一种船舶表面附着物清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及船舶清理技术领域，尤其涉及一种船舶表面附着物清理装置。


背景技术：

2.船舶常年航行在水生物种类丰富的海洋中，会出现海洋生物附着在船体表面的现象，粗糙的船体表面使航行阻力增大，降低船舶的速度，还会阻塞船底一些设备注水口，影响船舶正常运行，故此我们需要一种船舶表面附着物清理装置。
3.目前船舶表面附着物清理装置，在进行船体表面附着物清理时，由于该装置是通过负压力进行船体表面固定的，导致在装置移动时，为了方便装置移动,负压力会降低，造成装置的稳定性较差，装置容易坠落，且现有的清理装置只能对船体表面的大型附着物进行清理，无法进行细微物体的清理，造成设备的出入口的阻塞。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种船舶表面附着物清理装置，用来解决上述背景技术中提到船舶表面附着物清理，由于该装置是通过负压力进行船体表面固定的，导致在装置移动时，为了方便装置移动,负压力会降低，造成装置的稳定性较差，装置容易坠落，且现有的清理装置只能对船体表面的大型附着物进行清理，无法进行细微物体的清理，造成设备的出入口的阻塞的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种船舶表面附着物清理装置，包括装置主体，所述装置主体的前端设置有铲除机构，所述装置主体的顶端设置有照明机构，所述装置主体的顶端设置有摄像机构，所述装置主体的侧面安装有清扫机构，所述装置主体的底端连接有移动机构，所述装置主体的后端设置有连接机构。
6.优选的，所述铲除机构包括连接杆以及铲刀，所述装置主体的前端连接有连接杆，所述连接杆的底端连接有铲刀。
7.优选的，所述照明机构包括灯泡、反射器、筒体外壳以及第一电线，所述装置主体的顶端安装有灯泡，所述灯泡的外侧面连接有反射器，所述反射器的一端连接有筒体外壳，所述筒体外壳的一端连接有第一电线。
8.优选的，所述摄像机构包括保护外壳、摄像头、图片传感器以及电信号传输线，所述装置主体的外部设置有保护外壳，所述保护外壳的内侧设置有摄像头，所述摄像头的一端连接有图片传感器，所述图片传感器的一端连接有电信号传输线。
9.优选的，所述清扫机构包括调节钮、旋转钮以及边刷，所述装置主体的侧面设置有调节钮，所述调节钮的底端连接有旋转钮，所述旋转钮的一端连接有边刷。
10.优选的，所述移动机构包括吸盘、履带、齿轮、旋转杆、马达以及第三电线，所述装置主体的底端设置有吸盘，所述吸盘的顶端设置有履带，所述履带的内部设置有齿轮，所述齿轮的一端连接有旋转杆，所述旋转杆的一端连接有马达，所述马达的一端连接有第三电线。
11.优选的，所述连接机构包括防水盖以及连接线，所述装置主体的后端安装有防水盖，所述防水盖的一侧连接有连接线。
12.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种船舶表面附着物清理装置具有如下有益效果：
13.本实用新型提供一种船舶表面附着物清理装置，通过设置移动机构，这样可以在对船舶表面附着物进行清理时，通过第三电线连接电池控制马达运行，再通过马达控制旋转杆，使旋转杆带动齿轮进行旋转，可以使履带滚动，方便清理装置在船体进行爬行，到达需要清理的位置，不需要清洁人员进行攀爬，避免安全隐患，提高工作效率，且在装置移动时，可以通过履带通过吸盘对装置进行加固，避免在移动时装置坠落的问题。
14.本实用新型提供一种船舶表面附着物清理装置，通过设置清扫机构，这样可以在对船舶表面附着物进行清理时，该机构会通过调节钮调节边刷的高度，通过旋转钮控制边刷进行旋转，对船体上海藻等较细小的附着物进行清理，解决了铲刀无法清理的细小的地方，避免附着物堵塞设备的进出口，造成船舶无法运行。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的照明机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的摄像机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的移动机构结构示意图。
19.图中标号：1、装置主体，2、铲除机构，201、连接杆，202、铲刀，3、照明机构， 301、灯泡，302、反射器，303、筒体外壳，304、第一电线，4、摄像机构，401、保护外壳，402、摄像头，403、图片传感器，404、电信号传输线，5、清扫机构，501、调节钮， 502、旋转钮，503、边刷，6、移动机构，601、吸盘，602、履带，603、齿轮，604、旋转杆，605、马达，606、第三电线，7、连接机构，701、防水盖，7、连接线。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括装置主体1，装置主体1的前端设置有铲除机构2，装置主体1的顶端设置有照明机构3，装置主体1的顶端设置有摄像机构4，装置主体1的侧面安装有清扫机构5，装置主体1的底端连接有移动机构6，装置主体1的后端设置有连接机构7。
22.实施例二，铲除机构2包括连接杆201以及铲刀202，装置主体1的前端连接有连接杆201，连接杆201的底端连接有铲刀202，通过设置铲除机构2，这样可以在装置对船舶表面附着物进行清理时，可以通过装置在移动时带动底端连接杆201，随后连接杆201带动铲刀202对船体比较顽固的附着物进行清除，避免人工清除的麻烦。
23.实施例三，照明机构3包括灯泡301、反射器302、筒体外壳303以及第一电线304，装
置主体1的顶端安装有灯泡301，灯泡301的外侧面连接有反射器302，反射器302的一端连接有筒体外壳303，筒体外壳303的一端连接有第一电线304，通过设置照明机构3，这样可以在对船体底部进行清除时，可以通过灯泡301和反射器302的组合，进行照明，便于工作人员进行观察。
24.实施例四，摄像机构4包括保护外壳401、摄像头402、图片传感器403以及电信号传输线404，装置主体1的外部设置有保护外壳401，保护外壳401的内侧设置有摄像头402，摄像头402的一端连接有图片传感器403，图片传感器403的一端连接有电信号传输线404，通过设置摄像机构4，这样可以在对船体底部进行清除时，可以将摄像头402将拍摄的视频通过图片传感器403，图片传感器403将拍摄的视频转换电信号，通过电信号传输线404传送至控制面板，便于监测，省时省力。
25.实施例五，清扫机构5包括调节钮501、旋转钮502以及边刷503，装置主体1的侧面设置有调节钮501，调节钮501的底端连接有旋转钮502，旋转钮502的一端连接有边刷503，通过设置清扫机构5，这样可以在对船舶表面附着物进行清理时，该机构会通过调节钮501调节边刷503的高度，通过旋转钮502控制边刷503进行旋转，对船体上海藻等较细小的附着物进行清理，解决了铲刀无法清理的细小的地方，避免附着物堵塞设备的进出口，造成船舶无法运行。
26.实施例六，移动机构6包括吸盘601、履带602、齿轮603、旋转杆604、马达605以及第三电线606，装置主体1的底端设置有吸盘601，吸盘601的顶端设置有履带602，履带602的内部设置有齿轮603，齿轮603的一端连接有旋转杆604，旋转杆604的一端连接有马达605，马达605的一端连接有第三电线606，通过设置移动机构6，这样可以在对船舶表面附着物进行清理时，通过第三电线606连接电池控制马达605，再通过马达605 控制旋转杆604，使旋转杆604带动齿轮603进行旋转，可以使履带602滚动，方便清理装置在船体进行爬行，到达需要清理的位置，不需要清洁人员进行攀爬，避免安全隐患，提高工作效。
27.实施例七，连接机构7包括防水盖701以及连接线702，装置主体1的后端安装有防水盖701，防水盖701的一侧连接有连接线702，通过设置连接机构7，这样可以该装置进行工作时，通过防水盖701和连接线702的组合，预防电线内部进水。
28.工作原理：对于一种船舶表面附着物清理装置，首先当该装置需要进行使用时，第一步通过控制连接线702将该装置放在船体表面，第二步通过第三电线606连接电池控制马达605运行，再通过马达605控制旋转杆604，使旋转杆604带动齿轮603进行旋转，可以使履带602滚动，使清理装置在船体进行爬行，到达需要清理的位置，可以通过装置在移动时带动底端连接杆201，随后连接杆201带动铲刀202对船体比较顽固的附着物进行清除，接下来通过旋转钮502控制边刷503进行旋转，对船体上海藻等较细小的附着物进行清理，解决了铲刀无法清理的细小的地方，第三步在清理船体底部，可以通过灯泡301 和反射器302的组合，进行照明，可以将摄像头402将拍摄的视频通过图片传感器403，图片传感器403将拍摄的视频转换电信号，通过电信号传输线404传送至控制面板，便于工作人员进行观察，就这样完成了一种船舶表面附着物清理装置的使用过程。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种船舶表面附着物清理装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的前端设置有铲除机构(2)，所述装置主体(1)的顶端设置有照明机构(3)，所述装置主体(1)的顶端设置有摄像机构(4)，所述装置主体(1)的侧面安装有清扫机构(5)，所述装置主体(1)的底端连接有移动机构(6)，所述装置主体(1)的后端设置有连接机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述铲除机构(2)包括连接杆(201)以及铲刀(202)，所述装置主体(1)的前端连接有连接杆(201)，所述连接杆(201)的底端连接有铲刀(202)。3.根据权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述照明机构(3)包括灯泡(301)、反射器(302)、筒体外壳(303)以及第一电线(304)，所述装置主体(1)的顶端安装有灯泡(301)，所述灯泡(301)的外侧面连接有反射器(302)，所述反射器(302)的一端连接有筒体外壳(303)，所述筒体外壳(303)的一端连接有第一电线(304)。4.根据权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述摄像机构(4)包括保护外壳(401)、摄像头(402)、图片传感器(403)以及电信号传输线(404)，所述装置主体(1)的外部设置有保护外壳(401)，所述保护外壳(401)的内侧设置有摄像头(402)，所述摄像头(402)的一端连接有图片传感器(403)，所述图片传感器(403)的一端连接有电信号传输线(404)。5.根据权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述清扫机构(5)包括调节钮(501)、旋转钮(502)以及边刷(503)，所述装置主体(1)的侧面设置有调节钮(501)，所述调节钮(501)的底端连接有旋转钮(502)，所述旋转钮(502)的底端连接有边刷(503)。6.根据权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述移动机构(6)包括吸盘(601)、履带(602)、齿轮(603)、旋转杆(604)、马达(605)以及第三电线(606)，所述装置主体(1)的底端设置有吸盘(601)，所述吸盘(601)的顶端设置有履带(602)，所述履带(602)的内部设置有齿轮(603)，所述齿轮(603)的一端连接有旋转杆(604)，所述旋转杆(604)的一端连接有马达(605)，所述马达(605)的一端连接有第三电线(606)。7.根据权利要求1所述的一种船舶表面附着物清理装置，其特征在于，所述连接机构(7)包括防水盖(701)以及连接线(702)，所述装置主体(1)的后端设置有防水盖(701)，所述防水盖(701)的一侧连接有连接线(702)。

技术总结
本实用新型公开了一种船舶表面附着物清理装置，涉及船舶清理技术领域，包括装置主体，所述装置主体的前端设置有铲除机构，所述装置主体的顶端设置有照明机构，所述装置主体的顶端设置有摄像机构，所述装置主体的侧面安装有清扫机构。本实用新型提供一种船舶表面附着物清理装置，通过设置移动机构，这样可以在对船舶表面附着物进行清理时，通过第三电线连接电池控制马达，再通过马达控制旋转杆，使旋转杆带动齿轮进行旋转，可以使履带滚动，方便清理装置在船体进行爬行，到达需要清理的位置，不需要清洁人员进行攀爬，避免安全隐患，提高工作效率，且在装置移动时，可以通过吸盘对装置进行加固，避免在移动时装置坠落的问题。避免在移动时装置坠落的问题。避免在移动时装置坠落的问题。


技术研发人员：刘恩龙
受保护的技术使用者：刘恩龙
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/6/16