清洁用污水循环过滤装置及应用该装置的自动驾驶洗地机的制作方法

1.本发明涉及清洁用水过滤技术领域，尤其涉及清洁用污水循环过滤装置及应用该装置的自动驾驶洗地机。


背景技术：

2.随着自动化与智能化技术的日益发展，在洗地机等清洁领域中，也逐步在向自动化发展，然而制约着洗地机自动化实现的关键问题是污水过滤循环系统的实现。受洗地机内水箱体积制约，其清水及污水容量有限，虽设有污水过滤循环系统，但随着滤芯被污泥等污物拥堵，其过滤效果下降，甚至失效，此时便需要将过滤滤芯等结构进行拆卸、更换及清洗，耗时耗力，依旧造成清水资源浪费。
3.现有技术中，洗地机多采用的过滤装置为网格板、过滤袋及折叠滤芯等，如中国专利申请号 cn201821393425.3公开了一种洗地机的污水循环系统，在水箱内部设置内筒、一级过滤装置、二级过滤装置和消毒装置，内筒的下端与水箱一体设置，内筒的上端连接吸风管，在内筒的内部设置吸风机；一级过滤装置包括网格板和过滤布袋，网格板横向连接在水箱与内筒之间，网格板将水箱与内筒之间空腔分隔成上层腔和下层腔，过滤布袋连接在网格板的下方；二级过滤装置为折叠式滤芯，二级过滤装置位于下层腔内并与水箱连接；消毒装置位于水箱与清水洒水管的连接处。水箱的污水可以经过污水过滤装置循环利用，提高洗地机的效率。
4.该装置虽可实现污水过滤循环之功能，但仍然涉及滤芯需要拆卸清洗的问题，进而无法实现洗地机的持续使用。
5.因此，在本技术领域中，如何保证过滤滤芯的持续工作性，是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明主要是解决上述的技术问题，提供清洁用污水循环过滤装置及应用该装置的自动驾驶洗地机。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，清洁用污水循环过滤装置，包括：污水过滤容器、清水收集器、滤芯装置及清洗结构；滤芯装置设置于污水过滤容器内，其出水口与置于污水过滤容器顶端的清水收集器连通；清洗结构用于清洗滤芯装置；其中：污水过滤容器为设有污水进水口的密闭容器；滤芯装置包括过滤出水口及若干丝状中空纤维膜超滤；丝状中空纤维膜超滤的一端与过滤出水口集成连通，另一端呈丝状沉浸于污水过滤容器内；清水收集器包括中空腔体、清水出水口、水泵及清水管道；清水管道一端与水泵连通，另一端与清水出水口连通；清水出水口与中空腔体连通，中空腔体底端进水口与滤芯装置的过滤出水口连通，并由法兰型圆盘固定；作为优选的实施方式之一，所述清洗结构包括设于污水过滤容器底部的转水盘及
用于驱动转水盘的转水盘驱动电机；转水盘驱动电机设置于污水过滤容器外部；作为优选的实施方式之二，所述清洗结构包括驱动电机，驱动电机通过连接杆与清水收集器的法兰型圆盘连接；清水收集器的清水出水口与中空腔体间设有中空旋转接头；中空旋转接头固接于污水过滤容器顶盖上，其下端连接的中空腔体及滤芯装置可在驱动电机作用下在污水过滤容器内转动，清水出水口及与其连接的清水管道不会转动；优选的，所述中空旋转接头包括定子接头、转子接头、转芯及压紧转芯；其中，所述定子接头设有中空内螺纹凸台螺栓结构；所述转子接头设有内孔凸台的螺栓结构；所述转芯为依次设有中空外螺纹结构、圆柱凸台结构及延伸口结构；所述压紧转芯为中空外螺纹结构；其中，转芯插入转子接头且其中空外螺纹结构与定子接头的中空内螺纹旋接，转芯的圆柱凸台结构与转子接头的内孔凸台转动配合；压紧转芯与转子接头的螺栓部旋接，转芯的延伸口结构与压紧转芯中空孔连通；优选的，所述污水过滤容器还设有污水排放管路及污泥排放管路；优选的，所述污水过滤容器的污水进水口为污水过滤容器周身设有的若干开口；应用该污水循环过滤装置的自动驾驶洗地机，将该污水循环过滤装置置于洗地机的污水箱中，污水由污水进水口流入，清水出水口与洗地机的清水箱或清水出口连通。
有益效果
8.本发明提供了清洁用污水循环过滤装置及应用该装置的自动驾驶洗地机。具备以下有益效果：、该清洁用污水循环过滤装置通过作为优选的实施方式之一的清洗结构转水盘的正反旋转，通过水流涡流带动丝状中空纤维膜超滤在水中摆动，进而在水流的作用下，将淤堵的污泥清洗掉，增加了滤芯装置的有效应用时间；当污水过滤容器内污泥过于堆积时，通过污泥排放管路将污泥排除，该滤芯装置仍可继续有效工作；、该清洁用污水循环过滤装置通过作为优选的实施方式之二的清洗结构驱动电机的正反旋转，通过带动滤芯装置在水中进行正反转，进而在水流的作用下，将淤堵的污泥清洗掉，增加了滤芯装置的有效应用时间；当污水过滤容器内污泥过于堆积时，通过污泥排放管路将污泥排除，该过滤装置仍可继续有效工作；（3）、该清洁用污水循环过滤装置应用在自动驾驶洗地机时，可将原有污水箱内的水过滤为清水使用，在有限的水箱容积情况中，增大了清水使用量，进而大大提升了原有洗地机的用水时间，不用因污水堆积而频繁换水。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
10.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功
效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
11.图1为本发明实施例1结构示意图；图2为本发明滤芯装置立体结构示意图；图3为本发明滤芯装置剖视示意图；图4为本发明清水收集器结构示意图；图5为本发明实施例2结构示意图；图6为本发明实施例2中清洗结构示意图；图7为本发明实施例2中中空旋转接头结构拆解示意图。
12.图例说明：1-污水过滤容器；2-清水收集器；3-滤芯装置；4-清洗结构；11-污水进水口；31-过滤出水口；32-丝状中空纤维膜超滤；20-中空腔体；21-清水出水口；22-水泵；23-清水管道；24-法兰型圆盘；5-转水盘；6-转水盘驱动电机；61-驱动电机；62-连接杆；63-中空旋转接头；631-定子接头；632-转子接头；633-转芯；634-压紧转芯；6331-中空外螺纹结构；6332-圆柱凸台结构；6333-延伸口结构；7-污水排放管路；8-污泥排放管路。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
14.参见图1，清洁用污水循环过滤装置，包括：污水过滤容器1、清水收集器2、滤芯装置3及清洗结构4；滤芯装置3设置于污水过滤容器1内，其出水口与置于污水过滤容器1顶端的清水收集器2连通；清洗结构4用于清洗滤芯装置3；污水过滤容器1为周身设有圆形开口的污水进水口11的密闭容器，同时设有污水排放管路7及污泥排放管路8；参见图2、图3，滤芯装置3包括过滤出水口31及若干丝状中空纤维膜超滤32；丝状中空纤维膜超滤32的一端与过滤出水口31集成连通，另一端呈丝状沉浸于污水过滤容器1内；参见图1、图4，清水收集器2包括中空腔体20、清水出水口21、水泵22及清水管道23；清水管道23一端与水泵22连通，另一端与清水出水口21连通；清水出水口21与中空腔体20连通，中空腔体20底端进水口与滤芯装置3的过滤出水口31连通，并由法兰型圆盘24固定；参见图1，清洗结构4包括设于污水过滤容器1底部的转水盘5及用于驱动转水盘5的转水盘驱动电机6；转水盘驱动电机6设置于污水过滤容器1外部。
15.本实施例的工作原理：将本清洁用污水循环过滤装置置于污水箱中，污水由污水进水口11流入污水过滤容器1中，在水泵22的作用下，污水经丝状中空纤维膜超滤32过滤后，产生的清水依次流经
过滤出水口31、中空腔体20、清水出水口21及清水管道23，清水用于清洁后被回收至污水箱中，进行下一轮过滤循环；当滤芯装置3的丝状中空纤维膜超滤32上污物过多时，会影响清水排除效率，此时，转水盘驱动电机6启动，转水盘驱动电机6正反转交替，通过污水过滤容器1中水的涡流作用，将丝状中空纤维膜超滤32上的污物冲洗，进而滤芯装置3可再次持续使用；当污水过滤容器1中，污物沉积过多时，通过水泵将污泥由污泥排放管路8排出。
16.本清洁用污水循环过滤装置在自动驾驶洗地机的使用：原有某品牌850bt型洗地机，其污水箱容量为120l，清水箱为110l，其原有过滤滤芯为手动拆卸清洗滤芯，在某火车站内进行瓷砖地面清洁工作，工作开始前，清水箱住满水，进行地面清洗，并将清洗后的污水抽吸回污水箱中，污水经由滤芯过滤后回流至清水箱，在过滤100l污水后，其过滤滤芯被污物填满，过滤滤芯失效，需拆卸手洗，手洗时常为15分钟，额外用水50l；将本清洁用污水循环过滤装置置于该型洗地机的污水箱中，将清水管道23与洗地机原有清水出水管道接通，在清水箱及污水箱同时注满水，在同工况下内进行地面清洁工作，清水箱的水用于地面清洗，清洗后污水抽吸回污水箱中再流入本实施例提供的污水循环过滤装置，过滤后回流至清水出水管道，继续用于地面清洗；在污水箱污水循环使用时，设定转水盘驱动电机6启动，与出水口电机同时工作，转水盘驱动电机6根据地面脏污程度设定正反转模式时间，正转20秒、反转20秒，中间间隔10秒，在污水箱水位低于出水刻度后，转水盘驱动电机6延时工作3分钟，将滤芯中少量残污洗涤干净；并在污水循环过程中，每间隔10分钟，通过水泵将污水过滤容器1中的污水排回污水箱中，减少污水发生器中的污泥浓度，更好的通透过滤，其污水循环过滤实际用水可达到730l；在污水箱剩余20%污水时，可将剩余污水、污泥分别从污水排放管路7、污泥排放管路8排出。
17.经实际对比，采用本发明污水循环过滤装置的洗地机，其单台有效用水量可提高至原有7倍以上，可节约滤芯装置清洗用水90%以上。由于无需人工拆卸清洗，以及其长时间连续工作性，是实现洗地机自动化的必要前提。
实施例2
18.参见图5及参考图1，清洁用污水循环过滤装置，包括：污水过滤容器1、清水收集器2、滤芯装置3及清洗结构4；滤芯装置3设置于污水过滤容器1内，其出水口与置于污水过滤容器1顶端的清水收集器2连通；清洗结构4用于清洗滤芯装置3；其中：污水过滤容器1为周身设有圆形开口的污水进水口11的密闭容器，同时设有污水排放管路7及污泥排放管路8；滤芯装置3包括过滤出水口31及若干丝状中空纤维膜超滤32；丝状中空纤维膜超滤32的一端与过滤出水口31集成连通，另一端呈丝状沉浸于污水过滤容器1内；清水收集器2包括中空腔体20、清水出水口21、水泵22及清水管道23；清水管道23一端与水泵22连通，另一端与清水出水口21连通；清水出水口21与中空腔体20连通，中空腔体20底端进水口与滤芯装置3的过滤出水口31连通，并由法兰型圆盘24固定；参见图6，清洗结构4包括驱动电机61，驱动电机61通过连接杆62与清水收集器2的法兰型圆盘24连接；清水收集器2的清水出水口21与中空腔体20间设有中空旋转接头63；中空旋转接头63固接于污水过滤容器1顶盖上，其下端连接的中空腔体20及滤芯装置3可在驱
动电机61作用下在污水过滤容器1内转动，清水出水口21及与其连接的清水管道23不会转动；参见图7，中空旋转接头63包括定子接头631、转子接头632、转芯633及压紧转芯634；其中，所述定子接头631设有中空内螺纹凸台螺栓结构；所述转子接头632设有内孔凸台的螺栓结构；所述转芯633为依次设有中空外螺纹结构6331、圆柱凸台结构6332及延伸口结构6333；所述压紧转芯634为中空外螺纹结构；其中，转芯633插入转子接头632且其中空外螺纹结构6331与定子接头631的中空内螺纹旋接，转芯633的圆柱凸台结构6332与转子接头632的内孔凸台转动配合；压紧转芯634与转子接头632的螺栓部旋接，转芯633的延伸口结构6333与压紧转芯634中空孔连通。
19.本实施例的工作原理：将本清洁用污水循环过滤装置置于污水箱中，污水由污水进水口11流入污水过滤容器1中，在水泵22的作用下，污水经丝状中空纤维膜超滤32过滤后，产生的清水依次流经过滤出水口31、中空腔体20、清水出水口21及清水管道23，清水用于清洁后被回收至污水箱中，进行下一轮过滤循环；当滤芯装置3的丝状中空纤维膜超滤32上污物过多时，会影响清水排除效率，此时，驱动电机61启动，驱动电机61正反转交替，通过滤芯装置3的在水中转动，将丝状中空纤维膜超滤32上的污物冲洗，进而滤芯装置3可再次持续使用；当污水过滤容器1中，污物沉积过多时，通过水泵将污泥由污泥排放管路8排出。
20.本实施例提供的清洁用污水循环过滤装置在自动驾驶洗地机的使用：同实施例1，将本清洁用污水循环过滤装置置于该型洗地机的污水箱中，连接方式及驱动电机61的启动方式同实施例1。
21.经实际对比，采用本实施例提供污水循环过滤装置的洗地机，其单台有效用水量可提高至原有6倍以上，可节约滤芯装置清洗用水90%以上。
22.综上两个实施例所述，无论是采用转水盘带动丝状中空纤维膜超滤32转动，还是滤芯装置自身转动，都可以实现对滤芯装置清洗作用，因无需频繁换水，都可以有效延长其使用时长。同时，该滤芯装置无需拆卸清洗，即减少人工投入，又可节约清洗滤芯用水。
23.需要说明的是，本发明所提供的清洁用污水循环过滤装置，不仅可用于洗地机，还可应用于洗车房等需要污水过滤循环场景。同时，可将本清洁用污水循环过滤装置作为一级过滤结构，配合其他二级过滤结构以及酸碱调和剂、紫外线灭菌灯等实现更高级别的污水过滤，过滤后的清水可用于洗浴、洗菜、火车或飞机洗漱用水等。
24.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.清洁用污水循环过滤装置，包括：污水过滤容器(1)、清水收集器(2)及滤芯装置(3)，其特征在于，还包括清洗结构(4)；滤芯装置(3)设置于污水过滤容器(1)内，其出水口与置于污水过滤容器(1)顶端的清水收集器(2)连通；清洗结构(4)用于清洗滤芯装置(3)；其中：污水过滤容器(1)为设有污水进水口(11)的密闭容器；滤芯装置(3)包括过滤出水口(31)及若干丝状中空纤维膜超滤(32)；丝状中空纤维膜超滤(32)的一端与过滤出水口(31)集成连通，另一端呈丝状沉浸于污水过滤容器(1)内；清水收集器(2)包括中空腔体(20)、清水出水口(21)、水泵(22)及清水管道(23)；清水管道(23)一端与水泵(22)连通，另一端与清水出水口(21)连通；清水出水口(21)与中空腔体(20)连通，中空腔体(20)底端进水口与滤芯装置(3)的过滤出水口(31)连通，并由法兰型圆盘(24)固定。2.根据权利要求1所述的清洁用污水循环过滤装置，其特征在于：所述清洗结构(4)包括设于污水过滤容器(1)底部的转水盘(5)及用于驱动转水盘(5)的转水盘驱动电机(6)；转水盘驱动电机(6)设置于污水过滤容器(1)外部。3.根据权利要求1所述的清洁用污水循环过滤装置，其特征在于：所述清洗结构(4)包括驱动电机(61)，驱动电机(61)通过连接杆(62)与清水收集器(2)的法兰型圆盘(24)连接；所述清水收集器(2)的清水出水口(21)与中空腔体(20)间设有中空旋转接头(63)；中空旋转接头(63)固接于污水过滤容器(1)顶盖上，其下端连接的中空腔体(20)及滤芯装置(3)可在驱动电机(61)作用下在污水过滤容器(1)内转动，清水出水口(21)及与其连接的清水管道(23)不会转动。4.根据权利要求3所述的清洁用污水循环过滤装置，其特征在于：所述中空旋转接头(63)包括定子接头(631)、转子接头(632)、转芯(633)及压紧转芯(634)；其中，所述定子接头(631)设有中空内螺纹凸台螺栓结构；所述转子接头(632)设有内孔凸台的螺栓结构；所述转芯(633)为依次设有中空外螺纹结构(6331)、圆柱凸台结构(6332)及延伸口结构(6333)；所述压紧转芯(634)为中空外螺纹结构；其中，转芯(633)插入转子接头(632)且其中空外螺纹结构(6331)与定子接头(631)的中空内螺纹旋接，转芯(633)的圆柱凸台结构(6332)与转子接头(632)的内孔凸台转动配合；压紧转芯(634)与转子接头(632)的螺栓部旋接，转芯(633)的延伸口结构(6333)与压紧转芯(634)中空孔连通。5.根据权利要求2或3所述的清洁用污水循环过滤装置，其特征在于：所述污水过滤容器(1)还设有污水排放管路(7)及污泥排放管路(8)。6.根据权利要求1所述的清洁用污水循环过滤装置，其特征在于：所述污水过滤容器(1)的污水进水口(11)为污水过滤容器(1)周身设有的若干开口。7.应用权利要求1所述清洁用污水循环过滤装置的自动驾驶洗地机，其特征在于：将所述清洁用污水循环过滤装置置于洗地机的污水箱中，污水由污水进水口流入，清水出水口与洗地机的清水箱或清水出口连通。

技术总结
本发明涉及清洁用水过滤技术领域，且公开了清洁用污水循环过滤装置及应用该装置的自动驾驶洗地机，包括污水过滤容器、清水收集器、滤芯装置及清洗结构；滤芯装置包括丝状中空纤维膜超滤；超滤的一端与过滤出水口集成连通，另一端呈丝状沉浸于污水过滤容器内；清洗结构包括设于污水过滤容器底部的转水盘及用于驱动转水盘的转水盘驱动电机；清洗结构还可为包括驱动电机，驱动电机通过连接杆与清水收集器的法兰型圆盘连接。本发明通过采用转水盘带动丝状中空纤维膜超滤转动或滤芯装置自身转动，都可以实现对滤芯装置清洗作用，因无需频繁换水，都可以有效延长其使用时长。同时，该滤芯装置无需拆卸清洗，即减少人工投入，又可节约清洗滤芯用水。洗滤芯用水。洗滤芯用水。


技术研发人员：许静波 李佳蔚 陈年辉
受保护的技术使用者：长春洁艺达智能制造有限公司
技术研发日：2023.08.25
技术公布日：2023/10/11