一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜的制作方法

1.本发明涉及内窥镜相关技术领域，具体为一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜。


背景技术：

2.管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察。这种方法主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。
3.经过检索，发现现有技术中的管道内窥镜典型的如公开号为cn204164590u，一种管道内窥镜，包括绕线架、电缆和摄像头，所述电缆缠绕在所述绕线架上，所述摄像头通过电缆连接器与所述电缆电连接，所述摄像头包括摄像头主体和弹簧，所述弹簧的尾端与所述电缆连接器连接，所述弹簧的头端与摄像头主体连接，所述弹簧的中部设有变截面部。本实用新型的有益效果是：可通过弹簧的变截面部来优化弹簧的变形量，进而优化了摄像头的变形量，使摄像头可以顺利通过多个连续弯管。
4.现有的管道内窥镜在使用时，一般直接将装有摄像头的探头利用电缆放入到管道内部进行探测，而电缆在伸入管道内的时候摄像头是贴在管道的内壁的底部移动，容易与管道内壁会发生摩擦或者碰撞，从而会对摄像头造成损坏，影响使用寿命，同时观察范围不够全面，有些只能观察内窥镜的前方，有些只能观察内窥镜的一侧，使得使用时实用性较差，降低检测工作效率，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，以解决上述背景技术中提出的现有的管道内窥镜在使用时，容易与管道内壁会发生摩擦或者碰撞，从而会对摄像头造成损坏，影响使用寿命，同时观察范围不够全面，有些只能观察内窥镜的前方，有些只能观察内窥镜的一侧，使得使用时实用性较差，降低检测工作效率的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，包括管道内窥镜本体，
7.所述管道内窥镜本体安装在移动保护机构内部，且移动保护机构包括固定防护框，所述固定防护框内部外侧通过固定环与管道内窥镜本体一端外侧卡合连接，且固定防护框外侧两端对称套接有轴承，同时两个所述轴承安装在对应设置的轴承座内部，两个所述轴承座上端和下端分别通过对应设置的移动座连接，且两个所述移动座外端对称设置有驱动滚轮；
8.所述固定防护框靠近固定环一侧外端安装有触碰感应机构，且触碰感应机构套接在管道内窥镜本体一端外侧，用于防护感应，避免管道内窥镜本体碰撞损坏；
9.所述移动保护机构外侧设置有防护箱本体，方便对该装置整体进行收纳防护携带。
10.优选的，所述防护箱本体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体上端一侧通过铰链与第二箱体上端一侧连接，且第二箱体正面和背面下端通过锁扣结构与第一箱体正面和背面下端连接，同时第二箱体内部下端设置有限位防护框；
11.通过采用上述技术方案，便于对管道内窥镜本体、移动保护机构和触碰感应机构整体进行收纳防护。
12.优选的，所述第一箱体上端中间安装有提拉把手，且第一箱体远离第二箱体一侧上端安装有收纳盒，同时第一箱体正面和背面中间均设置有警示标识牌；
13.通过采用上述技术方案，具有一定的提醒作用，降低对防护箱本体的碰撞的可能性。
14.优选的，所述管道内窥镜本体包括操作控制器、连接线、安装壳体、电量显示屏和摄像探头，所述操作控制器通过连接线贯穿第一箱体和安装壳体一端与安装壳体内部设置的设备电性连接，且安装壳体正面中间安装有电量显示屏，同时安装壳体远离连接线一端安装有摄像探头。
15.优选的，所述操作控制器设置在收纳盒内部，且收纳盒内部与操作控制器之间设置有防护套；
16.通过采用上述技术方案，便于对操作控制器收纳防护。
17.优选的，下端所述移动座正面和背面均开设有卡合槽，且两个所述卡合槽与第一箱体下端底部开设的通槽内部两侧对称设置的卡合块卡合连接；
18.通过采用上述技术方案，便于对移动保护机构进行收纳固定。
19.优选的，上端所述移动座内部一侧安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过联轴器与第一齿轮连接，同时第一齿轮下端齿合连接有第二齿轮，所述第一齿轮焊接在固定防护框远离触碰感应机构一侧上；
20.通过采用上述技术方案，便于带动管道内窥镜本体进行旋转，从而扩大检测观察范围，提高使用的实用性。
21.优选的，所述触碰感应机构包括挡圈、安装杆、延伸杆、触碰感应器和照明灯，所述挡圈为环形结构，且挡圈靠近固定防护框一侧两端对称设置有安装杆，同时两个所述安装杆与固定防护框上对称开设的凹槽内部安装的电磁座磁性连接，所述挡圈另一端两侧对称安装有延伸杆，且两个所述延伸杆外端安装有触碰感应器，同时两个所述延伸杆相对一侧内部安装有照明灯；
22.通过采用上述技术方案，便于对摄像探头进行防护，避免碰撞造成摄像探头损坏。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，
24.(1)为了解决现有的管道内窥镜在使用时，容易与管道内壁会发生摩擦或者碰撞，从而会对摄像头造成损坏，影响使用寿命的问题，本技术设置有移动保护机构和触碰感应机构，通过移动保护机构和触碰感应机构搭配使用，将管道内窥镜本体进行防护，使得在管道内部移动时，不易与管壁进行摩擦和碰撞，从而使得摄像头不易损坏，提高摄像头使用寿命；
25.(2)为了解决现有的管道内窥镜在使用时，观察范围不够全面，有些只能观察内窥镜的前方，有些只能观察内窥镜的一侧，使得使用时实用性较差，降低检测工作效率的问题，本技术设置有第一齿轮、驱动电机、第二齿轮和照明灯，通过驱动电机带动第一齿轮转动，使得与第一齿轮齿合的第二齿轮带动固定防护框进行旋转，使得固定防护框内部的管道内窥镜本体也进行旋转，从而提高检测范围，并且在照明灯的作用下，使得摄像探头拍摄管内情况更加清楚，提高使用的实用性；
26.(3)为了解决现有的管道内窥镜在使用时，不便进行移动携带，降低使用的灵活性和防护性的问题，本技术设置有防护箱本体，通过防护箱本体，便于将该装置整体进行收纳防护，然后在搭配驱动滚轮使用，便于对该装置整体进行移动携带，从而提高使用时的灵活性和防护性。
附图说明
27.图1为本发明正视剖面结构示意图；
28.图2为本发明正视结构示意图；
29.图3为本发明移动保护机构和触碰感应机构正视结构示意图；
30.图4为本发明图3中a处放大结构示意图；
31.图5为本发明移动保护机构和触碰感应机构正视剖面结构示意图；
32.图6为本发明图5中b处放大结构示意图；
33.图7为本发明图5中c处放大结构示意图；
34.图8为本发明第一箱体和移动座连接处侧视结构示意图。
35.图中：1、防护箱本体；101、第一箱体；1011、卡合块；102、铰链；103、第二箱体；104、限位防护框；105、锁扣结构；106、提拉把手；107、收纳盒；1071、防护套；108、警示标识牌；2、管道内窥镜本体；201、操作控制器；202、连接线；203、安装壳体；2031、电量显示屏；204、摄像探头；3、移动保护机构；301、固定防护框；302、轴承；303、轴承座；304、移动座；3041、卡合槽；305、驱动滚轮；306、第一齿轮；307、驱动电机；308、第二齿轮；309、固定环；4、触碰感应机构；401、挡圈；402、安装杆；403、延伸杆；404、触碰感应器；405、照明灯。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，根据图1、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，管道内窥镜本体2包括操作控制器201、连接线202、安装壳体203、电量显示屏2031和摄像探头204，操作控制器201通过连接线202贯穿第一箱体101和安装壳体203一端与安装壳体203内部设置的设备电性连接，便于通过操作控制器201控制设备，从而使得该装置能够进行检测工作，操作控制器201设置在收纳盒107内部，且收纳盒107内部与操作控制器201之间设置有防护套1071，提高操作控制器201收纳在收纳盒107内部的防护性，且安装壳体203正面中间安装有电量显示屏2031，便于
对摄像探头204的电量进行显示，防止电量不足影响使用，同时安装壳体203远离连接线202一端安装有摄像探头204，摄像探头204为高清三晶片摄像头，其型号为22220055-3，提高拍摄视频的清晰度，管道内窥镜本体2安装在移动保护机构3内部，且移动保护机构3包括固定防护框301，固定防护框301内部外侧通过固定环309与管道内窥镜本体2一端外侧卡合连接，且固定防护框301外侧两端对称套接有轴承302，同时两个轴承302安装在对应设置的轴承座303内部，两个轴承座303上端和下端分别通过对应设置的移动座304连接，且两个移动座304外端对称设置有驱动滚轮305，通过驱动滚轮305，便于带动固定防护框301和管道内窥镜本体2在管道内部进行移动前进。
38.进一步说明，下端移动座304正面和背面均开设有卡合槽3041，且两个卡合槽3041与第一箱体101下端底部开设的通槽内部两侧对称设置的卡合块1011卡合连接，使得移动保护机构3与第一箱体101卡合连接，从而收纳在第一箱体101内部进行防护。
39.再进一步说明，上端移动座304内部一侧安装有驱动电机307，且驱动电机307的输出端通过联轴器与第一齿轮306连接，同时第一齿轮306下端齿合连接有第二齿轮308，第一齿轮306焊接在固定防护框301远离触碰感应机构4一侧上，通过驱动电机307带动第一齿轮306转动，使得第一齿轮306齿合连接的第二齿轮308带动固定防护框301以及轴承302在轴承座303中进行旋转，使得固定防护框301内部的卡合连接的管道内窥镜本体2也进行旋转，从而扩大管道内窥镜本体2中摄像探头204拍摄检测范围。
40.根据图1、图3、图5和图6所示，固定防护框301靠近固定环309一侧外端安装有触碰感应机构4，且触碰感应机构4套接在管道内窥镜本体2一端外侧，用于防护感应，避免管道内窥镜本体2碰撞损坏。
41.具体的，触碰感应机构4包括挡圈401、安装杆402、延伸杆403、触碰感应器404和照明灯405，挡圈401为环形结构，挡圈401位于摄像探头204外侧，对摄像探头204进行防护，且挡圈401靠近固定防护框301一侧两端对称设置有安装杆402，同时两个安装杆402与固定防护框301上对称开设的凹槽内部安装的电磁座磁性连接，便于对挡圈401进行安装固定，也方便对挡圈401进行拆卸，挡圈401另一端两侧对称安装有延伸杆403，且两个延伸杆403外端安装有触碰感应器404，触碰感应器404为现有技术，其型号为ati sr-131，当与管道壁体触碰时发出警报，对操作人员进行提醒，以防装置继续前进，对摄像探头204造成碰撞损坏，同时两个延伸杆403相对一侧内部安装有照明灯405，便于对管道内部进行照明，提高摄像探头204拍摄的清晰度，提高检测结果的准确性。
42.根据图1和图2所示，移动保护机构3外侧设置有防护箱本体1，方便对该装置整体进行收纳防护携带。
43.具体的，防护箱本体1包括第一箱体101和第二箱体103，第一箱体101上端一侧通过铰链102与第二箱体103上端一侧连接，且第二箱体103正面和背面下端通过锁扣结构105与第一箱体101正面和背面下端连接，提高第一箱体101和第二箱体103连接的紧密性，同时第二箱体103内部下端设置有限位防护框104，通过限位防护框104，便于对触碰感应机构4进行限位防护。
44.进一步说明，第一箱体101上端中间安装有提拉把手106，方便将防护箱本体1进行搬运，且第一箱体101远离第二箱体103一侧上端安装有收纳盒107，同时第一箱体101正面和背面中间均设置有警示标识牌108，便于对防护箱本体1进行标识提醒，避免受到碰撞。
45.使用时，先将该装置移动至检测管道处，然后将锁扣结构105打开，并转动第二箱体103，使得第一箱体101内部的装置露出，然后将移动保护机构3从第一箱体101内部取出并将移动保护机构3摆放在管道内部，使得驱动滚轮305与管道内壁贴合，然后再将操作控制器201从收纳盒107中取出，接着同时启动驱动滚轮305、摄像探头204和触碰感应器404带动固定防护框301在管道内部移动，当管道内部光线较差时，打开照明灯405进行照射，当需要对管道内部不同范围进行拍摄时，启动驱动电机307，通过驱动电机307带动第一齿轮306转动，使得第二齿轮308带动固定防护框301以及轴承302在轴承座303中进行旋转，同时固定防护框301内部的卡合连接的管道内窥镜本体2也进行旋转，从而使得摄像探头204拍摄检测范围扩大，能够对管道内部不同位置进行检测，当触碰感应器404触碰到物体时，发出警报，提醒操作人员管道内部有物体遮挡，从而避免摄像探头204与该遮挡物碰撞损坏，提高对摄像探头204的防护效果，完成检测后，将移动保护机构3下端的移动座304正面和背面开设有卡合槽3041与第一箱体101下端底部开设的通槽内部两侧对称设置的卡合块1011卡合连接，使得移动保护机构3位于第一箱体101内部，然后转动第二箱体103，使得第二箱体103与第一箱体101贴合的同时限位防护框104对触碰感应机构4进行限位防护，然后再将锁扣结构105进行关闭，而操作控制器201则收纳在收纳盒107中，则完成对其进行收纳和防护，当需要移动时，通过提拉把手106和下端设置的驱动滚轮305搭配使用，便于对该装置整体进行移动，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
46.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
47.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，包括管道内窥镜本体(2)，其特征在于：所述管道内窥镜本体(2)安装在移动保护机构(3)内部，且移动保护机构(3)包括固定防护框(301)，所述固定防护框(301)内部外侧通过固定环(309)与管道内窥镜本体(2)一端外侧卡合连接，且固定防护框(301)外侧两端对称套接有轴承(302)，同时两个所述轴承(302)安装在对应设置的轴承座(303)内部，两个所述轴承座(303)上端和下端分别通过对应设置的移动座(304)连接，且两个所述移动座(304)外端对称设置有驱动滚轮(305)；所述固定防护框(301)靠近固定环(309)一侧外端安装有触碰感应机构(4)，且触碰感应机构(4)套接在管道内窥镜本体(2)一端外侧，用于防护感应，避免管道内窥镜本体(2)碰撞损坏；所述移动保护机构(3)外侧设置有防护箱本体(1)，方便对该装置整体进行收纳防护携带。2.如权利要求1所述的具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，其特征在于：所述防护箱本体(1)包括第一箱体(101)和第二箱体(103)，所述第一箱体(101)上端一侧通过铰链(102)与第二箱体(103)上端一侧连接，且第二箱体(103)正面和背面下端通过锁扣结构(105)与第一箱体(101)正面和背面下端连接，同时第二箱体(103)内部下端设置有限位防护框(104)。3.如权利要求2所述的具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，其特征在于：所述第一箱体(101)上端中间安装有提拉把手(106)，且第一箱体(101)远离第二箱体(103)一侧上端安装有收纳盒(107)，同时第一箱体(101)正面和背面中间均设置有警示标识牌(108)。4.如权利要求1所述的具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，其特征在于：所述管道内窥镜本体(2)包括操作控制器(201)、连接线(202)、安装壳体(203)、电量显示屏(2031)和摄像探头(204)，所述操作控制器(201)通过连接线(202)贯穿第一箱体(101)和安装壳体(203)一端与安装壳体(203)内部设置的设备电性连接，且安装壳体(203)正面中间安装有电量显示屏(2031)，同时安装壳体(203)远离连接线(202)一端安装有摄像探头(204)。5.如权利要求4所述的具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，其特征在于：所述操作控制器(201)设置在收纳盒(107)内部，且收纳盒(107)内部与操作控制器(201)之间设置有防护套(1071)。6.如权利要求1所述的具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，其特征在于：下端所述移动座(304)正面和背面均开设有卡合槽(3041)，且两个所述卡合槽(3041)与第一箱体(101)下端底部开设的通槽内部两侧对称设置的卡合块(1011)卡合连接。7.如权利要求1所述的具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，其特征在于：上端所述移动座(304)内部一侧安装有驱动电机(307)，且驱动电机(307)的输出端通过联轴器与第一齿轮(306)连接，同时第一齿轮(306)下端齿合连接有第二齿轮(308)，所述第一齿轮(306)焊接在固定防护框(301)远离触碰感应机构(4)一侧上。8.如权利要求1所述的具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，其特征在于：所述触碰感应机构(4)包括挡圈(401)、安装杆(402)、延伸杆(403)、触碰感应器(404)和照明灯(405)，所述挡圈(401)为环形结构，且挡圈(401)靠近固定防护框(301)一侧两端对称设置
有安装杆(402)，同时两个所述安装杆(402)与固定防护框(301)上对称开设的凹槽内部安装的电磁座磁性连接，所述挡圈(401)另一端两侧对称安装有延伸杆(403)，且两个所述延伸杆(403)外端安装有触碰感应器(404)，同时两个所述延伸杆(403)相对一侧内部安装有照明灯(405)。

技术总结
本发明公开了一种具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，包括管道内窥镜本体，所述管道内窥镜本体安装在移动保护机构内部，且移动保护机构包括固定防护框，所述固定防护框靠近固定环一侧外端安装有触碰感应机构，且触碰感应机构套接在管道内窥镜本体一端外侧，用于防护感应，避免管道内窥镜本体碰撞损坏，所述移动保护机构外侧设置有防护箱本体，方便对该装置整体进行收纳防护携带。该具有触碰感应且带有保护机构的管道内窥镜，通过移动保护机构和触碰感应机构搭配使用，将管道内窥镜本体进行防护，使得在管道内部移动时，不易与管壁进行摩擦和碰撞，从而使得摄像头不易损坏，提高摄像头使用寿命。高摄像头使用寿命。高摄像头使用寿命。


技术研发人员：曹桂峰 张歌 陈小冬
受保护的技术使用者：徐州格蓝光电科技有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/10/8