一种混料装置及混料方法与流程

1.本发明涉及一种混料技术领域，尤其是指一种混料装置及混料方法。


背景技术：

2.eva是乙烯和醋酸共聚而成的，eva的应用领域相当广泛，我国每年的市场消费量都在不断地增加，尤其在制鞋工业，被应用于中高档旅游鞋、登山鞋、拖鞋、凉鞋的鞋底和内饰材料中；其中，eva鞋材的混料需要使用混料装置，一般是将至少两种eva发泡材料按照比例投放在混料装置内的混料腔中，再利用混料腔内的搅拌结构对eva发泡材料进行搅拌混合，等eva发泡材料混合均匀后，再将混合料输送至制鞋生产线上制鞋；但是，现有混料装置在混料时具有以下问题：
3.1、现有混料装置是将所有eva发泡材料按配比投放在混料腔内混合在一起，搅拌物料的总量比较大，需要搅拌较长时间才能让所有物料混合均匀；因此，现有混料方法的搅拌时间长且搅拌效率低，影响生产效率；而且难免会出现部分混料不均的现象，影响制鞋的生产质量；
4.2、由于原料自身存在不稳定因素，当使用按配比混合后物料也可能会在制鞋时出现异常，需要对混合后物料进行配比调整；由于混合后物料总量大，且已经使用了部分物料，剩余物料中每种物料的重量不确定；因此，在更改物料配比时，需要对物料重新称重，并计算各物料的重量，然后才能对各物料配比进行调整；但是，这种物料配比调整是非常困难的，且无法精准调整配比；导致现有混料装置在混料后无法根据制鞋发泡效果来更改各物料的配比，物料配方改料麻烦，配比不精准，发泡制鞋效果不好；
5.3、由于现有混料装置搅拌的物料量很大，并不能保证每次都能将混合后物料使用完，未使用完的这些混合后物料无法进行筛分，大概率是沦为废料，直接丢弃，浪费原材料，制鞋生产成本高。
6.有鉴于此，本发明人针对上述混料装置及混料方法上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种混料装置及混料方法，通过称重传感器对送料机构和物料实时称重，根据称重重量实时控制振动器的振动频率进而控制下料量，实现定量下料且精准配比的少量混料效果；而且在混合时物料总量比较少，混合时间短且混合效果好，可以根据发泡制鞋效果实时调整物料配比，混料配比精度高，发泡制鞋效果好；且不会产生多余废料，生产成本低。
8.为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
9.一种混料装置，包括有设置于外壳内的至少两组送料机构、混料机构和控制系统，每组所述送料机构具有与外壳活动枢接的活动架、送料管、振动器和称重传感器，所述送料管的出料口延伸至混料机构的混料腔，所述送料管支撑于振动器上方，所述振动器支撑于
称重传感器上方，所述称重传感器支撑于活动架上，所述振动器和称重传感器均与控制系统电性连接；所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器的振动频率信号传递至振动器，所述振动器实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口的出料量。
10.在同一送料机构上，所述称重传感器的称重重量和振动器的振动频率成反比，出料口的出料量恒定，各物料定量下料至混料腔内按配比搅拌混料。
11.所述称重传感器一端锁固于振动器底面，另一端锁固于活动架上。
12.所述活动架呈u型架，具有两竖向杆和连接两竖向杆底端的横向杆，所述称重传感器一端锁固于横向杆上；所述外壳底部设置有分别位于两竖向杆外侧的两固定柱，所述竖向杆的上端部和固定柱的上端部通过枢接轴转动枢接；一翻转气缸的活塞座锁固于外壳底部，所述翻转气缸的活塞杆锁固于横向杆；所述外壳在活动架一侧设置有一挡板，所述挡板在横向杆一侧设置有橡胶垫；在送料机构振动下料时，所述翻转气缸顶推横向杆抵靠于橡胶垫上。
13.所述送料管上方设置有料仓，所述振动器和称重传感器之间位置设置有支撑平板，所述支撑平板两侧设置有支撑料仓悬空于送料管上方的支撑竖板；且所述料仓具有伸至送料管内的下料口。
14.所述送料管为开口朝上的u型管，所述下料口具有三个向下延伸至送料管底部的竖向挡板，三个所述竖向挡板围成成的下料口具有侧开口和底开口，且侧开口朝向送料管的出料口；且所述送料管设置有盖合在u型管上的上盖板，所述上盖板从出料口一端延伸靠近侧开口。
15.所述送料管在远离出料口一端设置有余料下料口，在余料下料口下方设置有余料收集仓；所述翻转气缸的活塞杆回缩拉动活动架以枢接轴为支点转动，带动送料管的余料下料口向余料收集仓倾斜，将料仓和送料管上的剩余物料下料收集至余料收集仓中。
16.所述混料装置还在送料机构的料仓上方设置有加料机构，所述加料机构具有加料仓、拉闸板和加料电机；所述加料仓的底端设置有加料口，所述加料电机推拉拉闸板打开或关闭加料口；所述加料电机和控制系统电性连接。
17.所述混料腔的顶部为开口端，且在开口端设置有供送料管的出料口活动架设的开槽；所述混料机构还具有位于混料腔内搅拌物料的搅拌扇叶、连通连接混料腔的吸料管和与吸料管连接的抽气设备；所述抽气设备抽气开启在混料腔内形成负压，混料腔外的气体从开口端进入混料腔，带动搅拌扇叶转动并在搅拌扇叶上方形成旋风搅拌物料，搅拌后物料从相邻两搅拌扇叶之间间隙穿过吸入吸料管向外输送。
18.一种混料方法，具有以下步骤：
19.s1、在混料之前，在控制系统中设定在同一送料机构上的称重传感器的称重重量和振动器的振动频率的关系；
20.当送料机构上无物料时，所述称重传感器的称重重量为送料机构的重量，振动器的振动频率为零；
21.当送料机构上有物料时，所述称重传感器的称重重量为送料机构和物料的总重量，所述称重传感器的称重重量和振动器的振动频率成反比关系；
22.s2、将各物料分别下料至各送料管上；
23.s3、所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器的振动频率信号传递至振动器，所述振动器实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口的出料量恒定；
24.s4、各物料定量下料至混料腔内按配比搅拌混料，搅拌后物料向外输送。
25.在步骤s1中，更改所述称重传感器的称重重量和振动器的振动频率关系，能通过称重重量实时更改所述振动器的振动频率控制出料口的出料量进而更改混料配比。
26.所述送料管上方设置有存料的料仓，所述料仓支撑于振动器上方，所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重时，称重重量包括料仓的重量。
27.在步骤s2之前还包括有加料步骤，在送料机构的料仓上方设置有加料机构，所述加料机构具有加料仓、拉闸板和加料电机；所述加料仓的底端设置有加料口，所述加料电机推拉拉闸板打开或关闭加料口，所述加料电机和控制系统电性连接；当控制系统监测到物料重量少于预设值时，传递信号至加料电机，加料电机拉动拉闸板打开加料口，将物料加料至料仓内。
28.在步骤s4后还具有余料回收步骤，所述翻转气缸推拉活动座以枢接轴为支点转动，带动送料管的余料下料口向余料收集仓倾斜，将料仓和送料管上的剩余物料下料收集至余料收集仓中。
29.采用上述结构后，本发明混料装置及混料方法在混料时，将各物料分别下料至各送料管上；所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器的振动频率信号传递至振动器，所述振动器实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口的出料量，各物料定量下料至混料腔内按配比搅拌混料，搅拌后物料吸入吸料管向外输送；本发明混料装置具有以下有益效果：
30.1、本发明混料装置在混料时，各个送料机构定量下料至混料腔内进行按配比混料，实现一边定量下料、一边在混料腔内混料且一边将混合后物料向外输送，使得混料腔内始终保持等量物料混合状态，混合物料量比较少，混合时间短且混料均匀，有效节省生产时间，且提高发泡制鞋生产质量和生产效率；
31.2、本发明混料装置通过称重传感器对送料机构和物料实时称重，根据称重重量实时控制振动器的振动频率进而控制下料量，实现定量下料且精准配比的混料效果；
32.3、本发明混料装置在混料腔内混合时物料总量比较少，在发泡制鞋出现异常时，可以随时停止混料，根据发泡制鞋效果实时调整物料配方配比，并通过更改不同送料机构的出料量，混料配比精度高，物料配方改料简单，发泡制鞋效果好；
33.4、本发明混料装置在混料时，是进行少量按配比混料，且混合后物料及时向外输送，即发泡制鞋生产线上需要多少混合料就混合多少料，不会出现大量混合后物料的堆料，不会产生多余废料，生产成本低。
附图说明
34.图1为本发明混料装置的结构示意图；
35.图2为本发明混料装置的正视示意图；
36.图3为本发明混料装置的剖视示意图；
37.图3a为图3中的局部放大图；
38.图4为本发明混料装置的两送料机构和混料机构配合的结构示意图；
39.图5为本发明混料装置的两送料机构和混料机构配合的正视示意图；
40.图6为本发明混料装置的送料机构的结构示意图；
41.图7为本发明混料装置的送料机构另一方向的结构示意图；
42.图8为本发明混料装置的送料机构的分解示意图。
43.符号说明
44.外壳10；送料机构1；混料机构2；活动架11；送料管12；振动器13；称重传感器14；出料口121；混料腔21；竖向杆111；横向杆112；固定柱101；枢接轴113；翻转气缸3；活塞座31；活塞杆32；橡胶垫33；料仓15；支撑平板131；支撑竖板132；下料口151；竖向挡板152；侧开口153；底开口154；上盖板122；余料下料口123；余料收集仓4；加料机构5；加料仓51；拉闸板52；加料电机53；加料口511；开槽211；搅拌扇叶22；吸料管23。
具体实施方式
45.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
46.请参阅图1至图8，本发明揭示了一种混料装置，包括有设置于外壳10内的至少两组送料机构1、混料机构2和控制系统，每组所述送料机构1具有与外壳10活动枢接的活动架11、送料管12、振动器13和称重传感器14，所述送料管12的出料口121延伸至混料机构2的混料腔21，所述送料管12支撑于振动器13上方，所述振动器13支撑于称重传感器14上方，所述称重传感器14支撑于活动架11上，所述振动器13和称重传感器14均与控制系统电性连接；所述称重传感器14对送料机构1和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器13的振动频率信号传递至振动器13，所述振动器13实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口121的出料量。
47.本发明混料装置在混料时，将各物料分别下料至各送料管12上；所述称重传感器14对送料机构1和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器13的振动频率信号传递至振动器13，所述振动器13实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口121的出料量，各物料定量下料至混料腔21内按配比搅拌混料，搅拌后物料吸入吸料管向外输送；而且，所述活动架11是活动枢接于外壳10内，当振动器13振动时，活动架11可以转动晃动为送料机构1振动提供让位，振动材料效果更好；本发明混料装置具有以下有益效果：
48.1、本发明混料装置在混料时，各个送料机构1定量下料至混料腔21内进行按配比混料，实现一边定量下料、一边在混料腔21内混料且一边将混合后物料向外输送，使得混料腔21内始终保持等量物料混合状态，混合物料量比较少，混合时间短且混料均匀，有效节省生产时间，且提高发泡制鞋生产质量和生产效率；
49.2、本发明混料装置通过称重传感器14对送料机构1和物料实时称重，根据称重重量实时控制振动器13的振动频率进而控制下料量，实现定量下料且精准配比的混料效果；
50.3、本发明混料装置在混料腔21内混合时物料总量比较少，在发泡制鞋出现异常时，可以随时停止混料，根据发泡制鞋效果实时调整物料配比，并通过更改不同送料机构1
的出料量，混料配比精度高，物料配方改料简单，发泡制鞋效果好；
51.4、本发明混料装置在混料时，是进行少量按配比混料，且混合后物料及时向外输送，即发泡制鞋生产线上需要多少混合料就混合多少料，不会出现大量混合后物料的堆料，不会产生多余废料，生产成本低。
52.本发明在同一送料机构1上，所述称重传感器14的称重重量和振动器13的振动频率成反比，出料口121的出料量恒定，各物料定量下料至混料腔21内按配比搅拌混料，混料配比精度高，发泡制鞋效果好。
53.本发明混料装置在混料机构2两侧对称设置有两组送料机构1，可将两种物料进行定量下料按配比混料，混料效果好。
54.本发明的所述称重传感器14一端锁固于振动器13底面，另一端锁固于活动架11上；在振动下料时，所述振动器13和称重传感器14是同步振动，所述活动架11受振动器13和称重传感器14的振动力可以在外壳10内活动运动，为振动器13提供振动让位，振动下料效果更好，且称重精度高。
55.本发明的所述活动架11呈u型架，具有两竖向杆111和连接两竖向杆111底端的横向杆112，所述称重传感器14一端锁固于横向杆112上；所述外壳10底部设置有分别位于两竖向杆111外侧的两固定柱101，所述竖向杆111的上端部和固定柱101的上端部通过枢接轴113转动枢接；一翻转气缸3的活塞座31锁固于外壳10底部，所述翻转气缸3的活塞杆32锁固于横向杆112；所述外壳10在活动架11一侧设置有一挡板，所述挡板在横向杆112一侧设置有橡胶垫33；在送料机构1振动下料时，所述翻转气缸3顶推横向杆112抵靠于橡胶垫33上，所述橡胶垫33可为横向杆112振动提供缓冲空间，确保称重传感器14的称重精度和振动器13的振动效果。
56.本发明的所述送料管12上方设置有料仓15，所述振动器13和称重传感器14之间位置设置有支撑平板131，所述支撑平板131两侧设置有支撑料仓15悬空于送料管12上方的支撑竖板132；且所述料仓15具有伸至送料管12内的下料口151；所述料仓15是用于存放物料，在送料管12振动下料时，可以实时为送料管12提供物料，保证生产线持续生产不间断；由于所述料仓15支撑于支撑平板131上，因此所述称重传感器14每次称重时，称重重量包括料仓15的重量。
57.本发明的所述送料管12为开口朝上的u型管，所述下料口151具有三个向下延伸至送料管12底部的竖向挡板152，三个所述竖向挡板152围成成的下料口151具有侧开口153和底开口154，且侧开口153朝向送料管12的出料口121；且所述送料管12设置有盖合在u型管上的上盖板122，所述上盖板122从出料口121一端延伸靠近侧开口153；所述下料口151的三个竖向挡板152可阻挡物料向远离出料口121一端运动，让物料从侧开口153向出料口121运动出料，且所述上盖板122可以避免振动下料时物料跳出送料管外，出料更顺畅。
58.本发明的所述送料管12在远离出料口121一端设置有余料下料口123，在余料下料口123下方设置有余料收集仓4；所述翻转气缸3的活塞杆32回缩拉动活动架11以枢接轴113为支点转动，带动送料管12的余料下料口123向余料收集仓4倾斜，将料仓15和送料管12上的剩余物料下料收集至余料收集仓4中；当生产线停产时，混料装置随即停止混料，各物料暂存在各送料机构上，可以将各物料单独收集，方便下次使用，避免浪费原材料，制鞋生产成本低。
59.本发明的所述混料装置还在送料机构1的料仓15上方设置有加料机构5，所述加料机构5具有加料仓51、拉闸板52和加料电机53；所述加料仓51的底端设置有加料口511，所述加料电机53推拉拉闸板52打开或关闭加料口511；所述加料电机53和控制系统电性连接；当控制系统监测到物料重量少于预设值时，传递信号至加料电机53，加料电机53拉动拉闸板52打开加料口511，将物料加料至料仓15内，实现自动加料效果。
60.本发明的所述混料腔21的顶部为开口端，且在开口端设置有供送料管12的出料口121活动架设的开槽211；所述混料机构2还具有位于混料腔21内搅拌物料的搅拌扇叶22、连通连接混料腔21的吸料管23和与吸料管23连接的抽气设备；所述抽气设备抽气开启在混料腔21内形成负压，混料腔21外的气体从开口端进入混料腔21，带动搅拌扇叶22转动并在搅拌扇叶22上方形成旋风搅拌物料，搅拌后物料从相邻两搅拌扇叶22之间间隙穿过吸入吸料管23向外输送；本发明混料装置的混料动力是由抽气设备提供，利用抽气设备的负压吸力在混料腔22内形成旋风混合物料，无需设置搅拌电机，结构更简单，操作更方便，降低混料装置的生产成本，更节能省时省力。
61.本发明的所述混料腔21上的开槽211为弧形槽，所述送料管12上的下料口121贴靠于开槽211的侧边为弧形边。
62.本发明还揭示了一种混料方法，具有以下步骤：
63.s1、在混料之前，在控制系统中设定在同一送料机构1上的称重传感器14的称重重量和振动器13的振动频率的关系；
64.当送料机构1上无物料时，所述称重传感器14的称重重量为送料机构1的重量，振动器13的振动频率为零；
65.当送料机构1上有物料时，所述称重传感器14的称重重量为送料机构1和物料的总重量，所述称重传感器14的称重重量和振动器13的振动频率成反比关系；
66.s2、将各物料分别下料至各送料管12上；
67.s3、所述称重传感器14对送料机构1和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器13的振动频率信号传递至振动器13，所述振动器13实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口121的出料量恒定；
68.s4、各物料定量下料至混料腔内按配比搅拌混料，搅拌后物料向外输送。
69.本发明混料方法通过称重传感器14对送料机构1和物料实时称重，根据称重重量实时控制振动器13的振动频率进而控制下料量，实现定量下料且精准配比的少量混料效果；而且在混合时物料总量比较少，混合时间短且混合效果好，可以根据发泡制鞋效果实时调整物料配比，混料配比精度高，发泡制鞋效果好；且不会产生多余废料，生产成本低。
70.本发明在物料配方正确且配比固定的情况下，通过称重传感器14实时对送料机构1及物料的总重量进行称重，并称重重量实时传递给控制系统进行处理，控制系统通过设定称重传感器14的称重重量和振动器13的振动频率的关系，实时控制振动器13的振动频率，进而控制送料管12的出料口121的下料量，从而实现多种物料按配比进行混合，实现定量下料且精准配比的混料效果。
71.本发明混料方法在需要更改物料配方配比时，在控制系统更改设定称重传感器14的称重重量和振动器13的振动频率的关系，可以更改不同送料机构1的出料量，进而更改物
料配方配比，混料配比精度高，物料配方改料简单，发泡制鞋效果好。
72.本发明在步骤s1中，更改所述称重传感器14的称重重量和振动器13的振动频率关系，能通过称重重量实时更改所述振动器13的振动频率控制出料口121的出料量进而更改混料配比；在发泡制鞋出现异常时，可以随时停止混料，并根据发泡制鞋效果实时调整物料配比，混料配比精度高，物料配方改料简单，发泡制鞋效果好。
73.本发明的所述送料管12上方设置有存料的料仓15，所述料仓15支撑于振动器13上方，所述称重传感器14对送料机构1和物料的总重量进行实时称重时，称重重量包括料仓15的重量；所述料仓15可以存料，在混料时可以保证物料的供料量，保证生产线持续生产不间断。
74.本发明在步骤s2之前还包括有加料步骤，在送料机构1的料仓15上方设置有加料机构5，所述加料机构5具有加料仓51、拉闸板52和加料电机53；所述加料仓51的底端设置有加料口511，所述加料电机53推拉拉闸板52打开或关闭加料口511，所述加料电机53和控制系统电性连接；当控制系统监测到物料重量少于预设值时，传递信号至加料电机53，加料电机53拉动拉闸板52打开加料口511，将物料加料至料仓15内，实现自动加料，节省人力且提高生产效率。
75.本发明在步骤s4中，所述混料机构2的抽气设备开启在混料腔21内形成负压，混料腔21外的气体从开口端进入混料腔21，带动搅拌扇叶22转动并在搅拌扇叶22上方形成搅拌物料的旋风；各物料定量下料至混料腔21内按配比搅拌混料，搅拌后物料从相邻两搅拌扇叶22之间间隙穿过吸入吸料管23向外输送；混料更均匀，且向生产线输送混合料更顺畅。
76.本发明在步骤s4后还具有余料回收步骤，所述翻转气缸3推拉活动座11以枢接轴113为支点转动，带动送料管12的余料下料口123向余料收集仓4倾斜，将料仓15和送料管12上的剩余物料下料收集至余料收集仓4中；当生产线停产时，混料装置随即停止混料，各物料暂存在各送料机构上，可以将各物料单独收集，方便下次使用，避免浪费原材料，制鞋生产成本低。
77.上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

技术特征：
1.一种混料装置，其特征在于：包括有设置于外壳内的至少两组送料机构、混料机构和控制系统，每组所述送料机构具有与外壳活动枢接的活动架、送料管、振动器和称重传感器，所述送料管的出料口延伸至混料机构的混料腔，所述送料管支撑于振动器上方，所述振动器支撑于称重传感器上方，所述称重传感器支撑于活动架上，所述振动器和称重传感器均与控制系统电性连接；所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器的振动频率信号传递至振动器，所述振动器实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口的出料量。2.如权利要求1所述一种混料装置，其特征在于：在同一送料机构上，所述称重传感器的称重重量和振动器的振动频率成反比，出料口的出料量恒定。3.如权利要求1所述一种混料装置，其特征在于：所述称重传感器一端锁固于振动器底面，另一端锁固于活动架上。4.如权利要求1所述一种混料装置，其特征在于：所述活动架呈u型架，具有两竖向杆和连接两竖向杆底端的横向杆，所述称重传感器一端锁固于横向杆上；所述外壳底部设置有分别位于两竖向杆外侧的两固定柱，所述竖向杆的上端部和固定柱的上端部通过枢接轴转动枢接；一翻转气缸的活塞座锁固于外壳底部，所述翻转气缸的活塞杆锁固于横向杆；所述外壳在活动架一侧设置有一挡板，所述挡板在横向杆一侧设置有橡胶垫；在送料机构振动下料时，所述翻转气缸顶推横向杆抵靠于橡胶垫上。5.如权利要求1所述一种混料装置，其特征在于：所述送料管上方设置有料仓，所述振动器和称重传感器之间位置设置有支撑平板，所述支撑平板两侧设置有支撑料仓悬空于送料管上方的支撑竖板；且所述料仓具有伸至送料管内的下料口。6.如权利要求1所述一种混料装置，其特征在于：所述送料管在远离出料口一端设置有余料下料口，在余料下料口下方设置有余料收集仓；所述翻转气缸的活塞杆回缩拉动活动架以枢接轴为支点转动，带动送料管的余料下料口向余料收集仓倾斜，将料仓和送料管上的剩余物料下料收集至余料收集仓中。7.如权利要求1所述一种混料装置，其特征在于：所述混料腔的顶部为开口端，且在开口端设置有供送料管的出料口活动架设的开槽；所述混料机构还具有位于混料腔内搅拌物料的搅拌扇叶、连通连接混料腔的吸料管和与吸料管连接的抽气设备；所述抽气设备抽气开启在混料腔内形成负压，混料腔外的气体从开口端进入混料腔，带动搅拌扇叶转动并在搅拌扇叶上方形成旋风搅拌物料，搅拌后物料从相邻两搅拌扇叶之间间隙穿过吸入吸料管向外输送。8.一种混料方法，其特征在于，具有以下步骤：s1、在混料之前，在控制系统中设定在同一送料机构上的称重传感器的称重重量和振动器的振动频率的关系；当送料机构上无物料时，所述称重传感器的称重重量为送料机构的重量，振动器的振动频率为零；当送料机构上有物料时，所述称重传感器的称重重量为送料机构和物料的总重量，所述称重传感器的称重重量和振动器的振动频率成反比关系；s2、将各物料分别下料至各送料管上；s3、所述称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重并将称重重量信号传递
至控制系统，控制系统收到不同称重重量信号后实时更改振动器的振动频率信号传递至振动器，所述振动器实时更改振动频率进行振动出料，控制出料口的出料量恒定；s4、各物料定量下料至混料腔内按配比搅拌混料，搅拌后物料向外输送。9.如权利要求8所述一种混料方法，其特征在于：在步骤s2之前还包括有加料步骤，在送料机构的料仓上方设置有加料机构，所述加料机构具有加料仓、拉闸板和加料电机；所述加料仓的底端设置有加料口，所述加料电机推拉拉闸板打开或关闭加料口，所述加料电机和控制系统电性连接；当控制系统监测到物料重量少于预设值时，传递信号至加料电机，加料电机拉动拉闸板打开加料口，将物料加料至料仓内。10.如权利要求8所述一种混料方法，其特征在于：在步骤s4后还具有余料回收步骤，所述翻转气缸推拉活动座以枢接轴为支点转动，带动送料管的余料下料口向余料收集仓倾斜，将料仓和送料管上的剩余物料下料收集至余料收集仓中。

技术总结
本发明公开了一种混料装置及混料方法，包括至少两组送料机构、混料机构和控制系统，每组送料机构具有送料管、振动器和称重传感器，振动器和称重传感器均与控制系统电性连接；称重传感器对送料机构和物料的总重量进行实时称重并传递至控制系统，控制系统根据总重量将振动器的振动频率信号传递至振动器，振动器按照该物料重量对应振动频率进行振动出料，控制出料口的出料量；本发明通过称重传感器对物料实时称重，根据物料重量实时控制振动器的振动频率进而控制下料量，实现定量下料且精准配比的少量混料效果；而且可以根据发泡制鞋效果实时调整物料配比，混料配比精度高，发泡制鞋效果好；且不会产生多余废料，生产成本低。生产成本低。生产成本低。


技术研发人员：蔡晓冬
受保护的技术使用者：泉州市创埔智能科技有限公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/10/11