种肥同播机及控制系统的制作方法

1.本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及种肥同播机及控制系统。


背景技术：

2.种肥同播技术作为智能化机械的产物，因其能在播种同时将肥料一次性施入，省去了传统多次施肥的工序，使其在农业应用，尤其玉米种植领域得到广泛认可。
3.由于复合肥浓度高，直接与种子直接接触，会影响出苗甚至烧苗、烂根的情况产生。
4.因此我们提出了种肥同播机及控制系统，用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中由于复合肥浓度高，直接与种子直接接触，会影响出苗甚至烧苗、烂根的情况产生的问题，提出如下技术方案：
6.种肥同播机及控制系统，包括种料箱、肥料箱、推杆和支撑底架，所述种料箱和肥料箱中部通过连接板连接，且连接板底端中部固定安装有支撑杆，所述连接板顶端放置安装有电机，且电机的输出端贯穿肥料箱的外壁安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片放置在肥料箱内侧中部，所述支撑杆底端通过调节机构安装有将覆土推平的侧推板，所述种料箱和肥料箱外侧底端皆安装有连接轱辘的支撑底架，所述肥料箱外侧的中部上端安装有推杆；
7.所述种料箱底端开口处通过第一转杆连接有第一分流片，所述肥料箱底端开口处通过第二转杆连接有第二分流片，所述种料箱底端高度低于肥料箱底端高度。
8.种料箱和肥料箱向前推动移动，第一分流片会将挖洞的残留泥土向后扬起，将种子播种完毕后，此时在侧推板的推平作用下，使得将残留泥土覆盖至播种的孔洞顶端，在第一分流片与第二分流片之间高度差的作用下，使得将肥料箱内侧的肥料在第二转杆和第二分流片的分流转动作用下覆盖在播种位置的顶端，完成精准施肥工作。
9.作为上述技术方案的优选，所述调节机构包括开设在支撑杆底端中部的第一限位槽，且第一限位槽内壁中部对称开设有第二限位槽，所述第二限位槽内壁中部皆设置安装有螺纹杆，且螺纹杆上端的外壁皆安装有皮带轮，两组所述皮带轮的外壁通过传动皮带连接，一侧所述螺纹杆顶端安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮外侧的外壁皆啮合连接在第二锥形齿轮底端外壁上，所述第二锥形齿轮外侧的外壁中部固定安装有连接转杆，且连接转杆外侧顶端贯穿支撑杆外壁安装在转把内侧中部，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹套块，且螺纹套块内侧的外壁安装在活动内杆顶端两侧，所述活动内杆底端安装在底板顶端中部，所述底板一侧的外壁安装有侧推板，远离侧推板的底板一侧通过弹性机构安装有对覆土抹平的推平板。
10.可以通过调节侧推板的高度来使得装置适用于不同的田地环境，提高了装置在使用过程中的功能性。
11.作为上述技术方案的优选，所述弹性机构包括固定安装在底板底端远离侧推板一
侧的侧底杆，且侧底杆侧壁对称开设有第三限位槽，所述第三限位槽内壁中部皆固定安装有滑杆，且滑杆外壁皆滑动连接有第一滑块，所述第一滑块底端中部皆焊接有第一弹簧，且第一弹簧底端皆焊接在第三限位槽内壁中部，所述第一弹簧中部皆环绕在滑杆的外壁上，所述第一滑块外侧的外边中部通过连接块连接在侧连接杆内侧外壁的中部上端，两组所述侧连接杆底端固定安装在推平板顶端中部。
12.在推平板倾倒的“[”特殊形状作用下，对被侧推板推平的覆土进行抹平压实工作，保障了覆土覆盖平整效率。
[0013]
作为上述技术方案的优选，所述种料箱顶端中部的入料口内插设有密封插块，且密封插块顶端安装在盖板底端中部，所述盖板底端两侧皆固定安装有固定凸块，且固定凸块底端皆插设在种料箱顶端外壁上。
[0014]
在密封插块配合着固定凸块的作用下，对种料箱顶端进行盖合，在固定凸块的特殊形状的作用下，使得盖板对种料箱顶端进行限位。
[0015]
作为上述技术方案的优选，所述肥料箱顶端外壁盖合有顶盖，且顶盖外侧外壁皆插设有限位插块，所述限位插块外侧皆固定安装在侧拉板外壁内侧的中部上端，所述侧拉板内侧的中部下端皆固定安装有内板，且内板内侧外壁中部皆焊接有第二弹簧，所述第二弹簧内侧顶端皆焊接在第四限位槽内壁中部，且第四限位槽皆开设在承载块侧壁中部，所述承载块内侧的外壁顶端皆安装在肥料箱外壁的中部上端，所述内板内侧的上下两端皆固定安装有第二滑块，且第二滑块外侧皆滑动连接在滑轨内侧，所述滑轨皆对称开设在第四限位槽内壁的上下两端。
[0016]
在限位插块的插接作用配合着侧拉板底端的第二弹簧弹性拉动作用下，能够相对稳定对肥料箱与顶盖之间盖合的密封效果得到保障，能够有效避免装置在移动过程中肥料溅出的情况产生。
[0017]
作为上述技术方案的优选，所述侧拉板内侧的外壁中部胶粘有防护垫，且防护垫内侧顶端皆抵接在顶盖外壁底端。
[0018]
在防护垫的作用下能够对顶盖外壁与侧拉板内侧外壁进行有效防护，避免撞击带来的损伤情况产生。
[0019]
种肥同播机控制系统，包括以下步骤：
[0020]
s1、推动推杆，第一分流片在第一转杆的带动作用下转动，使得第一分流片底端外壁插入土地中，对土地挖洞；
[0021]
s2、将种料箱和肥料箱向前推动移动，第一分流片会将挖洞的残留泥土向后扬起；
[0022]
s3、在第一分流片圆周转动的作用下将种料箱内侧的种子分流进入挖好的孔洞中；
[0023]
s4、在侧推板的推平作用下，使得将残留泥土覆盖至播种的孔洞顶端；
[0024]
s5、在第一分流片与第二分流片之间高度差的作用下，使得将肥料箱内侧的肥料在第二转杆和第二分流片的分流转动作用下覆盖在播种位置的顶端，完成精准施肥工作；
[0025]
s6、在推平板倾倒的“[”特殊形状作用下，配合着滑杆和第一滑块的滑动作用以及第一弹簧的弹性势能的共同作用下，对被侧推板推平的覆土进行抹平压实工作。
[0026]
本发明的有益效果为：
[0027]
(1)将种子播种完毕后，此时在侧推板的推平作用下，使得将残留泥土覆盖至播种
的孔洞顶端，能够有效避免废料直接与种子接触，造成烧苗、烂根的情况产生，在第一分流片与第二分流片之间高度差的作用下，使得将肥料箱内侧的肥料在第二转杆和第二分流片的分流转动作用下覆盖在播种位置的顶端，完成精准施肥工作；
[0028]
(2)可以通过调节侧推板的高度来使得装置适用于不同的田地环境，提高了装置在使用过程中的功能性；
[0029]
(3)在推平板倾倒的“[”特殊形状作用下，配合着滑杆和第一滑块的滑动作用以及第一弹簧的弹性势能的共同作用下，对被侧推板推平的覆土进行抹平压实工作，保障了覆土覆盖平整效率。
附图说明
[0030]
图1示出的本发明实施例提供的正视剖面结构示意图；
[0031]
图2示出的本发明实施例提供的图1中支撑杆和推平板的局部放大结构示意图；
[0032]
图3示出的本发明实施例提供的图1中a处放大结构示意图；
[0033]
图4示出的本发明实施例提供的图1中b处放大结构示意图；
[0034]
图5示出的本发明实施例提供的图2中c处放大结构示意图；
[0035]
图6示出的本发明实施例提供的图2中d处放大结构示意图；
[0036]
图7示出的本发明实施例提供的图3中e处放大结构示意图。
[0037]
图例说明：
[0038]
1、种料箱；2、肥料箱；3、连接板；4、电机；5、搅拌叶片；6、推杆；7、支撑底架；8、第一转杆；9、第一分流片；10、第二转杆；11、第二分流片；12、支撑杆；13、第一限位槽；14、活动内杆；15、底板；16、侧推板；17、第二限位槽；18、螺纹杆；19、螺纹套块；20、皮带轮；21、传动皮带；22、第一锥形齿轮；23、第二锥形齿轮；24、连接转杆；25、转把；26、侧底杆；27、第三限位槽；28、滑杆；29、第一滑块；30、第一弹簧；31、连接块；32、侧连接杆；33、推平板；34、盖板；35、密封插块；36、固定凸块；37、顶盖；38、限位插块；39、侧拉板；40、防护垫；41、内板；42、第二滑块；43、滑轨；44、第四限位槽；45、第二弹簧；46、承载块。
具体实施方式
[0039]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
[0040]
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明实施例中：包括种料箱1、肥料箱2、推杆6和支撑底架7，种料箱1和肥料箱2中部通过连接板3连接，且连接板3底端中部固定安装有支撑杆12，连接板3顶端放置安装有电机4，且电机4的输出端贯穿肥料箱2的外壁安装有搅拌叶片5，搅拌叶片5放置在肥料箱2内侧中部，支撑杆12底端通过调节机构安装有将覆土推平的侧推板16，种料箱1和肥料箱2外侧底端皆安装有连接轱辘的支撑底架7，肥料箱2外侧的中部上端安装有推杆6；
[0041]
种料箱1底端开口处通过第一转杆8连接有第一分流片9，肥料箱2底端开口处通过第二转杆10连接有第二分流片11，种料箱1底端高度低于肥料箱2底端高度。
[0042]
推动推杆6后，第一分流片9在第一转杆8的带动作用下转动，第一分流片9底端外壁插入土地中，对土地挖洞，此时再在第一分流片9圆周转动的作用下将种料箱1内侧的种
子分流进入挖好的孔洞中，由于种料箱1和肥料箱2是向前推动移动的，故第一分流片9会将挖洞的残留泥土向后扬起，将种子播种完毕后，此时在侧推板16的推平作用下，使得将残留泥土覆盖至播种的孔洞顶端，在第一分流片9与第二分流片11之间高度差的作用下，使得将肥料箱2内侧的肥料在第二转杆10和第二分流片11的分流转动作用下覆盖在播种位置的顶端，完成精准施肥工作。
[0043]
如图2和图5所示，调节机构包括开设在支撑杆12底端中部的第一限位槽13，且第一限位槽13内壁中部对称开设有第二限位槽17，第二限位槽17内壁中部皆设置安装有螺纹杆18，且螺纹杆18上端的外壁皆安装有皮带轮20，两组皮带轮20的外壁通过传动皮带21连接，一侧螺纹杆18顶端安装有第一锥形齿轮22，且第一锥形齿轮22外侧的外壁皆啮合连接在第二锥形齿轮23底端外壁上，第二锥形齿轮23外侧的外壁中部固定安装有连接转杆24，且连接转杆24外侧顶端贯穿支撑杆12外壁安装在转把25内侧中部，螺纹杆18外壁螺纹连接有螺纹套块19，且螺纹套块19内侧的外壁安装在活动内杆14顶端两侧，活动内杆14底端安装在底板15顶端中部，底板15一侧的外壁安装有侧推板16，远离侧推板16的底板15一侧通过弹性机构安装有对覆土抹平的推平板33。
[0044]
通过转动转把25，使得在皮带轮20和传动皮带21的传动作用配合着第一锥形齿轮22及第二锥形齿轮23的啮合作用的共同使用下配合螺纹杆18及螺纹套块19的螺纹连接的共同作用下，调节活动内杆14在第一限位槽13内侧伸缩的高度，以此可以通过调节侧推板16的高度来使得装置适用于不同的田地环境，提高了装置在使用过程中的功能性。
[0045]
如图2和图6所示，弹性机构包括固定安装在底板15底端远离侧推板16一侧的侧底杆26，且侧底杆26侧壁对称开设有第三限位槽27，第三限位槽27内壁中部皆固定安装有滑杆28，且滑杆28外壁皆滑动连接有第一滑块29，第一滑块29底端中部皆焊接有第一弹簧30，且第一弹簧30底端皆焊接在第三限位槽27内壁中部，第一弹簧30中部皆环绕在滑杆28的外壁上，第一滑块29外侧的外边中部通过连接块31连接在侧连接杆32内侧外壁的中部上端，两组侧连接杆32底端固定安装在推平板33顶端中部。
[0046]
在推平板33倾倒的“[”特殊形状作用下，配合着滑杆28和第一滑块29的滑动作用以及第一弹簧30的弹性势能的共同作用下，对被侧推板16推平的覆土进行抹平压实工作，保障了覆土覆盖平整效率。
[0047]
如图1和图4所示，种料箱1顶端中部的入料口内插设有密封插块35，且密封插块35顶端安装在盖板34底端中部，盖板34底端两侧皆固定安装有固定凸块36，且固定凸块36底端皆插设在种料箱1顶端外壁上。
[0048]
在密封插块35配合着固定凸块36的作用下，对种料箱1顶端进行盖合，在固定凸块36的特殊形状的作用下，使得盖板34对种料箱1顶端进行限位。
[0049]
如图1、图3和图7所示，肥料箱2顶端外壁盖合有顶盖37，且顶盖37外侧外壁皆插设有限位插块38，限位插块38外侧皆固定安装在侧拉板39外壁内侧的中部上端，侧拉板39内侧的中部下端皆固定安装有内板41，且内板41内侧外壁中部皆焊接有第二弹簧45，第二弹簧45内侧顶端皆焊接在第四限位槽44内壁中部，且第四限位槽44皆开设在承载块46侧壁中部，承载块46内侧的外壁顶端皆安装在肥料箱2外壁的中部上端，内板41内侧的上下两端皆固定安装有第二滑块42，且第二滑块42外侧皆滑动连接在滑轨43内侧，滑轨43皆对称开设在第四限位槽44内壁的上下两端。
[0050]
在限位插块38的插接作用配合着侧拉板39底端的第二弹簧45弹性拉动作用下，能够相对稳定对肥料箱2与顶盖37之间盖合的密封效果得到保障，能够有效避免装置在移动过程中肥料溅出的情况产生。
[0051]
如图3所示，侧拉板39内侧的外壁中部胶粘有防护垫40，且防护垫40内侧顶端皆抵接在顶盖37外壁底端。
[0052]
在防护垫40的作用下能够对顶盖37外壁与侧拉板39内侧外壁进行有效防护，避免撞击带来的损伤情况产生。
[0053]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

技术特征：
1.种肥同播机，包括种料箱(1)、肥料箱(2)、推杆(6)和支撑底架(7)，其特征在于：所述种料箱(1)和肥料箱(2)中部通过连接板(3)连接，且连接板(3)底端中部固定安装有支撑杆(12)，所述连接板(3)顶端放置安装有电机(4)，且电机(4)的输出端贯穿肥料箱(2)的外壁安装有搅拌叶片(5)，所述搅拌叶片(5)放置在肥料箱(2)内侧中部，所述支撑杆(12)底端通过调节机构安装有将覆土推平的侧推板(16)，所述种料箱(1)和肥料箱(2)外侧底端皆安装有连接轱辘的支撑底架(7)，所述肥料箱(2)外侧的中部上端安装有推杆(6)；所述种料箱(1)底端开口处通过第一转杆(8)连接有第一分流片(9)，所述肥料箱(2)底端开口处通过第二转杆(10)连接有第二分流片(11)，所述种料箱(1)底端高度低于肥料箱(2)底端高度。2.根据权利要求1所述的种肥同播机，其特征在于，所述调节机构包括开设在支撑杆(12)底端中部的第一限位槽(13)，且第一限位槽(13)内壁中部对称开设有第二限位槽(17)，所述第二限位槽(17)内壁中部皆设置安装有螺纹杆(18)，且螺纹杆(18)上端的外壁皆安装有皮带轮(20)，两组所述皮带轮(20)的外壁通过传动皮带(21)连接，一侧所述螺纹杆(18)顶端安装有第一锥形齿轮(22)，且第一锥形齿轮(22)外侧的外壁皆啮合连接在第二锥形齿轮(23)底端外壁上，所述第二锥形齿轮(23)外侧的外壁中部固定安装有连接转杆(24)，且连接转杆(24)外侧顶端贯穿支撑杆(12)外壁安装在转把(25)内侧中部，所述螺纹杆(18)外壁螺纹连接有螺纹套块(19)，且螺纹套块(19)内侧的外壁安装在活动内杆(14)顶端两侧，所述活动内杆(14)底端安装在底板(15)顶端中部，所述底板(15)一侧的外壁安装有侧推板(16)，远离侧推板(16)的底板(15)一侧通过弹性机构安装有对覆土抹平的推平板(33)。3.根据权利要求2所述的种肥同播机，其特征在于，所述弹性机构包括固定安装在底板(15)底端远离侧推板(16)一侧的侧底杆(26)，且侧底杆(26)侧壁对称开设有第三限位槽(27)，所述第三限位槽(27)内壁中部皆固定安装有滑杆(28)，且滑杆(28)外壁皆滑动连接有第一滑块(29)，所述第一滑块(29)底端中部皆焊接有第一弹簧(30)，且第一弹簧(30)底端皆焊接在第三限位槽(27)内壁中部，所述第一弹簧(30)中部皆环绕在滑杆(28)的外壁上，所述第一滑块(29)外侧的外边中部通过连接块(31)连接在侧连接杆(32)内侧外壁的中部上端，两组所述侧连接杆(32)底端固定安装在推平板(33)顶端中部。4.根据权利要求1所述的种肥同播机，其特征在于，所述种料箱(1)顶端中部的入料口内插设有密封插块(35)，且密封插块(35)顶端安装在盖板(34)底端中部，所述盖板(34)底端两侧皆固定安装有固定凸块(36)，且固定凸块(36)底端皆插设在种料箱(1)顶端外壁上。5.根据权利要求1所述的种肥同播机，其特征在于，所述肥料箱(2)顶端外壁盖合有顶盖(37)，且顶盖(37)外侧外壁皆插设有限位插块(38)，所述限位插块(38)外侧皆固定安装在侧拉板(39)外壁内侧的中部上端，所述侧拉板(39)内侧的中部下端皆固定安装有内板(41)，且内板(41)内侧外壁中部皆焊接有第二弹簧(45)，所述第二弹簧(45)内侧顶端皆焊接在第四限位槽(44)内壁中部，且第四限位槽(44)皆开设在承载块(46)侧壁中部，所述承载块(46)内侧的外壁顶端皆安装在肥料箱(2)外壁的中部上端，所述内板(41)内侧的上下两端皆固定安装有第二滑块(42)，且第二滑块(42)外侧皆滑动连接在滑轨(43)内侧，所述滑轨(43)皆对称开设在第四限位槽(44)内壁的上下两端。6.根据权利要求1所述的种肥同播机，其特征在于，所述侧拉板(39)内侧的外壁中部胶
粘有防护垫(40)，且防护垫(40)内侧顶端皆抵接在顶盖(37)外壁底端。7.根据权利要求1-3所述的种肥同播机控制系统，包括以下步骤，其特征在于：s1、推动推杆(6)，第一分流片(9)在第一转杆(8)的带动作用下转动，使得第一分流片(9)底端外壁插入土地中，对土地挖洞；s2、将种料箱(1)和肥料箱(2)向前推动移动，第一分流片(9)会将挖洞的残留泥土向后扬起；s3、在第一分流片(9)圆周转动的作用下将种料箱(1)内侧的种子分流进入挖好的孔洞中；s4、在侧推板(16)的推平作用下，使得将残留泥土覆盖至播种的孔洞顶端；s5、在第一分流片(9)与第二分流片(11)之间高度差的作用下，使得将肥料箱(2)内侧的肥料在第二转杆(10)和第二分流片(11)的分流转动作用下覆盖在播种位置的顶端，完成精准施肥工作；s6、在推平板(33)倾倒的“[”特殊形状作用下，配合着滑杆(28)和第一滑块(29)的滑动作用以及第一弹簧(30)的弹性势能的共同作用下，对被侧推板(16)推平的覆土进行抹平压实工作。

技术总结
本发明公开了种肥同播机及控制系统，包括种料箱、肥料箱、推杆和支撑底架，所述种料箱和肥料箱中部通过连接板连接，且连接板底端中部固定安装有支撑杆，所述连接板顶端放置安装有电机，且电机的输出端贯穿肥料箱的外壁安装有搅拌叶片，所述搅拌叶片放置在肥料箱内侧中部，所述支撑杆底端通过调节机构安装有将覆土推平的侧推板。本发明将种子播种完毕后，此时在侧推板的推平作用下，使得将残留泥土覆盖至播种的孔洞顶端，能够有效避免废料直接与种子接触，造成烧苗、烂根的情况产生，在第一分流片与第二分流片之间高度差的作用下，使得将肥料箱内侧的肥料在第二转杆和第二分流片的分流转动作用下覆盖在播种位置的顶端，完成精准施肥工作。肥工作。肥工作。


技术研发人员：冯震 刘利胜 方秀明 张兴
受保护的技术使用者：安徽辰工农机科技有限公司
技术研发日：2023.07.14
技术公布日：2023/10/15