一种下肢运动康复辅助锻炼装置

1.本发明涉及医疗康复技术领域，尤其涉及一种下肢运动康复辅助锻炼装置。


背景技术：

2.患上脑血管病、骨关节疾病一般会影响肢体的正常活动，其中下肢受到的影响比较大，除了要积极治疗原发病之外，还要坚持进行康复训练，进行如静力性练习，关节活动，肌肉抗阻力训练等，而其中最重要的便是恢复正常行走功能，所以需要进行对应的下肢行走运动康复锻炼。
3.申请号为cn201820130899.2的专利公开了一种下床行走康复锻炼装置，包括底部板、固定座、电动推杆、连接板、调节框、步进电机、丝杆、导轨槽、定位板、滑孔、辅助块、侧板、指导孔，该一种下床行走康复锻炼装置，配合间距调节结构，可根据患者身材宽度来进行针对性调整，满足了不同两腿步伐间距患者的需要，同时也利于患者站立抓扶，提高了行走过程中的稳定性，最终达到很好的推广应用目的。
4.但是目前的下肢行走康复锻炼设备在使用过程中，由于患者的下肢一般尚未完全康复，灵活性和力量均较弱，难以支撑自身重量进行稳定行走，而患者只依靠自身的手臂和两侧的扶手保持稳定，所以在使用过程中非常容易摔倒，整体安全性较低。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种下肢运动康复辅助锻炼装置，以解决目前的下肢行走康复锻炼设备患者只依靠自身的手臂和两侧的扶手保持稳定，在使用过程中非常容易摔倒，整体安全性较低的问题。
6.基于上述目的，本发明提供了一种下肢运动康复辅助锻炼装置，包括有平板支撑座，所述平板支撑座的左右两侧对称设置有水平横杆，还包括：
7.行走辅助架，设置于所述水平横杆的中间，所述行走辅助架的中间设置有u型嵌合槽，所述u型嵌合槽与所述水平横杆之间尺寸相互配合，所述行走辅助架通过所述u型嵌合槽嵌合可拆卸悬挂设置于所述水平横杆的中间，所述行走辅助架通过所述u型嵌合槽与所述水平横杆滑动连接，所述u型嵌合槽的中间设置有辅行滚轮；
8.配重导轨，设置于所述行走辅助架远离所述平板支撑座的一侧，所述配重导轨的中间滑动连接设置有配重挂架，所述配重挂架的中间水平设置有水平挂杆，所述水平挂杆的外侧嵌套设置有多个配重块，所述配重块的中间设置有中心挂孔，所述配重块通过所述中心挂孔与所述水平挂杆嵌合滑动可拆卸连接；
9.束缚安全带，设置于左右两侧对称设置的行走辅助架中间，所述束缚安全带的左右两侧中间均连接设置有平衡扁带，所述行走辅助架的顶端设置有扁带导向轮，所述平衡扁带的一端与所述束缚安全带固定连接，所述平衡扁带的另一端通过所述扁带导向轮导向与所述配重挂架相互连接。
10.进一步的，所述配重挂架的顶端设置有扁带收卷轮，所述平衡扁带卷绕设置于所
述扁带收卷轮的外侧，所述扁带收卷轮的中心处设置有收卷转轴，所述扁带收卷轮通过所述收卷转轴与所述配重挂架转动连接，所述收卷转轴的外侧连接设置有收卷卷簧。
11.进一步的，所述收卷转轴的轴端连接设置有锁定齿圈，所述锁定齿圈的外侧间隔设置有锁定滑套，所述锁定滑套的中间嵌合滑动设置有弹性锁定齿，所述弹性锁定齿与所述锁定齿圈之间尺寸相互配合，所述弹性锁定齿的后侧连接设置有解锁拨钮。
12.进一步的，所述水平挂杆的外端连接设置有弯曲导向杆，所述弯曲导向杆的外端向上侧呈弧形弯曲设置。
13.进一步的，所述平板支撑座的中间沿水平中心线方向均匀设置有多个密封调节仓，所述密封调节仓的顶部设置有嵌合开口，所述密封调节仓的中间嵌合设置有踏步平板，所述踏步平板的中间贯穿设置有多个连接通孔。
14.进一步的，所述嵌合开口的上方设置有弹性密封膜，所述弹性密封膜的边缘处与所述嵌合开口的边缘处封闭固定连接，所述嵌合开口通过所述弹性密封膜保持封闭，所述弹性密封膜为弹性气密材质。
15.进一步的，所述密封调节仓的内部设置有压缩储存罐，所述压缩储存罐的中间设置有电磁阀，所述压缩储存罐通过所述电磁阀与所述密封调节仓的内部相互连通，所述压缩储存罐的外侧连接设置有调节气泵，所述束缚安全带的中间设置有加速度传感器，所述加速度传感器与所述电磁阀之间相互电性连接。
16.进一步的，所述踏步平板的下方连接设置有牵引弹簧，所述密封调节仓的内壁中间设置有限位滑套，所述限位滑套的内侧嵌套滑动设置有弹性限位销，所述弹性限位销的后侧设置有解锁电磁铁，所述加速度传感器与所述解锁电磁铁之间相互电性连接，所述踏步平板通过所述弹性限位销限位保持顶面与平板支撑座顶面位于同一水平面上。
17.进一步的，所述水平横杆的下方连接设置有竖向支撑杆，所述竖向支撑杆的下半侧外侧嵌套滑动设置有气动升降筒，所述竖向支撑杆的下端设置有升降活塞，所述竖向支撑杆通过所述升降活塞与所述气动升降筒滑动连接，所述气动升降筒与所述调节气泵之间相互连接。
18.进一步的，所述气动升降筒的下端固定连接设置有水平支撑杆，所述平板支撑座的左右侧壁中间均水平设置有水平支撑套，所述水平支撑杆与所述水平支撑套嵌合滑动连接，所述水平支撑杆为中空结构，所述水平支撑杆的内端设置有平移螺套，所述平移螺套的内侧嵌套连接设置有平移螺杆，所述平移螺杆的中间设置有调节电机。
19.本发明的有益效果：从上面所述可以看出，本发明提供的一种下肢运动康复辅助锻炼装置，通过平板支撑座和其两侧设置的水平横杆构成辅助行走通道，患者可以沿平板支撑座行走并通过手臂和水平横杆保持稳定，并且患者在行走过程中还需要穿戴水平横杆之间设置的束缚安全带，束缚安全带两侧均通过平衡扁带与行走辅助架相互连接，而行走辅助架通过水平横杆滑动连接，从而在患者行走时同步跟随移动，并为患者提供一定悬挂支撑，避免患者摔倒，同时平衡扁带与行走辅助架上滑动设置的配重挂架相互连接，通过配重挂架可以为平衡扁带和束缚安全带提供一定牵引力，以抵消一定患者的体重，便于患者更加轻松地行走锻炼，避免患者摔倒，提高整体使用的安全性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明实施例的行走辅助架安装于水平横杆上的局部结构示意图；
22.图2为本发明实施例的正面结构示意图；
23.图3为本发明实施例的平板支撑座的结构示意图；
24.图4为本发明实施例的气动升降筒的结构示意图；
25.图5为本发明实施例的密封调节仓的内部结构示意图；
26.图6为本发明实施例的水平支撑杆的结构示意图；
27.图7为本发明实施例的限位滑套的结构示意图；
28.图8为本发明实施例的束缚安全带的结构示意图；
29.图9为本发明实施例的行走辅助架的结构示意图；
30.图10为本发明实施例的配重挂架的结构示意图；
31.图11为本发明实施例的扁带收卷轮的结构示意图。
32.图中标记为：
33.1、平板支撑座；2、密封调节仓；201、嵌合开口；202、弹性密封膜；203、电磁阀；204、压缩储存罐；205、调节气泵；3、踏步平板；301、连接通孔；302、牵引弹簧；303、限位滑套；304、弹性限位销；305、解锁电磁铁；4、水平横杆；401、竖向支撑杆；402、升降活塞；403、气动升降筒；5、水平支撑套；501、水平支撑杆；502、平移螺套；503、平移螺杆；504、调节电机；6、行走辅助架；601、u型嵌合槽；602、辅行滚轮；603、辅行电机；604、扁带导向轮；7、束缚安全带；701、平衡扁带；702、加速度传感器；8、配重导轨；801、配重挂架；802、水平挂杆；803、弯曲导向杆；804、配重块；805、中心挂孔；9、扁带收卷轮；901、收卷转轴；902、收卷卷簧；903、锁定齿圈；904、弹性锁定齿；905、锁定滑套；906、解锁拨钮。
具体实施方式
34.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
35.需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
36.如图1、图2、图3、图8、图9和图10所示，一种下肢运动康复辅助锻炼装置，包括有平板支撑座1，平板支撑座1的左右两侧对称设置有水平横杆4，还包括：
37.行走辅助架6，设置于水平横杆4的中间，行走辅助架6的中间设置有u型嵌合槽601，u型嵌合槽601与水平横杆4之间尺寸相互配合，行走辅助架6通过u型嵌合槽601嵌合可拆卸悬挂设置于水平横杆4的中间，行走辅助架6通过u型嵌合槽601与水平横杆4滑动连接，u型嵌合槽601的中间设置有辅行滚轮602；
38.配重导轨8，设置于行走辅助架6远离平板支撑座1的一侧，配重导轨8的中间滑动连接设置有配重挂架801，配重挂架801的中间水平设置有水平挂杆802，水平挂杆802的外侧嵌套设置有多个配重块804，配重块804的中间设置有中心挂孔805，配重块804通过中心挂孔805与水平挂杆802嵌合滑动可拆卸连接；
39.束缚安全带7，设置于左右两侧对称设置的行走辅助架6中间，束缚安全带7的左右两侧中间均连接设置有平衡扁带701，行走辅助架6的顶端设置有扁带导向轮604，平衡扁带701的一端与束缚安全带7固定连接，平衡扁带701的另一端通过扁带导向轮604导向与配重挂架801相互连接。
40.在本实施例中，装置主要通过平板支撑座1和其两侧设置的水平横杆4构成辅助行走通道，患者可以沿平板支撑座1行走并通过手臂扶住两侧的水平横杆4保持稳定，并且患者在行走过程中还需要穿戴水平横杆4之间设置的束缚安全带7，束缚安全带7为五点式安全带结构，束缚安全带7两侧均通过平衡扁带701与行走辅助架6相互连接，为患者提供一定悬挂支撑，避免患者摔倒，同时平衡扁带701与行走辅助架6上滑动设置的配重挂架801相互连接，配重挂架801上设置有多个配重块804，平衡扁带701的另一端通过扁带导向轮604导向与配重挂架801相互连接，所以配重挂架801向下滑动时会通过平衡扁带701牵引束缚安全带7向上移动，进而通过配重挂架801和配重块804可以为平衡扁带701和束缚安全带7提供一定牵引力，以抵消一定患者的体重，便于患者更加轻松地行走锻炼，同时可以避免患者摔倒，提高整体使用的安全性，同时配重块804通过中心挂孔805与水平挂杆802嵌合滑动可拆卸连接，可以快速装卸调节配重块804的数量，以根据患者体重和使用需求对配重挂架801整体重量进行调节，并且行走辅助架6通过u型嵌合槽601嵌合可拆卸悬挂设置于水平横杆4的中间，便于对行走辅助架6进行快速装卸调节，便于患者进行换向，使用时更加灵活方便，而行走辅助架6通过水平横杆4滑动连接，可以在患者行走时，通过患者的牵引带动同步跟随移动，并且u型嵌合槽601的中间设置有辅行滚轮602，以降低行走辅助架6移动时的摩擦力，并且辅行滚轮602的轴端连接设置有辅行电机603，通过辅行电机603可以驱动辅行滚轮602转动，进而带动行走辅助架6沿水平横杆4移动，在患者移动时同步移动以避免对患者行走造成干扰，或可以根据需求进行调节，移动速度略高于患者以为患者提供一定牵引力度，辅助患者行走。
41.如图1、图2、图8、图9、图10和图11所示，优选的，装置通过平衡扁带701连接患者穿戴的束缚安全带7和行走辅助架6，以为患者行走锻炼时提供一定支撑和防护，而平衡扁带701一端与束缚安全带7相互连接，另一端卷绕设置于在配重挂架801的顶端连接的扁带收卷轮9的外侧，而扁带收卷轮9通过收卷转轴901与配重挂架801转动连接，从而通过转动扁带收卷轮9便可以收卷或释放平衡扁带701，以调节平衡扁带701的长度，便于适应患者的身高和使用需求，而收卷转轴901的外侧连接设置有收卷卷簧902，便于通过收卷卷簧902带动扁带收卷轮9回转收卷平衡扁带701，而扁带收卷轮9调节完成后，通过锁定滑套905的中间嵌合滑动设置的弹性锁定齿904，可以伸出与收卷转轴901的轴端连接置的锁定齿圈903相
互嵌合，以对扁带收卷轮9进行锁定，避免其继续转动，而解锁时则通过拨动弹性锁定齿904的后侧连接设置的解锁拨钮906带动弹性锁定齿904回缩复位脱离锁定齿圈903，调节时更加方便快捷。
42.如图1、图2、图8、图9和图10所示，优选的，装置通过配重挂架801和配重块804可以为平衡扁带701和束缚安全带7提供一定牵引力，以抵消一定患者的体重，便于患者更加轻松地行走锻炼，而配重块804通过中心挂孔805与水平挂杆802嵌合滑动可拆卸连接，可以通过滑动快速装卸调节配重块804的数量，同时水平挂杆802的外端连接设置有弯曲导向杆803，弯曲导向杆803的外端向上侧呈弧形弯曲设置，通过弯曲导向杆803可以为配重块804提供限位，避免配重块804滑落，调节时更加方便快捷。
43.如图2、图3、图4、图5所示，优选的，装置通过平板支撑座1和其两侧设置的水平横杆4构成辅助行走通道，患者可以沿平板支撑座1行走并通过手臂扶住两侧的水平横杆4保持稳定，而平板支撑座1中间沿水平中心线方向均匀设置有多个密封调节仓2，每个密封调节仓2的中间均嵌合设置有踏步平板3，可以在患者行走时提供指示和支撑。
44.如图2、图3、图4、图5所示，优选的，装置的密封调节仓2顶端的嵌合开口201和踏步平板3上蒙设有一层弹性密封膜202，弹性密封膜202的边缘处与嵌合开口201的边缘处封闭固定连接，嵌合开口201通过弹性密封膜202保持封闭，弹性密封膜202为弹性气密材质，并且密封调节仓2的内部设置有压缩储存罐204，压缩储存罐204的中间设置有电磁阀203，压缩储存罐204通过电磁阀203与密封调节仓2的内部相互连通，同时束缚安全带7的中间设置有加速度传感器702，加速度传感器702与电磁阀203之间相互电性连接，所以当患者使用过程中意外摔倒时，加速度传感器702可以检测到异常的加速度，进而联动控制电磁阀203开启，压缩储存罐204中储存的高压空气便会通过电磁阀203快速释放到密封调节仓2中，从而密封调节仓2内部气压增大，弹性密封膜202便会充气膨胀，构成防撞气囊结构，以对患者进行保护，避免患者碰撞到坚硬的表面，整体安全性更高，并且踏步平板3的中间贯穿设置有多个连接通孔301，便于通过空气使弹性密封膜202充气膨胀，而且压缩储存罐204的外侧连接设置有调节气泵205，便于通过调节气泵205为压缩储存罐204重新充气，同时调节气泵205可以抽取排出密封调节仓2内部气体，并在未工作时保持密封调节仓2内部气压低于外界，便于弹性密封膜202与踏步平板3紧密吸合贴附，避免弹性密封膜202滑动打滑。
45.如图2、图3、图4、图5、图7和图8所示，优选的，装置通过踏步平板3为患者行走锻炼时提供指示和支撑，而踏步平板3嵌合滑动设置在密封调节仓2上，通过弹性限位销304限位保持顶面与平板支撑座1顶面位于同一水平面上，而患者摔倒时，压缩储存罐204中储存的高压空气便会通过电磁阀203快速释放到密封调节仓2中，从而密封调节仓2内部气压增大，弹性密封膜202便会充气膨胀，构成防撞气囊结构，以对患者进行保护，加速度传感器702与解锁电磁铁305之间相互电性连接，从而解锁电磁铁305可以通电吸引弹性限位销304沿限位滑套303向后侧滑动，使踏步平板3失去限位，从而踏步平板3的下方连接设置的牵引弹簧302会牵引踏步平板3向下移动，使踏步平板3收回密封调节仓2，为弹性密封膜202提供更多缓冲空间，进一步提高安全性。
46.如图2、图3、图4、图5和图6所示，优选的，装置通过平板支撑座1和其两侧设置的水平横杆4构成辅助行走通道，患者可以沿平板支撑座1行走并通过手臂扶住两侧的水平横杆4保持稳定，而水平横杆4通过下方连接的竖向支撑杆401进行支撑，而竖向支撑杆401通过
底端连接设置的升降活塞402与下方的气动升降筒403滑动连接，并且气动升降筒403与调节气泵205之间相互连接，所以通过调节气泵205调节气动升降筒403内部气量气压，可以控制调节竖向支撑杆401上下移动，进而带动水平横杆4上下移动，以便于根据患者的身高和使用需求调节水平横杆4的高度，使用时更加灵活方便。
47.如图2、图3、图4、图5和图6所示，优选的，装置通过平板支撑座1和其两侧设置的水平横杆4构成辅助行走通道，患者可以沿平板支撑座1行走并通过手臂扶住两侧的水平横杆4保持稳定，水平横杆4通过竖向支撑杆401和气动升降筒403与水平支撑杆501相互连接，而水平支撑杆501与水平支撑套5嵌合滑动连接，水平支撑杆501的内端设置有平移螺套502，平移螺套502的内侧嵌套连接设置有平移螺杆503，平移螺杆503的中间设置有调节电机504，所以调节电机504通过平移螺杆503和平移螺套502可以同时驱动左右两侧的水平支撑杆501同步移动，使水平支撑杆501沿水平支撑套5同步中心处或向外侧滑动，进而带动水平支撑杆501同步靠近或远离，从而可以对两侧水平支撑杆501的宽度进行调节，以便于根据患者的身体尺寸和使用需求调节水平横杆4的宽度，使用时更加灵活方便。
48.使用时，首先根据患者的身体尺寸和使用需求调对装置进行调节，调节电机504通过平移螺杆503和平移螺套502同时驱动左右两侧的水平支撑杆501同步移动，带动水平支撑杆501同步靠近或远离，对两侧水平支撑杆501的宽度进行调节，同时通过调节气泵205调节气动升降筒403内部气量气压，控制调节竖向支撑杆401上下移动调节水平横杆4的高度，然后将行走辅助架6移动至水平横杆4一端，使患者穿戴上束缚安全带7后，通过拨动弹性锁定齿904的后侧连接设置的解锁拨钮906带动弹性锁定齿904回缩复位脱离锁定齿圈903，转动扁带收卷轮9收卷或释放平衡扁带701，以调节平衡扁带701的长度，完成调节后锁定扁带收卷轮9后，然后装卸调节配重块804的数量，以根据患者体重和使用需求对配重挂架801整体重量进行调节后，患者便可以沿平板支撑座1行走并通过手臂扶住两侧的水平横杆4保持稳定，在患者行走时，通过患者的牵引带动同步跟随移动，配重挂架801向下滑动时通过平衡扁带701牵引束缚安全带7向上移动，进而通过配重挂架801和配重块804为平衡扁带701和束缚安全带7提供一定牵引力，以抵消一定患者的体重，同时避免患者摔倒，而当患者意外摔倒时，加速度传感器702检测到异常的加速度联动控制电磁阀203开启，压缩储存罐204中储存的高压空气便会通过电磁阀203快速释放到密封调节仓2中，从而密封调节仓2内部气压增大，弹性密封膜202便会充气膨胀，构成防撞气囊结构，同时解锁电磁铁305通电吸引弹性限位销304沿限位滑套303向后侧滑动，使踏步平板3失去限位，踏步平板3的下方连接设置的牵引弹簧302会牵引踏步平板3向下移动，使踏步平板3收回密封调节仓2，为弹性密封膜202提供更多缓冲空间，以对患者进行保护，避免患者碰撞到坚硬的表面。
49.本发明提供的下肢运动康复辅助锻炼装置，通过平板支撑座1和其两侧设置的水平横杆4构成辅助行走通道，患者可以沿平板支撑座1行走并通过手臂和水平横杆4保持稳定，并且患者在行走过程中还需要穿戴水平横杆4之间设置的束缚安全带7，束缚安全带7两侧均通过平衡扁带701与行走辅助架6相互连接，而行走辅助架6通过水平横杆4滑动连接，从而在患者行走时同步跟随移动，并为患者提供一定悬挂支撑，避免患者摔倒，同时平衡扁带701与行走辅助架6上滑动设置的配重挂架801相互连接，通过配重挂架801可以为平衡扁带701和束缚安全带7提供一定牵引力，以抵消一定患者的体重，便于患者更加轻松地行走锻炼，避免患者摔倒，提高整体使用的安全性。
50.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
51.本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种下肢运动康复辅助锻炼装置，包括有平板支撑座(1)，所述平板支撑座(1)的左右两侧对称设置有水平横杆(4)，其特征在于，还包括：行走辅助架(6)，设置于所述水平横杆(4)的中间，所述行走辅助架(6)的中间设置有u型嵌合槽(601)，所述u型嵌合槽(601)与所述水平横杆(4)之间尺寸相互配合，所述行走辅助架(6)通过所述u型嵌合槽(601)嵌合可拆卸悬挂设置于所述水平横杆(4)的中间，所述行走辅助架(6)通过所述u型嵌合槽(601)与所述水平横杆(4)滑动连接，所述u型嵌合槽(601)的中间设置有辅行滚轮(602)；配重导轨(8)，设置于所述行走辅助架(6)远离所述平板支撑座(1)的一侧，所述配重导轨(8)的中间滑动连接设置有配重挂架(801)，所述配重挂架(801)的中间水平设置有水平挂杆(802)，所述水平挂杆(802)的外侧嵌套设置有多个配重块(804)，所述配重块(804)的中间设置有中心挂孔(805)，所述配重块(804)通过所述中心挂孔(805)与所述水平挂杆(802)嵌合滑动可拆卸连接；束缚安全带(7)，设置于左右两侧对称设置的行走辅助架(6)中间，所述束缚安全带(7)的左右两侧中间均连接设置有平衡扁带(701)，所述行走辅助架(6)的顶端设置有扁带导向轮(604)，所述平衡扁带(701)的一端与所述束缚安全带(7)固定连接，所述平衡扁带(701)的另一端通过所述扁带导向轮(604)导向与所述配重挂架(801)相互连接。2.根据权利要求1所述的下肢运动康复辅助锻炼装置，其特征在于，所述配重挂架(801)的顶端设置有扁带收卷轮(9)，所述平衡扁带(701)卷绕设置于所述扁带收卷轮(9)的外侧，所述扁带收卷轮(9)的中心处设置有收卷转轴(901)，所述扁带收卷轮(9)通过所述收卷转轴(901)与所述配重挂架(801)转动连接，所述收卷转轴(901)的外侧连接设置有收卷卷簧(902)。3.根据权利要求2所述的下肢运动康复辅助锻炼装置，其特征在于，所述收卷转轴(901)的轴端连接设置有锁定齿圈(903)，所述锁定齿圈(903)的外侧间隔设置有锁定滑套(905)，所述锁定滑套(905)的中间嵌合滑动设置有弹性锁定齿(904)，所述弹性锁定齿(904)与所述锁定齿圈(903)之间尺寸相互配合，所述弹性锁定齿(904)的后侧连接设置有解锁拨钮(906)。4.根据权利要求1所述的下肢运动康复辅助锻炼装置，其特征在于，所述水平挂杆(802)的外端连接设置有弯曲导向杆(803)，所述弯曲导向杆(803)的外端向上侧呈弧形弯曲设置。5.根据权利要求1所述的下肢运动康复辅助锻炼装置，其特征在于，所述平板支撑座(1)的中间沿水平中心线方向均匀设置有多个密封调节仓(2)，所述密封调节仓(2)的顶部设置有嵌合开口(201)，所述密封调节仓(2)的中间嵌合设置有踏步平板(3)，所述踏步平板(3)的中间贯穿设置有多个连接通孔(301)。6.根据权利要求5所述的下肢运动康复辅助锻炼装置，其特征在于，所述嵌合开口(201)的上方设置有弹性密封膜(202)，所述弹性密封膜(202)的边缘处与所述嵌合开口(201)的边缘处封闭固定连接，所述嵌合开口(201)通过所述弹性密封膜(202)保持封闭，所述弹性密封膜(202)为弹性气密材质。7.根据权利要求6所述的下肢运动康复辅助锻炼装置，其特征在于，所述密封调节仓(2)的内部设置有压缩储存罐(204)，所述压缩储存罐(204)的中间设置有电磁阀(203)，所
述压缩储存罐(204)通过所述电磁阀(203)与所述密封调节仓(2)的内部相互连通，所述压缩储存罐(204)的外侧连接设置有调节气泵(205)，所述束缚安全带(7)的中间设置有加速度传感器(702)，所述加速度传感器(702)与所述电磁阀(203)之间相互电性连接。8.根据权利要求7所述的下肢运动康复辅助锻炼装置，其特征在于，所述踏步平板(3)的下方连接设置有牵引弹簧(302)，所述密封调节仓(2)的内壁中间设置有限位滑套(303)，所述限位滑套(303)的内侧嵌套滑动设置有弹性限位销(304)，所述弹性限位销(304)的后侧设置有解锁电磁铁(305)，所述加速度传感器702与所述解锁电磁铁(305)之间相互电性连接，所述踏步平板(3)通过所述弹性限位销(304)限位保持顶面与平板支撑座(1)顶面位于同一水平面上。9.根据权利要求7所述的下肢运动康复辅助锻炼装置，其特征在于，所述水平横杆(4)的下方连接设置有竖向支撑杆(401)，所述竖向支撑杆(401)的下半侧外侧嵌套滑动设置有气动升降筒(403)，所述竖向支撑杆(401)的下端设置有升降活塞(402)，所述竖向支撑杆(401)通过所述升降活塞(402)与所述气动升降筒(403)滑动连接，所述气动升降筒(403)与所述调节气泵(205)之间相互连接。10.根据权利要求9所述的下肢运动康复辅助锻炼装置，其特征在于，所述气动升降筒(403)的下端固定连接设置有水平支撑杆(501)，所述平板支撑座(1)的左右侧壁中间均水平设置有水平支撑套(5)，所述水平支撑杆(501)与所述水平支撑套(5)嵌合滑动连接，所述水平支撑杆(501)为中空结构，所述水平支撑杆(501)的内端设置有平移螺套(502)，所述平移螺套(502)的内侧嵌套连接设置有平移螺杆(503)，所述平移螺杆(503)的中间设置有调节电机(504)。

技术总结
本发明涉及医疗康复技术领域，具体涉及一种下肢运动康复辅助锻炼装置，包括有平板支撑座，所述平板支撑座的左右两侧对称设置有水平横杆，还包括：行走辅助架，设置于所述水平横杆的中间，所述行走辅助架的中间设置有U型嵌合槽，所述U型嵌合槽与所述水平横杆之间尺寸相互配合。本发明通过平板支撑座和其两侧设置的水平横杆构成辅助行走通道，患者在行走过程中穿戴水平横杆之间设置的束缚安全带，束缚安全带两侧均通过平衡扁带与行走辅助架相互连接，而行走辅助架通过水平横杆滑动连接，从而在患者行走时同步跟随移动，并为患者提供一定悬挂支撑，避免患者摔倒，提高整体使用的安全性。提高整体使用的安全性。提高整体使用的安全性。


技术研发人员：张勇 丛钲周 王钰 何小敏 李慧敏
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/23