颗粒捕集器再生系统、方法、控制器及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别涉及一种颗粒捕集器再生系统、方法、控制器及存储介质。


背景技术：

2.颗粒捕集器可以捕集车辆发动机在燃烧过程中产生的废气颗粒，比如碳颗粒，以减少车辆尾气的排放，目前越来越多的车辆配备了颗粒捕集器。但当颗粒捕集器中积累的碳颗粒总量过多，也即碳载量达到一定限值时，会导致车辆动力下降，油耗增加。这种情况下，需要使颗粒捕集器中的碳颗粒二次燃烧，以实现颗粒捕集器的再生。
3.相关技术中，主要是发动机控制器对颗粒捕集器的状态进行监测，根据颗粒捕集器的状态，控制颗粒捕集器再生。
4.但相关技术中的方法主要适用于传统燃油车辆，不适用于混动车辆，这是由于考虑到油耗的影响，混动车辆的发动机会频繁进入启停的工况，不利于碳颗粒的燃烧。因此，对于混动车辆，如何实现颗粒捕集器的再生，是本领域一个亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种颗粒捕集器再生系统、方法、控制器及存储介质，可以实现混动车辆中颗粒捕集器的再生。所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种颗粒捕集器再生系统，所述系统包括：发动机控制器和混动控制器；所述发动机控制器和所述混动控制器电性连接，且位于同一混动车辆中；
7.所述发动机控制器，用于监测颗粒捕集器的碳载量；在所述碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，获取第一再生参数；所述颗粒捕集器位于所述混动车辆中；
8.所述发动机控制器，还用于在基于所述第一再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第一再生条件的情况下，向所述混动控制器发送第一再生指令；所述第一再生指令中携带第一转速限值和第一扭矩限值，所述第一再生指令用于指示发动机处于第一再生工况，且所述发动机在所述第一再生工况下的转速不超过第一转速限值，扭矩不超过第一扭矩限值；
9.所述混动控制器，用于基于所述第一转速限值和所述第一扭矩限值，确定所述发动机在所述第一再生工况下的第一转速和第一扭矩，向所述发动机控制器发送所述第一转速和所述第一扭矩；
10.所述发动机控制器，还用于基于所述第一转速和所述第一扭矩，控制所述颗粒捕集器再生。
11.在一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，获取第二再生参数；
12.所述发动机控制器，还用于在基于所述第二再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第二再生条件的情况下，向所述混动控制器发送第二再生指令；所述第二再生指令中携带
目标转速，所述第二再生指令用于指示所述发动机处于第二再生工况，且所述发动机在所述第二再生工况下以所述目标转速工作；
13.所述混动控制器，还用于基于所述第二再生指令，控制电机带动所述发动机在所述目标转速下工作，向所述发动机控制器发送第一通知消息；
14.所述发动机控制器，用于基于所述第一通知消息，控制所述颗粒捕集器再生。
15.在另一种可能的实现方式中，所述系统还包括：再生设备；所述再生设备显示再生选项；
16.所述发动机控制器，还用于在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，与所述再生设备电性连接；
17.所述再生设备，用于响应于对所述再生选项的触发操作，向所述发动机控制器发送参数获取指令；
18.所述发动机控制器，还用于基于所述参数获取指令，获取所述第二再生参数。
19.在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于在碳载量不小于所述第二限值的情况下，向所述混动控制器发送第二转速限值和第二扭矩限值；所述第二转速限值小于所述第一转速限值，所述第二扭矩限值小于所述第一扭矩限值；
20.所述混动控制器，还用于基于所述第二转速限值和所述第二扭矩限值，确定所述发动机在所述第二再生工况下的第二转速和第二扭矩，向所述发动机控制器发送所述第二转速和所述第二扭矩；
21.所述发动机控制器，还用于基于所述第二转速和所述第二扭矩，控制所述发动机工作。
22.在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于基于所述第一转速和所述第一扭矩，调整所述发动机的空燃比和点火角；基于调整后的空燃比和点火角，控制所述颗粒捕集器再生。
23.在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于在所述颗粒捕集器再生的过程中，监测所述颗粒捕集器的碳载量；在所述碳载量不大于第三限值的情况下，控制所述发动机退出所述第一再生工况，所述第三限值小于所述第一限值；或者，
24.所述发动机控制器，还用于确定第一时长，在所述第一时长不小于第一预设时长的情况下，控制所述发动机退出所述第一再生工况；其中，所述第一时长为所述颗粒捕集器再生所耗费的时长。
25.在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器，还用于在所述第一时长小于所述第一预设时长，且所述颗粒捕集器不满足所述第一再生条件的情况下，控制所述发动机进入等待再生工况；在等待再生过程中，若所述颗粒捕集器重新满足所述第一再生条件，控制所述发动机重新进入所述第一再生工况。
26.另一方面，提供了一种颗粒捕集器再生方法，所述方法包括：
27.发动机控制器监测颗粒捕集器的碳载量，在所述碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，获取第一再生参数；
28.所述发动机控制器在基于所述第一再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第一再生条件的情况下，向混动控制器发送第一再生指令；所述第一再生指令中携带第一转速限值和第一扭矩限值，所述第一再生指令用于指示发动机处于第一再生工况，且所述发动机在
所述第一再生工况下的转速不超过第一转速限值，扭矩不超过第一扭矩限值；
29.所述混动控制器基于所述第一转速限值和所述第一扭矩限值，确定所述发动机在所述第一再生工况下的第一转速和第一扭矩，向所述发动机控制器发送所述第一转速和所述第一扭矩；
30.所述发动机控制器基于所述第一转速和所述第一扭矩，控制所述颗粒捕集器再生。
31.在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
32.所述发动机控制器在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，获取第二再生参数；
33.所述发动机控制器在基于所述第二再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第二再生条件的情况下，向所述混动控制器发送第二再生指令；所述第二再生指令中携带目标转速，所述第二再生指令用于指示所述发动机处于第二再生工况，且所述发动机在所述第二再生工况下以所述目标转速工作；
34.所述混动控制器基于所述第二再生指令，控制电机带动所述发动机在所述目标转速下工作，向所述发动机控制器发送第一通知消息；
35.所述发动机控制器基于所述第一通知消息，控制所述颗粒捕集器再生。
36.在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，获取第二再生参数，包括：
37.所述发动机控制器在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，与再生设备电性连接；所述再生设备显示再生选项；
38.所述再生设备响应于对所述再生选项的触发操作，向所述发动机控制器发送参数获取指令；
39.所述发动机控制器基于所述参数获取指令，获取所述第二再生参数。
40.在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
41.所述发动机控制器在碳载量不小于所述第二限值的情况下，向所述混动控制器发送第二转速限值和第二扭矩限值；所述第二转速限值小于所述第一转速限值，所述第二扭矩限值小于所述第一扭矩限值；
42.所述混动控制器基于所述第二转速限值和所述第二扭矩限值，确定所述发动机的第二转速和第二扭矩，向所述发动机控制器发送所述第二转速和所述第二扭矩；
43.所述发动机控制器基于所述第二转速和所述第二扭矩，控制所述发动机工作。
44.在另一种可能的实现方式中，所述发动机控制器基于所述第一转速和所述第一扭矩，控制所述颗粒捕集器再生，包括：
45.所述发动机控制器基于所述第一转速和所述第一扭矩，调整所述发动机的空燃比和点火角；基于调整后的空燃比和点火角，控制所述颗粒捕集器再生。
46.在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
47.所述发动机控制器在所述颗粒捕集器再生的过程中，监测所述颗粒捕集器的碳载量；在所述碳载量不大于第三限值的情况下，控制所述发动机退出所述第一再生工况，所述第三限值小于所述第一限值；或者，
48.所述发动机控制器确定第一时长，在所述第一时长不小于第一预设时长的情况
下，控制所述发动机退出所述第一再生工况；其中，所述第一时长为所述颗粒捕集器再生所耗费的时长。
49.在另一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
50.所述发动机控制器在所述第一时长小于所述第一预设时长，且所述颗粒捕集器不满足所述第一再生条件的情况下，控制所述发动机进入等待再生工况；在等待再生过程中，若所述颗粒捕集器重新满足所述第一再生条件，控制所述发动机重新进入所述第一再生工况。
51.另一方面，提供了一种控制器，所述控制器包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现上述发动机控制器或混动控制器所述的颗粒捕集器再生方法。
52.另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的颗粒捕集器再生方法。
53.另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述任一项所述的颗粒捕集器再生方法。
54.本技术实施例提供了一种颗粒捕集器再生系统，该系统在碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，先通过发动机控制器来判断颗粒捕集器是否满足第一再生条件，当颗粒捕集器满足第一再生条件时，发动机控制器向混动控制器发送第一再生指令，混动控制器基于第一再生指令中的第一转速限值和第一扭矩限值，确定第一转速和第一扭矩，向发动机控制器发送第一转速和第一扭矩，发动机控制器基于第一转速和第一扭矩，控制颗粒捕集器再生。可见，该系统通过发动机控制器和混动控制器相互协同，使发动机在第一再生工况下继续运转，以保证碳颗粒的充分燃烧，从而实现颗粒捕集器的再生。
55.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
56.图1是本技术实施例提供的一种颗粒捕集器再生系统的示意图；
57.图2是本技术实施例提供的一种颗粒捕集器再生方法的流程图；
58.图3是本技术实施例提供的一种颗粒捕集器进行主动再生的示意图；
59.图4是本技术实施例提供的一种颗粒捕集器进行服务再生的示意图；
60.图5是本技术实施例提供的一种发动机控制器和混动控制器进行交互的示意图；
61.图6是本技术实施例提供的一种控制器的结构框图。
具体实施方式
62.为使本技术的技术方案和优点更加清楚，下面对本技术实施方式作进一步地详细描述。
63.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它
们的任意变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
64.需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本技术中涉及到的再生指令、参数获取指令等都是在充分授权的情况下获取的。
65.本技术实施例提供了一种颗粒捕集器再生系统，参见图1，该系统包括：发动机控制器101和混动控制器102；发动机控制器101和混动控制器102电性连接，且位于同一混动车辆中；
66.发动机控制器101，用于监测颗粒捕集器的碳载量，在碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，获取第一再生参数；颗粒捕集器位于该混动车辆中；
67.发动机控制器101，还用于在基于第一再生参数，确定颗粒捕集器满足第一再生条件的情况下，向混动控制器102发送第一再生指令；该第一再生指令中携带第一转速限值和第一扭矩限值，第一再生指令用于指示发动机处于第一再生工况，且发动机在第一再生工况下的转速不超过第一转速限值，扭矩不超过第一扭矩限值；
68.混动控制器102，用于基于第一转速限值和第一扭矩限值，确定发动机在第一再生工况下的第一转速和第一扭矩，向发动机控制器101发送第一转速和第一扭矩；
69.发动机控制器101，还用于基于第一转速和第一扭矩，控制颗粒捕集器再生。
70.在本技术实施例中，混动车辆是指油电混合动力车辆，即采用传统的发动机和电机作为动力源的车辆，其中，该发动机的燃料可以是汽油、柴油，也可以是其他燃料，例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等，对此不作具体限定。
71.该混动车辆中设置有发动机控制器101和混动控制器102，发动机控制器101和混动控制器102电性连接。其中，混动控制器102是指混合动力控制器，是混动车辆进行能量管理和扭矩协调的中心。另外，该电性连接可以为电路连接，也可以为无线连接，对此不作具体限定。若电性连接为电路连接，该连接方式可以为线缆连接，若电性连接为无线连接，该连接方式可以为红外连接、无线局域网和wifi(wireless fidelity，无线保真)网络连接。在本技术实施例中，对此不作具体限定。
72.在本技术实施例中，在碳载量小于第一限值的情况下，无需进行颗粒捕集器的再生。在碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，控制颗粒捕集器主动再生。在碳载量不小于第二限值的情况下，控制颗粒捕集器被动再生，也即服务再生。
73.在一种可能的实现方式中，发动机控制器101控制颗粒捕集器被动再生的过程可以为：
74.发动机控制器101，还用于在碳载量不小于第二限值的情况下，获取第二再生参数；
75.发动机控制器101，还用于在基于第二再生参数，确定颗粒捕集器满足第二再生条件的情况下，向混动控制器102发送第二再生指令；第二再生指令中携带目标转速，第二再生指令用于指示发动机处于第二再生工况，且发动机在第二再生工况下以目标转速工作；
76.混动控制器102，还用于基于第二再生指令，控制电机带动发动机在目标转速下工作，向发动机控制器101发送第一通知消息；
77.发动机控制器101，用于基于第一通知消息，控制颗粒捕集器再生。
78.在一种可能的实现方式中，发动机控制器101可以通过再生设备103获取第二再生参数。相应的，该系统还包括：再生设备103；再生设备103显示再生选项；
79.发动机控制器101，还用于在碳载量不小于第二限值的情况下，与再生设备103电性连接；
80.再生设备103，用于响应于对再生选项的触发操作，向发动机控制器101发送参数获取指令；
81.发动机控制器101，还用于基于参数获取指令，获取第二再生参数。
82.在一种可能的实现方式中，发动机控制器101，还用于在碳载量不小于第二限值的情况下，向混动控制器102发送第二转速限值和第二扭矩限值；第二转速限值小于第一转速限值，第二扭矩限值小于第一扭矩限值；
83.混动控制器102，还用于基于第二转速限值和第二扭矩限值，确定发动机的第二转速和第二扭矩，向发动机控制器101发送第二转速和第二扭矩；
84.发动机控制器101，还用于基于第二转速和第二扭矩，控制发动机工作。
85.在一种可能的实现方式中，发动机控制器101控制颗粒捕集器再生的过程可以为：
86.发动机控制器101，还用于基于第一转速和第一扭矩，调整发动机的空燃比和点火角；基于调整后的空燃比和点火角，控制颗粒捕集器再生。
87.在一种可能的实现方式中，当满足第一再生完成条件时，发动机控制器101控制发动机退出第一再生工况，该过程可以为：
88.发动机控制器101，还用于在颗粒捕集器再生的过程中，监测颗粒捕集器的碳载量；在碳载量不大于第三限值的情况下，控制发动机退出第一再生工况，第三限值小于第一限值；或者，
89.发动机控制器101，还用于确定第一时长，在第一时长不小于第一预设时长的情况下，控制发动机退出第一再生工况；其中，第一时长为颗粒捕集器再生所耗费的时长。
90.在一种可能的实现方式中，发动机控制器101，还用于在第一时长小于第一预设时长，且颗粒捕集器不满足第一再生条件的情况下，控制发动机进入等待再生工况；在等待再生过程中，若颗粒捕集器重新满足第一再生条件，控制发动机重新进入第一再生工况。
91.本技术实施例提供了一种颗粒捕集器再生系统，该系统在碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，先通过发动机控制器来判断颗粒捕集器是否满足第一再生条件，当颗粒捕集器满足第一再生条件时，发动机控制器向混动控制器发送第一再生指令，混动控制器基于第一再生指令中的第一转速限值和第一扭矩限值，确定第一转速和第一扭矩，向发动机控制器发送第一转速和第一扭矩，发动机控制器基于第一转速和第一扭矩，控制颗粒捕集器再生。可见，该系统通过发动机控制器和混动控制器相互协同，使发动机在第一再生工况下继续运转，以保证碳颗粒的充分燃烧，从而实现颗粒捕集器的再生。
92.图2是本技术实施例提供的一种颗粒捕集器再生方法，该方法由发动机控制器和混动控制器执行，参见图2，该方法包括：
93.步骤201：发动机控制器监测颗粒捕集器的碳载量。
94.发动机控制器可以实时监测颗粒捕集器的碳载量，也可以周期性监测颗粒捕集器的碳载量。若发动机控制器周期性监测颗粒捕集器的碳载量，该周期可以根据需要进行设置并更改，在本技术实施例中，对此不作具体限定。
95.在本技术实施例中，参见表1，可以预先将颗粒捕集器的碳载量划分成三个区间，分别为第一区间、第二区间和第三区间，其中，第一区间中碳载量小于第一限值，这种情况下，发动机正常响应需求，颗粒捕集器无需再生。第二区间中碳载量不小于第一限值且小于第二限值，这种情况下，发动机可以正常运行，颗粒捕集器不进行再生；或者颗粒捕集器进行主动再生，在主动再生期间，发动机不停机，但转速和扭矩会受到一定限制。第三区间中碳载量不小于第二限值，这种情况下，颗粒捕集器需要进行服务再生，服务再生期间，发动机的转速和扭矩会进一步受到限制。
96.表1
[0097][0098]
基于此，当发动机控制器监测到碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，执行步骤202。当发动机控制器监测到碳载量不小于第二限值的情况下，执行步骤206。其中，发动机控制器可以先执行步骤202-205，也可以先执行步骤206-209，对此不作具体限定。
[0099]
步骤202：发动机控制器在碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，获取第一再生参数。
[0100]
本步骤中，第一再生参数包括：颗粒捕集器的工作温度、剩余油量、剩余电量和车速。
[0101]
在一种可能的实现方式中，发动机控制器获取剩余电量的过程可以为：混动控制器实时或周期性确定电池的剩余电量，然后向发动机控制器发送剩余电量，从而发动机控制器获取剩余电量。
[0102]
在一种可能的实现方式中，发动机控制器可以通过温度传感器来获取颗粒捕集器的工作温度，该过程可以为：发动机控制器向第一温度传感器发送第一温度获取指令，向第二温度传感器发送第二温度获取指令；第一温度传感器基于第一温度获取指令，获取第一温度，向发动机控制器发送第一温度；第二温度传感器基于第二温度获取指令，获取第二温
度，向发动机控制器发送第二温度。发动机控制器将第一温度和第二温度的平均值作为工作温度，或者将第一温度和第二温度中的较小的温度作为工作温度。其中，第一温度传感器设置于颗粒捕集器的入口处，第二温度传感器设置于颗粒捕集器的出口处。
[0103]
在一种可能的实现方式中，发动机控制器可以通过液位传感器来获取剩余油量，通过轮速传感器来获取车速。其中，发动机控制器获取剩余油量和车速的方式与获取颗粒捕集器的工作温度的方式同理，在此不再赘述。当然，发动机控制器还可以通过其他方式获取颗粒捕集器的工作温度、剩余油量、剩余油量以及车速，对此不作具体限定。
[0104]
发动机控制器获取第一再生参数后，确定第一再生参数是否满足第一再生条件，也即颗粒捕集器的工作温度是否在第一温度范围内，剩余油量是否大于第一油量限值，剩余电量是否大于第一电量限值，车速是否大于第一速度限值。若颗粒捕集器的工作温度在第一温度范围内，剩余油量大于第一油量限值，剩余电量大于第一电量限值，车速大于第一速度限值，发动机控制器确定第一再生参数满足第一再生条件，执行步骤203。
[0105]
在本技术实施例中，当碳载量不小于第一限值且小于第二限值时，混动车辆的仪表盘上可以显示再生需求等级为1的图标来通知用户，使用户知晓颗粒捕集器需要进行主动再生。
[0106]
步骤203：发动机控制器在基于第一再生参数，确定颗粒捕集器满足第一再生条件的情况下，向混动控制器发送第一再生指令。
[0107]
第一再生指令中携带第一转速限值和第一扭矩限值，第一再生指令用于指示发动机处于第一再生工况，且发动机在第一再生工况下的转速不超过第一转速限值，扭矩不超过第一扭矩限值。其中，第一再生工况下，发动机禁止停机，但转速和扭矩会受到一定限制。
[0108]
另外，发动机控制器可以根据第一限值和第二限值确定再生区间状态，在第一再生指令中携带再生区间状态，通过该再生区间状态来指示发动机处于第一再生工况，这样混动控制器接收第一再生指令后，就可以根据再生区间状态确定发动机当前处于第一再生工况。
[0109]
在本技术实施例中，发动机在主动再生工况下继续运转，可以保证碳颗粒的充分燃烧。虽然发动机的转速和扭矩受到限制，但这样可以保证发动机在主动再生期间的安全运行。
[0110]
步骤204：混动控制器基于第一转速限值和第一扭矩限值，确定发动机在第一再生工况下的第一转速和第一扭矩，向发动机控制器发送第一转速和第一扭矩。
[0111]
混动控制器可以根据混动车辆当前的车速，确定发动机的转速和扭矩，若该转速小于第一转速限值，扭矩小于第一扭矩限值，混动控制器将该转速和扭矩分别作为第一转速和第一扭矩，发送给发动机控制器。若该转速不小于第一转速限值，扭矩不小于第一扭矩限值，混动控制器将第一转速限值作为第一转速，第一扭矩限值作为第一扭矩，发送给发动机控制器。
[0112]
步骤205：发动机控制器基于第一转速和第一扭矩，控制颗粒捕集器再生。
[0113]
发动机控制器基于第一转速和第一扭矩，调整发动机的空燃比和点火角；基于调整后的空燃比和点火角，控制颗粒捕集器再生。其中，空燃比是指空气与燃料混合的比例。
[0114]
发动机控制器基于调整后的空燃比和点火角，使燃料燃烧，燃料燃烧产生的热量进入颗粒捕集器中，使颗粒捕集器中的碳颗粒二次燃烧，从而实现颗粒捕集器的再生。
[0115]
在本技术实施例中，发动机控制器在颗粒捕集器进行主动再生的过程中，也会监测颗粒捕集器的碳载量。在碳载量不大于第三限值的情况下，发动机控制器确定颗粒捕集器满足第一再生完成条件，控制发动机退出第一再生工况，第三限值小于第一限值；或者，确定第一时长，在第一时长不小于第一预设时长的情况下，确定颗粒捕集器满足第一再生完成条件，控制发动机退出第一再生工况；其中，第一时长为颗粒捕集器再生所耗费的时长。
[0116]
需要说明的一点是，在颗粒捕集器进行主动再生的过程中，发动机控制器会实时或周期性更新第一再生参数，若第一再生参数不满足第一再生条件，则发动机控制器可以控制发动机进入等待再生工况；在等待再生过程中，若第一再生参数重新满足第一再生条件，则发动机控制器控制发动机重新进入第一再生工况，参见图3。
[0117]
步骤206：发动机控制器在碳载量不小于第二限值的情况下，获取第二再生参数。
[0118]
若碳载量不小于第二限值，在本技术实施例中，当碳载量不小于第二限值时，说明碳载量较多，这种情况下，进行主动再生会有一定的风险，可以进行服务再生。相应的，混动车辆的仪表盘上可以显示再生需求等级为2的图标来通知用户，使用户驾驶车辆前往车辆4s服务店或者车辆维修店对颗粒捕集器进行服务再生。
[0119]
由于碳载量较多，为了保证发动机的安全运行，发动机控制器可以向混动控制器发送第二转速限值和第二扭矩限值，第二转速限值小于第一转速限值，第二扭矩限值小于第一扭矩限值。混动控制器可以基于第二转速限值和第二扭矩限值，确定发动机的第二转速和第二扭矩，向发动机控制器发送第二转速和第二扭矩。发动机控制器基于第二转速和第二扭矩，控制发动机工作。
[0120]
由此可见，在颗粒捕集器进行服务再生之前，发动机可以基于第二转速和第二扭矩工作，从而保证用户可以驾驶混动车辆前往车辆4s服务店或者车辆维修店对颗粒捕集器进行服务再生。
[0121]
在本技术实施例中，发动机控制器进行服务再生时，先获取第二再生参数。其中，发动机控制器可以直接获取第二再生参数，也可以在接收到再生设备的参数获取指令时，才获取第二再生参数。
[0122]
若发动机控制器在接收到再生设备的参数获取指令时，获取第二再生参数，该过程可以为：将发动机控制器与再生设备电性连接，再生设备上安装有应用程序，响应于登录应用程序，再生设备显示应用程序的主界面，该主界面显示再生选项。响应于对再生选项的触发操作，再生设备向发动机控制器发送参数获取指令；发动机控制器基于该参数获取指令，获取第二再生参数。
[0123]
其中，第二再生参数包括：颗粒捕集器的工作温度、剩余油量、剩余电量、水温、踏板开度、档位、车速、发动机是否启动。另外，发动机控制器获取第二再生参数的过程与获取第一再生参数的过程同理，在此不再赘述。
[0124]
发动机控制器获取第二再生参数后，确定第二再生参数是否满足第二再生条件，也即颗粒捕集器的工作温度是否在第二温度范围内，剩余油量是否大于第二油量限值，剩余电量是否大于第二电量限值，车速是否为0，踏板开度是否为0，档位是否在驻车档，水温是否大于第一温度限值，发动机是否启动。若颗粒捕集器的工作温度在第二温度范围内，剩余油量大于第二油量限值，剩余电量大于第二电量限值，车速为0也即车辆原地驻车，踏板
开度为0，档位在驻车档，水温大于第一温度限值，发动机启动，发动机控制器确定第二再生参数满足第二再生条件，执行步骤207。
[0125]
需要说明的一点是，第一油量限值和第二油量限值可以相同或者不同，第一电量和第二电量限值可以相同或者不同，对此不作具体限定。并且，第一温度范围的最小值大于第二温度范围的最大值，例如，第一温度范围的最小值为550℃，该温度可以达到碳颗粒二次燃烧的温度，第二温度范围的最大值小于第一温度范围的最小值，例如，该温度为500℃，达不到碳颗粒二次燃烧的温度。另外，再生设备可以为终端、平板电脑、pc(personal computer，个人计算机)设备、智能语音交互设备等设备中的至少一种，对此不作具体限定。
[0126]
步骤207：发动机控制器在基于第二再生参数，确定颗粒捕集器满足第二再生条件的情况下，向混动控制器发送第二再生指令。
[0127]
第二再生指令中携带目标转速，第二再生指令用于指示发动机处于第二再生工况，且发动机在第二再生工况下以目标转速工作。第二再生工况下，发动机启动，但转速和扭矩会进一步受到限制。
[0128]
其中，发动机控制器可以根据第三限值确定再生区间状态，在第二再生指令中携带该再生区间状态，通过该再生区间状态来指示发动机处于第二再生工况，这样混动控制器接收第二再生指令后，就可以根据该再生区间状态确定发动机当前处于第二再生工况。
[0129]
步骤208：混动控制器基于第二再生指令，控制电机带动发动机在目标转速下工作，向发动机控制器发送第一通知消息。
[0130]
混动控制器从第二再生指令中获取目标转速，向电机控制器发送该目标转速，电机控制器基于该目标转速，控制电机带动发动机在目标转速下工作。待发动机在目标转速下工作一定时长，也即发动机转速稳定后，混动控制器向发动机控制器发送第一通知消息。
[0131]
在本技术实施例中，第二再生参数中颗粒捕集器的工作温度达不到碳颗粒二次燃烧的温度，无法直接实现颗粒捕集器的再生。而混动控制器通过控制电机带动发动机在目标转速下工作，可以提高发动机的排气温度，增加燃料燃烧产生的热量，进而提高颗粒捕集器的工作温度，使该工作温度达到碳颗粒二次燃烧的温度，从而实现颗粒捕集器的再生。
[0132]
步骤209：发动机控制器基于第一通知消息，控制颗粒捕集器再生。
[0133]
发动机控制器基于第一通知消息，调整发动机的空燃比和点火角，基于调整后的空燃比和点火角，控制颗粒捕集器再生。
[0134]
在本技术实施例中，发动机控制器在颗粒捕集器进行服务再生的过程中，也会监测颗粒捕集器的碳载量。在碳载量不大于第三限值的情况下，发动机控制器确定颗粒捕集器满足第二再生完成条件，控制发动机退出第二再生工况；或者确定第二时长，在第二时长不小于第二预设时长的情况下，确定颗粒捕集器满足第二再生完成条件，控制发动机退出第二再生工况；其中，第二时长为颗粒捕集器进行服务再生所耗费的时长。第二时长与第一时长可以相同或者不同，第二预设时长与第一预设时长可以相同或者不同，对此不作具体限定。
[0135]
在颗粒捕集器进行服务再生的过程中，发动机控制器会实时或周期性更新第二再生参数，若第二再生参数不满足第二再生条件，则发动机控制器控制发动机退出第二再生工况，参见图4。
[0136]
在本技术实施例中，根据碳载量的大小，将发动机划分为三个区间，根据颗粒捕集
器中碳载量的多少，选择不同的再生方案：在低碳载量时，不影响混动车辆的正常运行；在碳载量不小于第一限值且小于第二限值时，尽量减少对混动车辆的干预；在碳载量不小于第二限值时，保证再生过程安全迅速的完成。由此可见，该方法既可以保证颗粒捕集器安全可靠的工作，又可以尽量少的干预混动车辆的正常工作。
[0137]
并且，通过发动机控制器向混动控制器发送再生期间的转速限值和扭矩限值，保证发动机在碳颗粒再生过程中的安全性。通过发动机控制器向混动控制器发送再生区间状态，使混动控制器知晓发动机当前所处的工况。由此可见，通过发动机控制器和混动控制器之间的交互，保证了再生过程的安全可靠。其中，发动机控制器和混动控制器的交互过程可以参见图5。
[0138]
另外，主动再生及等待再生期间，发动机继续运转，延长了碳颗粒的燃烧时间，从而保证碳颗粒的充分燃烧。服务再生期间，发动机控制器向混动控制器发送目标转速，利用电机稳定控制发动机的转速，保证了碳颗粒的充分燃烧。
[0139]
本技术实施例提供了一种颗粒捕集器再生方法，该方法在碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，先通过发动机控制器来判断颗粒捕集器是否满足第一再生条件，当颗粒捕集器满足第一再生条件时，发动机控制器向混动控制器发送第一再生指令，混动控制器基于第一再生指令中的第一转速限值和第一扭矩限值，确定第一转速和第一扭矩，向发动机控制器发送第一转速和第一扭矩，发动机控制器基于第一转速和第一扭矩，控制颗粒捕集器再生。可见，该方法通过发动机控制器和混动控制器相互协同，使发动机在第一再生工况下继续运转，以保证碳颗粒的充分燃烧，从而实现颗粒捕集器的再生。
[0140]
控制器的结构框图可以参见图6，该控制器600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括处理器(central processing units，cpu)601和存储器602，其中，该存储器602中存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由该处理器601加载并执行以实现上述颗粒捕集器再生方法中发动机控制器所执行的操作或者混动控制器所执行的操作。当然，该控制器600还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该控制器600还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
[0141]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例中的颗粒捕集器再生方法。
[0142]
在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条程序代码，该至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现上述实施例中的颗粒捕集器再生方法。
[0143]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0144]
以上所述仅是为了便于本领域的技术人员理解本技术的技术方案，并不用以限制本技术。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种颗粒捕集器再生系统，其特征在于，所述系统包括：发动机控制器和混动控制器；所述发动机控制器和所述混动控制器电性连接，且位于同一混动车辆中；所述发动机控制器，用于监测颗粒捕集器的碳载量；在所述碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，获取第一再生参数；所述颗粒捕集器位于所述混动车辆中；所述发动机控制器，还用于在基于所述第一再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第一再生条件的情况下，向所述混动控制器发送第一再生指令；所述第一再生指令中携带第一转速限值和第一扭矩限值，所述第一再生指令用于指示发动机处于第一再生工况，且所述发动机在所述第一再生工况下的转速不超过第一转速限值，扭矩不超过第一扭矩限值；所述混动控制器，用于基于所述第一转速限值和所述第一扭矩限值，确定所述发动机在所述第一再生工况下的第一转速和第一扭矩，向所述发动机控制器发送所述第一转速和所述第一扭矩；所述发动机控制器，还用于基于所述第一转速和所述第一扭矩，控制所述颗粒捕集器再生。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机控制器，还用于在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，获取第二再生参数；所述发动机控制器，还用于在基于所述第二再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第二再生条件的情况下，向所述混动控制器发送第二再生指令；所述第二再生指令中携带目标转速，所述第二再生指令用于指示所述发动机处于第二再生工况，且所述发动机在所述第二再生工况下以所述目标转速工作；所述混动控制器，还用于基于所述第二再生指令，控制电机带动所述发动机在所述目标转速下工作，向所述发动机控制器发送第一通知消息；所述发动机控制器，用于基于所述第一通知消息，控制所述颗粒捕集器再生。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：再生设备；所述再生设备显示再生选项；所述发动机控制器，还用于在所述碳载量不小于所述第二限值的情况下，与所述再生设备电性连接；所述再生设备，用于响应于对所述再生选项的触发操作，向所述发动机控制器发送参数获取指令；所述发动机控制器，还用于基于所述参数获取指令，获取所述第二再生参数。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述发动机控制器，还用于在碳载量不小于所述第二限值的情况下，向所述混动控制器发送第二转速限值和第二扭矩限值；所述第二转速限值小于所述第一转速限值，所述第二扭矩限值小于所述第一扭矩限值；所述混动控制器，还用于基于所述第二转速限值和所述第二扭矩限值，确定所述发动机的第二转速和第二扭矩，向所述发动机控制器发送所述第二转速和所述第二扭矩；所述发动机控制器，还用于基于所述第二转速和所述第二扭矩，控制所述发动机工作。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机控制器，还用于基于所述第一转速和所述第一扭矩，调整所述发动机的空燃比和点火角；基于调整后的空燃比和点火角，控制所述颗粒捕集器再生。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发动机控制器，还用于在所述颗粒捕
集器再生的过程中，监测所述颗粒捕集器的碳载量；在所述碳载量不大于第三限值的情况下，控制所述发动机退出所述第一再生工况，所述第三限值小于所述第一限值；或者，所述发动机控制器，还用于确定第一时长，在所述第一时长不小于第一预设时长的情况下，控制所述发动机退出所述第一再生工况；其中，所述第一时长为所述颗粒捕集器再生所耗费的时长。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述发动机控制器，还用于在所述第一时长小于所述第一预设时长，且所述颗粒捕集器不满足所述第一再生条件的情况下，控制所述发动机进入等待再生工况；在等待再生过程中，若所述颗粒捕集器重新满足所述第一再生条件，控制所述发动机重新进入所述第一再生工况。8.一种颗粒捕集器再生方法，其特征在于，所述方法包括：发动机控制器监测颗粒捕集器的碳载量，在所述碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，获取第一再生参数；所述发动机控制器在基于所述第一再生参数，确定所述颗粒捕集器满足第一再生条件的情况下，向混动控制器发送第一再生指令；所述第一再生指令中携带第一转速限值和第一扭矩限值，所述第一再生指令用于指示发动机处于第一再生工况，且所述发动机在所述第一再生工况下的转速不超过第一转速限值，扭矩不超过第一扭矩限值；所述混动控制器基于所述第一转速限值和所述第一扭矩限值，确定所述发动机在所述第一再生工况下的第一转速和第一扭矩，向所述发动机控制器发送所述第一转速和所述第一扭矩；所述发动机控制器基于所述第一转速和所述第一扭矩，控制所述颗粒捕集器再生。9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求8中发动机控制器或混动控制器所述的颗粒捕集器再生方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求8中所述的颗粒捕集器再生方法。

技术总结
本申请公开了一种颗粒捕集器再生系统、方法、控制器及存储介质，属于车辆技术领域。该系统在碳载量不小于第一限值且小于第二限值的情况下，先通过发动机控制器来判断颗粒捕集器是否满足第一再生条件，当颗粒捕集器满足第一再生条件时，发动机控制器向混动控制器发送第一再生指令，混动控制器基于第一再生指令中的第一转速限值和第一扭矩限值，确定第一转速和第一扭矩，向发动机控制器发送第一转速和第一扭矩，发动机控制器基于第一转速和第一扭矩，控制颗粒捕集器再生。可见，该系统通过发动机控制器和混动控制器相互协同，使发动机在第一再生工况下继续运转，以保证碳颗粒的充分燃烧，从而实现颗粒捕集器的再生。从而实现颗粒捕集器的再生。从而实现颗粒捕集器的再生。


技术研发人员：李东敦 张拂晓 孙庆
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/6/12