一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法与流程

1.本发明涉及深海探测技术领域，特别涉及一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法。


背景技术：

2.海洋深处存在着大量的矿产资源、石油资源和深海生物，这些资源及生物有着巨大的科研和经济价值。因此，深海探测对于深海生态的研究和利用、深海石油资源和矿产资源的开采以及深海地质结构的研究，具有非常重要的意义，在深海探测中存在较多的不确定因素，这些因素会导致深海探测器损坏失效等问题，所以需要一种由多个深海探测器组网组成的探测系统对海底进行有效的探测，组网系统中维持各个深海探测器的通信连接是很有必要的，通信系统是保证由多深海探测器组成的探测系统高效协调和统一工作的必要技术手段，因为海底的复杂环境，导致深海探测器很难完成自我修复，所以继续一种对深海探测器的通信系统进行抢修的方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，以解决上述现有技术存在的问题。
4.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，包括由多个深海探测器组成的深海探测系统，所述多个深海探测器通过搭载在其上的水声换能器组成的通信系统通信连接，并将其中一个深海探测器定义为主探测器，所述通信系统每t0时间检测一次深海探测器是否在网，若所有深海探测器均在，则继续工作，若有深海探测器通信信号异常，则启动所有深海探测器的定位系统向主深海探测器发送位置信息，主探测器确定所有深海探测器所在位置然后根据记录中的深海探测器探测路径判断信号异常的深海探测器编号，根据其编号寻找其位置，在确定通信异常的深海探测器的编号和位置后驱动距离损坏的深海探测器距离最近的深海探测器对其进行检修。
5.通过采用上述技术方案，通过组网的多个深海探测器信号丢失判断的方式和预定路线巡航时间节点可以寻找到通信系统损坏的深海探测器，且深海探测器的通信系统损坏一般还伴随着本体损坏，所以大多通信系统损坏的深海探测器不在具备执行任务的功能，且海底洋流影响导致通信系统损坏的探测器难以寻回，所以通过组网形成的深海探测器系统可以在其中一个探测器损坏的时候启动其余的探测器对其丢失地点进行包围式搜索，大大增加了深海探测器的寻回几率。
6.在进一步的实施例中，所述每一个深海探测器均设置有通信接口和通信插头，通信功能正常的深海探测器与通信异常的深海探测器建立通信连接，然后对通信异常的深海探测器进行检测，并将检测数据发送至主深海探测器，所述主深海探测器根据检测数据发送维修命令。
7.在进一步的实施例中，每一个所述深海探测器均携带有备用能源模块，所述通信异常包括水声换能器故障和能源系统故障，检测方法为：检测功能系统与水声换能器的能源连接线路是否正常，若是，则判定为能源系统故障；若否，则判定为水声换能器故障；当水声换能器本身故障时通过更换水声换能器维修，当判定为能源系统故障的时候，为其挂载备用能源模块并将其驱反。
8.在进一步的实施例中，所述深海探测器均携带有通信系统自检模块，主深海探测器定时向其余深海探测器发送识别信号，当深海探测器未接收到识别信号时，启动通信系统自检模块，通信系统自检模块通过检修线路现对供能系统进行检修，若判断为供能系统故障，则检修线路启动对水声换能器供能，若判断为水声换能器故障，则等待救援。
9.综上所述，本发明具有以下有益效果：1.通过组网的多个深海探测器信号丢失判断的方式和预定路线巡航时间节点可以寻找到通信系统损坏的深海探测器，且深海探测器的通信系统损坏一般还伴随着本体损坏，所以大多通信系统损坏的深海探测器不在具备执行任务的功能，且海底洋流影响导致通信系统损坏的探测器难以寻回，所以通过组网形成的深海探测器系统可以在其中一个探测器损坏的时候启动其余的探测器对其丢失地点进行包围式搜索，大大增加了深海探测器的寻回几率的效果。
具体实施方式
10.以下对本发明作进一步详细说明。
11.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定中心的方向。
12.实施例1：一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，包括由多个深海探测器组成的深海探测系统，所述多个深海探测器通过搭载在其上的水声换能器组成的通信系统通信连接，并将其中一个深海探测器定义为主探测器，所述通信系统每t0时间检测一次深海探测器是否在网，若所有深海探测器均在，则继续工作，若有深海探测器通信信号异常，则启动所有深海探测器的定位系统向主深海探测器发送位置信息，主探测器确定所有深海探测器所在位置然后根据记录中的深海探测器探测路径判断信号异常的深海探测器编号，根据其编号寻找其位置，在确定通信异常的深海探测器的编号和位置后驱动距离损坏的深海探测器距离最近的深海探测器对其进行检修，所述每一个深海探测器均设置有通信接口和通信插头，通信功能正常的深海探测器与通信异常的深海探测器建立通信连接，然后对通信异常的深海探测器进行检测，并将检测数据发送至主深海探测器，所述主深海探测器根据检测数据发送维修命令，每一个所述深海探测器均携带有备用能源模块，所述通信异常包括水声换能器故障和能源系统故障，检测方法为：检测功能系统与水声换能器的能源连接线路是否正常，若是，则判定为能源系统故障；若否，则判定为水声换能器故障；当水声换能器本
身故障时通过更换水声换能器维修，当判定为能源系统故障的时候，为其挂载备用能源模块并将其驱反，所述深海探测器均携带有通信系统自检模块，主深海探测器定时向其余深海探测器发送识别信号，当深海探测器未接收到识别信号时，启动通信系统自检模块，通信系统自检模块通过检修线路现对供能系统进行检修，若判断为供能系统故障，则检修线路启动对水声换能器供能，若判断为水声换能器故障，则等待救援。
13.具体实施过程：多个深海探测器组网探测的时候其中一个探测器信号丢失时，就近的多个探测器改变探测路线对其进行包围然后向其位置进行搜索，若组网的外侧探测器信号丢失则所有探测器以丢失点为中心对称，两侧的探测器加速对其进行包围，通过组网的多个深海探测器信号丢失判断的方式和预定路线巡航时间节点可以寻找到通信系统损坏的深海探测器，且深海探测器的通信系统损坏一般还伴随着本体损坏，所以大多通信系统损坏的深海探测器不在具备执行任务的功能，且海底洋流影响导致通信系统损坏的探测器难以寻回，所以通过组网形成的深海探测器系统可以在其中一个探测器损坏的时候启动其余的探测器对其丢失地点进行包围式搜索，大大增加了深海探测器的寻回几率的效果，且因为所有的深海探测器的位置均是预定的轨迹路线，所以可以精准的知道丢失的深海探测器的最后位置，大大增加了寻回速度和寻回几率。
14.在本发明公开的实施例中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明公开的实施例中的具体含义。
15.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：
1.一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，其特征在于：包括由多个深海探测器组成的深海探测系统，所述多个深海探测器通过搭载在其上的水声换能器组成的通信系统通信连接，并将其中一个深海探测器定义为主探测器，所述通信系统每t0时间检测一次深海探测器是否在网，若所有深海探测器均在，则继续工作，若有深海探测器通信信号异常，则启动所有深海探测器的定位系统向主深海探测器发送位置信息，主探测器确定所有深海探测器所在位置然后根据记录中的深海探测器探测路径判断信号异常的深海探测器编号，根据其编号寻找其位置，在确定通信异常的深海探测器的编号和位置后驱动距离损坏的深海探测器距离最近的深海探测器对其进行检修。2.根据权利要求1所述的一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，其特征在于：所述每一个深海探测器均设置有通信接口和通信插头，通信功能正常的深海探测器与通信异常的深海探测器建立通信连接，然后对通信异常的深海探测器进行检测，并将检测数据发送至主深海探测器，所述主深海探测器根据检测数据发送维修命令。3.根据权利要求2所述的一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，其特征在于：每一个所述深海探测器均携带有备用能源模块，所述通信异常包括水声换能器故障和能源系统故障，检测方法为：检测功能系统与水声换能器的能源连接线路是否正常，若是，则判定为能源系统故障；若否，则判定为水声换能器故障；当水声换能器本身故障时通过更换水声换能器维修，当判定为能源系统故障的时候，为其挂载备用能源模块并将其驱反。4.根据权利要求1所述的一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，其特征在于：所述深海探测器均携带有通信系统自检模块，主深海探测器定时向其余深海探测器发送识别信号，当深海探测器未接收到识别信号时，启动通信系统自检模块，通信系统自检模块通过检修线路现对供能系统进行检修，若判断为供能系统故障，则检修线路启动对水声换能器供能，若判断为水声换能器故障，则等待救援。

技术总结
一种基于海底勘测系统的通信系统抢修方法，包括由多个深海探测器组成的深海探测系统，多个深海探测器通过搭载在其上的水声换能器组成的通信系统通信连接，并将其中一个深海探测器定义为主探测器，通信系统每t0时间检测一次深海探测器是否在网，若有深海探测器通信信号异常，则启动所有深海探测器的定位系统向主深海探测器发送位置信息，主探测器确定所有深海探测器所在位置然后根据记录中的深海探测器探测路径判断信号异常的深海探测器编号，根据其编号寻找其位置，在确定通信异常的深海探测器的编号和位置后驱动距离损坏的深海探测器距离最近的深海探测器对其进行检修。本发明通过组网精准测算的方式大大增加了深海探测器的寻回和维修几率。测器的寻回和维修几率。


技术研发人员：李春雨 邬松 张祺 李坤 陈君
受保护的技术使用者：北京星天科技有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/5/31