一种航行途中障碍物扫描装置的制作方法

1.本实用新型属于船舶航行测量技术领域，具体涉及一种航行途中障碍物扫描装置。


背景技术：

2.目前，在通过船舶进行航行时，会通过雷达对海面进行扫描，从而用来测量暗礁以及远方船只的距离来实现提前规避避障；
3.经查公开(公告)号：cn202021912969.3公开了一种用于游船的避障系统，包括控制器、毫米波雷达、电源系统和安装架等，通过多个毫米波雷达间扫描角度叠加或互补，为控制器提供多重或互补的扫描信息，可降低避障系统的探测误差，减少漏测，降低游船在航行过程中周期性纵摇或艏摇对避障探测的影响”；
4.虽然该设计能够实现在航行中进行扫描，但由于雷达多为固定安装在船体上，扫描角度固定，上下波束发射角较小，大约14度左右，这就导致需要在船体周围设置多个雷达来增大扫描范围，适用性低，且增加成本。
5.为解决上述问题，本技术中提出一种航行途中障碍物扫描装置。


技术实现要素：

6.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种航行途中障碍物扫描装置，具有增大扫描范围、增强连接强度的特点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航行途中障碍物扫描装置，包括甲板和螺栓紧固在所述甲板表面的安装壳以及安装在所述安装壳上的雷达，还包括安装在所述安装壳内的调节组件；
8.所述调节组件包括通过转轴转动连接在所述安装壳内壁一侧的轮盘和通过轴承座转动连接在所述轮盘远离转轴一侧的连接轴以及滑动套设在所述连接轴表面的套杆，所述套杆表面远离所述连接轴的一侧开设的安装孔内通过轴承转动连接有销轴，该销轴的一端贯穿所述套杆的安装孔并且与所述安装壳的内壁中心处固定连接，所述套杆表面位于销轴外部焊接有半轮，所述半轮远离所述套杆的一侧螺栓紧固有连接座，所述连接座远离所述半轮的一侧贯穿所述安装壳表面开设的弧形开口并且与所述雷达固定连接。
9.作为本实用新型一种航行途中障碍物扫描装置优选的，所述调节组件还包括螺栓紧固在所述安装壳表面远离所述甲板一侧的电动机，所述电动机的输出轴贯穿至所述甲板内并且通过联轴器固定连接有半齿轮，所述半齿轮与固定套设在所述轮盘转轴表面的传动齿轮啮合。
10.作为本实用新型一种航行途中障碍物扫描装置优选的，所述传动齿轮表面具有多组齿牙组，该齿牙组呈环形等距分布，并且与所述半齿轮表面的齿牙相咬合，所述传动齿轮表面位于齿牙组之间具有凸块，该凸块远离所述传动齿轮的一侧为内凹的弧状结构，该弧状结构的弧面与所述半齿轮的表面弧度适配。
11.作为本实用新型一种航行途中障碍物扫描装置优选的，所述套杆表面对应所述连接轴的位置处开设有溜槽，该溜槽纵向的内壁两侧均为半环状结构。
12.作为本实用新型一种航行途中障碍物扫描装置优选的，还包括安装在所述安装壳表面一侧的连接组件；
13.所述连接组件包括固定设置在所述安装壳表面的插座和螺接在所述插座端口内的螺管以及通过轴承转动连接在所述螺管插入所述插座内一端的套环，所述套环远离所述螺管的一侧铰接有两个对称分布的连接杆，所述连接杆远离所述套环的一侧铰接有夹板，所述夹板的表面一侧焊接有t形结构的滑块b，所述滑块b插入所述插座内壁开设的滑槽内并且与该滑槽滑动连接，所述插座滑槽内壁位于所述滑块b的一侧固定设有弹簧，所述弹簧远离所述插座的一端与所述滑块b的表面固定连接。
14.作为本实用新型一种航行途中障碍物扫描装置优选的，所述螺管表面位于所述插座的一侧固定套设有转盘，所述转盘的表面外延具有防滑纹。
15.作为本实用新型一种航行途中障碍物扫描装置优选的，所述插座内壁对应所述套环的位置处对称开设有限位槽，该限位槽内滑动连接有滑块a，所述滑块a延伸出限位槽的一侧与所述套环的表面固定连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.通过设置调节组件，从而使半轮通过连接座带动雷达进行旋转，实现对雷达的作业角度进行往复摆动，增大作业范围，减少雷达的安装数量，降低成本。
18.通过设置连接组件，套环通过连接杆推动夹板相互靠近并对外部导线进行挤压，用于增大与外部导向的摩擦力，从而增大插座与外部导向的连接强度，防止松动脱落。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型中甲板内部的结构示意图；
22.图3为本实用新型中调节组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型中连接组件的剖面结构示意图；
24.图中：
25.1、甲板；
26.2、安装壳；
27.3、雷达；
28.4、调节组件；41、轮盘；42、连接轴；43、套杆；44、半轮；45、连接座；46、传动齿轮；47、电动机；48、半齿轮；
29.5、连接组件；51、插座；52、连接杆；53、滑块a；54、转盘；55、螺管；56、套环；57、夹板；58、滑块b；59、弹簧。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1
32.请参阅图1-4；
33.一种航行途中障碍物扫描装置，包括甲板1和螺栓紧固在甲板1表面的安装壳2以及安装在安装壳2上的雷达3。
34.本实施方案中：将雷达3安装在安装壳2上，当船体在进行航行时，雷达3用于对航线周围进行扫描，从而对前方障碍物进行持续探测，达到提前避障的效果，具体请参考上述专利号cn202021912969.3一种用于游船的避障系统中公开的关于雷达3的作业方式。
35.在此基础上，通过设置调节组件4，用于增大扫描范围；
36.该航行途中障碍物扫描装置，还包括安装在安装壳2内的调节组件4；
37.调节组件4包括通过转轴转动连接在安装壳2内壁一侧的轮盘41和通过轴承座转动连接在轮盘41远离转轴一侧的连接轴42以及滑动套设在连接轴42表面的套杆43，套杆43表面远离连接轴42的一侧开设的安装孔内通过轴承转动连接有销轴，该销轴的一端贯穿套杆43的安装孔并且与安装壳2的内壁中心处固定连接，套杆43表面位于销轴外部焊接有半轮44，半轮44远离套杆43的一侧螺栓紧固有连接座45，连接座45远离半轮44的一侧贯穿安装壳2表面开设的弧形开口并且与雷达3固定连接。
38.本实施方案中：将轮盘41与外部电机进行连接，控制外部电机作业，可以带动轮盘41进行旋转，轮盘41带动连接轴42对套杆43进行推拉，套杆43受力沿着安装壳2带动半轮44进行旋转，从而使半轮44通过连接座45带动雷达3进行旋转，实现对雷达3的作业角度进行往复摆动，增大作业范围，减少雷达3的安装数量，降低成本。
39.需要说明的是：本专利中所涉及的电力设备均通过外部电源电性连接。
40.在一个可选的实施例中：调节组件4还包括螺栓紧固在安装壳2表面远离甲板1一侧的电动机47，电动机47的输出轴贯穿至甲板1内并且通过联轴器固定连接有半齿轮48，半齿轮48与固定套设在轮盘41转轴表面的传动齿轮46啮合。
41.本实施例中：电动机47在作业时，可以带动半齿轮48旋转，半齿轮48带动传动齿轮46进行旋转，使得传动齿轮46带动轮盘41进行旋转，用于控制雷达3进行往复运动，保证作业范围。
42.在一个可选的实施例中：传动齿轮46表面具有多组齿牙组，该齿牙组呈环形等距分布，并且与半齿轮48表面的齿牙相咬合，传动齿轮46表面位于齿牙组之间具有凸块，该凸块远离传动齿轮46的一侧为内凹的弧状结构，该弧状结构的弧面与半齿轮48的表面弧度适配。
43.本实施例中：此设计可以使半齿轮48带动传动齿轮46进行间隔旋转，从而控制雷达3进行间隔式运动，用于辅助雷达3进行扫描作业。
44.在一个可选的实施例中：套杆43表面对应连接轴42的位置处开设有溜槽，该溜槽纵向的内壁两侧均为半环状结构。
45.本实施例中：此设计可以保证连接轴42与套杆43运动过程中的稳定性以及灵活性。
46.进一步而言：
47.结合上述内容：在此基础上，还包括安装在安装壳2表面一侧的连接组件5；
48.连接组件5包括固定设置在安装壳2表面的插座51和螺接在插座51端口内的螺管55以及通过轴承转动连接在螺管55插入插座51内一端的套环56，套环56远离螺管55的一侧铰接有两个对称分布的连接杆52，连接杆52远离套环56的一侧铰接有夹板57，夹板57的表面一侧焊接有t形结构的滑块b58，滑块b58插入插座51内壁开设的滑槽内并且与该滑槽滑动连接，插座51滑槽内壁位于滑块b58的一侧固定设有弹簧59，弹簧59远离插座51的一端与滑块b58的表面固定连接。
49.在一个可选的实施例中：螺管55表面位于插座51的一侧固定套设有转盘54，转盘54的表面外延具有防滑纹。
50.在一个可选的实施例中：插座51内壁对应套环56的位置处对称开设有限位槽，该限位槽内滑动连接有滑块a53，滑块a53延伸出限位槽的一侧与套环56的表面固定连接。
51.本实施方案中：将外部导线插入螺管55内并且与插座51连接，此时通过旋转转盘54带动螺管55进行旋转的同时，套环56通过连接杆52推动夹板57相互靠近并对外部导线进行挤压，用于增大与外部导向的摩擦力，从而增大插座51与外部导向的连接强度，防止松动脱落。
52.需要说明的是：通过反转螺管55使螺管55复位的同时，弹簧59用于辅助拉升滑块b58进行复位，从而使夹板57与外部导线分离，方便人们将外部导向拔出。
53.需要说明的是：滑块b58用于对运动中的夹板57进行限位，保证夹板57移动过程中的平稳性。
54.本实用新型的工作原理及使用流程：电动机47在作业时，可以带动半齿轮48旋转，半齿轮48带动传动齿轮46进行旋转，使得传动齿轮46带动轮盘41进行旋转，轮盘41带动连接轴42对套杆43进行推拉，套杆43受力沿着安装壳2带动半轮44进行旋转，从而使半轮44通过连接座45带动雷达3进行旋转，实现对雷达3的作业角度进行往复摆动，将外部导线插入螺管55内并且与插座51连接，此时通过旋转转盘54带动螺管55进行旋转的同时，套环56通过连接杆52推动夹板57相互靠近并对外部导线进行挤压，用于增大与外部导向的摩擦力，实现连接。
55.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种航行途中障碍物扫描装置，包括甲板(1)和螺栓紧固在所述甲板(1)表面的安装壳(2)以及安装在所述安装壳(2)上的雷达(3)，其特征在于：还包括安装在所述安装壳(2)内的调节组件(4)；所述调节组件(4)包括通过转轴转动连接在所述安装壳(2)内壁一侧的轮盘(41)和通过轴承座转动连接在所述轮盘(41)远离转轴一侧的连接轴(42)以及滑动套设在所述连接轴(42)表面的套杆(43)，所述套杆(43)表面远离所述连接轴(42)的一侧开设的安装孔内通过轴承转动连接有销轴，该销轴的一端贯穿所述套杆(43)的安装孔并且与所述安装壳(2)的内壁中心处固定连接，所述套杆(43)表面位于销轴外部焊接有半轮(44)，所述半轮(44)远离所述套杆(43)的一侧螺栓紧固有连接座(45)，所述连接座(45)远离所述半轮(44)的一侧贯穿所述安装壳(2)表面开设的弧形开口并且与所述雷达(3)固定连接。2.根据权利要求1所述的航行途中障碍物扫描装置，其特征在于：所述调节组件(4)还包括螺栓紧固在所述安装壳(2)表面远离所述甲板(1)一侧的电动机(47)，所述电动机(47)的输出轴贯穿至所述甲板(1)内并且通过联轴器固定连接有半齿轮(48)，所述半齿轮(48)与固定套设在所述轮盘(41)转轴表面的传动齿轮(46)啮合。3.根据权利要求2所述的航行途中障碍物扫描装置，其特征在于：所述传动齿轮(46)表面具有多组齿牙组，该齿牙组呈环形等距分布，并且与所述半齿轮(48)表面的齿牙相咬合，所述传动齿轮(46)表面位于齿牙组之间具有凸块，该凸块远离所述传动齿轮(46)的一侧为内凹的弧状结构，该弧状结构的弧面与所述半齿轮(48)的表面弧度适配。4.根据权利要求1所述的航行途中障碍物扫描装置，其特征在于：所述套杆(43)表面对应所述连接轴(42)的位置处开设有溜槽，该溜槽纵向的内壁两侧均为半环状结构。5.根据权利要求1所述的航行途中障碍物扫描装置，其特征在于：还包括安装在所述安装壳(2)表面一侧的连接组件(5)；所述连接组件(5)包括固定设置在所述安装壳(2)表面的插座(51)和螺接在所述插座(51)端口内的螺管(55)以及通过轴承转动连接在所述螺管(55)插入所述插座(51)内一端的套环(56)，所述套环(56)远离所述螺管(55)的一侧铰接有两个对称分布的连接杆(52)，所述连接杆(52)远离所述套环(56)的一侧铰接有夹板(57)，所述夹板(57)的表面一侧焊接有t形结构的滑块b(58)，所述滑块b(58)插入所述插座(51)内壁开设的滑槽内并且与该滑槽滑动连接，所述插座(51)滑槽内壁位于所述滑块b(58)的一侧固定设有弹簧(59)，所述弹簧(59)远离所述插座(51)的一端与所述滑块b(58)的表面固定连接。6.根据权利要求5所述的航行途中障碍物扫描装置，其特征在于：所述螺管(55)表面位于所述插座(51)的一侧固定套设有转盘(54)，所述转盘(54)的表面外延具有防滑纹。7.根据权利要求5所述的航行途中障碍物扫描装置，其特征在于：所述插座(51)内壁对应所述套环(56)的位置处对称开设有限位槽，该限位槽内滑动连接有滑块a(53)，所述滑块a(53)延伸出限位槽的一侧与所述套环(56)的表面固定连接。

技术总结
本实用新型属于船舶航行测量技术领域，尤其为一种航行途中障碍物扫描装置，包括甲板和螺栓紧固在所述甲板表面的安装壳以及安装在所述安装壳上的雷达，还包括安装在所述安装壳内的调节组件；所述调节组件包括通过转轴转动连接在所述安装壳内壁一侧的轮盘和通过轴承座转动连接在所述轮盘远离转轴一侧的连接轴以及滑动套设在所述连接轴表面的套杆，所述套杆表面远离所述连接轴的一侧开设的安装孔内通过轴承转动连接有销轴；通过设置调节组件，从而使半轮通过连接座带动雷达进行旋转，实现对雷达的作业角度进行往复摆动，增大作业范围，减少雷达的安装数量，降低成本。降低成本。降低成本。


技术研发人员：李俊
受保护的技术使用者：中天卓泓（天津）科技有限责任公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/5/26