集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统的制作方法

1.本发明涉及制动装置技术领域，具体为集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统。


背景技术：

2.助力制动是通过外接助力实现制动效果，使制动可以更加轻松，专利公告号为cn110155013b的发明专利涉及一种集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，制动系统包括有第一齿轮、第二齿轮、助力电机、踏板推杆、助力建压缸、制动主缸、储液罐、液压控制单元和电控单元，其中第一齿轮、第二齿轮、助力电机和助力建压缸装配在一壳体内，助力电机与第一齿轮相连接并驱使第一齿轮进行转动，第一齿轮与第二齿轮相啮合带动第二齿轮同步转动，第二齿轮中间螺接有丝杆，丝杆为中空结构，第二齿轮转动过程中驱使丝杆进行左右移动，有益效果：实现驾驶员制动力与电机制动力同时输出且互不干扰，电动助力制动系统能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，实现车辆智能化控制，能够作为智能汽车驾驶辅助系统的底层执行器。
3.上述发明中，实现驾驶员制动力与电机制动力同时输出且互不干扰，电动助力制动系统能够实施主动制动、失效备份和制动能量回收等功能，但是通过液压助力进行制动时，液压装置经过长时间的使用液压油会产生泄漏和消耗，导致液压装置内部的液压油会逐渐减少，无法在液压油减少时及时的液压装置内部的液压油进行补充，导致液压装置会对制动产生影响。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，包括保护框，所述保护框的左侧滑动套接有踏板推杆，所述保护框的内部固定安装有液压框，所述液压框的内部滑动安装有密封板，所述密封板的左侧与踏板推杆固定，所述踏板推杆的表面固定安装有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的自由端固定安装有三角形块，所由液压框的顶部固定安装有补充框，所述补充框的内壁滑动安装有活塞板，所述活塞板的顶部固定安装有接触杆，所述补充框的内壁固定安装有固定板，所述固定板中心位置开设有加油口，所述加油口的内壁转动安装有翻板，所述加油口的内部固定安装有挡板，活塞板会挤压补充框内部的液压油向液压框的内部流动，使液压油会推动翻板向下转动，通过挡板会阻挡翻板向上移动，使液压框内部的液压油无法进入补充框的内部移动。
6.优选的，所述活塞板与补充框之间设置有一号弹片，所述翻板与加油口之间设置有扭簧，所述活塞板的底部固定安装有弹性伸缩连杆，所述固定板的顶部固定安装有警报装置，警报装置受到按压时会发送警报信号，提醒向补充框的内部补充液压油。
7.优选的，所述补充框的底部设置有机械装置，机械装置包括滑动套接在保护框右侧的辅助杆，所述辅助杆的左侧滑动安装有滑杆，所述滑杆的表面固定安装有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有插杆，所述液压框的内壁滑动安装有卡位杆，所述踏板推杆的表面固定安装有固定块，所述踏板推杆的表面铰接有连接块，踏板推杆移动时会带动连接块和固定块进行移动，通过固定块可以对连接块进行单向限位，使连接块移动时可以推动滑杆和辅助杆进行移动，使辅助杆可以起到辅助制动的效果，避免液压框内部失效无法进行制动。
8.优选的，所述滑杆与辅助杆之间设置有二号弹片，所述卡位杆与液压框之间设置有三号弹片，所述卡位杆与插杆接触，所述连接块与踏板推杆之间设置有涡卷弹簧，通过涡卷弹簧可以带动连接块复位。
9.优选的，所述液压框的内部设置有搅动装置，搅动装置包括转动轴，所述转动轴转动安装在液压框的内部，所述转动轴的表面开设有螺旋槽，所述密封板的右侧固定安装有传动杆，所述液压框的底部安装有存储框，所述存储框的内壁转动安装有盖板，所述盖板的顶部固定安装有联动杆，所述转动轴的表面固定安装有弧形块，所述存储框的内部固定安装有电磁铁，传动杆会推动转动轴进行转动，转动轴转动时会带动弧形块进行转动，弧形块与联动杆接触时，弧形块会推动联动杆和盖板进行转动，使盖板会间歇性的将存储框打开，使液压油可以向存储框的内部流动，通过电磁铁可以对液压油中的铁质金属进行吸附，避免液压油中掺杂大量金属杂质会对液压框内部的密封效果产生影响，
10.优选的，所述转动轴的表面固定安装有扇叶，所述盖板与存储框之间设置有弹簧，通过扇叶可以通过液压框内部液压油流动的效果。
11.优选的，所述液压框的底部设置有降温装置，降温装置包括冷却管，所述冷却管固定安装在液压框的底部，所述冷却管的底部固定安装有冷却板，所述联动杆的表面固定安装有摆动板，通过液压油在冷却管和冷却板的内部流动时可以对液压油起到降温的效果，避免液压油温度过高会对制动产生影响。
12.优选的，所述冷却管的左侧滑动套接有密封杆，所述保护框的内壁滑动安装有倾斜块，所述倾斜块与保护框之间设置有四号弹片，所述踏板推杆的表面固定安装有按压杆，倾斜块会推动密封杆对冷却管进行密封，避免液压框在进行制动时液压油进入冷却管和冷却板的内部对制动产生影响。
13.优选的，所述液压框的顶部固定安装有弧形气囊，所述弧形气囊的顶部固定安装有喷气管，所述弹性伸缩杆的表面固定安装有挤压杆，踏板推杆移动带动弹性伸缩杆移动，弹性伸缩杆带动挤压杆进行移动，使挤压杆会挤压弧形气囊内部的气体从喷气管喷出，喷气管喷出的气体可以加快保护框内部的气体流动，提高了对液压框进行降温的效果，同时喷气管喷出的气体会喷向踏板推杆与保护框连接的位置，可以避免踏板推杆带异物进入保护框的内部，可以对保护框内部起到保护的效果，避免灰尘进入保护框的内部。
14.本发明提供了集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统。具备以下有益效果：
15.(1)、该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，在踏板推杆移动时会带动三角形块进行移动，使三角形块会推动接触杆和活塞板向下移动，活塞板会挤压补充框内部的液压推动翻板转动，使补充框内部的液压油可以向液压框的内部补充液压油，通过
挡板可以对翻板进行单向限位，可以防止液压框内部的液压油向补充框内部流动，同时补充框内部的液压油不足时弹性伸缩连杆会对警报装置进行按压，从而可以及时向补充框内部补充液压油。
16.(2)、该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，在液压框内部的液压油不足时，踏板推杆会带动密封板推动卡位杆进行移动，使卡位杆会解除对插杆的限位，使插杆可以向液压框内部的流动，从而滑杆可以与连接块接触，使连接块会推动滑杆和辅助杆进行移动，使辅助杆可以起到辅助制动的效果，避免液压框内部失效无法进行制动。
17.(3)、该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，密封板移动时会带动传动杆进行移动，传动杆会在螺旋滑槽的内部移动并且带动转动轴进行转动，转动轴转动时会带动弧形块推动盖板进行转动，使液压框内部的液压油可以进入存储框的内部，存储框内部的电磁铁可以对液压油中的铁质金属进行吸附，避免液压油中掺杂大量金属杂质会对液压框内部的密封效果产生影响，同时扇叶转动可以通过液压油在由于框内部的流动效果。
18.(4)、该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，通过液压油在冷却管和冷却板的内部流动时可以对液压油起到降温的效果，避免液压油温度过高会对制动产生影响，同时踏板推杆上的按压杆会推动倾斜块向下移动，倾斜块会推动密封杆对冷却管进行密封，避免液压框在进行制动时液压油进入冷却管和冷却板的内部对制动产生影响。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明保护框内部部分结构示意图；
21.图3为本发明整体截面结构示意图；
22.图4为本发明补充框内部结构示意图；
23.图5为本发明翻板和挡板位置结构示意图；
24.图6为本发明插杆和卡位杆位置结构示意图。
25.图7为本发明存储框内部结构示意图；
26.图8为本发明倾斜块和按压杆位置结构示意图；
27.图9为本发明工作流程图。
28.图中：1、保护框；2、踏板推杆；3、液压框；4、密封板；51、弹性伸缩杆；52、三角形块；53、补充框；54、活塞板；55、接触杆；56、固定板；57、翻板；58、挡板；59、弹性伸缩连杆；510、警报装置；61、辅助杆；62、滑杆；63、固定杆；64、插杆；65、卡位杆；66、连接块；67、固定块；71、转动轴；72、传动杆；73、存储框；74、盖板；75、联动杆；76、弧形块；77、电磁铁；78、扇叶；81、冷却管；82、冷却板；83、摆动板；84、密封杆；85、倾斜块；86、按压杆；91、弧形气囊；92、喷气；93、挤压杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，包括保护框1，保护框1的左侧滑动套接有踏板推杆2，保护框1的内部固定安装有液压框3，液压框3的内部滑动安装有密封板4，密封板4的左侧与踏板推杆2固定，踏板推杆2的表面固定安装有弹性伸缩杆51，弹性伸缩杆51的自由端固定安装有三角形块52，所由液压框3的顶部固定安装有补充框53，补充框53的内壁滑动安装有活塞板54，活塞板54的顶部固定安装有接触杆55，补充框53的内壁固定安装有固定板56，固定板56中心位置开设有加油口，加油口的内壁转动安装有翻板57，加油口的内部固定安装有挡板58，活塞板54会挤压补充框53内部的液压油向液压框3的内部流动，使液压油会推动翻板57向下转动，通过挡板58会阻挡翻板57向上移动，使液压框3内部的液压油无法进入补充框53的内部移动。
31.活塞板54与补充框53之间设置有一号弹片，翻板57与加油口之间设置有扭簧，活塞板54的底部固定安装有弹性伸缩连杆59，固定板56的顶部固定安装有警报装置510，警报装置510受到按压时会发送警报信号，提醒向补充框53的内部补充液压油。
32.补充框53的底部设置有机械装置，机械装置包括滑动套接在保护框1右侧的辅助杆61，辅助杆61的左侧滑动安装有滑杆62，滑杆62的表面固定安装有固定杆63，固定杆63的顶部固定安装有插杆64，液压框3的内壁滑动安装有卡位杆65，踏板推杆2的表面固定安装有固定块67，踏板推杆2的表面铰接有连接块66，踏板推杆2移动时会带动连接块66和固定块67进行移动，通过固定块67可以对连接块66进行单向限位，使连接块66移动时可以推动滑杆62和辅助杆61进行移动，使辅助杆61可以起到辅助制动的效果，避免液压框3内部失效无法进行制动。
33.滑杆62与辅助杆61之间设置有二号弹片，卡位杆65与液压框3之间设置有三号弹片，卡位杆65与插杆64接触，连接块66与踏板推杆2之间设置有涡卷弹簧，通过涡卷弹簧可以带动连接块66复位。
34.液压框3的内部设置有搅动装置，搅动装置包括转动轴71，转动轴71转动安装在液压框3的内部，转动轴71的表面开设有螺旋槽，密封板4的右侧固定安装有传动杆72，液压框3的底部安装有存储框73，存储框73的内壁转动安装有盖板74，盖板74的顶部固定安装有联动杆75，转动轴71的表面固定安装有弧形块76，存储框73的内部固定安装有电磁铁77，传动杆72会推动转动轴71进行转动，转动轴71转动时会带动弧形块76进行转动，弧形块76与联动杆75接触时，弧形块76会推动联动杆75和盖板74进行转动，使盖板74会间歇性的将存储框73打开，使液压油可以向存储框73的内部流动，通过电磁铁77可以对液压油中的铁质金属进行吸附，避免液压油中掺杂大量金属杂质会对液压框3内部的密封效果产生影响，
35.转动轴71的表面固定安装有扇叶78，盖板74与存储框73之间设置有弹簧，通过扇叶78可以通过液压框3内部液压油流动的效果。
36.液压框3的底部设置有降温装置，降温装置包括冷却管81，冷却管81固定安装在液压框3的底部，冷却管81的底部固定安装有冷却板82，联动杆75的表面固定安装有摆动板83，通过液压油在冷却管81和冷却板82的内部流动时可以对液压油起到降温的效果，避免液压油温度过高会对制动产生影响。
37.冷却管81的左侧滑动套接有密封杆84，保护框1的内壁滑动安装有倾斜块85，倾斜块85与保护框1之间设置有四号弹片，踏板推杆2的表面固定安装有按压杆86，倾斜块85会
推动密封杆84对冷却管81进行密封，避免液压框3在进行制动时液压油进入冷却管81和冷却板82的内部对制动产生影响。
38.液压框3的顶部固定安装有弧形气囊91，弧形气囊91的顶部固定安装有喷气管92，弹性伸缩杆51的表面固定安装有挤压杆93，踏板推杆2移动带动弹性伸缩杆51移动，弹性伸缩杆51带动挤压杆93进行移动，使挤压杆93会挤压弧形气囊91内部的气体从喷气管92喷出，喷气管92喷出的气体可以加快保护框1内部的气体流动，提高了对液压框3进行降温的效果，同时喷气管92喷出的气体会喷向踏板推杆2与保护框1连接的位置，可以避免踏板推杆2带异物进入保护框1的内部，可以对保护框1内部起到保护的效果，避免灰尘进入保护框1的内部。
39.工作时，踩动刹车时，踏板推杆2会向保护框1的内部进行移动，踏板推杆2移动时会带动密封板4进行移动，踏板推杆2移动时会带动弹性伸缩杆51进行移动，弹性伸缩杆51移动时会带动三角形块52进行移动，三角形块52移动时三角形块52的斜面会与接触杆55接触，使三角形块52会推动接触杆55和活塞板54向下移动，活塞板54会挤压补充框53内部的液压油向液压框3的内部流动，使液压油会推动翻板57向下转动，通过挡板58会阻挡翻板57向上移动，使液压框3内部的液压油无法进入补充框53的内部移动，同时活塞板54向下移动时会带动弹性伸缩连杆59向下移动，在补充框53内部的液压过少，弹性伸缩连杆59向下移动对警报装置510进行按压，从而可以触发警报装置510，提醒向补充框53的内部补充液压油；
40.在液压框3内部的液压油过少时，踏板推杆2带动密封板4进行移动时密封板4会推动卡位杆65进行移动，卡位杆65移动时会与插杆64的顶部脱离，使卡位杆65会解除对插杆64的限位，使卡位杆65无法对插杆64、固定杆63和滑杆62进行限位，在二号弹片的作用下会带动滑杆62、固定杆63和插杆64进行限位，踏板推杆2移动时会带动连接块66和固定块67进行移动，通过固定块67可以对连接块66进行单向限位，使连接块66移动时可以推动滑杆62和辅助杆61进行移动，通过辅助杆61移动可以进行辅助制动；
41.密封板4移动时会带动传动杆72移动，传动杆72移动时会在转动轴71表面的螺旋滑槽内部滑动，使传动杆72会推动转动轴71进行转动，转动轴71转动时会带动弧形块76进行转动，弧形块76与联动杆75接触时，弧形块76会推动联动杆75和盖板74进行转动，使盖板74会间歇性的将存储框73打开，使液压油可以向存储框73的内部流动，通过电磁铁77可以对液压油中的铁质金属进行吸附，转动轴71转动可以带动扇叶78进行转动，通过扇叶78转动可以提高液压框3内部的液压油的流动，同时液压框3内部的液压油可以向冷却管81和冷却板82的内部流动，从而可以对液压框3内部的液压油起到降温的效果，在踏板推杆2移动时会带动按压杆86进行移动，按压杆86在倾斜块85的斜面上移动时，按压杆86会推动倾斜块85向下移动，倾斜块85向下移动时倾斜块85的斜面会推动密封杆84向冷却管81的方向进行移动，使密封杆84会将冷却管81密封；
42.踏板推杆2移动带动弹性伸缩杆51移动时，弹性伸缩杆51移动时会带动挤压杆93进行移动，挤压杆93移动时会对弧形气囊91进行挤压，使弧形气囊91受到挤压时，弧形气囊91内部的气体会从喷气管92喷出，喷气管92喷出的气体会吹踏板推杆2与保护框1接触的位置。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，包括保护框(1)，其特征在于：所述保护框(1)的左侧滑动套接有踏板推杆(2)，所述保护框(1)的内部固定安装有液压框(3)，所述液压框(3)的内部滑动安装有密封板(4)，所述密封板(4)的左侧与踏板推杆(2)固定，所述踏板推杆(2)的表面固定安装有弹性伸缩杆(51)，所述弹性伸缩杆(51)的自由端固定安装有三角形块(52)，所由液压框(3)的顶部固定安装有补充框(53)，所述补充框(53)的内壁滑动安装有活塞板(54)，所述活塞板(54)的顶部固定安装有接触杆(55)，所述补充框(53)的内壁固定安装有固定板(56)，所述固定板(56)中心位置开设有加油口，所述加油口的内壁转动安装有翻板(57)，所述加油口的内部固定安装有挡板(58)。2.根据权利要求1所述的集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述活塞板(54)与补充框(53)之间设置有一号弹片，所述翻板(57)与加油口之间设置有扭簧，所述活塞板(54)的底部固定安装有弹性伸缩连杆(59)，所述固定板(56)的顶部固定安装有警报装置(510)。3.根据权利要求2所述的集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述补充框(53)的底部设置有机械装置，机械装置包括滑动套接在保护框(1)右侧的辅助杆(61)，所述辅助杆(61)的左侧滑动安装有滑杆(62)，所述滑杆(62)的表面固定安装有固定杆(63)，所述固定杆(63)的顶部固定安装有插杆(64)，所述液压框(3)的内壁滑动安装有卡位杆(65)，所述踏板推杆(2)的表面固定安装有固定块(67)，所述踏板推杆(2)的表面铰接有连接块(66)。4.根据权利要求3所述的集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述滑杆(62)与辅助杆(61)之间设置有二号弹片，所述卡位杆(65)与液压框(3)之间设置有三号弹片，所述卡位杆(65)与插杆(64)接触，所述连接块(66)与踏板推杆(2)之间设置有涡卷弹簧。5.根据权利要求4所述的集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述液压框(3)的内部设置有搅动装置，搅动装置包括转动轴(71)，所述转动轴(71)转动安装在液压框(3)的内部，所述转动轴(71)的表面开设有螺旋槽，所述密封板(4)的右侧固定安装有传动杆(72)，所述液压框(3)的底部安装有存储框(73)，所述存储框(73)的内壁转动安装有盖板(74)，所述盖板(74)的顶部固定安装有联动杆(75)，所述转动轴(71)的表面固定安装有弧形块(76)，所述存储框(73)的内部固定安装有电磁铁(77)。6.根据权利要求5所述的集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述转动轴(71)的表面固定安装有扇叶(78)，所述盖板(74)与存储框(73)之间设置有弹簧。7.根据权利要求6所述的集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述液压框(3)的底部设置有降温装置，降温装置包括冷却管(81)，所述冷却管(81)固定安装在液压框(3)的底部，所述冷却管(81)的底部固定安装有冷却板(82)，所述联动杆(75)的表面固定安装有摆动板(83)。8.根据权利要求7所述的集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述冷却管(81)的左侧滑动套接有密封杆(84)，所述保护框(1)的内壁滑动安装有倾斜块(85)，所述倾斜块(85)与保护框(1)之间设置有四号弹片，所述踏板推杆(2)的表面固定安装有按压杆(86)。
9.根据权利要求8所述的集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，其特征在于：所述液压框(3)的顶部固定安装有弧形气囊(91)，所述弧形气囊(91)的顶部固定安装有喷气管(92)，所述弹性伸缩杆(51)的表面固定安装有挤压杆(93)。10.根据权利要求1-9任意一项所述的集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统的制动方法，其特征在于：包括：步骤一：踏板推杆(2)会向保护框(1)的内部进行移动，踏板推杆(2)移动时会带动密封板(4)进行移动，踏板推杆(2)移动时会带动弹性伸缩杆(51)进行移动，弹性伸缩杆(51)移动时会带动三角形块(52)进行移动；步骤二：三角形块(52)移动时三角形块(52)的斜面会与接触杆(55)接触，使三角形块(52)会推动接触杆(55)和活塞板(54)向下移动，活塞板(54)会挤压补充框(53)内部的液压油向液压框(3)的内部流动；步骤三：使液压油会推动翻板(57)向下转动，通过挡板(58)会阻挡翻板(57)向上移动，使液压框(3)内部的液压油无法进入补充框(53)的内部移动。

技术总结
本发明公开了集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，涉及制动装置技术领域。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，包括保护框，所述保护框的左侧滑动套接有踏板推杆，所述保护框的内部固定安装有液压框，所述液压框的内部滑动安装有密封板。该集成式液压力与机械力耦合的电动助力制动系统，活塞板会挤压补充框内部的液压推动翻板转动，使补充框内部的液压油可以向液压框的内部补充液压油，通过挡板可以对翻板进行单向限位，可以防止液压框内部的液压油向补充框内部流动，同时补充框内部的液压油不足时弹性伸缩连杆会对警报装置进行按压，从而可以及时向补充框内部补充液压油。框内部补充液压油。框内部补充液压油。


技术研发人员：刘兆勇 董作民 顾勤冬 余子祥 陆琦
受保护的技术使用者：格陆博科技有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/11