一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置及其方法与流程

1.本发明涉及折弯机技术领域，具体为一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置及其方法。


背景技术：

2.数控折弯机是利用所配备的模具（通用或专用模具）将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状的工件。它是为冷轧钣金加工设计的板材成型机械，广泛应用于汽车、飞机制造、轻工、造船、集装箱、电梯、铁道车辆等行业的板材折弯加工；折弯机一般采用折弯机专用数控系统，折弯机的坐标轴已由单轴发展到12轴，可由数控系统自动实现滑块运行深度控制、滑块左右倾斜调节、后挡料器前后调节、左右调节、压力吨位调节及滑块趋近工作速度调节等等。
3.现有的折弯机在对板材进行折弯处理时，由于液压缸的冲压行程固定，且冲模刀安装后，也不方便进行拆卸调距，使得冲模刀进入模槽的深度不方便进行调节，亟需一种能够对折弯机冲模刀进刀深度进行深度调节的装置。
4.针对上述问题，本发明提供了一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置及其方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置及其方法，包括冲模刀安装单元和活动安装在冲模刀安装单元上的折弯冲模刀单元，并在冲模刀安装单元的加厚连接端上固定安装在齿轮调节件和推杆锁紧件，齿轮调节件方便对折弯冲模刀单元与模槽的距离进行调节，从而方便调节冲模刀的进刀深度，从而解决了背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，包括冲模刀安装单元和活动安装在冲模刀安装单元上的折弯冲模刀单元，所述冲模刀安装单元包括加厚连接端和模刀安装端两部分，加厚连接端与模刀安装端一体形成板体结构，并在加厚连接端上固定安装在齿轮调节件和推杆锁紧件；所述齿轮调节件包括固定安装在加厚连接端端面上的驱动电机以及设置在加厚连接端内部且与驱动电机输出端固定连接的齿轮；所述推杆锁紧件包括固定焊接在加厚连接端侧面的轴撑杆和活动轴接在轴撑杆上的曲型拉杆，且曲型拉杆的一端活动轴接在方型抵紧杆的一端，并将方型抵紧杆活动插接在加厚连接端内；所述折弯冲模刀单元包括活动安装在模刀安装端上的冲模刀连接架以及与冲模刀连接架可拆卸连接的冲模刀件，且冲模刀连接架的上端活动插接在加厚连接端内，并与齿轮调节件的齿轮啮合连接。
7.进一步地，加厚连接端的上端开设有液压连接口，液压连接口用于连接液压缸的伸缩端，在加厚连接端的一侧开设方杆插接道，且方杆插接道的一端与加厚连接端内部开
设的齿杆插接腔道连通，并在加厚连接端的内部开设齿轮安装腔室，且齿轮安装腔室与齿杆插接腔道连通，在加厚连接端的下端开设定位槽轨。
8.进一步地，模刀安装端的端面上开设有卡合槽轨，并在模刀安装端的一侧开设安装槽口，在安装槽口内转动安装支撑杆。
9.进一步地，冲模刀连接架设置有模刀连接杆和固定焊接在模刀连接杆上端的定位插杆，定位插杆设置两组，两组的定位插杆活动插接在定位槽轨内，并在模刀连接杆上端的中间固定焊接调节齿杆，在模刀连接杆的背面固定焊接卡合块，卡合块活动卡合在卡合槽轨内。
10.进一步地，调节齿杆包括固定焊接在模刀连接杆上端的加强杆和固定焊接在加强杆上端的加厚齿杆，加厚齿杆活动插接在齿杆插接腔道内，并与齿轮啮合连接。
11.进一步地，冲模刀件包括可拆卸连接在模刀连接杆侧面的连接板和固定安装在连接板下端的冲模刀板。
12.进一步地，模刀连接杆的侧面开设有卡合口a，连接板的侧面设置有卡合口b，卡合口a与卡合口b卡合连接。
13.进一步地，曲型拉杆设置有曲杆和固定焊接在曲杆一端的拉把，在曲杆上开设有轴接槽轨，曲杆通过轴接槽轨活动轴接在轴撑杆的轴柱上。
14.进一步地，方型抵紧杆的一端焊接有用于轴接曲杆一端的轴接槽块，另一端固定安装橡胶垫头。
15.本发明提供另一种技术方案：一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的实施方法，包括以下步骤：s01：开启驱动电机带动齿轮转动；s02：驱动电机正转，齿轮带动加厚齿杆上移，使冲模刀板与模槽的距离增大，冲模刀板进入模槽的深度减小；驱动电机反转，齿轮带动加厚齿杆下移，使冲模刀板与模槽的距离减小，冲模刀板进入模槽的深度增大；s03：冲模刀板与模槽的距离调节完成后，上提拉把，曲杆将方型抵紧杆推入方杆插接道内，方型抵紧杆安装橡胶垫头的一端抵紧在加厚齿杆侧面。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明提供的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置及其方法，将固定焊接在模刀连接杆上的定位插杆和调节齿杆分别插接在加厚连接端开设的定位槽轨和齿杆插接腔道内，并将安装在加厚连接端上的驱动电机输出端伸入齿轮安装腔室内，并与齿轮固定连接，当需要对冲模刀板进入模槽的深度进行调节时，通过驱动电机带动齿轮转动，驱动电机正转，齿轮带动加厚齿杆上移，使冲模刀板与模槽的距离增大，冲模刀板进入模槽的深度减小，驱动电机反转，齿轮带动加厚齿杆下移，使冲模刀板与模槽的距离减小，冲模刀板进入模槽的深度增大，当模刀连接杆上下移动时，定位插杆与定位槽轨配合能够对模刀连接杆的移动进行定位，防止模刀连接杆发生晃动。
17.本发明提供的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置及其方法，将一端安装有橡胶垫头的方型抵紧杆活动插接在加厚连接端开设的方杆插接道内，并将方型抵紧杆的另一端与曲型拉杆的曲杆活动连接，同时曲杆通过轴接槽轨活动轴接在轴撑杆的轴柱上，当冲模刀板与模槽的距离调节完成后，通过上提拉把，曲杆将方型抵紧杆推入方杆插接道内，
使得方型抵紧杆安装橡胶垫头的一端抵紧在加厚齿杆侧面，对加厚齿杆进行进一步的固定，使得冲模刀板压入模槽内时，不会发生上移的现象，保证对板材冲压折弯的质量。
附图说明
18.图1为本发明的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的整体结构示意图；图2为本发明的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的冲模刀安装单元结构示意图；图3为本发明的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的冲模刀安装单元内部结构示意图；图4为本发明的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的拉把上提后方型抵紧杆对加厚齿杆抵紧状态图；图5为本发明的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的加厚连接端截面图；图6为本发明的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的折弯冲模刀单元结构示意图；图7为本发明的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的冲模刀连接架结构示意图；图8为本发明的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的图6中a处放大图；图9为本发明的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置的推杆锁紧件结构示意图。
19.图中：1、冲模刀安装单元；11、加厚连接端；111、液压连接口；101、方杆插接道；102、齿杆插接腔道；103、齿轮安装腔室；104、定位槽轨；12、模刀安装端；121、卡合槽轨；122、安装槽口；123、支撑杆；2、折弯冲模刀单元；21、冲模刀连接架；211、模刀连接杆；2111、卡合块；201、卡合口a；212、定位插杆；213、调节齿杆；2131、加强杆；2132、加厚齿杆；22、冲模刀件；221、连接板；202、卡合口b；222、冲模刀板；3、齿轮调节件；31、驱动电机；32、齿轮；4、推杆锁紧件；41、轴撑杆；42、曲型拉杆；421、曲杆；422、轴接槽轨；423、拉把；43、方型抵紧杆；431、轴接槽块；432、橡胶垫头。
实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1、图2和图6，一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，包括冲模刀安装单元1和活动安装在冲模刀安装单元1上的折弯冲模刀单元2，冲模刀安装单元1包括加厚连接端11和模刀安装端12两部分，加厚连接端11与模刀安装端12一体形成板体结构，并在加厚连接端11上固定安装在齿轮调节件3和推杆锁紧件4。
22.齿轮调节件3包括固定安装在加厚连接端11端面上的驱动电机31以及设置在加厚连接端11内部且与驱动电机31输出端固定连接的齿轮32。
23.推杆锁紧件4包括固定焊接在加厚连接端11侧面的轴撑杆41和活动轴接在轴撑杆
41上的曲型拉杆42，且曲型拉杆42的一端活动轴接在方型抵紧杆43的一端，并将方型抵紧杆43活动插接在加厚连接端11内。
24.折弯冲模刀单元2包括活动安装在模刀安装端12上的冲模刀连接架21以及与冲模刀连接架21可拆卸连接的冲模刀件22，且冲模刀连接架21的上端活动插接在加厚连接端11内，并与齿轮调节件3的齿轮32啮合连接。
25.请参阅图2-5，加厚连接端11的上端开设有液压连接口111，液压连接口111用于连接液压缸的伸缩端，在加厚连接端11的一侧开设方杆插接道101，且方杆插接道101的一端与加厚连接端11内部开设的齿杆插接腔道102连通，并在加厚连接端11的内部开设齿轮安装腔室103，且齿轮安装腔室103与齿杆插接腔道102连通，在加厚连接端11的下端开设定位槽轨104。
26.模刀安装端12的端面上开设有卡合槽轨121，并在模刀安装端12的一侧开设安装槽口122，在安装槽口122内转动安装支撑杆123。
27.请参阅图6-8，冲模刀连接架21设置有模刀连接杆211和固定焊接在模刀连接杆211上端的定位插杆212，定位插杆212设置两组，两组的定位插杆212活动插接在定位槽轨104内，并在模刀连接杆211上端的中间固定焊接调节齿杆213，在模刀连接杆211的背面固定焊接卡合块2111，卡合块2111活动卡合在卡合槽轨121内，调节齿杆213包括固定焊接在模刀连接杆211上端的加强杆2131和固定焊接在加强杆2131上端的加厚齿杆2132，加厚齿杆2132活动插接在齿杆插接腔道102内，并与齿轮32啮合连接，将固定焊接在模刀连接杆211上的定位插杆212和调节齿杆213分别插接在加厚连接端11开设的定位槽轨104和齿杆插接腔道102内，并将安装在加厚连接端11上的驱动电机31输出端伸入齿轮安装腔室103内，并与齿轮32固定连接，当需要对冲模刀板222进入模槽的深度进行调节时，通过驱动电机31带动齿轮32转动，驱动电机31正转，齿轮32带动加厚齿杆2132上移，使冲模刀板222与模槽的距离增大，冲模刀板222进入模槽的深度减小，驱动电机31反转，齿轮32带动加厚齿杆2132下移，使冲模刀板222与模槽的距离减小，冲模刀板222进入模槽的深度增大，当模刀连接杆211上下移动时，定位插杆212与定位槽轨104配合能够对模刀连接杆211的移动进行定位，防止模刀连接杆211发生晃动。
28.冲模刀件22包括可拆卸连接在模刀连接杆211侧面的连接板221和固定安装在连接板221下端的冲模刀板222，模刀连接杆211的侧面开设有卡合口a201，连接板221的侧面设置有卡合口b202，卡合口a201与卡合口b202卡合连接。
29.请参阅图9，曲型拉杆42设置有曲杆421和固定焊接在曲杆421一端的拉把423，在曲杆421上开设有轴接槽轨422，曲杆421通过轴接槽轨422活动轴接在轴撑杆41的轴柱上，方型抵紧杆43的一端焊接有用于轴接曲杆421一端的轴接槽块431，另一端固定安装橡胶垫头432，将一端安装有橡胶垫头432的方型抵紧杆43活动插接在加厚连接端11开设的方杆插接道101内，并将方型抵紧杆43的另一端与曲型拉杆42的曲杆421活动连接，同时曲杆421通过轴接槽轨422活动轴接在轴撑杆41的轴柱上，当冲模刀板222与模槽的距离调节完成后，通过上提拉把423，曲杆421将方型抵紧杆43推入方杆插接道101内，使得方型抵紧杆43安装橡胶垫头432的一端抵紧在加厚齿杆2132侧面，对加厚齿杆2132进行进一步的固定，使得冲模刀板222压入模槽内时，不会发生上移的现象，保证对板材冲压折弯的质量。
30.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种折
弯机用可控制进刀深度的调节装置的实施方法，包括以下步骤：s01：开启驱动电机31带动齿轮32转动；s02：驱动电机31正转，齿轮32带动加厚齿杆2132上移，使冲模刀板222与模槽的距离增大，冲模刀板222进入模槽的深度减小；驱动电机31反转，齿轮32带动加厚齿杆2132下移，使冲模刀板222与模槽的距离减小，冲模刀板222进入模槽的深度增大；s03：冲模刀板222与模槽的距离调节完成后，上提拉把423，曲杆421将方型抵紧杆43推入方杆插接道101内，方型抵紧杆43安装橡胶垫头432的一端抵紧在加厚齿杆2132侧面。
31.综上所述：本发明提供了一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置及其方法，将固定焊接在模刀连接杆211上的定位插杆212和调节齿杆213分别插接在加厚连接端11开设的定位槽轨104和齿杆插接腔道102内，并将安装在加厚连接端11上的驱动电机31输出端伸入齿轮安装腔室103内，并与齿轮32固定连接，当需要对冲模刀板222进入模槽的深度进行调节时，通过驱动电机31带动齿轮32转动，驱动电机31正转，齿轮32带动加厚齿杆2132上移，使冲模刀板222与模槽的距离增大，冲模刀板222进入模槽的深度减小，驱动电机31反转，齿轮32带动加厚齿杆2132下移，使冲模刀板222与模槽的距离减小，冲模刀板222进入模槽的深度增大，当模刀连接杆211上下移动时，定位插杆212与定位槽轨104配合能够对模刀连接杆211的移动进行定位，防止模刀连接杆211发生晃动；将一端安装有橡胶垫头432的方型抵紧杆43活动插接在加厚连接端11开设的方杆插接道101内，并将方型抵紧杆43的另一端与曲型拉杆42的曲杆421活动连接，同时曲杆421通过轴接槽轨422活动轴接在轴撑杆41的轴柱上，当冲模刀板222与模槽的距离调节完成后，通过上提拉把423，曲杆421将方型抵紧杆43推入方杆插接道101内，使得方型抵紧杆43安装橡胶垫头432的一端抵紧在加厚齿杆2132侧面，对加厚齿杆2132进行进一步的固定，使得冲模刀板222压入模槽内时，不会发生上移的现象，保证对板材冲压折弯的质量。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，包括冲模刀安装单元（1）和活动安装在冲模刀安装单元（1）上的折弯冲模刀单元（2），其特征在于：所述冲模刀安装单元（1）包括加厚连接端（11）和模刀安装端（12）两部分，加厚连接端（11）与模刀安装端（12）一体形成板体结构，并在加厚连接端（11）上固定安装在齿轮调节件（3）和推杆锁紧件（4）；所述齿轮调节件（3）包括固定安装在加厚连接端（11）端面上的驱动电机（31）以及设置在加厚连接端（11）内部且与驱动电机（31）输出端固定连接的齿轮（32）；所述推杆锁紧件（4）包括固定焊接在加厚连接端（11）侧面的轴撑杆（41）和活动轴接在轴撑杆（41）上的曲型拉杆（42），且曲型拉杆（42）的一端活动轴接在方型抵紧杆（43）的一端，并将方型抵紧杆（43）活动插接在加厚连接端（11）内；所述折弯冲模刀单元（2）包括活动安装在模刀安装端（12）上的冲模刀连接架（21）以及与冲模刀连接架（21）可拆卸连接的冲模刀件（22），且冲模刀连接架（21）的上端活动插接在加厚连接端（11）内，并与齿轮调节件（3）的齿轮（32）啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，其特征在于：所述加厚连接端（11）的上端开设有液压连接口（111），液压连接口（111）用于连接液压缸的伸缩端，在加厚连接端（11）的一侧开设方杆插接道（101），且方杆插接道（101）的一端与加厚连接端（11）内部开设的齿杆插接腔道（102）连通，并在加厚连接端（11）的内部开设齿轮安装腔室（103），且齿轮安装腔室（103）与齿杆插接腔道（102）连通，在加厚连接端（11）的下端开设定位槽轨（104）。3.根据权利要求2所述的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，其特征在于：所述模刀安装端（12）的端面上开设有卡合槽轨（121），并在模刀安装端（12）的一侧开设安装槽口（122），在安装槽口（122）内转动安装支撑杆（123）。4.根据权利要求3所述的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，其特征在于：所述冲模刀连接架（21）设置有模刀连接杆（211）和固定焊接在模刀连接杆（211）上端的定位插杆（212），定位插杆（212）设置两组，两组的定位插杆（212）活动插接在定位槽轨（104）内，并在模刀连接杆（211）上端的中间固定焊接调节齿杆（213），在模刀连接杆（211）的背面固定焊接卡合块（2111），卡合块（2111）活动卡合在卡合槽轨（121）内。5.根据权利要求4所述的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，其特征在于：所述调节齿杆（213）包括固定焊接在模刀连接杆（211）上端的加强杆（2131）和固定焊接在加强杆（2131）上端的加厚齿杆（2132），加厚齿杆（2132）活动插接在齿杆插接腔道（102）内，并与齿轮（32）啮合连接。6.根据权利要求5所述的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，其特征在于：所述冲模刀件（22）包括可拆卸连接在模刀连接杆（211）侧面的连接板（221）和固定安装在连接板（221）下端的冲模刀板（222）。7.根据权利要求6所述的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，其特征在于：所述模刀连接杆（211）的侧面开设有卡合口a（201），连接板（221）的侧面设置有卡合口b（202），卡合口a（201）与卡合口b（202）卡合连接。8.根据权利要求7所述的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，其特征在于：所述曲型拉杆（42）设置有曲杆（421）和固定焊接在曲杆（421）一端的拉把（423），在曲杆（421）上开设有轴接槽轨（422），曲杆（421）通过轴接槽轨（422）活动轴接在轴撑杆（41）的轴柱上。
9.根据权利要求8所述的一种折弯机用可控制进刀深度的调节装置，其特征在于：所述方型抵紧杆（43）的一端焊接有用于轴接曲杆（421）一端的轴接槽块（431），另一端固定安装橡胶垫头（432）。10.一种根据权利要求9所述的折弯机用可控制进刀深度的调节装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：s01：开启驱动电机（31）带动齿轮（32）转动；s02：驱动电机（31）正转，齿轮（32）带动加厚齿杆（2132）上移，使冲模刀板（222）与模槽的距离增大，冲模刀板（222）进入模槽的深度减小；驱动电机（31）反转，齿轮（32）带动加厚齿杆（2132）下移，使冲模刀板（222）与模槽的距离减小，冲模刀板（222）进入模槽的深度增大；s03：冲模刀板（222）与模槽的距离调节完成后，上提拉把（423），曲杆（421）将方型抵紧杆（43）推入方杆插接道（101）内，方型抵紧杆（43）安装橡胶垫头（432）的一端抵紧在加厚齿杆（2132）侧面。

技术总结
本发明涉及折弯机技术领域，本发明公开了折弯机用可控制进刀深度的调节装置及其方法，包括冲模刀安装单元和活动安装在冲模刀安装单元上的折弯冲模刀单元，并在冲模刀安装单元的加厚连接端上固定安装在齿轮调节件和推杆锁紧件，当需要对冲模刀板进入模槽的深度进行调节时，通过驱动电机带动齿轮转动，驱动电机正转，齿轮带动加厚齿杆上移，使冲模刀板与模槽的距离增大，冲模刀板进入模槽的深度减小，驱动电机反转，齿轮带动加厚齿杆下移，使冲模刀板与模槽的距离减小，冲模刀板进入模槽的深度增大，当模刀连接杆上下移动时，定位插杆与定位槽轨配合能够对模刀连接杆的移动进行定位，防止模刀连接杆发生晃动。防止模刀连接杆发生晃动。防止模刀连接杆发生晃动。


技术研发人员：李浩
受保护的技术使用者：江苏浩恩机床有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/10/15