环卫车副发动机的控制系统、环卫车的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种环卫车副发动机的控制系统、环卫车。


背景技术：

2.环卫车在洗扫、清洗和高压冲洗的工作状态下，水泵系统是主要的供水部件，高压水泵的损坏将严重影响车辆作业。相关技术中，对环卫车高压水泵的保护方式有：
3.1)在高压水泵处增加离合器，在使用高压水泵时，离合器接合，如果不使用高压水泵，离合器就脱开，这样在清水箱低水位报警时，高压水泵离合器脱开，可以启动副发动机，用于垃圾箱内垃圾的卸料动力；
4.2)在底盘上增加液压取力系统，高压水泵处取消离合器，在清水箱低水位报警时，上装时副发动机不动，启动底盘液压取力系统，用于垃圾箱内垃圾的卸料动力。
5.但是，上述两种对环卫车高压水泵的保护方式，成本较高，且系统复杂，空间占用大。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的第一个目的在于提出一种环卫车副发动机的控制系统，该系统能够实现在节约硬件布置空间的前提下，解决因清水箱水位低造成环卫车无法正常卸料的问题，避免副发动机后端设备的损坏。
7.本实用新型的第二个目的在于提出一种环卫车。
8.为了实现上述目的，本实用新型第一方面提出了一种环卫车副发动机的控制系统，所述系统包括：传感器组件、副发动机控制器、副发动机离合器、专用控制器、副发动机和上装负载，所述传感器组件包括水位传感器和底盘气压传感器，所述水位传感器设在所述环卫车的清水箱中，所述底盘气压传感器设在所述环卫车的的底盘气罐中；所述专用控制器分别与所述水位传感器、所述底盘气压传感器、所述副发动机控制器电连接，所述副发动机控制器与所述副发动机电连接；所述副发动机的第一输出端通过所述副发动机离合器与所述上装负载机械连接，其中，所述副发动机离合器接合时，所述副发动机可带动所述上装负载进行上装工作。
9.根据本实用新型的环卫车副发动机的控制系统，该系统包括：传感器组件、副发动机控制器、副发动机离合器、专用控制器、副发动机和上装负载，传感器组件包括水位传感器和底盘气压传感器，水位传感器设在环卫车的清水箱中，底盘气压传感器设在环卫车的的底盘气罐中；专用控制器分别与水位传感器、底盘气压传感器、副发动机控制器电连接，副发动机控制器与副发动机电连接；副发动机的第一输出端通过副发动机离合器与上装负载机械连接，其中，副发动机离合器接合时，副发动机可带动上装负载进行上装工作。由此，可以通过水位传感器获取环卫车的清水箱水位，在清水箱水位不满足条件时控制副发动机
离合器脱开，从而能够实现在节约硬件布置空间的前提下，解决因清水箱水位低造成环卫车无法正常卸料的问题，避免副发动机后端设备的损坏。
10.另外，根据本实用新型上述提出的环卫车副发动机的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
11.在一些示例中，所述传感器组件还包括水阀开传感器，所述水阀开传感器设在高压水泵管路的总水阀处，所述高压水泵管路与所述清水箱机械连接；其中，所述专用控制器还与所述水阀开传感器电连接。
12.在一些示例中，所述系统还包括卸料负载和液压驱动机构，其中，所述副发动机的第二输出端通过所述液压驱动机构与所述卸料负载机械连接，所述副发动机离合器脱开时，所述副发动机可通过所述液压驱动机构带动所述卸料负载进行卸料动作。
13.在一些示例中，所述水位传感器设在所述清水箱的底部。
14.在一些示例中，所述高压水泵管路机械连接至所述清水箱的底部。
15.在一些示例中，所述上装负载包括：风机和/或高压水泵。
16.在一些示例中，所述副发动机离合器为气动离合器。
17.为了实现上述目的，本实用新型第二方面提出了一种环卫车，包括上述的环卫车副发动机的控制系统。
18.根据本实用新型的环卫车，包括上述的环卫车副发动机控制系统，该环卫车副发动机的控制系统，能够实现在节约硬件布置空间的前提下，解决因清水箱水位低造成环卫车无法正常卸料的问题，避免副发动机后端设备的损坏。
19.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.图1是本实用新型一个实施例的环卫车副发动机的控制系统的结构示意图；
21.图2是本实用新型另一个实施例的环卫车副发动机的控制系统的结构示意图；
22.图3是本实用新型一个实施例的环卫车副发动机的控制系统的布置图；
23.图4是本实用新型另一个示例的环卫车副发动机的控制系统的控制流程图；
24.图5是本实用新型一个实施例的环卫车的结构框图；
25.附图标记说明：1000、环卫车，100、环卫车副发动机的控制系统，10、传感器组件，11、水位传感器，12、水阀开传感器，13、底盘气压传感器，20、副发动机控制器，30、副发动机离合器，40、专用控制器,50、副发动机，60、上装负载，70、液压驱动机构，80、卸料负载。
具体实施方式
26.下面参考附图详细描述本实用新型的实施例所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。参考附图描述的实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制。
27.下面参考附图描述本实用新型实施例的环卫车及其副发动机的控制系统。
28.图1是本实用新型一个实施例的环卫车副发动机的控制系统的结构示意图。
29.如图1所示，环卫车副发动机的控制系统100包括：传感器组件10、副发动机控制器
20、副发动机离合器30、专用控制器40、副发动机50和上装负载60。传感器组件10包括水位传感器11和底盘气压传感器13。
30.具体的，水位传感器11设在环卫车的清水箱中，底盘气压传感器13设在环卫车的底盘气罐中；专用控制器40分别与水位传感器11、底盘气压传感器13、副发动机控制器20电连接，副发动机控制器20与副发动机50电连接；副发动机50的第一输出端通过副发动机离合器30与上装负载60机械连接，其中，副发动机离合器30接合时，副发动机可带动上装负载60进行上装工作。
31.传感器组件10，被配置为检测环卫车的清水箱水位和底盘气罐压力；副发动机控制器20，与环卫车的副发动机50连接，被配置为对副发动机50进行控制；专用控制器40，与传感器组件10、副发动机控制器20分别连接，配置为根据清水箱水位、底盘气罐压力，副发动机当前状态和/或副发动机目标状态，对副发动机离合器30进行控制和/或通过副发动机控制器20对副发动机50进行控制。具体而言，专用控制器40根据清水箱水位和底盘气罐压力，对环卫车的副发动机离合器30的状态进行控制，以及根据副发动机50当前状态和/或副发动机50目标状态，通过副发动机控制器20对副发动机50进行控制，其中，副发动机离合器30在处于接合状态时实现副发动机50带动环卫车的上装负载60进行上装工作。
32.水位传感器11用于检测清水箱水位高低信号，发送给专用控制器40，以使专用控制器40根据水位传感器11的检测结果判断清水箱水位是否出现异常；底盘气压传感器13由底盘自带，用于检测底盘气罐压力，发送给专用控制器40；专用控制器40用于接收水位传感器11、底盘气压传感器13的信号，同时根据上述信号和副发动机50当前状态、副发动机50目标状态，通过副发动机控制器20控制副发动机50是否启动，同时控制副发动机离合器30是否脱开，副发动机离合器30接收专用控制器40的控制指令，控制副发动机50所带负载是否运行，从而保护副发动机所带负载不被损坏。
33.在本实用新型的一些实施例中，参见图2，传感器组件10还包括水阀开传感器12，水阀开传感器12设在高压水泵管路的总水阀处，高压水泵管路与清水箱机械连接；其中，专用控制器40还与水阀开传感器12电连接。在水位传感器11或水阀开传感器12检测到异常时，判断清水箱水位出现异常。
34.在本实用新型一些实施例中，参见图3，环卫车副发动机的控制系统100还包括卸料负载80和液压驱动机构70，其中，副发动机50的第二输出端通过液压驱动机构70与卸料负载80机械连接，副发动机离合器30脱开时，副发动机50可通过液压驱动机构70带动卸料负载80进行卸料动作。专用控制器40还被配置为在底盘气罐压力落在安全范围内时，控制副发动机离合器30脱开，并在副发动机50目标状态为启动状态时，通过副发动机控制器20控制副发动机50处于启动状态，实现副发动机带动卸料负载80进行卸料动作，该卸料负载80包括垃圾箱。
35.液压驱动机构70包扩直连油泵、液压驱动油箱及液压控制阀，直连油泵与副发动机50连接，液压驱动油箱通过液压进油管道与直连油泵的进油口连通，直连油泵的出油口通过液压出油管道与液压控制阀连通，液压控制阀通过液压油分支管道与液压执行元件连接，通过液压执行元件对卸料负载进行控制。
36.在本实用新型一些实施例中，专用控制器40还被配置为在底盘气罐压力未落在安全范围内时，若副发动机50的当前状态为启动状态，控制副发动机50停机。
37.在本发明的一些实施例中，水位传感器11设在清水箱的底部。
38.在本发明的一些实施例中，高压水泵管路机械连接至清水箱的底部。
39.在本实用新型一些实施例中，上述上装负载60包括风机和高压水泵。
40.在本实用新型一些实施例中，副发动机离合器30为气动离合器。
41.具体地，如图4所示，是本实用新型一个示例的环卫车副发动机的控制系统的控制流程图，包括以下步骤：
42.s101，获取环卫车的清水箱水位、高压水泵水路上总水阀状态。
43.具体地，水位传感器11检测环卫车的清水箱水位，水阀开传感器12检测高压水泵水路上的总水阀状态。
44.s102，在清水箱水位小于或等于低水位阈值，或者，总水阀状态为关闭状态时，获取环卫车的底盘气罐压力、副发动机当前状态和副发动机目标状态。
45.具体地，当检测到清水箱水位小于或等于低水位阈值，或者，总水阀状态为关闭状态时，检测环卫车副发动机当前状态和目标状态，并且环卫车底盘自带的底盘气压传感器检测底盘气罐压力。作为一个示例，可以通过是否接收到卸料指令判断副发动机50的目标状态，比如说，在接收到卸料指令时，确定副发动机50的目标状态为启动状态。
46.s103，根据底盘气罐压力、副发动机当前状态和副发动机目标状态，对副发动机进行控制。
47.在本发明的一些实施例中，根据底盘气罐压力、副发动机当前状态和副发动机目标状态，对副发动机进行控制，可包括如下六种情景：
48.情景一、在底盘气罐压力落在预设安全范围内，副发动机50处于停机状态，且副发动机50目标状态为启动状态时，通过副发动机50的副发动机控制器20控制副发动机50启动。
49.其中，通过副发动机50的副发动机控制器20控制副发动机50启动，包括：向副发动机控制器20发送怠速速度值，以使副发动机控制器20根据怠速速度值控制副发动机50启动。
50.具体地，若检测到底盘气罐压力落在预设安全范围内，首先控制副发动机离合器30脱开，进而判断副发动机50的状态。若副发动机50处于停机状态，则当专用控制器接收到卸料指令时，表明副发动机50目标状态为启动状态，专用控制器向副发动机50的副发动机控制器20发送怠速速度值，副发动机控制器20根据怠速速度值控制副发动机50启动，并且副发动机离合器30保持脱开状态，保证了副发动机50所带负载不会工作。所以，在清水箱低水位报警的情况下，环卫车可以正常进行卸料工作的同时，由于副发动机50所带负载不会工作，保证了副发动机50所带负载不会被损坏，该负载可以包括高压水泵和风机。
51.情景二、在底盘气罐压力落在预设安全范围内，副发动机50处于启动状态且副发动机50目标状态为启动状态，通过副发动机50的副发动机控制器20控制副发动机50维持当前的启动状态。
52.具体地，若检测到底盘气罐压力落在预设安全范围内，首先控制副发动机离合器30脱开。若环卫车在执行上装动作，则停止执行上装动作，副发动机50处于启动状态，当专用控制器接收到卸料指令时，表明副发动机50目标状态为启动状态，专用控制器向副发动机50的副发动机控制器20发送怠速速度值，副发动机控制器20根据怠速速度值控制副发动
机50维持当前的启动状态，并且副发动机离合器30保持脱开状态，保证了副发动机50所带负载不会工作。
53.情景三、在底盘气罐压力落在预设安全范围内，副发动机50处于停机状态，且副发动机50的目标状态为停机状态时，控制副发动机50维持当前的停机状态。
54.情景四、在底盘气罐压力落在预设安全范围内，副发动机50处于启动状态，且副发动机50的目标状态为停机状态时，专用控制器会向副发动机50的副发动机控制器20发送零转速信号，控制副发动机50停机。
55.情景五、在底盘气罐压力未落在安全范围内，且副发动机50当前状态为停机状态时，控制副发动机50维持停机状态。
56.情景六、在底盘气罐压力未落在安全范围内，且副发动机50当前状态为启动状态时，通过副发动机50的副发动机控制器20控制副发动机50停机。
57.具体地，当检测到底盘气罐压力不在安全范围内，且副发动机50当前状态为启动状态时，专用控制器会向副发动机50的副发动机控制器20发送零转速信号，控制副发动机50停止工作，直到底盘气罐压力落入安全范围内，再次启动副发动机50。
58.在本发明的一些实施例中，上述的怠速速度值可根据副发动机50的控制方式确定，其中，控制方式包括控制副发动机50启动或控制副发动机50维持当前的启动状态；向副发动机控制器20发送怠速速度值，以使副发动机控制器20根据怠速速度值对副发动机50进行控制。
59.具体地，怠速速度值是指副发动机50稳定工作以后的转速值，是根据对副发动机50的控制方式确定的，例如，当控制副发动机50当前状态处于停机状态，需要启动副发动机50时，对应一个副发动机50启动后稳定工作的怠速速度值，专用控制器将该怠速速度值发送给副发动机50的副发动机控制器20，副发动机控制器20根据确定的怠速速度值控制副发动机50启动。
60.基于此，在本实用新型的实施例中，无需另外增加高压水泵离合器、底盘取力器系统，在低成本的前提下，可以实现在清水箱低水位报警或者总水阀状态关闭时，结合底盘气罐压力值、副发动机50当前状态和副发动机50目标状态，控制副发动机离合器30脱开，从而保证副发动机50所带负载不会运转以使其不被损坏；另外，在整个控制过程中，增加了副发动机50的启停保护功能，实现在副发动机离合器30脱开时，可以正常启动副发动机50，保证了环卫车的正常卸料。
61.综上，本实用新型实施例的环卫车副发动机的控制系统，该系统包括：传感器组件，被配置为检测环卫车的清水箱水位、高压水泵水路上总水阀状态和底盘气罐压力；副发动机控制器，与环卫车的副发动机连接，被配置为对副发动机进行控制；专用控制器，与传感器组件、副发动机控制器分别连接，配置为根据清水箱水位、总水阀状态和底盘气罐压力，对副发动机离合器的状态进行控制，以及根据副发动机当前状态和/或副发动机目标状态，通过副发动机控制器对副发动机进行控制。由此，该环卫车副发动机的控制系统，能够实现在节约硬件布置空间的前提下，解决因清水箱水位低造成环卫车无法正常卸料的问题，避免副发动机后端设备的损坏。
62.进一步地，本实用新型提出一种环卫车。
63.图4是本实用新型实施例的环卫车的结构框图。
64.如图4所示，环卫车1000包括环卫车副发动机的控制系统100。
65.本实用新型实施例的环卫车，通过环卫车副发动机的控制系统，能够实现在低成本的前提下，解决因清水箱水位低造成环卫车无法正常卸料的问题，避免副发动机后端设备的损坏。
66.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
67.应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
68.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.在本说明书的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。
70.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
71.在本说明书的描述中，除非另有说明，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的
连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
72.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
73.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种环卫车副发动机的控制系统，其特征在于，所述系统包括：传感器组件、副发动机控制器、副发动机离合器、专用控制器、副发动机和上装负载，所述传感器组件包括水位传感器和底盘气压传感器，所述水位传感器设在所述环卫车的清水箱中，所述底盘气压传感器设在所述环卫车的底盘气罐中；所述专用控制器分别与所述水位传感器、所述底盘气压传感器、所述副发动机控制器电连接，所述副发动机控制器与所述副发动机电连接；所述副发动机的第一输出端通过所述副发动机离合器与所述上装负载机械连接，其中，所述副发动机离合器接合时，所述副发动机可带动所述上装负载进行上装工作。2.根据权利要求1所述的环卫车副发动机的控制系统，其特征在于，所述传感器组件还包括水阀开传感器，所述水阀开传感器设在高压水泵管路的总水阀处，所述高压水泵管路与所述清水箱机械连接；其中，所述专用控制器还与所述水阀开传感器电连接。3.根据权利要求1所述的环卫车副发动机的控制系统，其特征在于，所述系统还包括卸料负载和液压驱动机构，其中，所述副发动机的第二输出端通过所述液压驱动机构与所述卸料负载机械连接，所述副发动机离合器脱开时，所述副发动机可通过所述液压驱动机构带动所述卸料负载进行卸料动作。4.根据权利要求1所述的环卫车副发动机的控制系统，其特征在于，所述水位传感器设在所述清水箱的底部。5.根据权利要求2所述的环卫车副发动机的控制系统，其特征在于，所述高压水泵管路机械连接至所述清水箱的底部。6.根据权利要求1所述的环卫车副发动机的控制系统，其特征在于，所述上装负载包括：风机和/或高压水泵。7.根据权利要求1-6中任一项所述的环卫车副发动机的控制系统，其特征在于，所述副发动机离合器为气动离合器。8.一种环卫车，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的环卫车副发动机控制系统。

技术总结
本实用新型公开了一种环卫车副发动机的控制系统、环卫车，该系统包括：传感器组件、副发动机控制器、副发动机离合器、专用控制器、副发动机和上装负载，传感器组件包括水位传感器和底盘气压传感器，水位传感器设在环卫车的清水箱中，底盘气压传感器设在环卫车的的底盘气罐中；专用控制器分别与水位传感器、底盘气压传感器、副发动机控制器电连接，副发动机控制器与副发动机电连接；副发动机的第一输出端通过副发动机离合器与上装负载机械连接，其中，副发动机离合器接合时，副发动机可带动上装负载进行上装工作。该系统能够在低成本的前提下，避免副发动机所带负载的损坏。避免副发动机所带负载的损坏。避免副发动机所带负载的损坏。


技术研发人员：巨明
受保护的技术使用者：长沙普罗科环境装备有限责任公司
技术研发日：2023.01.04
技术公布日：2023/6/17