道路加速度传感器及其控制方法、控制装置

1.本技术涉及传感器技术领域，特别是涉及一种道路加速度传感器及其控制方法、控制装置。


背景技术：

2.道路基础设施在服役期间，受到车辆、环境等荷载的往复作用，会发生开裂、脱空等病害，使得道路的服役能力降低。监测道路的服役状态，使得养护方能在病害早期对道路进行修复，是延长道路使用使用寿命、降低道路全寿命周期成本的重要途径。
3.目前，对于道路的服役状态监测所使用的传感器包括温度计、湿度计、应变计等种类繁多。现有道路领域的加速度传感器主要是直接将感知到的所有数据发送给采集设备，无法保证发送至采集设备的数据均为有效加速度数据。因此，现有技术中道路加速度传感器直接将感知到的所有数据发送给采集设备的方案中存在发送数据有效性低的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够发送高有效性加速度数据数据的道路加速度传感器及其控制方法、控制装置。
5.第一方面，本技术提供了一种道路加速度传感器。所述道路加速度传感器包括：
6.感知单元，用于采集道路中行驶车辆的加速度数据信息；
7.控制单元，与所述感知单元连接，用于在确定所述加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，控制所述感知单元的感知状态由当前状态转换为目标高频运行状态，进行目标数据采集，基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，直到检测到所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件时，控制所述感知单元的感知状态由所述目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，暂停生成所述目标数据信息；
8.通讯单元，与所述控制单元连接，用于接收并发送所述目标数据信息至数据采集设备。
9.第二方面，本技术提供了一种道路加速度传感器控制方法，应用于上述第一方面所述的道路加速度传感器。所述方法包括：
10.采集道路中行驶车辆的加速度数据信息；
11.在确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件的情况下，控制所述道路加速度传感器的感知状态由当前状态转换为目标高频运行状态，进行目标数据采集；
12.基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，直到检测到所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件时，控制所述道路加速度传感器的感知状态由所述目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，暂停生成所述目标数据信息。
13.在其中一个实施例中，所述加速度数据信息包括加速度数值，所述方法还包括：
14.在所述加速度数值不满足预设阈值区间时，确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件；
15.在所述加速度数值满足所述预设阈值区间的持续时长大于目标时长时，确定所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件。
16.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
17.在确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件的情况下，将所述加速度数据信息输入至高频信息确定模型，得到所述目标高频运行状态的目标高频信息；
18.在确定所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件的情况下，将所述加速度数据信息输入至低频信息确定模型，得到所述目标低频运行状态的目标低频信息。
19.在其中一个实施例中，所述基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，包括：
20.将所述加速度数据信息输入至预设深度学习网络模型，得到所述目标数据信息。
21.在其中一个实施例中，所述基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，包括：
22.根据预设滤波策略，对所述加速度数据信息进行降噪处理，得到降噪数据信息；
23.基于预设特征提取策略，对所述降噪数据信息进行特征提取，得到所述目标数据信息。
24.第三方面，本技术还提供了一种道路加速度传感器控制装置。所述装置包括：
25.获取模块，用于采集道路中行驶车辆的加速度数据信息；
26.第一运行模块，用于在确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件的情况下，控制所述道路加速度传感器的感知状态由当前状态转换为目标高频运行状态，进行目标数据采集；
27.第二运行模块，用于基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，直到检测到所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件时，控制所述道路加速度传感器的感知状态由所述目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，暂停生成所述目标数据信息。
28.在其中一个实施例中，所述加速度数据信息包括加速度数值，所述道路加速度传感器控制装置还包括：
29.第一确定模块，用于在所述加速度数值不满足预设阈值区间时，确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件；
30.第二确定模块，用于在所述加速度数值满足所述预设阈值区间的持续时长大于目标时长时，确定所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件。
31.在其中一个实施例中，所述道路加速度传感器控制装置还包括：
32.在确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件的情况下，将所述加速度数据信息输入至高频信息确定模型，得到所述目标高频运行状态的目标高频信息；
33.在确定所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件的情况下，将所述加速度数据信息输入至低频信息确定模型，得到所述目标低频运行状态的目标低频信息。
34.在其中一个实施例中，所述第二运行模块具体用于：
35.将所述加速度数据信息输入至预设深度学习网络模型，得到所述目标数据信息。
36.在其中一个实施例中，所述第二运行模块具体用于：
37.根据预设滤波策略，对所述加速度数据信息进行降噪处理，得到降噪数据信息；
38.基于预设特征提取策略，对所述降噪数据信息进行特征提取，得到所述目标数据信息。
39.第四方面，本技术还提供了一种道路传感系统。所述道路传感系统包括前置道路
加速度传感器、至少一个后置道路加速度传感器和上位机，所述后置道路加速度传感器相对于所述前置道路加速度传感器设置于道路通行方向上；其中：
40.所述前置道路加速度传感器，用于采集前置加速度数据信息，在确定所述前置加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，生成并向所述上位机发送前置目标数据信息；
41.所述前置道路加速度传感器，还用于在检测到所述前置加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，生成启动信号；所述启动信号用于控制所述后置道路加速度传感器开始采集后置加速度数据信息；所述后置道路加速度传感器用于在确定所述后置加速度数据信息满足所述预设数据检测条件的情况下，生成并向所述上位机发送后置目标数据信息；
42.所述前置道路加速度传感器，还用于在检测到所述前置加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件的持续时长满足预设时长条件时，生成暂停信号，所述暂停信号用于控制所述后置道路加速度传感器的感知状态转换为目标低频运行状态，暂停生成所述后置目标数据信息；
43.所述前置道路加速度传感器和所述后置道路加速度传感器采用上述第一方面所述的传感器实现。
44.第五方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面所述的步骤。
45.第六方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的步骤。
46.第七方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面所述的步骤。
47.上述道路加速度传感器及其控制方法、控制装置中，控制单元在确定所述加速度数据信息满足预设数据检测条件时，控制感知单元以目标高频运行状态采集道路行驶车辆情况处于有效状态下有效的加速度数据信息，生成目标数据信息，并在确定所述加速度数据信息不满足预设数据检测条件时，控制感知单元进入目标低频运行状态，暂停生成目标数据信息，因此，目标数据信息均为有效加速度数据信息，保证了传输数据的有效性。
附图说明
48.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为一个实施例中道路加速度传感器的结构框图；
50.图2为一个实施例中道路加速度传感器控制方法的流程示意图；
51.图3为另一个实施例中道路加速度传感器控制方法的流程示意图；
52.图4为一个实施例中道路加速度传感器控制装置的结构框图；
53.图5为一个实施例中道路传感系统的结构示意图；
54.图6为一个实施例中道路传感系统的应用场景示意图；
55.图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
56.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
57.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
58.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.道路基础设施在服役期间，受到车辆、环境等荷载的往复作用，会发生开裂、脱空等病害，使得道路的服役能力降低。监测道路的服役状态，使得养护方能在病害早期对道路进行修复，是延长道路使用使用寿命、降低道路全寿命周期成本的重要途径。目前道路领域的传感器主要是将感知的数据直接传递给采集设备，对于mems加速度传感器，其数据采集频率较高，当没有车辆经过时，振动传感器会收集到海量冗余数据，如果将这些数据都上传给采集设备，会增加数据传输成本，在降低传输数据有效性的同时大大增加采集设备的处理功耗。
60.基于此，如图1所示，本技术实施例提供一种道路加速度传感器，包括：
61.感知单元，用于采集道路中行驶车辆的加速度数据信息；
62.控制单元，与感知单元连接，用于在确定加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，控制感知单元的感知状态由当前状态转换为目标高频运行状态，进行目标数据采集，基于加速度数据信息生成目标数据信息，直到检测到加速度数据信息不满足预设数据检测条件时，控制感知单元的感知状态由目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，暂停生成目标数据信息；
63.通讯单元，与控制单元连接，用于接收并发送目标数据信息至数据采集设备。
64.其中，道路加速度传感器可以植入于待检测道路内部，该道路加速度传感器的感知单元可以通过采集行驶车辆荷载产生的振动信号得到加速度数据信息。该加速度数据信息在一定情况下可以反映出待检测道路中车辆行驶情况(如道路中有无行驶车辆等)。
65.具体的，道路加速度传感器的控制单元可以判断采集到的加速度数据信息是否满足预设数据检测条件。在加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，可以确定待检
测道路中存在行驶车辆，当前道路中行驶车辆情况为有效状态，此时采集到的加速度数据信息均为有效加速度信息。进而，控制单元调整感知单元的采集频率，使之由当前状态转换为目标高频运行状态，对有效加速度信息进行高频数据采集。控制单元还可以基于处在目标高频运行状态下感知单元采集的加速度数据信息生成目标数据信息，通过通讯单元传输至上位机或数据采集设备等。
66.进一步的，直至在控制单元确定感知单元采集的加速度数据信息不满足预设数据检测条件的情况下，控制单元可以确定当前道路行驶车辆情况为无效状态，此时采集到的加速度数据信息均为无效加速度信息，暂停生成目标数据信息。由于当前道路行驶车辆情况为无效状态，控制单元调整感知单元的采集频率使之由目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，减少道路加速度传感器的运行功耗。需要注意的是，控制单元还可以具备存储功能，存储该道路加速度传感器运行过程中采集到的所有加速度数据信息。
67.上述道路加速度传感器中，控制单元在确定加速度数据信息满足预设数据检测条件时，控制感知单元以目标高频运行状态采集道路行驶车辆情况处于有效状态下有效的加速度数据信息，生成目标数据信息，并在确定加速度数据信息不满足预设数据检测条件时，控制感知单元进入目标低频运行状态，暂停生成目标数据信息，因此，目标数据信息均为有效加速度数据信息，保证了传输数据的有效性。控制单元仅根据感知单元处于目标高频运行状态下采集加速度数据信息生成目标数据信息进行传输，可有效降低数据传输成本。控制单元还根据加速度数据信息是否满足预设数据检测条件，对感知单元的运行频率状态进行适应性调整，可以有效降低传感器的使用功耗，提高传感器自身的使用寿命。
68.在本技术的一个实施例中，如图2所示，提供了一种道路加速度传感器控制方法，本实施例以该方法应用于上述的道路加速度传感器，该方法包括以下步骤：
69.步骤201，采集道路中行驶车辆的加速度数据信息。
70.其中，道路加速度传感器可以通过感知单元采集道路中行驶车辆荷载产生的振动信号得到加速度数据信息。
71.步骤202，在确定加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，控制道路加速度传感器的感知单元的感知状态由当前状态转换为目标高频运行状态，进行目标数据采集。
72.其中，道路加速度传感器可以通过控制单元判断采集到的加速度数据信息是否满足预设数据检测条件，在确定加速度数据信息满足预设数据检测条件时，判定当前道路行驶车辆状态为有效状态，此时，控制感知单元的感知状态转换为目标高频运行状态，对有效状态下的加速度数据进行高频采集。
73.步骤203，基于加速度数据信息生成目标数据信息，直到检测到加速度数据信息不满足预设数据检测条件时，控制道路加速度传感器的感知状态由目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，暂停生成目标数据信息。
74.上述道路加速度传感器控制方法中，由于在当前道路行驶车辆状态为有效状态进行高频数据采集，此时，采集到的加速度数据信息均为有效加速度数据，根据有效加速度数据生成目标数据信息进行数据传输，可保证传输数据的可用性，也提高数据传输效率。进一步的，直到检测到加速度数据信息不满足预设数据检测条件时，判定当前道路行驶车辆状态处于无效状态，暂停生成目标数据信息，保证传输数据的有效性，同时将道路加速度传感
器的感知状态由目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，降低道路加速度传感器的采样频率，节约当道路车辆行驶状态处于无效状态时的道路加速度传感器的功耗，提高传感器自身的使用寿命。
75.在本技术的一个实施例中，如图3所示，加速度数据信息包括加速度数值，道路加速度传感器控制方法还包括：
76.步骤301，在加速度数值不满足预设阈值区间时，确定加速度数据信息满足预设数据检测条件；
77.步骤302，在加速度数值满足预设阈值区间的持续时长大于目标时长时，确定加速度数据信息不满足预设数据检测条件。
78.其中，道路加速度传感器可存储预设阈值区间，进而将采集到的加速度数值与预设阈值区间进行比较，再根据比较结果确定加速度数据信息是否满足预设数据检测条件。具体的，由于加速度数值有正有负，因此，在加速度数值不满足预设阈值区间时，确定加速度数据信息满足预设数据检测条件，此时，判定加速度数值较高，均为有效加速度信息，可有效保证数据传输的可用性。此外，若检测到加速度数值满足预设阈值区间的持续时长小于或等于目标时长时，如检测到加速度数值在预设阈值区间的持续时长小于2秒时，加速度数值重新波动至不满足预设阈值区间，此时同样确定加速度数据信息满足预设数据检测条件。
79.进一步的，在检测到加速度数值满足预设阈值区间的持续时长大于目标时长(如2s)时，可确定加速度数据信息不满足预设数据检测条件，即仅当加速度数值满足预设阈值区间，且持续时长大于目标时长时，可判定当前道路行驶车辆状态处于无效状态，将道路加速度传感器的感知状态由目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，节约道路加速度传感器的功耗。
80.在本技术的一个实施例中，道路加速度传感器控制方法还包括：
81.在确定加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，将加速度数据信息输入至高频信息确定模型，得到目标高频运行状态的目标高频信息；
82.在确定加速度数据信息不满足预设数据检测条件的情况下，将加速度数据信息输入至低频信息确定模型，得到目标低频运行状态的目标低频信息。
83.其中，高频信息确定模型可基于待检测道路历史采集数据进行构建，也可根据实际需求进行设定，本技术对此不作任何限定，只需满足以加速度数据作为输入量，高频频率作为输出量即可。同理，低频信息确定模型可基于待检测道路历史采集数据进行构建，也可根据实际需求进行设定，本技术对此不作任何限定，只需满足以加速度数据作为输入量，低频频率作为输出量即可。高频信息确定模型和低频信息确定模型也可以为同一模型，该模型包括但不限于机器学习模型、神经网络模型、也可采用具有相关性的函数实现，比如线性函数、指数函数、对数函数等。
84.基于上述方法，在确定加速度数据信息满足预设数据检测条件的时，根据高频信息确定模型，可确定加速度数据信息对应的高采集频率(即目标高频信息)，进而可高效采集有效加速度数据信息，提高道路加速度传感器数据采集有效性；在确定加速度数据信息不满足预设数据检测条件的时，根据低频信息确定模型，可确定加速度数据信息对应的低采集频率(即目标低频信息)，使道路加速度传感器进入低功耗运行状态，减少道路加速度
传感器无效加速度数据的存储，提高道路加速度传感器的使用寿命。
85.在本技术的一个实施例中，上述步骤203，基于加速度数据信息生成目标数据信息，包括：
86.将加速度数据信息输入至预设深度学习网络模型，得到目标数据信息。
87.具体的，道路加速度传感器可将满足预设数据检测条件的加速度数据信息输入至预设深度学习网络模型，对该加速度数据信息进行进一步的数据筛选，筛选出更为符合传输需求的加速度数据信息，并对筛选出的加速度数据信息进行特征提取得到目标数据信息。通过上述方式可有效保证目标数据信息的有效性，也可根据需求进行目标数据信息提取，提高目标数据信息的适应性。
88.在本技术的一个实施例中，预设深度学习网络模型的建立过程可以为：获取不同速度、重量的车辆经过加速度传感器时的加速度数据(车辆与传感器距离小于15m的区间)及加速度数据对应的目标加速度数据，作为训练集；构建初始lstm(long short-term memory；长短期记忆网络)神经网络模型，根据训练集数据进行模型训练，得到目标深度学习网络模型作为预设深度学习网络模型。
89.需求主要的是，预设深度学习网络模型的建立过程包括但不限于上述过程，本技术对预设深度学习网络模型的类型不做任何限定，可根据传输数据信息需求对预设深度学习网络模型进行设定，只需保证加速度数据信息输入至预设深度学习网络模型，得到的目标数据信息满足传输需求即可。
90.在本技术的一个实施例中，上述步骤203，基于加速度数据信息生成目标数据信息，包括：
91.根据预设滤波策略，对加速度数据信息进行降噪处理，得到降噪数据信息；
92.基于预设特征提取策略，对降噪数据信息进行特征提取，得到目标数据信息。
93.具体的，道路加速度传感器可采用包括但不限于高斯滤波、中值滤波等方法对加速度数据信息进行消噪，降低噪声干扰；进一步还可对降噪后信号进行峰值、主频等加速度数据特征值的提取。道路加速度传感器还可以根据传输需求，将传输目标峰值或目标主频范围的加速度数据信息作为目标数据信息。
94.上述道路加速度传感器控制方法，可保证传输至上位机或采集设备的数据均为道路车辆行驶状态为有效状态(如车辆经过道路加速度传感器时)时的加速度数据。该方法还可根据传输需求，基于加速度数据信息生成目标数据信息，有效保证目标数据信息的有效性，提高目标数据信息的适应性。
95.应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
96.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的道路加速度传感器控制方法的道路加速度传感器控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案
与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个道路加速度传感器控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于道路加速度传感器控制方法的限定，在此不再赘述。
97.在本技术的一个实施例中，如图4所示，提供了一种道路加速度传感器控制装置400，包括：
98.获取模块410，用于采集道路中行驶车辆的加速度数据信息；
99.第一运行模块420，用于在确定加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，控制道路加速度传感器的感知单元的感知状态由当前状态转换为目标高频运行状态，进行目标数据采集；
100.第二运行模块430，用于基于加速度数据信息生成目标数据信息，直到检测到加速度数据信息不满足预设数据检测条件时，控制道路加速度传感器的感知状态由目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，暂停生成目标数据信息。
101.在本技术的一个实施例中，加速度数据信息包括加速度数值，道路加速度传感器控制装置还包括：
102.第一确定模块，用于在加速度数值不满足预设阈值区间时，确定加速度数据信息满足预设数据检测条件；
103.第二确定模块，用于在加速度数值满足预设阈值区间的持续时长大于目标时长时，确定加速度数据信息不满足预设数据检测条件。
104.在本技术的一个实施例中，道路加速度传感器控制装置还包括：
105.在确定加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，将加速度数据信息输入至高频信息确定模型，得到目标高频运行状态的目标高频信息；
106.在确定加速度数据信息不满足预设数据检测条件的情况下，将加速度数据信息输入至低频信息确定模型，得到目标低频运行状态的目标低频信息。
107.在本技术的一个实施例中，第二运行模块430具体用于：
108.将加速度数据信息输入至预设深度学习网络模型，得到目标数据信息。
109.在本技术的一个实施例中，第二运行模块430具体用于：
110.根据预设滤波策略，对加速度数据信息进行降噪处理，得到降噪数据信息；
111.基于预设特征提取策略，对降噪数据信息进行特征提取，得到目标数据信息。
112.上述道路加速度传感器控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
113.基于同样的发明构思，如图5及图6所示，本技术实施例还提供了一种道路传感系统，包括前置道路加速度传感器、至少一个后置道路加速度传感器和上位机，后置道路加速度传感器相对于前置道路加速度传感器设置于道路通行方向上；其中：
114.前置道路加速度传感器用于采集前置加速度数据信息，在确定前置加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，生成并向上位机发送前置目标数据信息；
115.前置道路加速度传感器还用于在检测到前置加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，生成启动信号；启动信号用于控制后置道路加速度传感器开始采集后置加
速度数据信息；后置道路加速度传感器用于在确定后置加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，生成并向上位机发送后置目标数据信息；
116.前置道路加速度传感器还用于在检测到前置加速度数据信息不满足预设数据检测条件的持续时长满足预设时长条件时，生成暂停信号，暂停信号用于控制后置道路加速度传感器的感知状态转换为目标低频运行状态，暂停生成后置目标数据信息；
117.前置道路加速度传感器和后置道路加速度传感器均采用上述传感器实现。
118.其中，道路通信方向为道路中车辆行驶方向。前置道路加速度传感器和后置道路加速度传感器可均植入于道路内部，此时需保证前置道路加速度传感器和后置道路加速度传感器所在的道路中车辆行驶方向为单向，即车辆需先经过前置道路加速度传感器再经过后置道路加速度传感器。
119.需要注意的是，只有在接收启动信号时，后置道路加速度传感器的采集功能才进入开启状态，若未接收到启动信号时采集功能为关闭状态。该启动信号在前置道路加速度传感器确定前置加速度数据信息满足预设数据检测条件时产生，可由前置道路加速度传感器直接发送至后置道路加速度传感器，也可通过上位机将该启动信号发送至后置道路加速度传感器。因此，该道路传感系统可明显节约后置道路加速度传感器耗能，进而提高道路传感系统的使用寿命。
120.进一步的，在前置道路加速度传感器在检测到前置加速度数据信息不满足预设数据检测条件的持续时长大于或等于预设时长条件时，可判定当前道路车辆行驶状态为无效状态(如无车辆驶入前置道路加速度传感器和后置道路加速度传感器之间的道路)，此时产生暂停信号，控制后置道路加速度传感器进入低频运行状态，暂停生成后置目标数据信息，该道路传感系统可明显节约后置道路加速度传感器耗能，进而提高道路传感系统的使用寿命。同理，该暂停信号可由前置道路加速度传感器直接发送至后置道路加速度传感器，也可通过上位机将该启动信号发送至后置道路加速度传感器。
121.在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现上述道路加速度传感器控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
122.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
123.在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
124.在本技术的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机
程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
125.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
126.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
127.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
128.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种道路加速度传感器，其特征在于，包括：感知单元，用于采集道路中行驶车辆的加速度数据信息；控制单元，与所述感知单元连接，用于在确定所述加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，控制所述感知单元的感知状态由当前状态转换为目标高频运行状态，进行目标数据采集，基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，直到检测到所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件时，控制所述感知单元的感知状态由所述目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，暂停生成所述目标数据信息；通讯单元，与所述控制单元连接，用于接收并发送所述目标数据信息至数据采集设备。2.一种道路加速度传感器控制方法，应用于权利要求1所述的道路加速度传感器，其特征在于，包括：采集道路中行驶车辆的加速度数据信息；在确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件的情况下，控制所述道路加速度传感器的感知状态由当前状态转换为目标高频运行状态，进行目标数据采集；基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，直到检测到所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件时，控制所述道路加速度传感器的感知状态由所述目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，暂停生成所述目标数据信息。3.根据权利要求2所述的道路加速度传感器控制方法，其特征在于，所述加速度数据信息包括加速度数值，所述方法还包括：在所述加速度数值不满足预设阈值区间时，确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件；在所述加速度数值满足所述预设阈值区间的持续时长大于目标时长时，确定所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件。4.根据权利要求2所述的道路加速度传感器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件的情况下，将所述加速度数据信息输入至高频信息确定模型，得到所述目标高频运行状态的目标高频信息；在确定所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件的情况下，将所述加速度数据信息输入至低频信息确定模型，得到所述目标低频运行状态的目标低频信息。5.根据权利要求2所述的道路加速度传感器控制方法，其特征在于，所述基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，包括：将所述加速度数据信息输入至预设深度学习网络模型，得到所述目标数据信息。6.根据权利要求2所述的道路加速度传感器控制方法，其特征在于，所述基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，包括：根据预设滤波策略，对所述加速度数据信息进行降噪处理，得到降噪数据信息；基于预设特征提取策略，对所述降噪数据信息进行特征提取，得到所述目标数据信息。7.一种道路加速度传感器控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于采集道路中行驶车辆的加速度数据信息；第一运行模块，用于在确定所述加速度数据信息满足所述预设数据检测条件的情况下，控制所述道路加速度传感器的感知状态由当前状态转换为目标高频运行状态，进行目标数据采集；
第二运行模块，用于基于所述加速度数据信息生成目标数据信息，直到检测到所述加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件时，控制所述道路加速度传感器的感知状态由所述目标高频运行状态转换为目标低频运行状态，暂停生成所述目标数据信息。8.一种道路传感系统，其特征在于，所述道路传感系统包括前置道路加速度传感器、至少一个后置道路加速度传感器和上位机，所述后置道路加速度传感器相对于所述前置道路加速度传感器设置于道路通行方向上；其中：所述前置道路加速度传感器，用于采集前置加速度数据信息，在确定所述前置加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，生成并向所述上位机发送前置目标数据信息；所述前置道路加速度传感器，还用于在检测到所述前置加速度数据信息满足预设数据检测条件的情况下，生成启动信号；所述启动信号用于控制所述后置道路加速度传感器开始采集后置加速度数据信息；所述后置道路加速度传感器，用于在确定所述后置加速度数据信息满足所述预设数据检测条件的情况下，生成并向所述上位机发送后置目标数据信息；所述前置道路加速度传感器还用于在检测到所述前置加速度数据信息不满足所述预设数据检测条件的持续时长满足预设时长条件时，生成暂停信号，所述暂停信号用于控制所述后置道路加速度传感器的感知状态转换为目标低频运行状态，暂停生成所述后置目标数据信息；所述前置道路加速度传感器和所述后置道路加速度传感器采用如权利要求1所述的传感器实现。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求2至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求2至6中任一项所述的方法的步骤。11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求2至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种道路加速度传感器及其控制方法、控制装置。该道路加速度传感器中，控制单元在确定所述加速度数据信息满足预设数据检测条件时，控制感知单元以目标高频运行状态采集道路行驶车辆情况处于有效状态下有效的加速度数据信息，生成目标数据信息通过通讯单元进行传输，并在确定所述加速度数据信息不满足预设数据检测条件时，控制感知单元进入目标低频运行状态，暂停生成目标数据信息，因此，该道路加速度传感器传输的目标数据信息均为有效加速度数据信息，保证了传输数据的可用性及有效性。有效性。有效性。


技术研发人员：魏亚 闫闯 武诺
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/10/15