航运隧道船舶牵引装置及船舶牵引工艺的制作方法

1.本发明涉及内河航道通行技术领域，尤其是涉及一种航运隧道船舶牵引装置及船舶牵引工艺。


背景技术：

2.目前，通航隧道的整体设计中，当采用牵引航行方式时，通常采用钢丝绳牵引装置的机械牵引形式来实现船舶在通航隧道中通行。牵引绳由驱动设备的前滚筒引出通过导向轮机构，连接到引船装置的一端，牵引绳同时连接引船装置的另一端，通过导向轮机构接回驱动设备的后滚筒上。驱动设备通过电动机和传动机构使前后滚筒同向旋转，依靠绳槽与牵引绳之间的摩擦力完成牵引力的加载，其中的一滚筒放绳、另一滚筒收绳，使得布置在隧道面上的引船装置可跟随牵引绳沿轨道正、反向移动行进。引船装置移动行进完全靠牵引绳传递牵引力，牵引装置与被牵引船舶通过拖船缆绳连接，引船装置通过拖钩及拖船缆绳带动被牵引船舶移动，完成船舶牵引动作。但是钢丝绳牵引车的机械牵引形式布置在通航隧道或船闸通常直线的形式下，无曲线通航段，因此该种引船装置在中长距离曲线型通航隧道中使用时，存在实用性差，船舶在隧道内自航时危险系数较大，牵引船舶在通航隧道中安全运行不可靠等问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种航运隧道船舶牵引装置及船舶牵引工艺，以缓解现有技术中存在的现有的引船装置在中长距离曲线型通航隧道中使用时，存在实用性差，船舶在隧道内自航时危险系数较大，牵引船舶在通航隧道中安全运行不可靠的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
5.本发明提供的航运隧道船舶牵引装置，应用于中长距离曲线型通航隧道，包括：多个牵引车，每个牵引车包括机车本体、自伸缩式牵引绳组件和感应控制组件；
6.中长距离曲线型通航隧道的两侧岸均设置有行车轨道，自伸缩式牵引绳组件和感应控制组件均设置于机车本体，且感应控制组件与自伸缩式牵引绳组件信号连接，多个牵引车分别滑动设置于行车轨道，并与待过隧洞船舶连接。
7.作为进一步的技术方案，感应控制组件包括方向传感器、距离传感器和控制器，方向传感器和距离传感器均与控制器信号连接，控制器根据接收到的信号控制自伸缩式牵引绳组件的使用状态。
8.作为进一步的技术方案，牵引车还包括至少一组平衡导向机构和两排机车车轮；
9.两排机车车轮平行间隔设置于机车本体的底壁，平衡导向机构对应机车车轮设置于机车本体的底壁。
10.作为进一步的技术方案，平衡导向机构包括两个水平导向组件，两个水平导向组件平行间隔设置于对应机车车轮的两侧。
11.作为进一步的技术方案，水平导向组件包括导向支架和水平导向轮，导向支架的
第一端固定设置于机车本体的底壁，导向支架的第二端向背离机车本体的方向延伸，且导向支架的长度大于机车车轮的直径，水平导向轮转动连接于导向支架的第二端，水平导向轮的轴线与导向支架呈夹角设置，且水平导向轮与对应的行车轨道滚动配合。
12.作为进一步的技术方案，平衡导向机构还包括两个导向组件，两个导向组件分别设置于两个水平导向组件，并与对应的行车轨道配合。
13.作为进一步的技术方案，导向组件包括导向轮，导向轮转动连接于导向支架的第二端，导向轮的轴线与导向支架呈夹角设置，且导向轮与对应的行车轨道滑动配合。
14.作为进一步的技术方案，牵引车上设置有电力驱动机构，航运隧道船舶牵引装置还包括多个为电力驱动机构供电的供电机构。
15.作为进一步的技术方案，航运隧道船舶牵引装置还包括维修机构，维修机构设置于中长距离曲线型通航隧道，并与行车轨道连通，维修机构包括起重检修组件，用于调换单台牵引车。
16.本发明提供的船舶牵引工艺，应用航运隧道船舶牵引装置，包括以下步骤：
17.多个牵引车分为两组，两组牵引车分别设置于中长距离曲线型通航隧道两侧的行车轨道，且使牵引车上设置有平衡导向机构的一侧背离中长距离曲线型通航隧道的中心设置；
18.第一组船舶组到达挂揽区，位于第一组船舶组前端的牵引车对第一组船舶组中的第一个待过隧洞船舶进行挂揽；
19.位于左岸的牵引车与第一个待过隧洞船舶船艏的右舷进行挂揽，位于右岸的牵引车与第一个待过隧洞船舶船艏的左舷进行挂揽；
20.第一组船舶组中的第一个所诉待过隧洞船舶和第一组船舶组中的第二个待过隧洞船舶进行定位；
21.第一个待过隧洞船舶艉部的右舷与第二个待过隧洞船舶船艏的右舷通过牵引绳连接第一个待过隧洞船舶艉部的左舷与第二个待过隧洞船舶船艏的左舷通过牵引绳连接；
22.位于第二组船舶组后端的牵引车对第一组船舶组中的第二个待过隧洞船舶进行挂揽；
23.位于左岸的牵引车与第二个待过隧洞船舶艉部的右舷进行挂揽，位于右岸的牵引车与第二个待过隧洞船舶艉部的左舷进行挂揽；
24.第一组船舶组驶入中长距离曲线型通航隧道，第二组船舶组到达挂揽区，重复上述挂揽定位步骤；
25.多组船舶组驶出中长距离曲线型通航隧道后，多组船舶组与对应的牵引车脱离，牵引车进入充电区域，在供电机构出充电之后，再次进入到挂揽区等待。
26.与现有技术相比，本发明提供的航运隧道船舶牵引装置及船舶牵引工艺具有的技术优势为：
27.本发明提供的航运隧道船舶牵引装置，应用于中长距离曲线型通航隧道，包括：多个牵引车，每个牵引车包括机车本体、自伸缩式牵引绳组件和感应控制组件；中长距离曲线型通航隧道的两侧岸均设置有行车轨道，自伸缩式牵引绳组件和感应控制组件均设置于机车本体，且感应控制组件与自伸缩式牵引绳组件信号连接，多个牵引车分别滑动设置于行车轨道，并与待过隧洞船舶连接。在将待过隧洞船舶牵引至通过中长距离曲线型通航隧道
时，牵引车与对应的待过隧洞船舶连接，给待过隧洞船舶提供牵引力，从而牵引待过隧洞船舶连接通过中长距离曲线型通航隧道。由于设置于机车本体上的感应控制组件，与自伸缩式牵引绳组件信号连接，因此牵引车在行车轨道上运动的过程中，当感应控制组件感应到行车轨道的方向发生变化、或者感应到待过隧洞船舶到中长距离曲线型通航隧道侧壁的距离过大或者过小时，感应控制组件控制自伸缩式牵引绳组件的工作状态，从而保证待过隧洞船舶的前行方向可以根据中长距离曲线型通航隧道的方向做出适用性调整，同时保证待过隧洞船舶始终处于中长距离曲线型通航隧道的中间位置，避免与中长距离曲线型通航隧道的侧壁发生碰撞剐蹭等情况，从而保证待过隧洞船舶在中长距离曲线型通航隧道内自航时的安全性，降低自航时的危险系数。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本发明实施例提供的航运隧道船舶牵引装置的结构示意图；
31.图2为本发明实施例提供的航运隧道船舶牵引装置位于隧道时的隧道断面图；
32.图3为本发明实施例提供的航运隧道船舶牵引装置的布置图一；
33.图4为本发明实施例提供的航运隧道船舶牵引装置的布置图二。
34.图标：100-牵引车；110-机车本体；120-自伸缩式牵引绳组件；130-水平导向组件；131-导向支架；132-水平导向轮；133-导向组件；140-机车车轮；200-行车轨道；300-待过隧洞船舶；400-供电机构；500-维修机构。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
38.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而
是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
39.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
41.本实施例提供的航运隧道船舶牵引装置，应用于中长距离曲线型通航隧道，包括：多个牵引车100，每个牵引车100包括机车本体110、自伸缩式牵引绳组件120和感应控制组件；
42.中长距离曲线型通航隧道的两侧岸均设置有行车轨道200，自伸缩式牵引绳组件120和感应控制组件均设置于机车本体110，且感应控制组件与自伸缩式牵引绳组件120信号连接，多个牵引车100分别滑动设置于行车轨道200，并与待过隧洞船舶300连接。
43.具体的结合图1到图4所示，在将待过隧洞船舶300牵引至通过中长距离曲线型通航隧道时，牵引车100与对应的待过隧洞船舶300连接，给待过隧洞船舶300提供牵引力，从而牵引待过隧洞船舶300连接通过中长距离曲线型通航隧道。由于设置于机车本体110上的感应控制组件，与自伸缩式牵引绳组件120信号连接，因此牵引车100在行车轨道200上运动的过程中，当感应控制组件感应到行车轨道200的方向发生变化、或者感应到待过隧洞船舶300到中长距离曲线型通航隧道侧壁的距离过大或者过小时，感应控制组件控制自伸缩式牵引绳组件120的工作状态；例如当隧道前方向左弯曲时，控制位于右岸的自伸缩式牵引绳组件120上的牵引绳伸长，控制位于左岸的自伸缩式牵引绳组件120上的牵引绳缩短，从而控制待过隧洞船舶300向左前方前行；或者当待过隧洞船舶300到隧道左岸的距离过小时，控制位于右岸的自伸缩式牵引绳组件120上的牵引绳缩短，从而牵引待过隧洞船舶300向右岸靠拢，使待过隧洞船舶300位于隧道的中间位置牵引航行。各部件相互配合，从而保证待过隧洞船舶300的前行方向可以根据中长距离曲线型通航隧道的方向做出适用性调整，同时保证待过隧洞船舶300始终处于中长距离曲线型通航隧道的中间位置，避免与中长距离曲线型通航隧道的侧壁发生碰撞剐蹭等情况，从而保证待过隧洞船舶300在中长距离曲线型通航隧道内自航时的安全性，降低自航时的危险系数。
44.本实施例可选的技术方案中，感应控制组件包括方向传感器、距离传感器和控制器，方向传感器和距离传感器均与控制器信号连接，控制器根据接收到的信号控制自伸缩式牵引绳组件120的使用状态。
45.具体的,方向传感器用于感应中长距离曲线型通航隧道的方向，例如当方向传感器感应到隧道前方向左弯曲时，将信号传递给控制器，控制器控制位于右岸的自伸缩式牵引绳组件120上的牵引绳伸长，控制位于左岸的自伸缩式牵引绳组件120上的牵引绳缩短，从而控制待过隧洞船舶300向左前方前行。距离传感器用于感应待过隧洞船舶300到隧道两岸的距离，例如当距离传感器感应到待过隧洞船舶300到隧道左岸的距离过小时，将信号传递给控制器，控制器控制位于右岸的自伸缩式牵引绳组件120上的牵引绳缩短，从而牵引待
过隧洞船舶300向右岸靠拢，使待过隧洞船舶300位于隧道的中间位置牵引航行。
46.本实施例可选的技术方案中，牵引车100还包括至少一组平衡导向机构和两排机车车轮140；
47.两排机车车轮140平行间隔设置于机车本体110的底壁，平衡导向机构对应机车车轮140设置于机车本体110的底壁。
48.具体的结合图1和图2所示，本实施中，长距离曲线型通航隧道的一侧设置有两条行车轨道200，因此与同一侧的两条行车轨道200对应，机车本体110的底壁上设置有两排机车车轮140，两排机车车轮140与对应的行车轨道200配合，保证牵引车100在长距离曲线型通航隧道内顺利运行，从而保证对待过隧洞船舶300的牵引效果。平衡导向机构对应机车车轮140设置于机车本体110的底壁，平衡导向机构设置有一组，且当机车位于行车轨道200时，平衡导向机构背离长距离曲线型通航隧道的轴线设置。两排机车车轮140与对应的行车轨道200配合后，平衡导向机构与对应的行车轨道200配合，辅助牵引车100平衡牵引力，待过隧洞船舶300在中长距离曲线型通航隧道中行驶时，减少待过隧洞船舶300发生撞击剐蹭等情况。
49.本实施例可选的技术方案中，平衡导向机构包括两个水平导向组件130，两个水平导向组件130平行间隔设置于对应机车车轮140的两侧。
50.具体的结合图1和图2所示，本实施例中，行车轨道200的截面形状设置为“工”字形，两个水平导向组件130平行间隔设置于对应机车车轮140的两侧，并分别位于“工”字形行车轨道200的两侧，与行车轨道200配合，平衡抵消掉牵引车100水平方向上的牵引力，减少待过隧洞船舶300发生撞击剐蹭等情况，同时避免牵引车100发生侧翻。牵引车100垂直方向上的牵引力靠牵引车100自身的重力平衡抵消。
51.本实施例可选的技术方案中，水平导向组件130包括导向支架131和水平导向轮132，导向支架131的第一端固定设置于机车本体110的底壁，导向支架131的第二端向背离机车本体110的方向延伸，且导向支架131的长度大于机车车轮140的直径，水平导向轮132转动连接于导向支架131的第二端，水平导向轮132的轴线与导向支架131呈夹角设置，且水平导向轮132与对应的行车轨道200滑动配合。
52.具体的结合图1和图2所示，本实施例中，水平导向轮132的轴线与导向支架131垂直设置，当牵引车100与行车轨道200配合时，两个导向轮分别位于“工”字形行车轨道200的两侧，并与“工”字形行车轨道200的顶板配合，引导牵引机车在行车轨道200上运行的同时，平衡抵消掉牵引车100水平方向上的牵引力，减少待过隧洞船舶300发生撞击剐蹭等情况，同时避免牵引车100发生侧翻。
53.本实施例可选的技术方案中，平衡导向机构还包括两个导向组件133，两个导向组件133分别设置于两个水平导向组件130，并与对应的行车轨道200配合。
54.具体的结合图1和图2所示，两个导向组件133分别设置于两个导向支架131，并均分别位于对应的导向支架131的第二端，两个导向组件133与行车轨道200配合，引导牵引机车在行车轨道200上运行，保证牵引机车对待过隧洞船舶300的牵引效果。
55.本实施例可选的技术方案中，导向组件133包括导向轮，导向轮转动连接于导向支架131的第二端，导向轮的轴线与导向支架131呈夹角设置，且导向轮与对应的行车轨道200滚动配合。
56.具体的结合图1和图2所示，本实施例中，导向轮的轴线与导向支架131垂直设置，导向轮转动设置于导向支架131的第二端，并与对应的行车轨道200滚动配合。如此设置，保证牵引机车对待过隧洞船舶300的牵引效果，同时减小牵引车100在行车轨道200上运行时的摩擦力。
57.本实施例可选的技术方案中，牵引车100上设置有电力驱动机构，航运隧道船舶牵引装置还包括多个为电力驱动机构供电的供电机构400。
58.具体的结合图3所示，供电机构400设置于行车轨道200的内侧，如常人设置，在牵引车100完成挂揽之后，牵引车100可根据自身电量，在供电机构400处进行充电，保证下一次挂揽及牵引的顺利进行；同时，将供电机构400设置于行车轨道200的内侧，避免供电机构400影响挂揽及牵引的进行。
59.本实施例可选的技术方案中，航运隧道船舶牵引装置还包括维修机构500，维修机构500设置于中长距离曲线型通航隧道，并与行车轨道200连通，维修机构500包括起重检修组件，用于调换单台牵引车100。
60.具体的结合图3所示，本实施例中，维修机构500设置于中长距离曲线型通航隧道洞口的外侧，维修机构500与行车轨道200连通，由于维修机构500包括起重检修组件，当单台牵引车100出现故障时，可通过起重检修组件调换牵引机车在行车轨道200上的位置，不会因设备故障影响中长距离曲线型通航隧道的正常运行。
61.供电机构400设置数量，以及维修机构500的设置位置可根据具体的情况调整。另外，本实施例中，在中长距离曲线型通航隧道内设置有三组供电机构400，维修机构500设置于中长距离曲线型通航隧道洞口的外侧200m处。
62.本实施例提供的船舶牵引工艺，应用航运隧道船舶牵引装置，包括以下步骤：
63.多个牵引车100分为两组，两组牵引车100分别设置于中长距离曲线型通航隧道两侧的行车轨道200，且使牵引车100上设置有平衡导向机构的一侧背离中长距离曲线型通航隧道的中心设置；
64.第一组船舶组到达挂揽区，位于第一组船舶组前端的牵引车100对第一组船舶组中的第一个待过隧洞船舶300进行挂揽；
65.位于左岸的牵引车100与第一个待过隧洞船舶300船艏的右舷进行挂揽，位于右岸的牵引车100与第一个待过隧洞船舶300船艏的左舷进行挂揽；
66.第一组船舶组中的第一个所诉待过隧洞船舶300和第一组船舶组中的第二个待过隧洞船舶300进行定位；
67.第一个待过隧洞船舶300艉部的右舷与第二个待过隧洞船舶300船艏的右舷通过牵引绳连接第一个待过隧洞船舶300艉部的左舷与第二个待过隧洞船舶300船艏的左舷通过牵引绳连接；
68.位于第二组船舶组后端的牵引车100对第一组船舶组中的第二个待过隧洞船舶300进行挂揽；
69.位于左岸的牵引车100与第二个待过隧洞船舶300艉部的右舷进行挂揽，位于右岸的牵引车100与第二个待过隧洞船舶300艉部的左舷进行挂揽；
70.第一组船舶组驶入中长距离曲线型通航隧道，第二组船舶组到达挂揽区，重复上述挂揽定位步骤；
71.多组船舶组驶出中长距离曲线型通航隧道后，多组船舶组与对应的牵引车100脱离，牵引车100进入充电区域，在供电机构400出充电之后，再次进入到挂揽区等待。
72.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种航运隧道船舶牵引装置，应用于中长距离曲线型通航隧道，其特征在于，包括：多个牵引车(100)，每个所述牵引车(100)包括机车本体(110)、自伸缩式牵引绳组件(120)和感应控制组件；所述中长距离曲线型通航隧道的两侧岸均设置有行车轨道(200)，所述自伸缩式牵引绳组件(120)和所述感应控制组件均设置于所述机车本体(110)，且所述感应控制组件与所述自伸缩式牵引绳组件(120)信号连接，多个所述牵引车(100)分别滑动设置于所述行车轨道(200)，并与待过隧洞船舶(300)连接。2.根据权利要求1所述的航运隧道船舶牵引装置，其特征在于，所述感应控制组件包括方向传感器、距离传感器和控制器，所述方向传感器和所述距离传感器均与所述控制器信号连接，所述控制器根据接收到的信号控制所述自伸缩式牵引绳组件(120)的使用状态。3.根据权利要求2所述的航运隧道船舶牵引装置，其特征在于，所述牵引车(100)还包括至少一组平衡导向机构和两排机车车轮(140)；两排所述机车车轮(140)平行间隔设置于所述机车本体(110)的底壁，所述平衡导向机构对应所述机车车轮(140)设置于所述机车本体(110)的底壁。4.根据权利要求3所述的航运隧道船舶牵引装置，其特征在于，所述平衡导向机构包括两个水平导向组件(130)，两个所述水平导向组件(130)平行间隔设置于对应所述机车车轮(140)的两侧。5.根据权利要求4所述的航运隧道船舶牵引装置，其特征在于，所述水平导向组件(130)包括导向支架(131)和水平导向轮(132)，所述导向支架(131)的第一端固定设置于所述机车本体(110)的底壁，所述导向支架(131)的第二端向背离所述机车本体(110)的方向延伸，且所述导向支架(131)的长度大于所述机车车轮(140)的直径，所述水平导向轮(132)转动连接于所述导向支架(131)的第二端，所述水平导向轮(132)的轴线与所述导向支架(131)呈夹角设置，且所述水平导向轮(132)与对应的所述行车轨道(200)滑动配合。6.根据权利要求5所述的航运隧道船舶牵引装置，其特征在于，所述平衡导向机构还包括两个导向组件(133)，两个所述导向组件(133)分别设置于两个所述水平导向组件(130)，并与对应的所述行车轨道(200)配合。7.根据权利要求6所述的航运隧道船舶牵引装置，其特征在于，所述导向组件(133)包括导向轮，所述导向轮转动连接于所述导向支架(131)的第二端，所述导向轮的轴线与所述导向支架(131)呈夹角设置，且所述导向轮与对应的所述行车轨道(200)滚动配合。8.根据权利要求1所述的航运隧道船舶牵引装置，其特征在于，所述牵引车(100)上设置有电力驱动机构，所述航运隧道船舶牵引装置还包括多个为所述电力驱动机构供电的供电机构(400)。9.根据权利要求1所述的航运隧道船舶牵引装置，其特征在于，所述航运隧道船舶牵引装置还包括维修机构(500)，所述维修机构(500)设置于所述中长距离曲线型通航隧道，并与所述行车轨道(200)连通，所述维修机构(500)包括起重检修组件，用于调换单台所述牵引车(100)。10.一种船舶牵引工艺，应用权利要求1-9任一项所述的航运隧道船舶牵引装置，其特征在于，包括以下步骤：多个牵引车(100)分为两组，两组所述牵引车(100)分别设置于中长距离曲线型通航隧
道两侧的行车轨道(200)，且使所述牵引车(100)上设置有平衡导向机构的一侧背离所述中长距离曲线型通航隧道的中心设置；第一组船舶组到达挂揽区，位于第一组所述船舶组前端的所述牵引车(100)对第一组所述船舶组中的第一个待过隧洞船舶(300)进行挂揽；位于左岸的所述牵引车(100)与第一个所述待过隧洞船舶(300)船艏的右舷进行挂揽，位于右岸的所述牵引车(100)与第一个所述待过隧洞船舶(300)船艏的左舷进行挂揽；第一组所述船舶组中的第一个所诉待过隧洞船舶(300)和第一组所述船舶组中的第二个待过隧洞船舶(300)进行定位；第一个所述待过隧洞船舶(300)艉部的右舷与第二个所述待过隧洞船舶(300)船艏的右舷通过牵引绳连接第一个所述待过隧洞船舶(300)艉部的左舷与第二个所述待过隧洞船舶(300)船艏的左舷通过牵引绳连接；位于第二组所述船舶组后端的所述牵引车(100)对第一组所述船舶组中的第二个待过隧洞船舶(300)进行挂揽；位于左岸的所述牵引车(100)与第二个所述待过隧洞船舶(300)艉部的右舷进行挂揽，位于右岸的所述牵引车(100)与第二个所述待过隧洞船舶(300)艉部的左舷进行挂揽；第一组船舶组驶入中长距离曲线型通航隧道，第二组船舶组到达挂揽区，重复上述挂揽定位步骤；多组船舶组驶出中长距离曲线型通航隧道后，多组船舶组与对应的所述牵引车(100)脱离，所述牵引车(100)进入充电区域，在供电机构(400)出充电之后，再次进入到挂揽区等待。

技术总结
本发明提供了一种航运隧道船舶牵引装置及船舶牵引工艺，涉及内河航道通行技术领域。本发明提供的航运隧道船舶牵引装置，应用于中长距离曲线型通航隧道，包括：多个牵引车，每个牵引车包括机车本体、自伸缩式牵引绳组件和感应控制组件；中长距离曲线型通航隧道的两侧岸均设置有行车轨道，自伸缩式牵引绳组件和感应控制组件均设置于机车本体，且感应控制组件与自伸缩式牵引绳组件信号连接，多个牵引车分别滑动设置于行车轨道，并与待过隧洞船舶连接。本发明提供的航运隧道船舶牵引装置及船舶牵引工艺解决了现有的引船装置在中长距离曲线型通航隧道中使用时，实用性差，船舶在隧道内自航时危险系数较大，牵引船舶在通航隧道中安全运行不可靠的问题。全运行不可靠的问题。全运行不可靠的问题。


技术研发人员：王国韬 金国强 刘爱文 崔灿 张公略
受保护的技术使用者：浙江数智交院科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/6