一种具有巡检功能的无人清洁船的制作方法

1.本实用新型涉及无人清洁船技术领域，尤其是涉及一种具有巡检功能的无人清洁船。


背景技术：

2.近年来，沿岸游泳溺水、非法钓鱼、夜间非法排污等现象依靠岸上安保人员的管理，费时费力且效果显微，给管理方造成了很大的困扰。
3.目前市场上也具有能够自动巡航的无人巡检船，例如中国专利cn215972002u公开了一种河道无人巡检船，泡沫船体的上方设有动力部件，动力部件的两侧呈弧形延伸，且动力部件的喷射口低于泡沫船体底部，泡沫船体底部还设有水质监测装置，泡沫船体内设有与遥控器连接的通信设备，泡沫船体上设有显示电量的显示屏和警示作用的指示灯，然而上述专利的无人巡检船只具有巡检功能，功能单一，价格昂贵，同时由于船体尺寸较小，存在观测视野较低抗风浪能力差且续航时间短等缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有巡检功能的无人清洁船，以解决现有技术中存在的无人巡检船功能单一，且观测视野低，续航短的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种具有巡检功能的无人清洁船，包括无人清洁船船体，在所述无人清洁船船体的底部设置有水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器，在所述无人清洁船船体的后舱盖上设置有第一天线，在所述无人清洁船船体的前舱盖上设有第二天线，所述水下雷达检测模块、所述水下摄像头、所述水质传感器、所述第一天线和所述第二天线均与所述无人清洁船船体内的控制模块相连接，且所述水下摄像头所拍摄的水下排污图像视频数据经控制模块处理后通过所述第二天线传输至后台服务器，所述水下雷达检测模块和所述水质传感器所监测到的水下排污数据经控制模块处理后通过所述第一天线传输至后台服务器。
7.根据一种优选实施方式，在所述无人清洁船船体的前舱盖上设置有用于监测水面状况的巡航摄像头，所述巡航摄像头为360
°
旋转摄像头，所述巡航摄像头与所述控制模块相连接，用于将所拍摄的水面实时图像视频数据经控制模块处理后通过所述第二天线传输至后台服务器。
8.根据一种优选实施方式，在所述无人清洁船船体的前舱盖上设置有麦克风，所述麦克风与所述控制模块相连接，用于将所监测的水面情况经过控制模块处理后通过所述第一天线传输至后台服务器。
9.根据一种优选实施方式，在所述无人清洁船船体的前舱盖上还设有喊话喇叭，所述喊话喇叭与所述无人清洁船船体内的控制模块相连接，所述喊话喇叭通过第一天线与所
述后台服务器相连接。
10.根据一种优选实施方式，在所述无人清洁船船体的前舱盖上还设有gps模块，在所述无人清洁船船体的前侧还设有前部水上雷达检测模块。
11.根据一种优选实施方式，在所述前舱盖的两侧分别设有侧部水上雷达检测模块。
12.根据一种优选实施方式，在所述无人清洁船船体的前端设有两个延伸臂，在所述无人清洁船船体内部设有容纳仓，所述容纳仓的上端为开口状，在所述容纳仓内设有可拆卸的垃圾仓。
13.根据一种优选实施方式，在所述无人清洁船船体的后舱盖上设有信号指示灯。
14.基于上述技术方案，本实用新型的一种具有巡检功能的无人清洁船至少具有如下技术效果：
15.本实用新型提供的一种具有巡检功能的无人清洁船，包括无人清洁船船体，在无人清洁船船体的底部设置有水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器，在无人清洁船船体的后舱盖上设置有第一天线，在无人清洁船船体的前舱盖上设有第二天线，水下雷达检测模块、水下摄像头、水质传感器、第一天线和第二天线均与无人清洁船船体内的控制模块相连接，且水下摄像头所拍摄的水下排污图像视频数据经控制模块处理后通过第二天线传输至后台服务器，所述水下雷达检测模块和水质传感器所监测到的水下排污数据经控制模块处理后通过第一天线传输至后台服务器。本技术通过将水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器安装至无人清洁船上，可以通过水下雷达检测模块、水下摄像头检测水下排污暗管，并通过水质传感器判断是否存在排污现象，利用摄像头和水质传感器的数据进行取证排污证据，通过第一天线和第二天线传输至后台服务器，方便服务人员进行管理。
16.本技术将具有巡检功能的水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器安装在无人清洁船上，使得无人清洁船既具有垃圾清理功能，同时具有沿岸巡检的功能，减少了投入，实现了一举两得。同时由于无人清洁船船体相对较大，能够提高巡航视野，加大巡航范围，加大船体可抵抗更大风浪以及满足长时间巡航的需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型的具有巡检功能的无人清洁船底部视角的结构示意图；
19.图2是本实用新型的具有巡检功能的无人清洁船顶部第一视角的结构示意图；
20.图3是本实用新型的具有巡检功能的无人清洁船顶部第二视角的结构示意图。
21.图中：1-无人清洁船船体；2-延伸臂；3-gps模块；4-巡航摄像头；5-第二天线；6-侧部水上雷达检测模块；7-前部水上雷达检测模块；8-麦克风；9-垃圾仓；10-第一天线；11-信号指示灯；12-水下雷达检测模块；13-水质传感器；14-水下摄像头；15-喊话喇叭。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面结合说明书附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。
26.如图1所示，本实用新型提供了一种具有巡检功能的无人清洁船，包括无人清洁船船体1，在无人清洁船船体1的底部设置有水下雷达检测模块12、水下摄像头14以及水质传感器13。优选地，水下雷达检测模块12为多普勒雷达检测模块。在无人清洁船船体1的后舱盖上设置有第一天线10，优选地，第一天线10为4g天线。在无人清洁船船体1的前舱盖上设有第二天线5，优选地，第二天线5为图传天线。水下雷达检测模块12、水下摄像头14、水质传感器13、第一天线10和第二天线5均与无人清洁船船体1内的控制模块相连接，且水下摄像头14所拍摄的水下排污图像视频数据经控制模块处理后通过第二天线5传输至后台服务器，水下雷达检测模块12和水质传感器13所监测到的水下排污数据经控制模块处理后通过第一天线10传输至后台服务器。本技术的无人清洁船船体1的控制模板为无人清洁船原有的控制模块，本技术通过将水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器安装至无人清洁船上，可以通过水下雷达检测模块、水下摄像头检测水下排污暗管，并通过水质传感器判断是否存在排污现象，利用摄像头和水质传感器的数据进行取证排污证据，通过第一天线和第二天线传输至后台服务器，方便服务人员进行管理。本技术将具有巡检功能的水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器安装在无人清洁船上，使得无人清洁船既具有垃圾清理功能，同时具有沿岸巡检的功能，减少了投入，实现了一举两得。
27.进一步优选地，如图2和图3所示，在无人清洁船船体1的前舱盖上设置有用于监测水面状况的巡航摄像头4。巡航摄像头4为360
°
旋转摄像头。巡航摄像头4与控制模块相连接，用于将所拍摄的水面实时图像视频数据经控制模块处理后通过第二天线5传输至后台服务器。巡航摄像头4用于监控水面情况，同时巡航摄像头4可以对水面情况进行录像。优选地，在无人清洁船船体1的前舱盖上设置有麦克风8，麦克风8与控制模块相连接，用于将所监测的水面情况通过第一天线10传输至后台服务器。优选地，麦克风为高灵敏度麦克风。优选地，在无人清洁船船体1的前舱盖上还设有喊话喇叭15，喊话喇叭15与无人清洁船船体1
内的控制模块相连接，喊话喇叭15通过第一天线10与后台服务器相连接。可基于对水面的巡检情况，在存在非法行为时告知后台服务人员并通过喊话喇叭进行提醒。
28.本技术的具有巡检功能的无人清洁船利用巡航摄像头和麦克风对水面情况进行巡检，由于无人清洁船船体相对较大，能够提高巡航视野，加大巡航范围，加大船体可抵抗更大风浪以及满足长时间巡航的需求。
29.进一步优选地，在无人清洁船船体1的前舱盖上设有gps模块3，在无人清洁船船体1的前侧还设有前部水上雷达检测模块7。在前舱盖的两侧分别设有侧部水上雷达检测模块6。前部水上雷达检测模块和侧部水面雷达检测模块均为毫米波雷达，能够检测到无人清洁船前方水面上的垃圾相对于无人清洁船的距离。其中，前部水上雷达检测模块7、侧部水上雷达检测模块6、巡航摄像头4和gps模块3均为无人清洁船原有的部件。通过巡航摄像头4能够对无人清洁船周围的水面进行实时拍摄，检测到各个水位的水面上存在的垃圾，识别垃圾与障碍物等。gps模块能够对无人清洁船进行定位。位于前舱盖15两侧的侧部水上雷达检测模块能够扫描无人清洁船两侧的障碍物或河岸。
30.优选地，在无人清洁船船体1的前端设有两个延伸臂2，延伸臂2的设置方式跟现有的无人清洁船相同，在此不再赘述。在无人清洁船船体1内部设有容纳仓，容纳仓的上端为开口状，在容纳仓内设有可拆卸的垃圾仓9。垃圾仓9用于收纳所清理的垃圾。本技术的无人清洁船依靠延伸臂将垃圾收拢，然后使用可拆卸的垃圾框将垃圾收集。在无人清洁船船体1的后舱盖上设有信号指示灯11。信号指示灯11用于在无人清洁船工作过程中起到安全警示的作用。
31.本实用新型的具有巡检功能的无人清洁船通过在无人清洁船上安装水面巡检摄像模块和水下巡检模块，从而可实现垃圾清洁和沿岸巡检的双需求功能，同时利用无人清洁船船体相对较大的特点，提高巡航视野，加大巡航范围，加大船体可抵抗更大风浪以及满足长时间续航的需求。减少了投入，一举两得。
32.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于，包括无人清洁船船体(1)，在所述无人清洁船船体(1)的底部设置有水下雷达检测模块(12)、水下摄像头(14)以及水质传感器(13)，在所述无人清洁船船体(1)的后舱盖上设置有第一天线(10)，在所述无人清洁船船体(1)的前舱盖上设有第二天线(5)，所述水下雷达检测模块(12)、所述水下摄像头(14)、所述水质传感器(13)、所述第一天线(10)和所述第二天线(5)均与所述无人清洁船船体(1)内的控制模块相连接，且所述水下摄像头(14)所拍摄的水下排污图像视频数据经控制模块处理后通过所述第二天线(5)传输至后台服务器，所述水下雷达检测模块(12)和所述水质传感器(13)所监测到的水下排污数据经控制模块处理后通过所述第一天线(10)传输至后台服务器。2.根据权利要求1所述的具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于，在所述无人清洁船船体(1)的前舱盖上设置有用于监测水面状况的巡航摄像头(4)，所述巡航摄像头(4)为360
°
旋转摄像头，所述巡航摄像头(4)与所述控制模块相连接，用于将所拍摄的水面实时图像视频数据经控制模块处理后通过所述第二天线(5)传输至后台服务器。3.根据权利要求2所述的具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于，在所述无人清洁船船体(1)的前舱盖上设置有麦克风(8)，所述麦克风(8)与所述控制模块相连接，用于将所监测的水面情况经过控制模块处理后通过所述第一天线(10)传输至后台服务器。4.根据权利要求3所述的具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于，在所述无人清洁船船体(1)的前舱盖上还设有喊话喇叭(15)，所述喊话喇叭(15)与所述无人清洁船船体(1)内的控制模块相连接，所述喊话喇叭(15)通过第一天线(10)与所述后台服务器相连接。5.根据权利要求2所述的具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于，在所述无人清洁船船体(1)的前舱盖上还设有gps模块(3)，在所述无人清洁船船体(1)的前侧还设有前部水上雷达检测模块(7)。6.根据权利要求5所述的具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于，在所述前舱盖的两侧分别设有侧部水上雷达检测模块(6)。7.根据权利要求1所述的具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于，在所述无人清洁船船体(1)的前端设有两个延伸臂(2)，在所述无人清洁船船体(1)内部设有容纳仓，所述容纳仓的上端为开口状，在所述容纳仓内设有可拆卸的垃圾仓(9)。8.根据权利要求1所述的具有巡检功能的无人清洁船，其特征在于，在所述无人清洁船船体(1)的后舱盖上设有信号指示灯(11)。

技术总结
本实用新型提供了一种具有巡检功能的无人清洁船，涉及无人清洁船技术领域，该无人清洁船包括无人清洁船船体，在无人清洁船船体的底部设置有水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器，在无人清洁船船体的后舱盖上设置有第一天线，在无人清洁船船体的前舱盖上设有第二天线，且水下摄像头所拍摄的水下排污图像视频数据经控制模块处理后通过第二天线传输至后台服务器，水下雷达检测模块和水质传感器所监测到的水下排污数据经控制模块处理后通过第一天线传输至后台服务器。本申请通过将水下雷达检测模块、水下摄像头以及水质传感器安装至无人清洁船上，使得无人清洁船既具有垃圾清理功能，同时具有沿岸巡检的功能，减少了投入，实现了一举两得。实现了一举两得。实现了一举两得。


技术研发人员：刘小梅 朱健楠 赵洁 孙艳 池雨豪 程宇威 高龙华 虞梦苓
受保护的技术使用者：北京北控悦慧环境科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/5