一种水面垃圾清理机器人

1.本实用新型水面垃圾清理技术领域，具体为一种水面垃圾清理机器人。


背景技术：

2.公开号为cn215329782u提供的一种水面垃圾清理装置，此装置通过辅助船用于带动扩展器运动，扩展器用于划定清理区域并将清理区域内的水面垃圾统一汇聚至主船的垃圾收集口处，主船用于将垃圾收集口处的水面垃圾收集，两个扩展器大大增加了主船的单趟清理面积。但是整个装置还包括船体，扩展器将垃圾汇聚到一起后还需要借助输送带将垃圾带入船体中，实际上对垃圾收集的范围还是要根据扩展器的尺寸来确定，在小范围水域时尺寸较大的扩展器无法适应，相同的在大范围水域时小尺寸的扩展器无法适应，因此在扩展器的尺寸固定的情况下无法很好的适应不同的水域环境，无法实现柔性调节以适应不同水域环境的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾清理机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种水面垃圾清理机器人，包括水上行进组件和滤网，两个水上行进组件之间设有滤网，其中：
6.所述水上行进组件包括支架、螺旋桨叶驱动组件、浮板、卷轴和电机，所述螺旋桨叶驱动组件设置在支架的底部，所述支架的侧面设有浮板，所述卷轴转动安装在支架上并由电机驱动其转动；
7.所述滤网的两端分别卷绕在两个水上行进组件内的卷轴上。
8.优选的，所述支架的周向铰接有支撑臂，而浮板设置在支撑臂的端部。
9.优选的，所述支架上的螺纹孔内设有限位螺栓，其中限位螺栓的端部与支撑臂接触，而限位螺栓与支撑臂一一对应。
10.优选的，所述支架上设有用于限制卷轴位置的限位组件。
11.优选的，所述限位组件包括滑块和丝杆，所述滑块设置在支架上的竖直导轨内，而滑块的端部与卷轴接触实现限位，所述丝杆转动安装在支架上，而丝杆贯穿过滑块并与滑块形成螺纹连接。
12.优选的，所述滑块的端部设有卡环，其中卡环卡在卷轴的底部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过水上行进组件带动滤网沿着水面行走实现垃圾清理，而滤网由卷轴实现收放卷，那么对水面的清理范围柔性可调，而在清理完成后滤网能够靠拢进行便于垃圾从水面上捞起。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构三维示意图；
16.图2为本实用新型中水上行进组件的主视图；
17.图3为图2中a部示意图；
18.图4为本实用新中滑块的三维示意图。
19.图中：1水上行进组件、2滤网、11支架、12螺旋桨叶驱动组件、13浮板、14卷轴、15电机、16滑块、17丝杆、131支撑臂、132限位螺栓、161卡环。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例：
22.请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
23.一种水面垃圾清理机器人，包括水上行进组件1和滤网2，两个水上行进组件1之间设有滤网2，其中：
24.水上行进组件1包括支架11、螺旋桨叶驱动组件12、浮板13、卷轴14和电机15，螺旋桨叶驱动组件12设置在支架11的底部，其中螺旋桨叶驱动组件12作为驱动部件能够驱动支架11在水面上行走，支架11的侧面设有浮板13，进而通过浮板13为整个支架11及与其装配的部件提供浮力，卷轴14转动安装在支架11上并由电机15驱动其转动，其中电机15通过螺栓安装在支架11上，电机15的动力输出端与卷轴14动力连接；
25.滤网2的两端分别卷绕在两个水上行进组件1内的卷轴14上，进而卷轴14能够对滤网2进行收放卷。
26.作为优选的实施例，螺旋桨叶驱动组件12为本领域技术人员常用的驱动方式，在此就不赘述其原理。
27.作为优选的实施例，在实际使用过程中可以在滤网2的底部悬挂铅块，使得滤网2快速沉入水底，当然滤网2也可以与水面接触后自动的下沉。
28.作为优选的实施例，支架11的周向铰接有支撑臂131，而浮板13设置在支撑臂131的端部。通过可摆动的支撑臂131对浮板13进行支撑，保证了支撑效果，避免了支架11收到外力时容易侧翻的情况，而翻转的支撑臂131能够转动，在不使用时能够节约空间。
29.作为优选的实施例，支架11上的螺纹孔内设有限位螺栓132，其中限位螺栓132的端部与支撑臂131接触，而限位螺栓132与支撑臂131一一对应。进而通过限位螺栓132对支撑臂131进行限位。当然限位方式不仅限于此，还可以在支撑臂131与支架11的铰接处采用螺杆和螺母，当锁紧螺母时支撑臂131也无法转动，也同样能达到限位的效果。
30.作为优选的实施例，支架11上设有用于限制卷轴14位置的限位组件。避免在卷轴14受到外力时产生的扭力传递给电机15。
31.作为优选的实施例，限位组件包括滑块16和丝杆17，滑块16设置在支架11上的竖直导轨内，而滑块16的端部与卷轴14接触实现限位，丝杆17转动安装在支架11上，而丝杆17
贯穿过滑块16并与滑块16形成螺纹连接。
32.作为优选的实施例，滑块16的端部设有卡环161，其中卡环161卡在卷轴14的底部，进而保证了与卷轴14的摩擦力。
33.本实用新型的工作原理为：翻转支撑臂131，使其如附图1所示状态，而将整个装置放入水中，螺旋桨叶驱动组件12就会驱动支架11沿着水面行走，此时滤网2对水面上的垃圾进行打捞，而在打捞的过程中根据滤网2所需覆盖范围调整滤网2的长度，具体为，电机15驱动卷轴14收放卷，进而卷绕在卷轴14上的滤网2实现收卷或者放卷，以适应不同的水域环境。打捞完成后支架11相互靠近，并且滤网2收卷，实现对打捞的垃圾聚拢，进而便于将清理的垃圾捞出水面。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种水面垃圾清理机器人，包括水上行进组件(1)和滤网(2)，两个所述水上行进组件(1)之间设有滤网(2)，其特征在于：所述水上行进组件(1)包括支架(11)、螺旋桨叶驱动组件(12)、浮板(13)、卷轴(14)和电机(15)，所述螺旋桨叶驱动组件(12)设置在支架(11)的底部，所述支架(11)的侧面设有浮板(13)，所述卷轴(14)转动安装在支架(11)上并由电机(15)驱动其转动；所述滤网(2)的两端分别卷绕在两个水上行进组件(1)内的卷轴(14)上。2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述支架(11)的周向铰接有支撑臂(131)，而浮板(13)设置在支撑臂(131)的端部。3.根据权利要求2所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述支架(11)上的螺纹孔内设有限位螺栓(132)，其中限位螺栓(132)的端部与支撑臂(131)接触，而限位螺栓(132)与支撑臂(131)一一对应。4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述支架(11)上设有用于限制卷轴(14)位置的限位组件。5.根据权利要求4所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述限位组件包括滑块(16)和丝杆(17)，所述滑块(16)设置在支架(11)上的竖直导轨内，而滑块(16)的端部与卷轴(14)接触实现限位，所述丝杆(17)转动安装在支架(11)上，而丝杆(17)贯穿过滑块(16)并与滑块(16)形成螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述滑块(16)的端部设有卡环(161)，其中卡环(161)卡在卷轴(14)的底部。

技术总结
本实用新型提供一种水面垃圾清理机器人，包括水上行进组件和滤网，两个水上行进组件之间设有滤网，水上行进组件包括支架、螺旋桨叶驱动组件、浮板、卷轴和电机，螺旋桨叶驱动组件设置在支架的底部，支架的侧面设有浮板，卷轴转动安装在支架上并由电机驱动其转动，滤网的两端分别卷绕在两个水上行进组件内的卷轴上。通过水上行进组件带动滤网沿着水面行走实现垃圾清理，而滤网由卷轴实现收放卷，那么对水面的清理范围柔性可调，而在清理完成后滤网能够靠拢进行便于垃圾从水面上捞起。够靠拢进行便于垃圾从水面上捞起。够靠拢进行便于垃圾从水面上捞起。


技术研发人员：任明阳 朱爱国 李冲 孙一帆 涂静 王晔宇 李春阳
受保护的技术使用者：巢湖学院
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/6/20