偏瘫康复人员踝关节感知训练装置的制作方法

1.本发明涉及康复器械的技术领域，特别是涉及一种偏瘫康复人员踝关节感知训练装置。


背景技术：

2.偏瘫人员在偏瘫期间患病侧长期处于运动障碍状态，该侧下肢很容易因为长期缺乏运动而丧失功能；因此，对于偏瘫康复人员，踝关节的康复训练是必不可少的；踝关节康复训练的两个基本动作分别是提踵、勾脚；提踵动作是脚尖下踩，腿伸直；勾脚动作是脚尖上勾，腿伸直；现有技术关于踝关节的训练装置有很多；例如授权公告号为cn103961240b的发明专利就公开了一种踝足康复训练装置；该踝足康复训练装置结构复杂，制造成本高，并且依赖电驱动，不利于推广；并且该踝足康复训练装置主要的训练对象是脚尖和脚跟；对于脚掌这一脚部最大区域并没有多少刺激，不利于偏瘫康复人员对踝关节的感知。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种偏瘫康复人员踝关节感知训练装置。
4.本发明的技术方案是：一种偏瘫康复人员踝关节感知训练装置包括底板、圆轴、踏板；圆轴水平放置在底板上方；踏板搭在圆轴上方；底板上方承载着圆轴和踏板；踏板用于脚踩；踏板底面中部与圆轴侧面相接，使得踩在踏板上的脚掌正好落到圆轴上方；脚掌成为偏瘫康复人员的支撑点；脚踩踏板的施力方式不同、踏板在圆轴上的摆放方式不同，可进行不同的感知训练；脚踩踏板的施力方式包括以脚掌为支撑脚尖施力、以脚掌为支撑脚跟施力；踏板的摆放方式包括与圆轴垂直的摆放、与圆轴倾斜的摆放；踏板与圆轴垂直摆放，脚踩踏板以脚掌为支撑脚尖施力，会形成脚尖下踩，腿伸直，即提踵动作；踏板与圆轴垂直摆放，脚踩踏板以脚掌为支撑脚跟施力，会形成脚尖上勾，腿伸直，即勾脚动作；踏板与圆轴倾斜摆放，脚踩踏板以脚掌为支撑脚尖施力，会形成脚尖下踩，腿伸直，即脚外翻；踏板与圆轴倾斜摆放，脚踩踏板以脚掌为支撑脚跟施力，会形成脚尖上勾，腿伸直，即脚内翻；另外，踏板与圆轴相接的位置可以调整，可改变相应动作幅度，也等同于改变动作难度。
5.优选的，底板上设有双杠扶手；圆轴设置在双杠扶手下方，横向贯穿双杠扶手；偏瘫康复人员可在进行踝关节感知训练的过程中通过双杠扶手扶正身姿，使腿伸直。
6.进一步的，底板的两侧边沿超出双杠扶手的距离为a；双杠扶手高度为b；a≥b；底板向两侧延伸足够尺寸，能够保证双杠扶手的稳定性，避免训练过程双杠扶手侧翻造成损害。
7.进一步的，底座在圆轴两端设有卡块；卡块设有长孔；圆轴贯穿该长孔；本发明还能进行一个更加高难度的训练动作；该训练动作是以脚跟为支撑，脚掌逐步施力，使圆轴旋转着移动；长孔可限制圆轴移动范围，避免圆轴脱离偏瘫康复人员的训练区域。
8.进一步的，长孔下端面与底板顶面平齐；贯穿长孔的圆轴能够得到底板的支撑，使
得圆轴更加稳定。
9.进一步的，长孔宽度与圆轴直径相当；圆轴受到长孔竖向限位，使得圆轴更加稳定。
10.进一步的，双杠扶手上端设有扶手杆；扶手杆端部为球面，可避免偏瘫康复人员进入双杠扶手内部时受到磕碰。
11.本发明的有益效果是：本发明的偏瘫康复人员踝关节感知训练装置具有以下优点：（1）本发明的踝关节感知训练装置结构简单，制造成本低，只依靠偏瘫康复人员的自重和简单的施力就能够做出提踵、勾脚、脚外翻、脚内翻等踝关节感知训练动作，有利于推广；并且，本发明要求脚掌被圆轴隔着踏板顶压，具有一定的刺激，有利于踝关节感知训练；（2）本发明的底板超出双杠扶手的距离≥双杠扶手高度，能够保证双杠扶手的稳定性，避免训练过程双杠扶手侧翻造成损害。
附图说明
12.图1是本发明偏瘫康复人员踝关节感知训练装置的立体图；图2是图1的纵向剖视图；图3是本发明脚踩踏板的不同施力方式的示意图；图4是本发明踏板的不同摆放方式的示意图；图5是本发明更高难度训练动作的示意图；图3-5中的虚线所勾勒的轮廓指代的是踏板的另一种状态；图中：1.底板、11.双杠扶手、111.扶手杆、1111.球面、12.卡块、121.长孔、2.圆轴、3.踏板。
具体实施方式
13.实施例一：参见图1-5，一种偏瘫康复人员踝关节感知训练装置包括底板1、圆轴2、踏板3；圆轴2水平放置在底板1上方；踏板3搭在圆轴2上方；底板1上方承载着圆轴2和踏板3；踏板3用于脚踩；踏板3底面中部与圆轴2侧面相接，使得踩在踏板3上的脚掌正好落到圆轴2上方；脚掌成为偏瘫康复人员的支撑点；脚踩踏板3的施力方式不同、踏板3在圆轴2上的摆放方式不同，可进行不同的感知训练；脚踩踏板3的施力方式包括以脚掌为支撑脚尖施力、以脚掌为支撑脚跟施力；踏板3的摆放方式包括与圆轴2垂直的摆放、与圆轴2倾斜的摆放；参见图3，踏板3与圆轴2垂直摆放，脚踩踏板3以脚掌为支撑脚尖施力，会形成脚尖下踩，腿伸直，即提踵动作；踏板3与圆轴2垂直摆放，脚踩踏板3以脚掌为支撑脚跟施力，会形成脚尖上勾，腿伸直，即勾脚动作；参见图4，踏板3与圆轴2倾斜摆放，脚踩踏板3以脚掌为支撑脚尖施力，会形成脚尖下踩，腿伸直，即脚外翻；踏板3与圆轴2倾斜摆放，脚踩踏板3以脚掌为支撑脚跟施力，会形成脚尖上勾，腿伸直，即脚内翻；另外，参见图5，踏板3与圆轴2相接的位置可以调整，可改变相应动作幅度，也等同于改变动作难度。
14.相比于现有技术来说，本发明的踝关节感知训练装置结构简单，制造成本低，只依靠偏瘫康复人员的自重和简单的施力就能够做出提踵、勾脚、脚外翻、脚内翻等踝关节感知
训练动作，有利于推广；并且，本发明要求脚掌被圆轴2隔着踏板3顶压，具有一定的刺激，有利于踝关节感知训练。
15.底板1上设有双杠扶手11；双杠扶手11上端设有扶手杆111，用于偏瘫康复人员手扶；圆轴2设置在双杠扶手11下方，横向贯穿双杠扶手11；偏瘫康复人员可在进行踝关节感知训练的过程中通过双杠扶手11扶正身姿，使腿伸直。
16.底板1的两侧边沿超出双杠扶手11的距离为a；双杠扶手11高度为b；a≥b；底板1向两侧延伸足够尺寸，能够保证双杠扶手11的稳定性，避免训练过程双杠扶手11侧翻造成损害。
17.底座在圆轴2两端设有卡块12；卡块12设有长孔121；圆轴2贯穿该长孔121；本发明还能进行一个更高难度的训练动作；该训练动作是以脚跟为支撑，脚掌逐步施力，使圆轴2旋转着移动；长孔121可限制圆轴2移动范围，避免圆轴2脱离偏瘫康复人员的训练区域。
18.长孔121下端面与底板1顶面平齐；贯穿长孔121的圆轴2能够得到底板1的支撑，使得圆轴2更加稳定。
19.长孔121宽度与圆轴2直径相当；圆轴2受到长孔121竖向限位，使得圆轴2更加稳定。
20.本实施例的工作过程包括勾脚与提踵过程、脚内翻与脚外翻过程、更高难度的训练过程；勾脚与提踵过程包括如下步骤：
①
偏瘫康复人员从双杠扶手11处进入踏板3前方；
②
调整踏板3在圆轴2上的位置；该位置调整包括踏板3在圆轴2上的轴向位置、踏板3底部与圆轴2的相接位置，并保持踏板3与圆轴2垂直。
21.调整踏板3在圆轴2上的轴向位置的依据偏瘫康复人员的患侧下肢位置，使偏瘫康复人员能够脚踩踏板3；调整踏板3底部与圆轴2的相接位置的依据是偏瘫康复人员的恢复程度；
③
偏瘫康复人员反复进行勾脚、提踵动作。
22.脚踩踏板3以脚掌为支撑脚跟施力，会形成脚尖上勾，腿伸直，即勾脚动作；脚踩踏板3以脚掌为支撑脚尖施力，会形成脚尖下踩，腿伸直，即提踵动作。
23.脚内翻与脚外翻过程包括如下步骤：s1偏瘫康复人员从双杠扶手11处进入踏板3前方；s2调整踏板3在圆轴2上的位置；该位置调整包括踏板3在圆轴2上的轴向位置、踏板3底部与圆轴2的相接位置，并保持踏板3与圆轴2倾斜。
24.调整踏板3在圆轴2上的轴向位置的依据偏瘫康复人员的患侧下肢位置，使偏瘫康复人员能够脚踩踏板3；调整踏板3底部与圆轴2的相接位置的依据是偏瘫康复人员的恢复程度；当踏板3调整到左侧时，踏板3前端朝向左前方；当踏板3调整到右侧时，踏板3前端朝向右前方；s3偏瘫康复人员反复进行脚外翻、脚内翻动作。
25.脚踩踏板3以脚掌为支撑脚尖施力，会形成脚尖下踩，腿伸直，即脚外翻；脚踩踏板3以脚掌为支撑脚跟施力，会形成脚尖上勾，腿伸直，即脚内翻。
26.更高难度的训练过程包括如下步骤：
步骤一、偏瘫康复人员从双杠扶手11处进入踏板3前方；步骤二、调整踏板3在圆轴2上的位置；该位置调整包括踏板3在圆轴2上的轴向位置、踏板3底部与圆轴2的相接位置。
27.调整踏板3在圆轴2上的轴向位置的依据偏瘫康复人员的患侧下肢位置，使偏瘫康复人员能够脚踩踏板3；调整踏板3底部与圆轴2的相接位置的依据是偏瘫康复人员的恢复程度；步骤三、脚踩踏板3以脚跟为支撑脚掌逐步向前施力，踏板3顶推着圆轴2转动；转动的圆轴2同时也向前移动。
28.实施例二：实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处是：扶手杆111端部为球面1111，可避免偏瘫康复人员进入双杠扶手11内部时受到磕碰。
29.卡块12设置在扶手杆111正下方，避免绊倒偏瘫康复人员。

技术特征：
1.一种偏瘫康复人员踝关节感知训练装置，其特征在于，包括底板、圆轴、踏板；圆轴水平放置在底板上方；踏板搭在圆轴上方；踏板底面中部与圆轴侧面相接。2.根据权利要求1所述的偏瘫康复人员踝关节感知训练装置，其特征在于：底板上设有双杠扶手；圆轴设置在双杠扶手下方，横向贯穿双杠扶手。3.根据权利要求2所述的偏瘫康复人员踝关节感知训练装置，其特征在于：底板的两侧边沿超出双杠扶手的距离为a；双杠扶手高度为b；a≥b。4.根据权利要求1或2所述的偏瘫康复人员踝关节感知训练装置，其特征在于：底座在圆轴两端设有卡块；卡块设有长孔；圆轴贯穿该长孔。5.根据权利要求4所述的偏瘫康复人员踝关节感知训练装置，其特征在于：长孔宽度与圆轴直径相当。6.根据权利要求2所述的偏瘫康复人员踝关节感知训练装置，其特征在于：双杠扶手上端设有扶手杆；扶手杆端部为球面。

技术总结
本发明涉及一种偏瘫康复人员踝关节感知训练装置；该踝关节感知训练装置包括包括底板、圆轴、踏板；圆轴水平放置在底板上方；踏板搭在圆轴上方；踏板底面中部与圆轴侧面相接。本发明结构简单，制造成本低，只依靠偏瘫康复人员的自重和简单的施力就能够做出提踵、勾脚、脚外翻、脚内翻等踝关节感知训练动作，有利于推广；并且，本发明要求脚掌被圆轴隔着踏板顶压，具有一定的刺激，有利于踝关节感知训练。有利于踝关节感知训练。有利于踝关节感知训练。


技术研发人员：马晓磊 郑金光 蔡西国 沈斌 李广
受保护的技术使用者：河南省人民医院
技术研发日：2023.09.06
技术公布日：2023/10/15