油门控制装置及插秧机的制作方法

1.本技术涉及油门控制领域，具体为一种油门控制装置及插秧机。


背景技术：

2.目前农田作业中，相比于传统的人工插秧，插秧机的作业效率更高，尤其是高速插秧机，大幅提升了插植效率，并且，插秧机能够合理地控制秧苗的株距和行距，更有利于秧苗的生长和增产。
3.然而，现有插秧机的插秧作业主要依靠驾驶人员的一系列操作来进行控制，例如前进、后退、加速、减速以及插植机构的上升下降等一系列动作，这对插秧机驾驶人员的熟练度及反应速度都有较高要求。其中，插秧机的加减速需要驾驶人员通过控制插秧机油门(脚/手油门)来实现。然而，在实际的插秧作业过程中，由于各种工况需要驾驶人员频繁操控油门，比如插秧机转弯掉头时需要驾驶人员减小油门以实现插秧机减速，而直线作业时则需要加大油门以提高作业速度，整个过程会耗费驾驶人员较大的劳动强度，而且有时由于猛加/减或油门的操控不当，还会影响插秧效果和效率，甚至还会影响插秧机上人员的安全。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种能够自动控制油门的油门控制装置及具有该油门控制装置的插秧机。
5.本技术一实施例中提供一种油门控制装置，包括油门连接件、回位件、支架、齿轮、齿盘、连杆及限位件。油门连接件通过回位件连接于油门，并能够通过移动或转动调节油门。回位件连接于油门连接件，并能够驱动油门连接件单方向移动或转动。齿轮设于支架并能够沿平行于第一方向的轴转动。齿盘设于支架并能够沿平行于第一方向的轴转动，齿盘的周侧与齿轮相啮合。连杆一端连接于齿盘，另一端沿第二方向穿过油门连接件，第二方向垂直于第一方向。限位件设于连杆穿过油门连接件的一端。齿轮旋转以转动齿盘，转动的齿盘带动连杆及限位件移动，限位件朝向油门连接件移动时，限位件能够推动油门连接件同步移动或转动，限位件背向油门连接件移动时，回位件驱动油门连接件朝限位件移动或转动直至限位件止挡油门连接件。
6.本技术的油门控制装置通过齿轮旋转以转动齿盘，再通过转动的齿盘带动连杆及限位件移动或转动，当限位件朝向油门连接件移动时，限位件能够推动油门连接件同步移动或转动来增大油门，直至限位件移动至极限位置以达到油门最大值；当限位件背向油门连接件移动时，回位件驱动油门连接件朝限位件移动或转动来减小油门，直至限位件止挡油门连接件以达到油门的最小值，从而使得油门控制装置实现了自动控制油门大小的目的，避免了驾驶人员频繁操控油门的作业，进而提高了作业效率、精准度及安全性，也降低了劳动强度。
7.在一些实施例中，油门控制装置还包括动力组件，动力组件包括电机、传动箱、电
机安装板及垫板，电机连接于传动箱的输入轴，齿轮连接于传动箱的输出轴，电机通过传动箱驱动齿轮旋转，传动箱安装至电机安装板，垫板安装于传动箱与电机安装板之间，电机安装板固定于支架，电机、传动箱及齿轮位于电机安装板及支架之间。
8.在一些实施例中，电机安装板及垫板均设有对准的凹槽，凹槽露出齿轮，以使齿轮能够与齿盘啮合。
9.在一些实施例中，齿盘的周侧设有齿形，齿形沿一定夹角的圆弧设置并与齿轮相啮合，齿盘的周侧在齿形的两端分别设有一个凸起，凸起阻止与齿轮相啮合。
10.在一些实施例中，连杆包括相连接的螺纹段及主体段，螺纹段连接于主体段靠近限位件的一端，限位件包括依次设置的止挡片、第一螺母及第二螺母，第一螺母及第二螺母螺纹连接于螺纹段，止挡片位于第一螺母与主体段之间，止挡片用于推动油门连接件移动。
11.在一些实施例中，油门连接件设有腰型孔，腰型孔沿第三方向延伸设置，第三方向垂直于第一方向及第二方向，连杆的一端通过腰型孔穿过油门连接件，连杆能够在腰型孔中沿第三方向滑动。
12.在一些实施例中，支架包括支撑板、第一侧板及第二侧板，支撑板用于固定齿轮及齿盘，第一侧板与第二侧板分别设于支撑板的相对两侧以固定支撑板，支撑板的至少一侧具有调节孔，调节孔沿第二方向延伸，第一侧板或第二侧板通过调节孔调节与支撑板的相对位置，以调节第一侧板与第二侧板之间的距离。
13.在一些实施例中，齿盘的转轴处设有传感器，传感器用于实时检测齿盘的转动角度，油门控制装置还包括处理器，处理器能够根据传感器的检测值来控制齿轮的转动，以控制齿盘在预设角度范围内转动，进而控制油门连接件在预设距离范围内移动。
14.在一些实施例中，当处理器失效时，齿轮驱动齿盘转至极限角度，以使连杆背向油门连接件移动至极限位置，以解除对油门连接件的限制。
15.本技术一实施例中还提供一种插秧机，包括插秧机主体、油门及上述任一实施例中的油门控制装置，支架连接于插秧机主体，油门连接件连接于油门，油门控制装置用于控制油门的大小，进而控制插秧机主体的移动速度。
16.本技术的插秧机通过上述油门控制装置实现了自动控制油门大小的目的，避免了驾驶人员频繁操控油门的作业，进而提高了插秧作业效率、精准度及安全性，也降低了劳动强度。
附图说明
17.图1为本技术一实施例中油门控制装置的立体图。
18.图2为图1中油门控制装置的另一视角的立体图。
19.图3为图1中油门控制装置的分解图。
20.图4为本技术一实施例中传感器与齿盘的部分剖视图。
21.图5为本技术一实施例中插秧机的侧视图。
22.主要元件符号说明
23.油门控制装置
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100
24.支架
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10
25.支撑板
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11
26.调节孔
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111
27.第一侧板
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12
28.第二侧板
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13
29.齿轮
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20
30.齿盘
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30
31.齿形
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31
32.凸起
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32
33.转轴
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33
34.卡槽
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331
35.连杆
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40
36.螺纹段
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41
37.主体段
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42
38.限位件
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50
39.第一螺母
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51
40.第二螺母
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52
41.止挡片
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53
42.油门连接件
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60
43.腰型孔
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61
44.回位件
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70
45.动力组件
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80
46.电机
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81
47.传动箱
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82
48.电机安装板
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83
49.垫板
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84
50.凹槽
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85
51.传感器
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90
52.插秧机
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200
53.插秧机主体
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210
54.油门
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220
55.智能模块
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230
具体实施方式
56.下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
57.需要说明的是，当组件被称为
″
固定于
″
另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是
″
连接
″
另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是
″
设置于
″
另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语
″
垂直的
″
、
″
水平的
″
、
″
左
″
、
″
右
″
以及类似的表述只是为了说明的目的。
58.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语
″
或/及
″
包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
59.当前，插秧机的插秧作业主要依靠驾驶人员的一系列操作来进行控制，例如前进、后退、加速、减速以及插植机构的上升下降等一系列动作，这对插秧机驾驶人员的熟练度及反应速度都有较高要求。然而，在实际的插秧作业过程中，由于各种工况需要驾驶人员频繁操控油门，会耗费驾驶人员较大的劳动强度，还会影响插秧效果和效率，甚至插秧机上人员的安全。
60.有鉴于此，有必要提供一种能够自动控制油门的油门控制装置及具有该油门控制装置的插秧机。油门控制装置包括油门连接件、回位件、支架、齿轮、齿盘、连杆及限位件。油门连接件通过回位件连接于油门，并能够通过移动或转动调节油门。回位件连接于油门连接件，并能够驱动油门连接件单方向移动或转动。齿轮设于支架并能够沿平行于第一方向的轴转动。齿盘设于支架并能够沿平行于第一方向的轴转动，齿盘的周侧与齿轮相啮合。连杆一端连接于齿盘，另一端沿第二方向穿过油门连接件，第二方向垂直于第一方向。限位件设于连杆穿过油门连接件的一端。齿轮旋转以转动齿盘，转动的齿盘带动连杆及限位件移动，限位件朝向油门连接件移动时，限位件能够推动油门连接件同步移动或转动，限位件背向油门连接件移动时，回位件驱动油门连接件朝限位件移动或转动直至限位件止挡油门连接件。
61.本技术的油门控制装置及插秧机实现了自动控制油门大小的目的，避免了驾驶人员频繁操控油门的作业，进而提高了作业效率、精准度及安全性，也降低了劳动强度。
62.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
63.请参阅图1及图2，本技术一实施例中提供一种油门控制装置100，用于自动控制油门大小以替代驾驶人员的操作。油门控制装置100包括支架10、齿轮20、齿盘30、连杆40、限位件50、油门连接件60及回位件70。齿轮20及齿盘30设于支架10并能够分别沿平行于第一方向(x方向)的轴转动，且齿盘30的周侧与齿轮20相啮合，使得齿轮20转动后能够带动齿盘30转动。油门连接件60位于支架10沿第二方向(y方向)的一侧，其中y方向垂直于x方向。连杆40的一端可转动地连接于齿盘30的非转轴处，另一端沿y方向穿过油门连接件60，使得齿盘30的转动能够转化成连杆40沿y方向的移动。限位件50设于连杆40穿过油门连接件60的一端，也即限位件50设于连杆40远离齿盘30的一端，限位件50用于对油门连接件60限位以防止油门连接件60脱离连杆40。油门连接件60通过回位件70连接于油门，回位件70能够通过移动来调节油门的大小，并且，回位件70还能够驱动油门连接件60单方向移动，其中，回位件70驱动油门连接件60移动的方向为油门连接件60能够减小油门的方向，在图1所示的实施例中，减小油门的方向为朝y轴的正方向。
64.当限位件50随着连杆40朝向油门连接件60(朝y轴的负方向)移动时，限位件50能够推动油门连接件60同步移动，油门连接件60同步带动回位件70移动，此时回位件70能够逐渐增大油门，而当限位件50随着连杆40背向油门连接件60(朝y轴的正方向)移动时，限位件50会脱离油门连接件60，同时油门连接件60在回位件70的驱动下朝限位件50(朝y轴的正
方向)移动，此时回位件70能够逐渐减小油门，直至限位件50停止并止挡油门连接件60的移动。
65.其中，回位件70始终驱使油门连接件60朝y轴的正方向移动，但在限位件50推动油门连接件60朝y轴负方向移动的过程中，回位件70对油门连接件60的驱动力小于限位件50对油门连接件60施加的力，从而允许油门连接件60能够随限位件50移动以增大油门。作为示范性举例，回位件70可以为通过弹簧提供动力的部件。
66.值得注意的是，限位件50之所以只对油门连接件60沿减小油门的单方向限位，是为了在油门控制装置100减小油门时，限位件50能够松开油门连接件60，使得驾驶人员可以根据实际需求人工增大油门，即，虽然油门控制装置100判定需要减小油门，但驾驶人员判定需要增大油门时，由于限位件50不对油门连接件60沿增大油门的方向限位，所以，该结构允许驾驶人员依然可以按照实际情况人工增大油门，也即，人工驱动油门连接件60朝y轴的负方向移动来增大油门，进而预留人工操作的空间，避免油门控制装置100完全脱离驾驶员的控制。
67.可以理解的是，当齿盘30逆时针转至极限角度时，限位件50朝y轴的负方向移动至极限位置，油门连接件60与回位件70也随之朝y轴的负方向移动至极限位置，此时，回位件70将油门调节至最大值；反之，当齿盘30顺时针转至极限角度时，限位件50朝y轴的正方向移动，同时油门连接件60在回位件70的驱动下朝y轴的正方向移动，直至限位件50不与油门连接件60接触时，回位件70将油门调节至最小值。在使用时，齿盘30可以不转至极限角度，即，齿盘30在齿轮20的控制下可以只在预设角度范围内转动，而该预设角度范围小于齿盘30的极限角度范围，进而控制油门连接件60只在预设距离范围内移动，从而控制油门的大小在预设范围值内。
68.在其他实施例中，油门连接件60也可以在限位件50的推动下绕平行于x轴的某一转轴正向转动，并在回位件70的驱动下反向转动，另外，回位件70也可以通过绕平行于x轴的某一轴转动来调节油门的大小，并通过转动来驱动油门连接件60单方向移动或转动，例如，在图1所示的实施例中，减小油门的方向为绕平行于x轴逆时针转动的方向，增大油门的方向为绕平行于x轴顺时针转动的方向。
69.综上，油门控制装置100通过齿轮20旋转预设的角度以转动齿盘30至预设角度，进而使连杆40移动预设距离，从而调节油门连接件60至预设位置，最终实现调节油门至预设大小的目的，起到了自动控制油门大小的作用，同时避免了驾驶人员频繁操控油门的作业，从而提高了作业效率、精准度及安全性，也降低了劳动强度。
70.请参阅图1至图3，在一些实施例中，油门控制装置100还包括动力组件80，动力组件80包括电机81、传动箱82及电机安装板83。电机81连接于传动箱82的输入轴，齿轮20连接于传动箱82的输出轴，电机81通过传动箱82驱动齿轮20旋转。传动箱82安装至电机安装板83，电机安装板83安装于支架10，且电机81、传动箱82及齿轮20位于电机安装板83及支架10之间，使得电机安装板83能够起到保护电机81和传动箱82的作用，同时还能提升安装效率。作为示范性举例，传动箱82为蜗轮蜗杆传动机构，电机81连接蜗杆，齿轮20连接于蜗轮，起到减速作用的同时还能够较小动力组件80的体积，从而进一步提升安装效率。
71.进一步可选择地，动力组件80还包括垫板84，传动箱82通过螺丝固定于电机安装板83上，垫板84安装于传动箱82与电机安装板83之间，能够起到加固传动箱82与电机安装
板83的连接强度的作用。
72.进一步可选择地，电机安装板83及垫板84均设有相对准的凹槽85，凹槽85用于露出齿轮20以使齿轮20能够与齿盘30啮合，同时能够便于观察或维修齿轮20。作为示范性举例，凹槽85位于电机安装板83及垫板84沿第三方向(z方向，垂直于x、y方向)的底部，齿轮20及齿盘30位于电机安装板83沿z方向的下方，使得电机安装板83能够对齿轮20的上方起到一定的保护作用。
73.在一些实施例中，齿盘30呈具有一定夹角的扇形，齿盘30的周侧设有齿形31，齿形31沿扇形的圆弧边设置并与齿轮20相啮合。齿盘30的周侧在齿形31的两端分别设有一个凸起32，凸起32用于阻止与齿轮20相啮合，以防止齿盘30与齿轮20发生脱齿现象。
74.在一些实施例中，连杆40包括相连接的螺纹段41及主体段42。螺纹段41连接于主体段42靠近限位件50的一端。限位件50包括依次设置的第一螺母51及第二螺母52。第一螺母51及第二螺母52螺纹连接于螺纹段41，且第一螺母51位于第二螺母52与油门连接件60之间，第一螺母51用于对油门连接件60限位并推动油门连接件60，第二螺母52用于加固第一螺母51相对连杆40的位置。
75.在一些实施例中，连杆40还包括止挡片53，止挡片53位于第一螺母51与主体段52之间，止挡片51的截面面积大于第一螺母52的截面面积，止挡片51用于对油门连接件60限位，以增大与油门连接件60的接触面积，从而进一步保障限位件50对油门连接件60的限位作用。
76.在一些实施例中，油门连接件60设有腰型孔61，腰型孔61沿z方向延伸设置。由于齿盘30在转动过程中会导致连杆40产生绕x方向的转动或沿z方向的移动，所以为了避免连杆40卡死，连杆40通过腰型孔61穿过油门连接件60，使得连杆40能够在腰型孔61中沿z方向具有滑动空间，进而保障了连杆40沿y方向的移动。进一步可选择地，连杆40通过球形接头43与齿盘30相连接，以进一步提升连杆40与齿盘30之间的连接自由度，从而避免连杆40卡死现象。
77.在一些实施例中，支架10包括支撑板11、第一侧板12及第二侧板13。支撑板11用于固定电机安装板83及齿盘30，第一侧板12与第二侧板13分别设于支撑板11沿y方向的相对两侧以固定支撑板11至其他部件。支撑板11的至少一侧具有调节孔111，调节孔111沿y方向延伸，第一侧板12或第二侧板13可以通过调节孔111连接于支撑板11的不同位置，使得第一侧板12或第二侧板13能够通过调节孔111调节与支撑板11的沿y方向的相对位置，进而调节第一侧板12与第二侧板13之间的距离，从而适应连接不同规格的其他部件，例如，连接至不同型号的插秧机。作为示范性举例，调节孔111沿z方向并列设有两个，以加固第一侧板12或第二侧板13与支撑板11的连接。
78.在一些实施例中，齿盘30的转轴处设有传感器90，传感器90用于实时检测齿盘30的转动角度。油门控制装置100还包括处理器(图未示)，处理器能够根据传感器90的检测值来控制齿轮20的转动，进而控制齿盘30在预设角度范围内转动，从而控制油门连接件60在预设距离范围内移动，最终将油门的大小调节控制在预设数值范围内。
79.在一些实施例中，如图4所示，齿盘30的转轴33末端设有卡槽331，传感器90的检测轴卡入卡槽331中，同时传感器90固定于支撑板11上，使得传感器90能够实时检测齿盘30的角度。
80.在一些实施例中，当处理器失效时，齿轮20驱动齿盘30转至极限角度，以使连杆40背向油门连接件60移动至极限位置，以解除对油门连接件60的限制，进而允许操作人员对油门进行人工操控。
81.请参阅图5，本技术一实施例中还提供一种插秧机200，包括插秧机主体210、油门220及油门控制装置100。油门控制装置100通过支架10连接于插秧机主体210，油门控制装置100通过油门连接件60连接于油门220，油门控制装置100用于控制油门220的大小，进而控制插秧机主体210的移动速度。
82.插秧机200通过油门控制装置100起到了自动控制油门大小的作用，同时避免了驾驶人员频繁操控油门的作业，从而提高了插秧效率、精准度及安全性，也降低了插秧作业的劳动强度。
83.在一些实施例中，插秧机200还包括智能模块230，处理器位于智能模块230中。插秧机200通过智能模块230能够对油门控制装置100进行最大油门和最小油门的标定，即标定油门的预设调节范围，处理器能够根据该预设调节范围计算出油门连接件60的移动距离范围或转动角度范围、连杆40的移动距离范围或转动角度范围、转盘30的转动角度范围以及齿轮20的转动角度范围，配合传感器90实时检测的数据，插秧机200便能够通过油门控制装置100实时将油门自动调节至所需大小，例如，在插秧机200进行直线移动的插秧作业中，油门控制装置100可以根据驾驶人员的设定来增大油门，而在插秧机200转弯掉头时，油门控制装置100根据驾驶人员的设定来降低油门，待再次进入直线移动的插秧作业时再增大油门，从而不需要驾驶人员频繁操控油门，大大降低了驾驶人员的劳动强度并保证了较高的插秧效率。插秧机驾驶人员可以根据不同的实际使用需求设定多种油门预设调节范围。
84.在一些实施例中，当智能模块230在某些突发状况下不工作时，处理器判定为失效，并控制油门控制装置100中的齿轮20驱动齿盘30转至极限角度，以使连杆40背向油门连接件60移动至极限位置，以解除对油门连接件60的限制，进而允许操作人员继续对油门进行人工操控。
85.在一些实施例中，油门控制装置100针对的油门可以是脚油门或手油门。
86.另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本技术的公开范围之内。

技术特征：
1.一种油门控制装置，其特征在于，包括：油门连接件，连接于油门，并能够通过移动或转动调节所述油门；回位件，连接于所述油门连接件，并能够驱动所述油门连接件单方向移动或转动；支架；齿轮，设于所述支架并能够沿平行于第一方向的轴转动；齿盘，设于所述支架并能够沿平行于所述第一方向的轴转动，所述齿盘的周侧与所述齿轮相啮合；连杆，一端连接于所述齿盘，另一端沿第二方向穿过所述油门连接件，所述第二方向垂直于所述第一方向；和限位件，设于所述连杆穿过所述油门连接件的一端；所述齿轮旋转以转动所述齿盘，转动的所述齿盘带动所述连杆及所述限位件移动，所述限位件朝向所述油门连接件移动时，所述限位件能够推动所述油门连接件同步移动或转动，所述限位件背向所述油门连接件移动时，所述回位件驱动所述油门连接件朝所述限位件移动或转动直至所述限位件止挡所述油门连接件。2.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述油门控制装置还包括动力组件，所述动力组件包括电机、传动箱、电机安装板及垫板，所述电机连接于所述传动箱的输入轴，所述齿轮连接于所述传动箱的输出轴，所述电机通过所述传动箱驱动所述齿轮旋转，所述传动箱安装至所述电机安装板，所述垫板安装于所述传动箱与所述电机安装板之间，所述电机安装板固定于所述支架，所述电机、所述传动箱及所述齿轮位于所述电机安装板及所述支架之间。3.如权利要求2所述的油门控制装置，其特征在于：所述电机安装板及所述垫板均设有对准的凹槽，所述凹槽露出所述齿轮，以使所述齿轮能够与所述齿盘啮合。4.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述齿盘的周侧设有齿形，所述齿形沿一定夹角的圆弧设置并与所述齿轮相啮合，所述齿盘的周侧在所述齿形的两端分别设有一个凸起，所述凸起阻止与所述齿轮相啮合。5.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述连杆包括相连接的螺纹段及主体段，所述螺纹段连接于所述主体段靠近所述限位件的一端，所述限位件包括依次设置的止挡片、第一螺母及第二螺母，所述第一螺母及所述第二螺母螺纹连接于所述螺纹段，所述止挡片位于所述第一螺母与所述主体段之间，所述止挡片用于推动所述油门连接件移动。6.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述油门连接件设有腰型孔，所述腰型孔沿第三方向延伸设置，所述第三方向垂直于所述第一方向及所述第二方向，所述连杆的一端通过所述腰型孔穿过所述油门连接件，所述连杆能够在所述腰型孔中沿所述第三方向滑动。7.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述支架包括支撑板、第一侧板及第二侧板，所述支撑板用于固定所述齿轮及所述齿盘，所述第一侧板与所述第二侧板分别设于所述支撑板的相对两侧以固定所述支撑板，所述支撑板的至少一侧具有调节孔，所述调节孔沿所述第二方向延伸，所述第一侧板或所述第二侧板通过所述调节孔调节与所述支撑板的相对位置，以调节所述第一侧板与所述第二侧板之间的距离。8.如权利要求1所述的油门控制装置，其特征在于：所述齿盘的转轴处设有传感器，所
述传感器用于实时检测所述齿盘的转动角度，所述油门控制装置还包括处理器，所述处理器能够根据所述传感器的检测值来控制所述齿轮的转动，以控制所述齿盘在预设角度范围内转动，进而控制所述油门连接件在预设距离范围内移动。9.如权利要求8所述的油门控制装置，其特征在于：当所述处理器失效时，所述齿轮驱动所述齿盘转至极限角度，以使所述连杆背向所述油门连接件移动至极限位置，以解除对所述油门连接件的限制。10.一种插秧机，其特征在于：包括插秧机主体、油门及如权利要求1至9任一项所述的油门控制装置，所述支架连接于所述插秧机主体，所述油门连接件连接于所述油门，所述油门控制装置用于控制所述油门的大小，进而控制所述插秧机主体的移动速度。

技术总结
本申请提供一种油门控制装置及插秧机，油门控制装置包括油门连接件、回位件、支架、齿轮、齿盘、连杆及限位件。油门连接件通过移动调节油门。回位件驱动油门连接件单方向移动或转动。齿盘的周侧与齿轮相啮合。连杆一端连接于齿盘，另一端穿过油门连接件。限位件设于连杆穿过油门连接件的一端。齿轮旋转以转动齿盘，转动的齿盘带动连杆及限位件移动，限位件朝向油门连接件移动时，限位件能够推动油门连接件同步移动或转动，限位件背向油门连接件移动时，回位件驱动油门连接件朝限位件移动或转动直至限位件止挡油门连接件。本申请的油门控制装置及插秧机实现了自动控制油门的目的，避免了频繁操控油门的作业，进而提高了作业效率、精准度及安全性。精准度及安全性。精准度及安全性。


技术研发人员：徐友伟 朱明 张剑 马玉娟
受保护的技术使用者：丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/5/14