧(即工件被调节机构4压紧的临界状态，判断标准工件之间机紧密接触不会晃动为准)，此时监测压力感应片406的电压值，即为临界值，同时初始值反馈到plc设定为临界信号，即为夹具压紧信号；
105.3、接触状态，(即工件被调节机构4轻微接触，判断标准为工件之间有间隙，会晃动，但不易掉落)此时监测压力感应片406的电压值，即为接触值，同时初始值反馈到plc设定为接触信号，即为夹具松开信号。
106.且上述的移动机构可以为丝杆4022驱动、或气缸驱动、或凸轮驱动，优选的为丝杆4022驱动。
107.在其中一实施例中，所述伸缩机构5包括丝杆组件501、连接块502、底部连接板503、滑动机构504和支撑底板505；
108.所述丝杆组件501固定设置在所述主体框架1底部；
109.所述丝杆组件501的旋转端上螺纹连接有连接块502；
110.所述底部连接板503固定设置在所述连接块502底部，所述底部连接板503位于所述丝杆组件501下方，且所述底部连接板503的中心轴与所述丝杆组件501的中心相互重合；
111.所述滑动机构504固定设置在所述主体框架1底部并与所述底部连接板503固定连接；
112.所述连接板的底部设置有多个支撑块，所述连接板通过支撑块固定设置在所述底部连接板503的底部；
113.所述滑动机构504包括滑轨5041和滑动块5042；
114.所述滑轨5041以底部连接板503的中心轴对称设置在所述主体框架1底部，且两个所述滑轨5041位于所述底部连接板503上方；
115.所述滑动块5042对称设置在所述底部连接板503顶部，两个所述滑动块5042分别滑动卡设在对应的所述滑轨5041上。
116.具体的，支撑底板505初始状态为伸出状态并位于面板的一侧，通过外部机械臂连接机器人连接法兰2从而带动夹具翻转，从而使得空调外机面板同时翻转，此时支撑底板505位于面板下方，对面板给予一定的支撑力，在下料的时候通过丝杆组件501带动连接块502移动，连接块502移动带动底部连接板503移动，连接板通过滑动块5042滑动在滑轨5041上移动，支撑底板505回收。
117.需要说明的是，先通过外部机械臂将空调外机面板放置在夹具上，此时夹具的状态为活动推板403和阻挡架301相互垂直平行，在需要下料的时候再对夹具整体进行翻转，且上述的滑动机构504可以为滑轮在滑轨5041上移动、或滚珠在滑轨5041上移动、或滑动块5042在滑轨5041上移动，优选的为滑动块5042在滑轨5041上移动。
118.在其中一实施例中，所述推料机构6包括气缸601、导向轴602和推板603；
119.所述气缸601固定设置在所述固定背板401上；
120.所述导向轴602对称滑动设置在所述固定背板401上并贯穿所述固定背板401；
121.所述气缸601的输出端贯穿所述固定背板401与所述推板603固定连接；
122.两个所述导向轴602贯穿所述固定背板401与所述推板603固定连接，所述气缸601位于两个所述导向轴602之间。
123.具体的，通过启动气缸601带动推板603将空调外机面板推出完成下料。
124.需要说明的是，推板603的材料为聚酯氨或聚酰亚胺，优选的材料为聚酯氨，因为聚酯氨的回弹性好，且可以很好的吸震，上述的推料机构可以为气缸驱动、或丝杆驱动、或电驱动，优选的为气缸驱动，因为气缸结构简单，方便安装。
125.在其中一实施例中，所述移动机构带动活动推板403活动连接在固定背板401上，且固定背板401上开设有与活动推板403适配的滑槽；
126.所述活动推板403夹持时朝向阻挡架301的方向移动，不夹持时朝向远离阻挡架301的方向移动；
127.所述支撑底板505在活动推板403夹持时朝向远离主体框架1的方向移动，并位于所述活动推板403的下方，所述支撑底板505在活动推板403不夹持时朝向远主体框架1的方向移动。
128.具体的，活动推板403朝向阻挡架301的方向移动时为夹持状态，从而对空调外机面板进行夹持，活动推板403朝向阻挡架301的方向远离时为放松状态。
129.需要说明的是，下料时，当活动推板403远离阻挡架301放松时，压力感应片406会时时活动推板403检测空调外机面板的压力值，不会突然卸力，当压力达到一定值时会控制活动推板403停止放松，为了后续更好的下料。
130.本发明其中一实施例提供了一种空调外机面板夹具的操作方法，包括：
131.如以上任意一项实施例所述的空调外机面板夹具，以及
132.夹具的操作步骤：
133.夹具从侧边进入调节机构4，此时阻挡架301位于空调外机面板的上方，调节机构4位于空调外机面板的下方，随后启动调节机构4，调节机构4的输出端开始朝阻挡架301方向移动，对空调外机面板进行挤压；
134.在挤压的过程中，调节机构4上的压力感应片406会由于压力发生形变，从而改变阻值进而影响电压数值的变化，通过电压数值的变化从而对调节机构4夹持的状态进行判断；
135.在对面板压紧后，外部机械臂通过机器人连接法兰2带着面板从正上方移出，随后带动夹具整体旋转90度使得面板同时翻转，伸缩机构5初始状态为伸出状态并位于面板的一侧，在面板翻转后使得伸缩机构5位于面板下方，对面板给予一定的支撑力；
136.随后，夹具保持翻转的状态通过机械臂移动至工装车进行下料，此时调节机构4处于压紧状态，随后伸缩机构5回收，伸缩机构5回收后，此时面板还有部分与底板接触，通过调节机构4反向偏移，使压力感应片406的电压复位，面板处于松动状态，此时通过推料机构6将面板推出下料，夹具撤出，最后依次重复上述步骤进行下料。
137.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种空调外机面板夹具，其特征在于，包括主体框架、机器人连接法兰、阻挡部件、调节机构、伸缩机构和推料机构；其中，所述调节机构用于与阻挡部件配合对空调外机面板进行夹持；所述伸缩机构用于对空调外机面板进行支撑；所述推料机构用于推出所述空调外机面板进行下料；所述调节机构位于所述伸缩机构上方，所述伸缩机构位于所述推料机构上方。2.如权利要求1所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述阻挡部件为两个阻挡架；两个所述阻挡架固定设置在所述主体框架的内侧，所述主体框架的中心轴与所述阻挡架的水平轴相互垂直。3.如权利要求2所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述调节机构包括固定背板、移动组件、夹紧组件、连接部件、配重组件和压力感应片；所述固定背板固定设置在所述主体框架内并固定设置在所述主体框架的内部两侧；所述移动组件固定设置在所述固定背板上；所述夹紧组件安装在所述移动机构上，所述夹紧组件通过所述移动机构活动设置在所述固定背板上，所述夹紧组件用于对空调外机面板进行夹紧；所述连接部件安装在所述夹紧组件上，用于将夹紧组件与移动机构连接；所述配重组件安装在所述夹紧组件上，用于平衡夹紧组件；所述压力感应片安装所述夹紧组件上，所述压力感应片靠近所述夹紧组件的垂直中心轴。4.如权利要求3所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述移动机构包括直线导轨组件、驱动组件和滑块连接板；所述导轨组件固定设置在所述固定背板上，且所述导轨组件的位于所述夹紧组件之间，所述导轨组件用于配合驱动组件；所述驱动组件安装在所述导轨组件上，用于驱动滑块连接板沿着导轨组件进行移动；所述滑块连接板上设置有连接端，所述连接端固定在所述驱动组件的驱动端上；两个所述连接肋板均固定设置在所述滑块连接板远离所述导轨组件的一侧。5.如权利要求3所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述伸缩机构包括丝杆组件、连接块、底部连接板、滑动机构和支撑底板；所述丝杆组件固定设置在所述主体框架底部；所述丝杆组件的旋转端上螺纹连接有连接块，所述丝杆组件用于驱动连接块移动；所述底部连接板固定设置在所述连接块底部，所述底部连接板位于所述丝杆组件下方，且所述底部连接板的中心轴与所述丝杆组件的中心相互重合；所述滑动机构固定设置在所述主体框架底部并与所述底部连接板固定连接，用于带动底部连接板移动；所述连接板的底部设置有多个支撑块，所述连接板通过支撑块固定设置在所述底部连接板的底部。6.如权利要求5所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨组件和滑动部件；
所述滑轨组件固定设置在所述主体框架底部，且所述滑轨组件位于所述底部连接板上方；所述滑动部件安装在所述底部连接板顶部，所述滑动部件滑动卡设在所述滑动部件上。7.如权利要求3所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述推料机构包括推动部件、导向轴和推板；所述推动部件固定设置在所述固定背板上；所述导向轴对称滑动设置在所述固定背板上并贯穿所述固定背板；所述推动部件的输出端贯穿所述固定背板与所述推板固定连接；两个所述导向轴贯穿所述固定背板与所述推板固定连接，所述推动部件位于两个所述导向轴之间。8.如权利要求3所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述移动机构带动所述夹紧组件活动连接在固定背板上，且固定背板上开设有与所述夹紧组件适配的滑槽；所述夹紧组件夹持时朝向阻挡架的方向移动，不夹持时朝向远离所述阻挡部件的方向移动。9.如权利要求5所述的空调外机面板夹具，其特征在于，所述支撑底板在所述夹紧组件夹持时朝向远离主体框架的方向移动，并位于所述夹紧组件的下方，所述支撑底板在所述夹紧组件不夹持时朝向远主体框架的方向移动。10.一种空调外机面板夹具的操作方法，其特征在于，包括：如权利要求1-9任意一项所述的空调外机面板夹具，以及夹具的操作步骤：夹具从侧边进入调节机构，此时阻挡架位于空调外机面板的上方，调节机构位于空调外机面板的下方，随后启动调节机构，调节机构的输出端开始朝阻挡部件方向移动，对空调外机面板进行挤压；在挤压的过程中，调节机构上的压力感应片会由于压力发生形变，从而改变阻值进而影响电压数值的变化，通过电压数值的变化从而对调节机构夹持的状态进行判断；在对面板压紧后，外部机械臂通过机器人连接法兰带着面板从正上方移出，随后带动夹具整体旋转90度使得面板同时翻转，伸缩机构初始状态为伸出状态并位于面板的一侧，在面板翻转后使得伸缩机构位于面板下方，对面板给予一定的支撑力；随后，夹具保持翻转的状态通过机械臂移动至工装车进行下料，此时调节机构处于压紧状态，随后伸缩机构回收，伸缩机构回收后，此时面板还有部分与底板接触，通过调节机构反向偏移，使压力感应片的电压复位，面板处于松动状态，此时通过推料机构将面板推出下料，夹具撤出，最后依次重复上述步骤进行下料。

技术总结
本发明属于空调外机面板夹具领域，具体涉及一种空调外机面板夹具及操作方法，包括主体框架、机器人连接法兰、阻挡部件、调节机构、伸缩机构和推料机构，其中，所述调节机构用于与阻挡部件配合对空调外机面板进行夹持；所述伸缩机构用于对空调外机面板进行支撑；所述推料机构用于推出所述空调外机面板进行下料；所述调节机构位于所述伸缩机构上方。启动伺服电机带动丝杆转动从而带动连接块移动，连接块移动时带动滑块连接板移动，从而带动活动推板进行移动，活动推板朝向阻挡器移动从而将单个空调外机面板或多个空调外机面板进行初步夹持，解决了原有夹具只能满足多数量的产品夹持，无法满足单个数量产品夹持的问题。满足单个数量产品夹持的问题。满足单个数量产品夹持的问题。


技术研发人员：吴智维 康唐勇 翟新宾 李常宏 王晓颖
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/10/8