连续退火机组的涂层振纹消除方法、装置及设备与流程

1.本发明属于冶炼技术领域，尤其涉及一种连续退火机组的涂层振纹消除方法、装置及设备。


背景技术：

2.电工钢是生产输变电和家电产品的重要软磁材料，是具有高附加值和战略意义的钢铁产品。电工钢在被加工使用过程中，表面质量备受关注，需要电工钢生产企业不断进步不断提高生产质量，其中涂层振纹是一种普遍存在且不易消除的表面缺陷。在钢铁工业连续化生产中，随着生产时间的延长，由于连续退火机组炉辊干燥炉的设计特性，第一根炉辊在巨大的包角下容易产生变形，导致涂层机和干燥炉第一根炉辊之间的带钢发生巨大抖动，造成涂层辊与带钢接触不稳定，产生周期性振纹缺陷。
3.涂层振纹缺陷主要通过连续退火机组下线钢卷离线取样目测检查，存在滞后性，无法有效预防缺陷产生，容易产生批量缺陷。因此，降低涂层振纹的出现次数是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种连续退火机组的涂层振纹消除方法、装置及设备，解决了降低涂层振纹的出现次数的技术问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种连续退火机组的涂层振纹消除方法，所述连续退火机组包括干燥炉和涂层机，包括：确定所述干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值；确定所述第一根炉辊的电机速度波动值；确定所述干燥炉和所述涂层机之间的带钢抖动值；基于所述转矩波动值、所述电机速度波动值以及所述带钢抖动值，判断是否更换所述第一根炉辊。
6.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述转矩波动值、所述电机速度波动值以及所述带钢抖动值，判断是否更换所述第一根炉辊，包括：如果所述转矩波动值不处于预设的转矩波动范围、所述电机速度波动值不处于预设的速度波动范围，以及所述带钢抖动值不处于预设的带钢抖动范围，更换所述第一根炉辊。
7.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述确定所述干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值，包括：获取所述第一根炉辊的实际转矩；获取额定转矩；基于所述实际转矩和所述额定转矩，得到所述转矩波动值。
8.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述确定所述第一根炉辊的电机速度波动值，包括：获取所述第一根炉辊的理论电机速度；获取所述第一根炉辊的实际电机速度；基于所述实际电机速度和所述理论电机速度，得到所述电机速度波动值。
9.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述获取所述第一根炉辊的理论电机速度，包括：获取所述连续退火机组的工艺运行速度、所述第一根炉辊的辊径以及速比值；基于所述工艺运行速度、所述辊径以及所述速比值，得到所述理论电机速度。
10.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述确定所述干燥炉和所述涂层机之间的带钢抖动值，包括：结合所述干燥炉的入口刻度，通过分析监控器的视频数据，得到所述带钢抖动值。
11.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述实际转矩和所述额定转矩，得到所述转矩波动值，包括：将所述实际转矩除以所述额定转矩所得到的商，作为所述转矩波动值。
12.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述基于所述实际电机速度和所述理论电机速度，得到所述电机速度波动值，包括：将所述实际电机速度和所述理论电机速度的差，除以所述理论电机速度所得的商，作为所述电机速度波动值。
13.第二方面，本发明实施例提供了一种连续退火机组的涂层振纹消除装置，所述连续退火机组包括干燥炉和涂层机，所述装置包括：转矩确定单元，用于确定所述干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值；速度确定单元，用于确定所述第一根炉辊的电机速度波动值；抖动确定单元，用于确定所述干燥炉和所述涂层机之间的带钢抖动值；判断单元，用于基于所述转矩波动值、所述电机速度波动值以及所述带钢抖动值，判断是否更换所述第一根炉辊。
14.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。
15.本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：
16.本发明实施例通过确定干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值；确定第一根炉辊的电机速度波动值；确定干燥炉和涂层机之间的带钢抖动值；基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，判断是否更换第一根炉辊。基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，可以较为准确的分析出第一根炉辊的工作状态，以实现即时更换。因此，解决了降低涂层振纹的出现次数的技术问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中连续退火机组的涂层振纹消除方法的流程图；
19.图2为图1中涂层振纹产生的示意图；
20.图3为本发明实施例中连续退火机组的涂层振纹消除装置的功能模块图；
21.图4为本发明实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
24.本发明实施例提供了一种连续退火机组的涂层振纹消除方法，连续退火机组包括干燥炉和涂层机，参考图1所示，该方法包括以下步骤：
25.s101：确定干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值。
26.可以理解的是，确定干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值的方法包括以下步骤s1011～s1013：
27.s1011：获取第一根炉辊的实际转矩。
28.需要说明的是，正常情况下，实际转矩是额定转矩的15％左右。
29.s1012：获取额定转矩。
30.需要说明的是，额定转矩是电机名牌统一设定，其数值为55n
·
m。
31.s1013：基于实际转矩和额定转矩，得到转矩波动值。
32.可以理解的是，基于实际转矩和额定转矩，得到转矩波动值的方法可以是：将实际转矩除以额定转矩所得到的商，作为转矩波动值。具体的，假设实际转矩为a，额定转矩为b，那么转矩波动值为a
÷
b。
33.s102：确定第一根炉辊的电机速度波动值。
34.可以理解的是，确定第一根炉辊的电机速度波动值的方法包括以下步骤s1021～s1023：
35.s1021：获取第一根炉辊的理论电机速度。
36.可以理解的是，获取第一根炉辊的理论电机速度的方法包括步骤1～2：
37.步骤1：获取连续退火机组的工艺运行速度、第一根炉辊的辊径以及速比值；
38.步骤2：基于工艺运行速度、辊径以及速比值，得到理论电机速度。
39.具体的，理论电机速度的计算公式可以是：
[0040][0041]
其中，v
线
代表连续退火机组的工艺运行速度，单位是m/min；d代表干燥炉的第一根炉辊的辊径，单位m，其大小可以是0.15m；i代表速比值，其大小可以是3.83。
[0042]
s1022：获取第一根炉辊的实际电机速度。
[0043]
s1023：基于实际电机速度和理论电机速度，得到电机速度波动值。
[0044]
可以理解的是，基于实际电机速度和理论电机速度，得到电机速度波动值的方法可以是：将实际电机速度和理论电机速度的差，除以理论电机速度所得的商，作为电机速度波动值。具体的，假设实际电机速度为c，理论电机速度为d，那么电机速度波动值为(c-d)
÷
d。
[0045]
s103：确定干燥炉和涂层机之间的带钢抖动值。
[0046]
可以理解的是，确定干燥炉和涂层机之间的带钢抖动值的方法可以是：结合干燥炉的入口刻度，通过分析监控器的视频数据，得到带钢抖动值。其中，分析监控器的视频数据的方法可以是人工分析，也可以是通过机器视觉的方法来实现。其中，干燥炉的入口刻度可以是-100mm到100mm的范围。
[0047]
s104：基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，判断是否更换第一根炉辊。
[0048]
可以理解的是，基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，判断是否更换第一根炉辊的方法可以是：如果转矩波动值不处于预设的转矩波动范围、电机速度波动值不处于预设的速度波动范围，以及带钢抖动值不处于预设的带钢抖动范围，更换第一根炉辊。
[0049]
转矩波动范围e可以是：5％≤e≤25％。速度波动范围f可以是：-5％≤f≤5％，带钢抖动范围g可以是：-65mm≤g≤65mm。
[0050]
可以理解的是，以上三个条件同时满足才需要更换第一根炉辊，有一个不满足则无需更换第一根炉辊。如果转矩波动值处于预设的转矩波动范围、电机速度波动值不处于预设的速度波动范围，以及带钢抖动值不处于预设的带钢抖动范围，不需要更换第一根炉辊。
[0051]
可以理解的是，如果转矩波动值不处于预设的转矩波动范围、电机速度波动值处于预设的速度波动范围，以及带钢抖动值不处于预设的带钢抖动范围，不需要更换第一根炉辊。
[0052]
可以理解的是，如果转矩波动值不处于预设的转矩波动范围、电机速度波动值不处于预设的速度波动范围，以及带钢抖动值处于预设的带钢抖动范围，不需要更换第一根炉辊。
[0053]
可以理解的是，如果转矩波动值处于预设的转矩波动范围、电机速度波动值处于预设的速度波动范围，以及带钢抖动值不处于预设的带钢抖动范围，不需要更换第一根炉辊。
[0054]
参考图2所示，在钢铁工业连续化生产中，随着生产时间的延长，由于连续退火机组干燥炉的设计特性，第一根炉辊在巨大的包角下容易产生变形，导致涂层机和第一根炉辊之间的带钢发生巨大抖动，造成涂层辊与带钢接触不稳定，所以，产生了涂层振纹。
[0055]
本发明实施例通过确定干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值；确定第一根炉辊的电机速度波动值；确定干燥炉和涂层机之间的带钢抖动值；基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，判断是否更换第一根炉辊。基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，可以较为准确的分析出第一根炉辊的工作状态，以实现即时更换。因此，解决了降低涂层振纹的出现次数的技术问题。
[0056]
基于同一发明构思，参考图3所示，本发明实施例提供一种连续退火机组的涂层振纹消除装置10，连续退火机组包括干燥炉和涂层机，连续退火机组的涂层振纹消除装置10包括：转矩确定单元110，用于确定干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值；速度确定单元120，用于确定第一根炉辊的电机速度波动值；抖动确定单元130，用于确定干燥炉和涂层机之间的带钢抖动值；判断单元140，用于基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，判断是否更换第一根炉辊。
[0057]
可以理解的是，判断单元140具体用于：如果转矩波动值不处于预设的转矩波动范围、电机速度波动值不处于预设的速度波动范围，以及带钢抖动值不处于预设的带钢抖动范围，更换第一根炉辊。
[0058]
转矩确定单元110，具体用于：获取第一根炉辊的实际转矩；获取额定转矩；基于实际转矩和额定转矩，得到转矩波动值。其中，基于实际转矩和额定转矩，得到转矩波动值，包括：将实际转矩除以额定转矩所得到的商，作为转矩波动值。
[0059]
速度确定单元120，包括：第一确定单元1210，用于获取第一根炉辊的理论电机速度；第二确定单元1220，用于获取第一根炉辊的实际电机速度；第三确定单元1230，用于基于实际电机速度和理论电机速度，得到电机速度波动值。其中，基于实际电机速度和理论电机速度，得到电机速度波动值，包括：将实际电机速度和理论电机速度的差，除以理论电机速度所得的商，作为电机速度波动值。
[0060]
可以理解的是，第一确定单元1210，具体用于：获取连续退火机组的工艺运行速度、第一根炉辊的辊径以及速比值；基于工艺运行速度、辊径以及速比值，得到理论电机速度。
[0061]
可以理解的是，抖动确定单元130，具体用于：结合干燥炉的入口刻度，通过分析监控器的视频数据，得到带钢抖动值。
[0062]
应当理解的是，本发明实施例中连续退火机组的涂层振纹消除装置10的更多实施细节参考前述连续退火机组的涂层振纹消除方法所述，为了说明书的简洁，在此不再赘述。
[0063]
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，处理器402执行程序实现连续退火机组的涂层振纹消除方法实施例任一实施方式所述的步骤。
[0064]
其中，在图4中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口405在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
[0065]
本发明实施例通过确定干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值；确定第一根炉辊的电机速度波动值；确定干燥炉和涂层机之间的带钢抖动值；基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，判断是否更换第一根炉辊。基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，可以较为准确的分析出第一根炉辊的工作状态，以实现即时更换。因此，解决了降低涂层振纹的出现次数的技术问题。
[0066]
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成
在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0067]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0068]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0069]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0070]
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。

技术特征：
1.一种连续退火机组的涂层振纹消除方法，其特征在于，所述连续退火机组包括干燥炉和涂层机，包括：确定所述干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值；确定所述第一根炉辊的电机速度波动值；确定所述干燥炉和所述涂层机之间的带钢抖动值；基于所述转矩波动值、所述电机速度波动值以及所述带钢抖动值，判断是否更换所述第一根炉辊。2.根据权利要求1所述的连续退火机组的涂层振纹消除方法，其特征在于，所述基于所述转矩波动值、所述电机速度波动值以及所述带钢抖动值，判断是否更换所述第一根炉辊，包括：如果所述转矩波动值不处于预设的转矩波动范围、所述电机速度波动值不处于预设的速度波动范围，以及所述带钢抖动值不处于预设的带钢抖动范围，更换所述第一根炉辊。3.根据权利要求1所述的连续退火机组的涂层振纹消除方法，其特征在于，所述确定所述干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值，包括：获取所述第一根炉辊的实际转矩；获取额定转矩；基于所述实际转矩和所述额定转矩，得到所述转矩波动值。4.根据权利要求1所述的连续退火机组的涂层振纹消除方法，其特征在于，所述确定所述第一根炉辊的电机速度波动值，包括：获取所述第一根炉辊的理论电机速度；获取所述第一根炉辊的实际电机速度；基于所述实际电机速度和所述理论电机速度，得到所述电机速度波动值。5.根据权利要求4所述的连续退火机组的涂层振纹消除方法，其特征在于，所述获取所述第一根炉辊的理论电机速度，包括：获取所述连续退火机组的工艺运行速度、所述第一根炉辊的辊径以及速比值；基于所述工艺运行速度、所述辊径以及所述速比值，得到所述理论电机速度。6.根据权利要求1所述的连续退火机组的涂层振纹消除方法，其特征在于，所述确定所述干燥炉和所述涂层机之间的带钢抖动值，包括：结合所述干燥炉的入口刻度，通过分析监控器的视频数据，得到所述带钢抖动值。7.根据权利要求3所述的连续退火机组的涂层振纹消除方法，其特征在于，所述基于所述实际转矩和所述额定转矩，得到所述转矩波动值，包括：将所述实际转矩除以所述额定转矩所得到的商，作为所述转矩波动值。8.根据权利要求4所述的连续退火机组的涂层振纹消除方法，其特征在于，所述基于所述实际电机速度和所述理论电机速度，得到所述电机速度波动值，包括：将所述实际电机速度和所述理论电机速度的差，除以所述理论电机速度所得的商，作为所述电机速度波动值。9.一种连续退火机组的涂层振纹消除装置，其特征在于，所述连续退火机组包括干燥炉和涂层机，所述装置包括：转矩确定单元，用于确定所述干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值；
速度确定单元，用于确定所述第一根炉辊的电机速度波动值；抖动确定单元，用于确定所述干燥炉和所述涂层机之间的带钢抖动值；判断单元，用于基于所述转矩波动值、所述电机速度波动值以及所述带钢抖动值，判断是否更换所述第一根炉辊。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。

技术总结
本发明公开了一种连续退火机组的涂层振纹消除方法、装置及设备，连续退火机组包括干燥炉和涂层机，该方法包括：确定干燥炉的第一根炉辊的转矩波动值；确定第一根炉辊的电机速度波动值；确定干燥炉和涂层机之间的带钢抖动值；基于转矩波动值、电机速度波动值以及带钢抖动值，判断是否更换第一根炉辊。通过本发明解决了降低涂层振纹的出现次数的技术问题。解决了降低涂层振纹的出现次数的技术问题。解决了降低涂层振纹的出现次数的技术问题。


技术研发人员：玄立颖 刘靖 李二军 祝建国 任中一 颜廷洲
受保护的技术使用者：首钢智新迁安电磁材料有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/23