一种电动手动可切换的搬运车的制作方法

1.本发明涉及搬运车技术领域，尤其涉及一种电动手动可切换的搬运车及其驱动结构。


背景技术：

2.电动搬运车由驱动总成提供行驶动力，液压单元提供升降动力；现有技术中的搬运车，驱动轮安装在变速箱上，驱动电机输出经变速箱减速后驱动轮子转动行驶，液压单元直接驱动起升油缸实现升降动作。现有技术中的电动搬运车，变速箱中的齿轮组与驱动轮轴啮合，从而实现驱动电机到驱动轮的动力传递。一旦驱动总成故障，由于变速箱与驱动轮始终保持连接，因此也无法手动驱动搬运车移动。现有技术中的电动搬运车，实现行驶和起升功能的三电系统出现故障车辆就完全无法使用，影响生产效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种电动手动可切换的搬运车，能够通过变速箱和驱动轮的连接状态实现对驱动轮电动手动切换；液压站通过调节油路走向实现电动手动切换。
4.一种电动手动可切换的搬运车，包括驱动总成，所述驱动总成包括驱动电机、变速箱和驱动轮，所述变速箱和驱动轮安装在轮架上，所述轮架可拆卸安装在搬运车车架上；变速箱包括齿轮组，齿轮组的输出端设有动力输出轴，所述动力输出轴与驱动轮同轴设置，动力输出轴上设有可沿其轴向在第一位置和第二位置之间滑动的联接件，联接件在第一位置实现变速箱的动力输出轴、联接件和驱动轮三者的联动；联接件在第二位置解除变速箱的动力输出轴、联接件和驱动轮三者的联动。
5.作为优选，所述联接件为花键套，联接件与动力输出轴之间通过第一花键配合结构连接，联接件与驱动轮之间通过第二花键配合结构连接。
6.作为优选，所述第一花键配合结构包括形成在动力输出轴上的第一花键和联接件的内花键，第一花键和内花键在所述第一位置啮合，第一花键和内花键在所述第二位置脱离连接。
7.作为优选，驱动轮轴上形成内花键，驱动轮轴的内花键与所述联接件的外花键匹配，驱动轮轴的内花键与联接件的外花键形成第二花键配合结构。
8.作为优选，所述联接件与离合轴连接，所述离合轴带动所述联接件在第一位置和第二位置间滑动。
9.作为优选，驱动轮上固定有安装座，所述离合轴可移动设置在该安装座上，离合轴与联接件同轴设置，离合轴沿其轴向移动，离合轴和安装座之间设有用于锁定离合轴使联接件保持在第二位置的锁定结构。
10.作为优选，所述锁定结构包括设置在离合轴上的定位销，以及设置在安装座上与所述定位销配合的定位孔，定位销卡入所述定位孔实现离合轴的锁定，定位销脱出定位孔
解除定位销的锁定。
11.作为优选，所述联接件和离合轴之间、和/或离合轴与安装座之间设有复位弹簧，在联接件处于第二位置时，所述复位弹簧处于被挤压状态；解除离合轴和安装座和锁定时，复位弹簧的回复力驱动联接件移动至第一位置。
12.作为优选，所述离合轴上设有外露的手柄。
13.作为优选，所述轮架包括安装侧板及固定于安装侧板上方的转动连接件，所述转动连接件与车架可拆卸连接；变速箱包括箱体和设置在箱体内的齿轮组，驱动电机的电机壳固定在所述箱体上，驱动电机的输出端与齿轮组的动力输入端连接，所述动力输出轴露出于所述变速箱的箱体；变速箱固定在安装侧板外侧，驱动轮通过轴承安装在安装侧板内侧，所述安装侧板上对应于所述动力输出轴设有开口，所述驱动轮与所述动力输出轴连接。
14.作为优选，驱动电机与驱动轮位于安装侧板同一侧，且两者呈上下交错布置。
15.本发明由于采用上述结构，变速箱设有动力输出轴，动力输出轴和驱动轮之间通过联接件连接，根据联接件的位置切换实现变速箱与驱动轮之间的联动状态切换，在电动驱动下保持变速箱与驱动轮的连接，在需要手动驱动时解除变速箱和驱动轮的连接，从而实现搬运车的电动手动切换。且切换结构简单，便于操作。并且，变速箱和驱动轮安装在轮架上，轮架可拆卸安装在车架上，实现驱动总成的模块化处理，可实现针对驱动总成的快速更换安装。
附图说明
16.图1为实施例1中驱动总成的结构示意图；
17.图2为图1另一个角度的结构示意图；
18.图3为实施例1中轮架的结构示意图；
19.图4为图1中a-a向剖视图。
20.图5为实施例2中驱动总成的结构示意图；
21.图6为图5中a-a向剖视图。
22.附图标记：
23.驱动电机1，变速箱2，箱体21，齿轮组22，动力输出轴23，驱动轮3，轮架4，转动连接件41，安装侧板42，联接件5，离合轴6，定位销61，安装座7，复位弹簧8，手柄9。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.实施例1：
30.该实施例提供一种电动手动可切换的搬运车，其包括驱动总成，如图1和图2所示，所述驱动总成包括驱动电机1、变速箱2和驱动轮3，所述驱动总成安装在轮架4上，所述轮架4可拆卸安装在搬运车车架上。
31.如图3所示，所述轮架4包括安装侧板42及固定于安装侧板42上方的转动连接件41，所述转动连接件41与车架可拆卸连接。变速箱和驱动轮安装在所述安装侧板42上，从而实现驱动总成的模块化安装，便于后续售后中实现快速更换安装。于实施例中，所述轮架4通过其转动连接件41连接到车架上，可通过驱动轮3架相对于车架转动实现驱动轮3的转向控制。
32.结合图4，变速箱2包括箱体21和设置在箱体21内的齿轮组22，驱动电机1的电机壳固定在所述箱体21上，驱动电机1的输出端与齿轮组22的动力输入端连接，齿轮组22的输出端设有动力输出轴23，驱动电机1输出的动力经过变速箱2齿轮组22变速后由动力输出轴23输出。变速箱2的齿轮组22传递结构为本领域的常规技术手段，区别在于，该实施例中为了在配合后续结构实现变速箱2和驱动轮3分离实现搬运车的电动手动切换，将变速箱2设置为模块化结构，通过动力输出轴23作为变速箱2的动力输出末端。
33.如图3所示，变速箱2的动力输出轴23露出于所述变速箱2的箱体21；变速箱2固定在安装侧板42的外侧，驱动轮通过轴承安装在安装侧板的内侧，，所述安装侧板42上对应于所述动力输出轴23设有开口，从而动力输出轴23能伸出至安装侧板42的另一侧与驱动轮3连接。并且驱动电机1与驱动轮3位于安装侧板42同一侧，两者交错布置，从而驱动总成在轮架4上安装结构紧凑，有益于缩小整体体积。且驱动电机1、变速箱2和驱动轮3几部分相互独立，便于后期维修过程中快速更换安装。
34.如图4所示，变速箱2的动力输出轴23与驱动轮3同轴设置，动力输出轴23上设有可沿其轴向在第一位置和第二位置之间滑动的联接件5，联接件5在第一位置实现变速箱2的动力输出轴23、联接件5和驱动轮3三者的联动，此时由驱动电机1提供驱动轮3的动力；联接件5在第二位置解除变速箱2的动力输出轴23、联接件5和驱动轮3三者的联动，此时驱动电
机1的动力无法传递至驱动轮3，由手动提供驱动轮3的动力。通过设置联接件5实现驱动轮3和变速箱2联动状态的切换，实现驱动轮3的电动手动驱动切换，结构简单。
35.该实施例中，所述联接件5为花键套，联接件5与动力输出轴23之间通过第一花键配合结构连接，联接件5与驱动轮3之间通过第二花键配合结构连接。所述第一花键配合结构包括形成在动力输出轴23上的第一花键和联接件5的内花键，第一花键和内花键在所述第一位置啮合，第一花键和内花键在所述第二位置脱离连接。所述第二花键结构包括设置在联接件5上的外花键以及设置在驱动轮3上与所述外花键啮合的花键结构。按上述结构设置，在第一位置时，动力输出轴23与联接件5的内花键配合，实现变速箱2到联接件5的动力传递，然后通过第二花键配合结构实现联接件5到驱动轮3的动力传递。从而实现对驱动轮3的电动驱动。在第二位置时，动力输出轴23与联接件5脱离，此时手动提供驱动轮3的驱动力。
36.于实施例中，所述联接件5与离合轴6连接，所述离合轴6带动所述联接件5在第一位置和第二位置间滑动。由于联接件5位于驱动轮3和输出轴之间，难以直接对其进行操作，因此设置延伸至驱动轮3外部的离合轴6，便于通过离合轴6驱动联接件5。该实施例中，为了便于驱动离合轴6，在离合轴6一端设有外露的手柄9。从而直接驱动手柄9即可驱动离合轴6，不需要借助额外的工具，操作简单。
37.离合轴6和安装座7之间设有用于锁定离合轴6使联接件5保持在第二位置的锁定结构，所述锁定结构包括设置在离合轴6上的定位销61，以及设置在安装座7上与所述定位销61配合的定位孔，定位销61卡入所述定位孔实现离合轴6的锁定，定位销61脱出定位孔解除定位销61的锁定。于实施例中，通过定位销61和定位孔实现锁定配合，可以将联接件5锁定在第二位置，实现电动驱动到手动驱动的切换。并通过使定位销61从定位孔中脱离解除两者的锁定，使得联接件5可重新移动至第一位置实现联接件5与输出轴的联动配合。
38.作为优选实施方式，所述联接件5和离合轴6之间、和/或离合轴6与安装座7之间设有复位弹簧8，在联接件5处于第二位置时，所述复位弹簧8处于被挤压状态；解除离合轴6和安装座7和锁定时，复位弹簧8的回复力驱动联接件5移动至第一位置。从而在解除锁定后，联接件5能够自动复位至第一位置与动力输出轴23联动配合。
39.本实施例通过上述结构实现对搬运车的驱动轮的手动电动驱动控制。在由电动切换为手动时，还通过调节油路走向实现液压站的电动手动切换。液压站的电动手动切换的实现结构具体参见公开号为cn216785645u的中国实用新型专利，在此不展开描述。
40.实施例2：
41.如图5-6所示，该实施例与实施例1的区别在于，离合轴6外端不设置手柄9，需要借助工具驱动离合轴6带动联动件在第一位置和第二位置之间切换。该实施例中离合轴6未露出于驱动轮3，结构更加简洁。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电动手动可切换的搬运车，包括驱动总成，所述驱动总成包括驱动电机(1)、变速箱(2)和驱动轮(3)，其特征在于，所述变速箱和驱动轮安装在轮架(4)上，所述轮架(4)可拆卸安装在搬运车车架上；变速箱(2)包括齿轮组(22)，齿轮组(22)的输出端设有动力输出轴(23)，所述动力输出轴(23)与驱动轮(3)同轴设置，动力输出轴(23)上设有可沿其轴向在第一位置和第二位置之间滑动的联接件(5)，联接件(5)在第一位置实现变速箱(2)的动力输出轴(23)、联接件(5)和驱动轮(3)三者的联动；联接件(5)在第二位置解除变速箱(2)的动力输出轴(23)、联接件(5)和驱动轮(3)三者的联动。2.根据权利要求1所述的一种电动手动可切换的搬运车，其特征在于，所述联接件(5)为花键套，联接件(5)与动力输出轴(23)之间通过第一花键配合结构连接，联接件(5)与驱动轮(3)之间通过第二花键配合结构连接。3.根据权利要求2所述的一种电动手动可切换的搬运车，其特征在于，所述第一花键配合结构包括形成在动力输出轴(23)上的第一花键和联接件(5)的内花键，第一花键和内花键在所述第一位置啮合，第一花键和内花键在所述第二位置脱离连接。4.根据权利要求1所述的一种电动手动可切换的搬运车，其特征在于，所述联接件(5)与离合轴(6)连接，所述离合轴(6)带动所述联接件(5)在第一位置和第二位置间滑动。5.根据权利要求4所述的一种电动手动可切换的搬运车，其特征在于，驱动轮(3)上固定有安装座(7)，所述离合轴(6)可移动设置在该安装座(7)上，离合轴(6)与联接件(5)同轴设置，离合轴(6)沿其轴向移动，离合轴(6)和安装座(7)之间设有用于锁定离合轴(6)使联接件(5)保持在第二位置的锁定结构。6.根据权利要求5所述的一种电动手动可切换的搬运车，其特征在于，所述锁定结构包括设置在离合轴(6)上的定位销(61)，以及设置在安装座(7)上与所述定位销(61)配合的定位孔，定位销(61)卡入所述定位孔实现离合轴(6)的锁定，定位销(61)脱出定位孔解除定位销(61)的锁定。7.根据权利要求5所述的一种电动手动可切换的搬运车，其特征在于，所述联接件(5)和离合轴(6)之间、和/或离合轴(6)与安装座(7)之间设有复位弹簧(8)，在联接件(5)处于第二位置时，所述复位弹簧(8)处于被挤压状态；解除离合轴(6)和安装座(7)和锁定时，复位弹簧(8)的回复力驱动联接件(5)移动至第一位置。8.根据权利要求4所述的一种电动手动可切换的搬运车，其特征在于，所述离合轴(6)上设有外露的手柄(9)。9.根据权利要求1所述的一种电动手动可切换的搬运车，其特征在于，所述轮架(4)包括安装侧板(42)及固定于安装侧板(42)上方的转动连接件(41)，所述转动连接件(41)与车架可拆卸连接；变速箱(2)包括箱体(21)和设置在箱体(21)内的齿轮组(22)，驱动电机(1)的电机壳固定在所述箱体(21)上，驱动电机(1)的输出端与齿轮组(22)的动力输入端连接，所述动力输出轴(23)露出于所述变速箱(2)的箱体(21)；变速箱(2)固定在安装侧板(42)的外侧，驱动轮通过轴承安装在安装侧板的内侧，所述安装侧板(42)上对应于所述动力输出轴(23)设有开口，所述驱动轮(3)与所述动力输出轴(23)连接。10.根据权利要求9所述的一种电动手动可切换的搬运车，其特征在于，驱动电机(1)与驱动轮(3)位于安装侧板(42)同一侧，且两者呈上下交错布置。

技术总结
本发明涉及一种电动手动可切换的搬运车，包括驱动总成，所述驱动总成包括驱动电机、变速箱和驱动轮，所述驱动总成安装在轮架上，所述轮架可拆卸安装在搬运车车架上；变速箱包括齿轮组，齿轮组的输出端设有动力输出轴，所述动力输出轴与驱动轮同轴设置，动力输出轴上设有可沿其轴向在第一位置和第二位置之间滑动的联接件，联接件在第一位置实现变速箱的动力输出轴、联接件和驱动轮三者的联动；联接件在第二位置解除变速箱的动力输出轴、联接件和驱动轮三者的联动。上述结构能够通过变速箱和驱动轮的连接状态实现对驱动轮电动手动切换。动轮的连接状态实现对驱动轮电动手动切换。动轮的连接状态实现对驱动轮电动手动切换。


技术研发人员：许洪鹏 王胜乾 俞权高
受保护的技术使用者：浙江中力机械股份有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/10/15