邮轮转舵模块定位的安装方法与流程

1.本发明涉及造船领域，特别涉及一种邮轮转舵模块定位的安装方法。


背景技术：

2.吊舱推进器是一种集推进和操舵装置于一体的高效率的机电耦合推进装置，它尺寸小、重量轻、建造灵活，还可以360
°
水平转动，能实现矢量推进，在提高船舶操纵快速性的同时还可以降低机舱内的噪音，经过30多年的发展，吊舱推进技术逐渐成熟，在高端船舶上的应用已达80％。转舵模块主要采用精度控制工艺，其重量高达70吨，若安装不当，将会对邮轮的航速和流线行驶造成不良的影响，极大增加邮轮的转舵和航行安全隐患。目前，安装轮转舵模块时分别在上底板和下底板上打孔，由于下底板呈弧形，导致上底板的孔与下底板的孔无法匹配，进而导致在进行轮转舵模块时，邮轮转舵模块的安装精度无法满足需求。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中由于下底板呈弧形，导致上底板的孔与下底板的孔无法匹配，进而导致在进行轮转舵模块时，邮轮转舵模块的安装精度无法满足需求的缺陷，提供一种邮轮转舵模块安装定位方法。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种邮轮转舵模块定位的安装方法，包括有推进器分段，所述推进器分段的内底板设置有内底板舵孔，所述安装方法包括：步骤s1、确定所述内底板舵孔中心的位置；步骤s2、根据所述内底板舵孔中心的位置与所述内底板舵孔分别沿所述内底板舵孔轴线上的投影在外底板上表面制作外底板轮廓线与外底板舵孔中心位置；步骤s3、将转舵模块放至内底板舵孔内，使得所述转舵模块的中心位置沿所述内底板舵孔轴线上的投影与所述外底板舵孔中心位置对位匹配，并沿着所述转舵模块的轮廓对外底板进行外底板舵孔的切割；步骤s4、将所述转舵模块与所述推进器分段安装连接，使得所述转舵模块的底部能够露出于所述外底板舵孔。
6.在本方案中，采用上述的方法，能够实现使得内底板舵孔的中心与转舵模块的中心能够沿着竖直方向保持在同一轴线上，使得转舵模块能够与内底板舵孔做到精准的匹配。外底板舵孔根据转舵模块的外轮廓进行设置，使得外底板舵孔的中心与转舵模块的中心也能沿竖直方向保持在同一轴线上。使得转舵模块能够精准的安装至推进器分段上。并且避免了由于外底板弧形面的设置导致外底板舵孔与内底板舵孔不在同一轴线上，从而提高了邮轮转舵模块的安装精度。
7.较佳地，所述步骤s3具体包括：根据所推进器分段内底板舵孔的预设余量线绘制余量孔；对所述余量孔进行切割；将转舵模块放入至所述内底板舵孔内；根据所述转舵模块在所述外底板上表面的投影进行所述外底板舵孔的切割，使得所述内底板舵孔与所述外底板舵孔贯通。
8.在本方案中，采用上述的方法，能够实现对于外底板舵孔精准的开设，使得转舵模
块实现与推进器分段的精确安装，并确保内底板舵孔、转舵模块与外底板舵孔的中心沿着竖直方向位于同一轴线上。
9.较佳地，所述步骤s4具体包括：根据所述内底板舵孔中心的位置与所述内底板舵孔分别沿所述内底板舵孔轴线上的投影在所述推进器分段的下方制作分段轮廓线和地面中心位置；将所述转舵模块的中心位置沿所述内底板舵孔轴线上的投影与所述地面中心位置对位匹配，将所述转舵模块与所述推进器分段安装连接，使得所述转舵模块的底部能够露出于所述外底板舵孔。
10.在本方案中，采用上述的方法，能够实现通过在推进器分段的下方设置地面中心位置作为参照，使得转舵模块在安装时能够避免推进器分段因为受到外力的影响而产生偏移，使得推进器分段能够以地面中心位置为参照保持在原有位置，进一步提高了转舵模块在安装时的安装精度。
11.较佳地，所述推进器分段的数量为多个，所述邮轮转舵模块定位的安装方法还包括：将多个所述推进器分段沿着水平方向依次进行组装组成推进器总段；将所述推进器总段与船体尾部进行组装。
12.在本方案中，采用上述的方法，能够实现推进器分段组装为推进器总段，将推进器总段安装于船体的船尾，使得推进器总段能够实现对于船体的推进驱动作用。推进器总段由推进器分段组成，多个推进器分段能够实现同步制作提高了安装效率和安装精度。
13.较佳地，在步骤将多个所述推进器分段沿着水平方向依次进行组装组成推进器总段中：多个所述推进器分段关于船体中心线保持对称制作推进器总段。
14.在本方案中，采用上述的方法，能够实现推进器分段分布于船体的两侧，使得安装于推进器分段的转舵模块也能够对称分布于船体的两侧。确保了船体的正确航行，对称分布的转舵模块能够确保转向的同步性确保了航线方向。
15.较佳地，所述将所述推进器总段与船体尾部进行组装步骤具体包括：将所述推进器总段远离所述船体的一侧上翘，使得所述推进器总段的延伸方向与水平方向产生预设夹角；在船坞的地上根据所述转舵模块的轮廓与船体中心线沿着竖直方向的投影绘制定位基准线；在进行推进器总段焊接时确保所述转舵模块与船体中心线沿着竖直方向的投影与所述定位基准线重合。
16.在本方案中，采用上述的方法，能够实现推进器总段与水平方向保持预设夹角使得船体下水后推进器能够在水中处于水平状态。通过设置定位基准线，推进器总段在安装时能够使得转舵模块与船体中心线沿着竖直方向的投影与定位基准线重合，实现确保预设夹角处于正确的角度值，从而保障了转舵模块的安装精度。
17.较佳地，所述将所述推进器总段与船体尾部进行组装步骤之后还包括：
18.将艉部总段安装至所述推进器总段的上方，安装时确保所述推进器总段与水平面的夹角与所述预设夹角保持相同；确保所述转舵模块与船体中心线沿着竖直方向的投影与所述定位基准线重合。
19.在本方案中，采用上述的方法，能够实现艉部总段安装时确保推进器总段与水平面的夹角与预设夹角保持一致，确保了推进器总段的上翘程度避免下沉影响推进器的效果。
20.较佳地，所述将艉部总段安装至所述推进器总段的上方步骤之后还包括：将推进
装置由所述外底板的下表面进行安装；将所述推进装置与所述转舵模进行连接；确保所述转舵模块与船体中心线沿着重力方向的投影与所述定位基准线重合。
21.在本方案中，采用上述的方法，能够实现推进装置连接于转舵模块，当转舵模块进行转动时能够带动推进装置实现转向，从而改变船舶的运行方向。
22.较佳地，所述将推进装置由所述外底板的下表面进行安装步骤之后还包括：将head-box进行定位安装于所述外底板的下表面；确保所述转舵模块与船体中心线沿着重力方向的投影与所述定位基准线重合。
23.在本方案中，采用上述的方法，能够实现head-box进行定位安装时确保推进器总段与水平面的夹角与预设夹角保持一致，确保了推进器总段的上翘程度避免下沉影响推进器的效果。
24.较佳地，所述舵孔的预设余量线的长度为100mm。
25.在本方案中，采用上述的结构形式，能够实现通过设置长度为100mm的余量线用于判断外底板舵孔与内底板舵孔在开设时的误差值，通过弥补误差值确保了转舵模块的安装精确。
26.本发明的积极进步效果在于：通过确定内底板舵孔、转舵模块与外底板舵孔的中心位置，使得内底板舵孔、转舵模块与外底板舵孔能够沿着竖直方向位于同一轴线上从而确保了转舵模块的安装精度。并通过地面的标识确保了推进器总段与水平面的夹角，使得船体下水后推进器能够实现正常的工作，转舵模块能够对推进器实现转向。
附图说明
27.图1为本发明一实施例邮轮转舵模块定位的安装方法流程图。
具体实施方式
28.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
29.如图1所示，本实施例公开了一种邮轮转舵模块定位的安装方法，包括有推进器分段，推进器分段的内底板设置有内底板舵孔，安装方法包括：步骤s1、确定内底板舵孔中心的位置；
30.在本实施例中通过在内底板舵孔设置中心十字线，通过寻找十字线的中心的方式确定内底板舵孔中心的位置的位置，在其他实施例中，确定形式可以不做限制。
31.步骤s2、根据内底板舵孔中心的位置与内底板舵孔分别沿内底板舵孔轴线上的投影在外底板上表面制作外底板轮廓线与外底板舵孔中心位置；步骤s3、将转舵模块放至内底板舵孔内，使得转舵模块的中心位置沿内底板舵孔轴线上的投影与外底板舵孔中心位置对位匹配，并沿着转舵模块的轮廓对外底板进行外底板舵孔的切割；步骤s4、将转舵模块与推进器分段安装连接，使得转舵模块的底部能够露出于外底板舵孔。推进器分段的内底板舵孔在安装转舵模块前已经切割完成，而转舵模块的中心则能在生产厂商发货前进行标注。在进行转舵模块的安装时，内底板舵孔需要与转舵模块实现同心。内底板舵孔的中心与转舵模块的中心能够沿着竖直方向保持在同一轴线上，使得转舵模块能够与内底板舵孔做到精准的匹配。由于内底板舵孔与转舵模块实现了同心设置并能沿着竖直方向位于同一轴
线上，外底板舵孔根据转舵模块的外轮廓进行设置，使得外底板舵孔的中心与转舵模块的中心也能沿竖直方向保持在同一轴线上，并且外底板舵孔与内底板舵孔的中心也能够沿着竖直方向位于同一轴线上，使得外底板舵孔与内底板舵孔沿着竖直方向同心并能够投影重合。使得转舵模块能够精准的安装至推进器分段上。并且避免了由于外底板弧形面的设置导致外底板舵孔与内底板舵孔不在同一轴线上。
32.在本实施例中，步骤s3具体包括：根据所推进器分段内底板舵孔的预设余量线绘制余量孔；对余量孔进行切割；将转舵模块放入至内底板舵孔内；根据转舵模块在外底板上表面的投影进行外底板舵孔的切割，使得内底板舵孔与外底板舵孔贯通，能够实现对于外底板舵孔精准的开设。外底板的表面为弧形，无法直接通过外底板下表面绘制舵孔进行切割。通过将转舵模块由内底板舵孔放入在外底板上表面进行投影，使得投影得出的外底板舵孔能够实现转舵模块的安装。通过外底板舵孔与内底板舵孔沿着竖直方向位于同一轴线上，使得转舵模块实现与推进器分段的精确安装，并确保内底板舵孔、转舵模块与外底板舵孔三者的中心沿着竖直方向位于同一轴线上，使得转舵模块在安装中不出现偏差。
33.在本实施例中，步骤s4具体包括：
34.步骤s41、根据内底板舵孔中心的位置与内底板舵孔分别沿内底板舵孔轴线上的投影在推进器分段的下方制作分段轮廓线和地面中心位置；
35.步骤s42、将转舵模块的中心位置沿内底板舵孔轴线上的投影与地面中心位置对位匹配，将转舵模块与推进器分段安装连接，使得转舵模块的底部能够露出于外底板舵孔。在进行转舵模块的安装时，由于转舵模块需要作用于推进器分段上，通过外力的作用推进器分段会产生轻微的移动与偏差。
36.在本实施例中，通过在推进器分段的下方设置地面中心位置作为参照，使得转舵模块在安装时能够通过舵孔在地面上的投影确保安装的精度，使得推进器分段能够保持原始安装姿态。避免推进器分段因为受到外力的影响而产生偏移，使得推进器分段能够以地面中心位置为参照保持在原有位置，确保了转舵模块在安装时的安装精度。
37.推进器分段的数量为多个，邮轮转舵模块定位的安装方法还包括：
38.步骤s10、将多个推进器分段沿着水平方向依次进行组装组成推进器总段；
39.步骤s20、将推进器总段与船体尾部进行组装。在本实施例中推进器分段的数量为2个，将两个推进器分段关于船体中心线对称组装为推进器总段，将推进器总段安装于船体的船尾，使得推进器总段能够实现对于船体的推进驱动作用。两个推进器分段同时进行转舵模块的安装，在完成安装后组装为推进器总段。两个推进器总段对称分布于船体底部的两侧，能够为船体提供更多的推进作用力，并且对称的分布能够实现同步工作，保证了推进的平衡。在其他实施例中，推进器分段的数量可以根据实际需求进行调整，在此不对推进器分段的具体数量做限定。
40.在步骤将多个推进器分段沿着水平方向依次进行组装组成推进器总段中：多个推进器分段关于船体中心线保持对称制作推进器总段。在本实施例中推进器分段的数量为两个，能够实现两个推进器分段分布于船体的两侧，使得安装于推进器分段的两个转舵模块也能够对称分布于船体的两侧。确保了船体的正确航行，对称分布的转舵模块能够确保转向的同步性，但两个推进器进行工作时确保了航线方向。
41.在本实施例中，步骤s20具体包括：
42.步骤s201、将推进器总段远离船体的一侧上翘，使得推进器总段的延伸方向与水平方向产生预设夹角；
43.步骤s202、在船坞的地上根据转舵模块的轮廓与船体中心线沿着竖直方向的投影绘制定位基准线；
44.步骤s203、在进行推进器总段焊接时确保转舵模块与船体中心线沿着竖直方向的投影与定位基准线重合。能够实现推进器总段与水平方向保持预设夹角使得船体下水后推进器能够在水中处于水平状态。通过设置定位基准线，推进器总段在安装时能够使得转舵模块与船体中心线沿着竖直方向的投影与定位基准线重合，通过不断地与定位基准线进行比对实现确保预设夹角处于正确的角度值从而满足下水时的要求。
45.在本实施例中，将推进器总段与船体尾部进行组装步骤之后还包括：将艉部总段安装至推进器总段的上方，安装时确保推进器总段与水平面的夹角与预设夹角保持相同；确保转舵模块与船体中心线沿着竖直方向的投影与定位基准线重合。艉部总段安装时确保推进器总段与水平面的夹角与预设夹角保持一致，确保了推进器总段的上翘程度避免下沉影响推进器的效果。通过不断地与定位基准线进行比对实现确保预设夹角处于正确的角度值从而满足下水时的要求。
46.在本实施例中，将艉部总段安装至推进器总段的上方步骤之后还包括：将推进装置由外底板的下表面进行安装；将推进装置与转舵模进行连接；确保转舵模块与船体中心线沿着重力方向的投影与定位基准线重合。能够实现推进装置连接于转舵模块，当转舵模块进行转动时能够带动推进装置实现转向，从而改变船舶的运行方向。
47.在本实施例中，将推进装置由外底板的下表面进行安装步骤之后还包括：将head-box进行定位安装于外底板的下表面；确保转舵模块与船体中心线沿着重力方向的投影与定位基准线重合。能够实现head-box进行定位安装时确保推进器总段与水平面的夹角与预设夹角保持一致，确保了推进器总段的上翘程度避免下沉影响推进器的效果。通过不断地与定位基准线进行比对实现确保预设夹角处于正确的角度值从而满足下水时的要求。(本文中head-box在船舶用词中为假舵。)
48.在本实施例中，舵孔的预设余量线的长度为100mm。能够实现通过设置长度为100mm的余量线用于判断外底板舵孔与内底板舵孔在开设时的误差值，通过弥补误差值确保了转舵模块的安装精确。
49.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种邮轮转舵模块定位的安装方法，包括有推进器分段，所述推进器分段的内底板设置有内底板舵孔，其特征在于，所述安装方法包括：步骤s1、确定所述内底板舵孔中心的位置；步骤s2、根据所述内底板舵孔中心的位置与所述内底板舵孔分别沿所述内底板舵孔轴线上的投影在外底板上表面制作外底板轮廓线与外底板舵孔中心位置；步骤s3、将转舵模块放至内底板舵孔内，使得所述转舵模块的中心位置沿所述内底板舵孔轴线上的投影与所述外底板舵孔中心位置对位匹配，并沿着所述转舵模块的轮廓对外底板进行外底板舵孔的切割；步骤s4、将所述转舵模块与所述推进器分段安装连接，使得所述转舵模块的底部能够露出于所述外底板舵孔。2.如权利要求1所述的邮轮转舵模块定位的安装方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：根据所推进器分段内底板舵孔的预设余量线绘制余量孔；对所述余量孔进行切割；将转舵模块放入至所述内底板舵孔内；根据所述转舵模块在所述外底板上表面的投影进行所述外底板舵孔的切割，使得所述内底板舵孔与所述外底板舵孔贯通。3.如权利要求1所述的邮轮转舵模块定位的安装方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：根据所述内底板舵孔中心的位置与所述内底板舵孔分别沿所述内底板舵孔轴线上的投影在所述推进器分段的下方制作分段轮廓线和地面中心位置；将所述转舵模块的中心位置沿所述内底板舵孔轴线上的投影与所述地面中心位置对位匹配，将所述转舵模块与所述推进器分段安装连接，使得所述转舵模块的底部能够露出于所述外底板舵孔。4.如权利要求1所述的邮轮转舵模块定位的安装方法，其特征在于，所述推进器分段的数量为多个，所述邮轮转舵模块定位的安装方法还包括：将多个所述推进器分段沿着水平方向依次进行组装组成推进器总段；将所述推进器总段与船体尾部进行组装。5.如权利要求4所述的邮轮转舵模块定位的安装方法，其特征在于，在步骤将多个所述推进器分段沿着水平方向依次进行组装组成推进器总段中：多个所述推进器分段关于船体中心线保持对称制作推进器总段。6.如权利要求4所述的邮轮转舵模块定位的安装方法，其特征在于，所述将所述推进器总段与船体尾部进行组装步骤具体包括：将所述推进器总段远离所述船体的一侧上翘，使得所述推进器总段的延伸方向与水平方向产生预设夹角；在地上根据所述转舵模块的轮廓与船体中心线沿着竖直方向的投影绘制定位基准线；在进行推进器总段焊接时确保所述转舵模块与船体中心线沿着竖直方向的投影与所述定位基准线重合。7.如权利要求6所述的邮轮转舵模块定位的安装方法，其特征在于，所述将所述推进器总段与船体尾部进行组装步骤之后还包括：
将艉部总段安装至所述推进器总段的上方，安装时确保所述推进器总段与水平面的夹角与所述预设夹角保持相同；确保所述转舵模块与船体中心线沿着竖直方向的投影与所述定位基准线重合。8.如权利要求7所述的邮轮转舵模块定位的安装方法，其特征在于，所述将艉部总段安装至所述推进器总段的上方步骤之后还包括：将推进装置由所述外底板的下表面进行安装；将所述推进装置与所述转舵模进行连接；确保所述转舵模块与船体中心线沿着重力方向的投影与所述定位基准线重合。9.如权利要求8所述的邮轮转舵模块定位的安装方法，其特征在于，所述将推进装置由所述外底板的下表面进行安装步骤之后还包括：将head-box进行定位安装于所述外底板的下表面；确保所述转舵模块与船体中心线沿着重力方向的投影与所述定位基准线重合。10.如权利要求2所述的邮轮转舵模块定位的安装方法，其特征在于，所述舵孔的预设余量线的长度为100mm。

技术总结
本发明公开了一种邮轮转舵模块定位的安装方法，包括有推进器分段，推进器分段的内底板设置有内底板舵孔，安装方法包括：步骤S1、确定内底板舵孔中心的位置；步骤S2、根据内底板舵孔中心的位置与内底板舵孔分别沿内底板舵孔轴线上的投影在外底板上表面制作外底板轮廓线与外底板舵孔中心位置；步骤S3、将转舵模块放至内底板舵孔内，使得转舵模块的中心位置沿内底板舵孔轴线上的投影与外底板舵孔中心位置对位匹配，并沿着转舵模块的轮廓对外底板进行外底板舵孔的切割；步骤S4、将转舵模块与推进器分段安装连接，使得转舵模块的底部能够露出于外底板舵孔。使得转舵模块能够精准的安装于推进器分段。装于推进器分段。装于推进器分段。


技术研发人员：孙建志 冯敏超 王镇浩 曹岭 何经先 虞立毅 王大海 尹文韬
受保护的技术使用者：上海外高桥造船有限公司
技术研发日：2023.04.12
技术公布日：2023/6/7