一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及深海养殖技术领域，尤其是一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置及其使用方法。


背景技术：

2.在遭遇台风等恶劣环境条件时，风浪强度大幅提高，养殖装备所受的环境载荷远超平时，养殖平台的系泊定位能力和安全性面临严峻的挑战，存在养殖平台失效和鱼群受损的风险。在这种海况下，坐底避台方案可以降低环境载荷以提升系统安全性，大幅减小甚至完全消除风载荷的影响，并且在一定深度下波浪载荷也会大幅降低。
3.现有技术中，在养殖装备坐底过程中，为了提高平台的稳定性，其浮筒沉垫面需要与海洋土紧密接触以传递上部结构荷载，增大浮筒沉垫面积和增加入泥深度会有利于坐底稳性，同时也会增加平台的吸附力。而在避台完毕后，沉垫等需要从海洋土中拔出，这将不可避免的在沉垫底面和海洋土的接触面上产生吸附力。吸附力的存在会影响养殖装备的正常起浮，严重时甚至可能造成养殖装备的倾覆，威胁装备的结构安全性以及工作人员的生命安全。


技术实现要素：

4.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的深远海大型养殖装备坐底防吸附装置及其使用方法，从而克服坐底时海床的吸附力，实现养殖装备的上浮，稳定可靠，实用性好。
5.本发明所采用的技术方案如下：
6.一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，所述养殖装备包括钢制框架体，钢制框架体内部敷设网衣构成养殖空间，所述钢制框架体的各个立柱底端均配装有浮筒，浮筒内设置有压载舱，经由压载舱中压载水水量的调节来调整养殖装备的整体浮力或升沉状态；单个浮筒下部均套装有柔性外壳，柔性外壳朝上的开口处经由环箍组件密封包裹于对应浮筒的外壁面上，柔性外壳内壁面与浮筒外壁面之间相互贴合或是构成容纳水的腔体，环箍组件与钢制框架体之间系装衔接有缆绳；还包括向着柔性外壳内壁面与浮筒外壁面之间充水的进液机构和排水的抽水机构。
7.作为上述技术方案的进一步改进：
8.所述进液机构包括有连通管，连通管一端管口设置于柔性外壳外部的浮筒壁面上，连通管另一端管口设置于浮筒朝向柔性外壳的底面上，连通管将柔性外壳、浮筒之间的腔体与外部海水连通；所述连通管两端管口上分别安装有控制通断的阀门。
9.所述进液机构还包括有将柔性外壳、浮筒之间的腔体与外部海水连通的槽道，槽道内部滑动安装有沿着长度方向相对移动的重块，重块外壁面与槽道内壁面之间水密配装；随着重块相对于槽道的向下移动，由重块将下方槽道中的水向下压至柔性外壳、浮筒之间的腔体内。
10.所述槽道中沿着长度方向间隔设置有锁止机构和限位件，锁止机构与限位件之间的距离构成重块相对于槽道移动的距离；所述锁止机构将重块锁止限位，锁止机构受到触动后将重块解锁释放；所述限位件防止重块向下脱出。
11.所述锁止机构的结构为：包括主动齿轮，主动齿轮配装有锁止齿条，锁止齿条端部垂直伸至槽道中，重块侧面开设有供锁止齿条端部插装相配的凹口；所述主动齿轮在外部动力驱动下转动，带动锁止齿条侧向伸至槽道中或是从槽道中脱离；
12.所述限位件为沿着槽道内壁面周向布设的环形结构，限位件为重块提供支承。
13.还包括提升复位机构，提升复位机构中包括有绳索，绳索一端系装于重块顶部，绳索另一端经由导向轮绕装、沿着立柱向上延伸并绕卷于外部动力卷筒上。
14.所述环箍组件的结构为：包括贴合于柔性外壳外壁面的柔性橡胶层，柔性橡胶层外壁面沿着圆周方向嵌套贴合有宽环箍，宽环箍外壁面的中部沿着圆周方向扣装有窄环箍；所述窄环箍经宽环箍向着柔性橡胶层施力，经柔性橡胶层将柔性外壳开口端紧密压装于浮筒外壁面上。
15.所述抽水机构的管路一端位于压载舱的上部，管路另一端向下伸出浮筒后朝向浮筒与柔性外壳之间的腔体。
16.所述浮筒底端还安装有压强传感器，压强传感器朝向柔性外壳布设，由压强传感器检测柔性外壳所受到外部海床面的压力大小。
17.一种所述的深远海大型养殖装备坐底防吸附装置的使用方法，包括如下步骤：
18.养殖装备需要下沉坐底时：抽水机构工作，将柔性外壳与浮筒之间腔体中的水向外排出，使得柔性外壳紧密贴合于浮筒外壁面上；向着压载舱中不断打入压载水，使得养殖装备逐渐下沉直至浮筒与下方海床靠近、接触并下陷，柔性外壳陷入海床泥中，养殖装备坐底稳定；
19.养殖装备需要上浮时：
20.持续排出压载舱的压载水至外部海洋中，以减轻养殖装备的自重；
21.进液机构工作，向着相互贴合的柔性外壳与浮筒之间注水，水压力克服养殖装备的自重并与柔性外壳摩擦做功，使得浮筒向上提升；
22.浮筒逐渐相对于下方的柔性外壳上移，直至浮筒从环箍组件中脱离，养殖装备上浮；
23.随着养殖装备的上浮，缆绳向上施力于环箍组件、柔性外壳，柔性外壳受拉而失去圆柱外形的保持，从而使得柔性外壳脱离海床的吸附而受拉一起上浮。
24.本发明的有益效果如下：
25.本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过在浮筒底部套装柔性外壳，坐底上浮前，将柔性外壳与浮筒之间与外部海水连通充水而助力于两者的脱离，从而在柔性外壳受海床吸附情况下有效实现养殖装备的上浮，稳定可靠，实用性好；
26.本发明还包括如下优点：
27.由海水压力结合重块，与柔性外壳、浮筒之间的空腔之间构成简易的液压装置，有效拓展了深远海大型养殖装备在坐底避台时的防吸附方式；通过浮筒结合柔性外壳在养殖装备底部的均匀布设，不仅实现了养殖装备坐底避台后的正常起浮提升，还有效解决了起浮过程各浮筒受吸附力不均匀、养殖装备易倾覆的难题。
28.本发明中，通过将养殖装备浮筒与底部柔性外壳之间的空间与海水连通，使得养殖装备坐底淤泥处分布的各个浮筒均受到海水的压力，即养殖装备完全恢复受到浮力的作用；还可在必要时通过连通管构成的便捷液压系统来进一步加大养殖装备下方浮筒处的压力，并结合压载水的继续排空来减轻养殖装备的自身重量，从而实现养殖装备的起浮提升。
29.本发明中，以浮筒与底部柔性外壳之间的部件分离来换取生存并可以重复使用，有效保证了起浮过程各浮筒的受力均匀，养殖装备的姿态稳定，确保整个系统在位运行的安全稳定性，适应于不同水深下坐底避台后上浮。
附图说明
30.图1为本发明养殖装备的俯视图。
31.图2为本发明养殖装备的主视图。
32.图3为图2中a处的局部放大图。
33.图4为本发明重块上锁止机构和提升复位机构的结构示意图。
34.图5为本发明环箍组件的局部剖视图。
35.其中：1、钢制框架体；2、浮筒；3、柔性外壳；4、环箍组件；5、连通管；6、槽道；7、重块；8、压强传感器；9、压载舱；10、缆绳；
36.11、立柱；
37.41、柔性橡胶层；42、宽环箍；43、窄环箍；
38.71、锁止机构；72、提升复位机构；73、限位件；711、主动齿轮；712、锁止齿条；721、绳索；722、导向轮；
39.90、压载水调节系统；91、抽水机构。
具体实施方式
40.下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
41.如图1和图2所示，本实施例的一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，养殖装备包括钢制框架体1，钢制框架体1内部敷设网衣构成养殖空间，钢制框架体1的各个立柱11底端均配装有浮筒2，如图3所示，浮筒2内设置有压载舱9，经由压载舱9中压载水水量的调节来调整养殖装备的整体浮力或升沉状态；单个浮筒2下部均套装有柔性外壳3，柔性外壳3朝上的开口处经由环箍组件4密封包裹于对应浮筒2的外壁面上，柔性外壳3内壁面与浮筒2外壁面之间相互贴合或是构成容纳水的腔体，环箍组件4与钢制框架体1之间系装衔接有缆绳10；还包括向着柔性外壳3内壁面与浮筒2外壁面之间充水的进液机构和排水的抽水机构91。
42.本实施例中，通过在浮筒2底部套装柔性外壳3，坐底上浮前，将柔性外壳3与浮筒2之间与外部海水连通充水而助力于两者的脱离，从而在柔性外壳3受海床吸附情况下有效实现养殖装备的上浮。
43.在实际使用中，养殖装备通常呈正六边形、正八边形等棱柱结构，整体直径达百米级，可以在其正六边形或正八边形的棱边中部对应的底端、竖棱底端均向下安装浮筒2，从而使得浮筒2均匀布设于钢制框架体1的底端。
44.通常，单个浮筒2包括有下方的圆柱形结构，以及圆柱销结构顶面中部的锥台结
构，由各个浮筒2提供养殖装备的绝大部分浮力；养殖装备坐底时，浮筒2下方的圆柱形结构陷入海床泥土中；本实施例中的柔性外壳3开口朝上套装于浮筒2的圆柱形结构外壁面上。
45.进液机构包括有连通管5，连通管5一端管口设置于柔性外壳3外部的浮筒2壁面上，连通管5另一端管口设置于浮筒2朝向柔性外壳3的底面上，连通管5将柔性外壳3、浮筒2之间的腔体与外部海水连通；连通管5两端管口上分别安装有控制通断的阀门。
46.本实施例中，当连通管5两端的阀门均闭合处于连通状态时，柔性外壳3、浮筒2之间的腔体与外部海水连通；外部海水会在水压作用下通入柔性外壳3与浮筒2之间。
47.进液机构还包括有将柔性外壳3、浮筒2之间的腔体与外部海水连通的槽道6，槽道6内部滑动安装有沿着长度方向相对移动的重块7，重块7外壁面与槽道6内壁面之间水密配装；随着重块7相对于槽道6的向下移动，由重块7将下方槽道6中的水向下压至柔性外壳3、浮筒2之间的腔体内。
48.本实施例中，由海水压力结合重块7，与柔性外壳3、浮筒2之间的空腔之间构成简易的液压装置，有效拓展了深远海大型养殖装备在坐底避台时的防吸附方式。
49.本实施例中，槽道6为截面呈圆形的中空管道，其可以设置为直管结构；槽道6内表面光滑，并可以适当涂抹润滑油，从而能够在保证与重块7之间相对密封的同时，使得重块7能够顺畅地相对于槽道6沿着长度方向移动。
50.本实施例中，槽道6与连通管5相似，一端设置于柔性外壳3外部的浮筒2壁面上，另一端设置于浮筒2朝向柔性外壳3的底面上；当然，也可以在槽道6两端开口处分别串联安装阀门。
51.槽道6中沿着长度方向间隔设置有锁止机构71和限位件73，锁止机构71与限位件73之间的距离构成重块7相对于槽道6移动的距离；锁止机构71将重块7锁止限位，锁止机构71受到触动后将重块7解锁释放；限位件73防止重块7向下脱出，从而由锁止机构71、限位件73共同限制、实现了重块7在槽道6内的相对移动。
52.如图4所示，锁止机构71的结构为：包括主动齿轮711，主动齿轮711配装有锁止齿条712，锁止齿条712端部垂直伸至槽道6中，重块7侧面开设有供锁止齿条712端部插装相配的凹口；主动齿轮711在外部动力驱动下转动，带动锁止齿条712侧向伸至槽道6中或是从槽道6中脱离；
53.本实施例中，可以将重块7侧面的凹口设置为内凹半球形，将锁止齿条712朝向重块7的端部设置为外凸半球形，从而使得锁止齿条712伸出后与重块7可靠配装，对重块7进行限位固定。
54.在锁止齿条712缩进后，重块7将沿着槽道6下行进行自由运动。
55.限位件73为沿着槽道6内壁面周向布设的环形结构，限位件73为重块7提供支承，防止重块7向下脱出槽道6。
56.还包括提升复位机构72，提升复位机构72中包括有绳索721，绳索721一端系装于重块7顶部，绳索721另一端经由导向轮722绕装、沿着立柱11向上延伸并绕卷于外部动力卷筒上，当然，绳索721顶端也可以是绕卷于绞车上。
57.本实施例中，通过提升复位机构72来将沿着槽道6下行后的重块7上拉复位，为下一次使用做准备。
58.通过将养殖装备浮筒2与底部柔性外壳3之间的空间与海水连通，使得养殖装备坐
底淤泥处分布的各个浮筒2均受到海水的压力，即养殖装备完全恢复受到浮力的作用；还可在必要时通过连通管5构成的便捷液压系统来进一步加大养殖装备下方浮筒2处的压力，并结合压载水的继续排空来减轻养殖装备的自身重量，从而实现养殖装备的起浮提升。
59.如图5所示，环箍组件4的结构为：包括贴合于柔性外壳3外壁面的柔性橡胶层41，柔性橡胶层41外壁面沿着圆周方向嵌套贴合有宽环箍42，宽环箍42外壁面的中部沿着圆周方向扣装有窄环箍43；窄环箍43经宽环箍42向着柔性橡胶层41施力，经柔性橡胶层41将柔性外壳3开口端紧密压装于浮筒2外壁面上。
60.本实施例中，柔性橡胶层41可以是间隔设置于宽环箍42内壁面上的多根条形橡胶封圈，其分别嵌套加工于宽环箍42上，用于实现密封性能，使得与浮筒2之间在上下滑动时不泄露液体。
61.本实施例中，经由环箍组件4，在柔性外壳3内壁面与浮筒2外壁面之间构成了柔性空腔，该柔性空腔的大小随着内部水量等条件的改变而调整。
62.柔性外壳3采用橡胶材质，其开口端衔接于环箍组件4上，在大部分情况下，尤其是坐底状态下，柔性外壳3均紧紧包裹于浮筒2的底端。
63.本实施例中，系装于环箍组件4和钢制框架体1之间的缆绳10为聚酯纤维材质，用于在养殖装备起浮后，经由缆绳10将环箍组件4、柔性外壳3一起拔出海底。
64.以浮筒2与底部柔性外壳3之间的部件分离来换取生存并可以重复使用，有效保证了起浮过程各浮筒2的受力均匀，养殖装备的姿态稳定，确保整个系统在位运行的安全稳定性，适应于不同水深下坐底避台后上浮。
65.抽水机构91的管路一端位于压载舱9的上部，管路另一端向下伸出浮筒2后朝向浮筒2与柔性外壳3之间的腔体；也就是说，抽水机构91将浮筒2底部与柔性外壳3间隔处的水泵送至浮筒2中压载舱9中，在实现抽水的同时，亦为压载舱9中进水，使得养殖装备整体自重不减小。
66.本实施例中，抽水机构91中包括有泵，可以选用齿轮泵，其固定安装于浮筒2中，进水端位于浮筒2底部朝向柔性外壳3，出水端位于浮筒2中压载舱9中；进水端和出水端均串联安装有密闭阀。
67.本实施例中，压载舱9中压载水水量的调节经由压载水调节系统90来实现，压载水调节系统90将压载舱9与外部海水连通；需要增加养殖装备整体自重时，则经由压载水调节系统90将外部海水抽至压载舱9中进水；需要降低养殖装备整体自重时，则经由压载水调节系统90将压载舱9中的水外排至外部海水中；从而根据实际需要来对压载舱9中的压载水水量进行调节。
68.浮筒2底端还安装有压强传感器8，压强传感器8朝向柔性外壳3布设，由压强传感器8检测柔性外壳3所受到外部海床面的压力大小。
69.本实施例中，通过浮筒2结合柔性外壳3在养殖装备底部的均匀布设，不仅实现了养殖装备坐底避台后的正常起浮提升，还有效解决了起浮过程各浮筒2受吸附力不均匀、养殖装备易倾覆的难题。
70.本实施例的深远海大型养殖装备坐底防吸附装置的使用方法，包括如下步骤：
71.养殖装备需要下沉坐底时：抽水机构91工作，将柔性外壳3与浮筒2之间腔体中的水向外排出，使得柔性外壳3紧密贴合于浮筒2外壁面上；向着压载舱9中不断打入压载水，
使得养殖装备逐渐下沉直至浮筒2与下方海床靠近、接触并下陷，柔性外壳3陷入海床泥中，养殖装备坐底稳定；
72.养殖装备需要上浮时：
73.第一步：持续排出压载舱9的压载水至外部海洋中，以减轻养殖装备的自重；
74.在该过程中，可以结合压强传感器8，实时观察其示数，达到预设数值时，可以中止压载舱9中压载水的外排；
75.第二步：进液机构工作，向着相互贴合的柔性外壳3与浮筒2之间注水，水压力克服养殖装备的自重并与柔性外壳3摩擦做功，使得浮筒2向上提升；
76.具体地，可以是先打开槽道6两端的阀门，使其处于连通状态，上端受到所处深度处的水压，下端受到由柔性外壳3所传递的受到的海床土压强；锁止机构71工作，解除对重块7的锁止，重块7在上方水压以及自身重力的作用下，相对于槽道6下行，从而由重块7将下方槽道6中的水向下压至下方浮筒2底部与柔性外壳3之间的腔体中，也就是说，槽道6、重块7以及该腔体之间构成了一个便捷的液压装置。
77.当然，对于养殖装备底部的各个浮筒2而言，其操作过程要尽量保持同步，来保证养殖装备整体向上提升时的姿态稳定性。
78.当重块7向下移动至限位件73处时，关闭槽道6底端的阀门；接着，可以继续由压载水调节系统90来排出压载舱9中的压载水，来降低养殖装备的自重；
79.当养殖装备的自重减少到与其排开水的重力相等时，打开连通管5两端的阀门，使得外部海水与浮筒2底部、柔性外壳3之间的腔体连通，以防止浮力恢复后的养殖装备上浮加速度过快；这也意味着，养殖装备的浮力完全恢复了。
80.第三步：浮筒2逐渐相对于下方的柔性外壳3上移，直至浮筒2从环箍组件4中脱离，养殖装备上浮；
81.压载水调节系统90继续工作，将压载舱9中的压载水继续外排，养殖装备的自重继续减小，在浮力作用下，养殖装备将均匀缓慢地上浮提升，其底部的各个浮筒2将逐渐与各自的柔性外壳3分离，并最终从环箍组件4中脱离。
82.第四步：随着养殖装备的上浮，缆绳10向上施力于环箍组件4、柔性外壳3，在缆绳10的拉力和海床土的吸附力作用下，环箍组件4将逐渐立起来，柔性外壳3则受拉而失去圆柱外形的保持，上表面的水压力、底面土的吸附力均减小，从而使得柔性外壳3脱离海床的吸附而受拉一起上浮。
83.当养殖装备恢复水面漂浮状态后，打开槽道6端部的阀门，经由提升复位机构72将重块7上提，位于重块7下方的槽道6中将充满水，直至重块7上移至预设位置并由锁止机构71锁止限位，关闭槽道6端部的阀门；接着，由水下rov下水，将带有环箍组件4的柔性外壳3重新套装至相应浮筒2的底端，而后抽水机构91工作，将浮筒2与柔性外壳3之间的还是排空，使得柔性外壳3紧密贴合于浮筒2底端；从而一切就位，为下一次的坐底避台做好准备。
84.本发明在柔性外壳3受海床吸附情况下有效实现了养殖装备的上浮，稳定可靠，实用性好。
85.以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

技术特征：
1.一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，所述养殖装备包括钢制框架体(1)，钢制框架体(1)内部敷设网衣构成养殖空间，其特征在于：所述钢制框架体(1)的各个立柱(11)底端均配装有浮筒(2)，浮筒(2)内设置有压载舱(9)，经由压载舱(9)中压载水水量的调节来调整养殖装备的整体浮力或升沉状态；单个浮筒(2)下部均套装有柔性外壳(3)，柔性外壳(3)朝上的开口处经由环箍组件(4)密封包裹于对应浮筒(2)的外壁面上，柔性外壳(3)内壁面与浮筒(2)外壁面之间相互贴合或是构成容纳水的腔体，环箍组件(4)与钢制框架体(1)之间系装衔接有缆绳(10)；还包括向着柔性外壳(3)内壁面与浮筒(2)外壁面之间充水的进液机构和排水的抽水机构(91)。2.如权利要求1所述的一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，其特征在于：所述进液机构包括有连通管(5)，连通管(5)一端管口设置于柔性外壳(3)外部的浮筒(2)壁面上，连通管(5)另一端管口设置于浮筒(2)朝向柔性外壳(3)的底面上，连通管(5)将柔性外壳(3)、浮筒(2)之间的腔体与外部海水连通；所述连通管(5)两端管口上分别安装有控制通断的阀门。3.如权利要求1所述的一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，其特征在于：所述进液机构还包括有将柔性外壳(3)、浮筒(2)之间的腔体与外部海水连通的槽道(6)，槽道(6)内部滑动安装有沿着长度方向相对移动的重块(7)，重块(7)外壁面与槽道(6)内壁面之间水密配装；随着重块(7)相对于槽道(6)的向下移动，由重块(7)将下方槽道(6)中的水向下压至柔性外壳(3)、浮筒(2)之间的腔体内。4.如权利要求3所述的一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，其特征在于：所述槽道(6)中沿着长度方向间隔设置有锁止机构(71)和限位件(73)，锁止机构(71)与限位件(73)之间的距离构成重块(7)相对于槽道(6)移动的距离；所述锁止机构(71)将重块(7)锁止限位，锁止机构(71)受到触动后将重块(7)解锁释放；所述限位件(73)防止重块(7)向下脱出。5.如权利要求4所述的一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，其特征在于：所述锁止机构(71)的结构为：包括主动齿轮(711)，主动齿轮(711)配装有锁止齿条(712)，锁止齿条(712)端部垂直伸至槽道(6)中，重块(7)侧面开设有供锁止齿条(712)端部插装相配的凹口；所述主动齿轮(711)在外部动力驱动下转动，带动锁止齿条(712)侧向伸至槽道(6)中或是从槽道(6)中脱离；所述限位件(73)为沿着槽道(6)内壁面周向布设的环形结构，限位件(73)为重块(7)提供支承。6.如权利要求3所述的一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，其特征在于：还包括提升复位机构(72)，提升复位机构(72)中包括有绳索(721)，绳索(721)一端系装于重块(7)顶部，绳索(721)另一端经由导向轮(722)绕装、沿着立柱(11)向上延伸并绕卷于外部动力卷筒上。7.如权利要求1所述的一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，其特征在于：所述环箍组件(4)的结构为：包括贴合于柔性外壳(3)外壁面的柔性橡胶层(41)，柔性橡胶层(41)外壁面沿着圆周方向嵌套贴合有宽环箍(42)，宽环箍(42)外壁面的中部沿着圆周方向扣装有窄环箍(43)；所述窄环箍(43)经宽环箍(42)向着柔性橡胶层(41)施力，经柔性橡胶层(41)将柔性外壳(3)开口端紧密压装于浮筒(2)外壁面上。
8.如权利要求1所述的一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，其特征在于：所述抽水机构(91)的管路一端位于压载舱(9)的上部，管路另一端向下伸出浮筒(2)后朝向浮筒(2)与柔性外壳(3)之间的腔体。9.如权利要求1所述的一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置，其特征在于：所述浮筒(2)底端还安装有压强传感器(8)，压强传感器(8)朝向柔性外壳(3)布设，由压强传感器(8)检测柔性外壳(3)所受到外部海床面的压力大小。10.一种权利要求1所述的深远海大型养殖装备坐底防吸附装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：养殖装备需要下沉坐底时：抽水机构(91)工作，将柔性外壳(3)与浮筒(2)之间腔体中的水向外排出，使得柔性外壳(3)紧密贴合于浮筒(2)外壁面上；向着压载舱(9)中不断打入压载水，使得养殖装备逐渐下沉直至浮筒(2)与下方海床靠近、接触并下陷，柔性外壳(3)陷入海床泥中，养殖装备坐底稳定；养殖装备需要上浮时：持续排出压载舱(9)的压载水至外部海洋中，以减轻养殖装备的自重；进液机构工作，向着相互贴合的柔性外壳(3)与浮筒(2)之间注水，水压力克服养殖装备的自重并与柔性外壳(3)摩擦做功，使得浮筒(2)向上提升；浮筒(2)逐渐相对于下方的柔性外壳(3)上移，直至浮筒(2)从环箍组件(4)中脱离，养殖装备上浮；随着养殖装备的上浮，缆绳(10)向上施力于环箍组件(4)、柔性外壳(3)，柔性外壳(3)受拉而失去圆柱外形的保持，从而使得柔性外壳(3)脱离海床的吸附而受拉一起上浮。

技术总结
本发明涉及一种深远海大型养殖装备坐底防吸附装置及其使用方法，由钢制框架体和其内部敷设的网衣构成养殖空间，钢制框架体各立柱底端均配装浮筒，浮筒内设置压载舱，由压载水水量的调节来调整养殖装备整体浮力或升沉状态；单个浮筒下部均套装有柔性外壳，柔性外壳朝上的开口处经由环箍组件密封包裹于对应浮筒的外壁面上，柔性外壳内壁面与浮筒外壁面之间相互贴合或是构成容纳水的腔体，环箍组件与钢制框架体之间系装衔接有缆绳；还包括向着柔性外壳内壁面与浮筒外壁面之间充水的进液机构和排水的抽水机构；通过在柔性外壳与浮筒之间充水而助力于两者的脱离，在柔性外壳受海床吸附情况下有效实现养殖装备的上浮，稳定可靠，实用性好。实用性好。实用性好。


技术研发人员：俞俊 程小明 范亚丽 苏菁 倪歆韵 叶永林
受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/5/16