一种漂浮式综合能源平台及其工作方法与流程

1.本发明涉及能源平台技术领域，特别涉及一种漂浮式综合能源平台。


背景技术：

2.为缓解和改善全球性气候变化问题，国家提出“双碳”目标，大力发展海上能源发电、海上清洁能源开发行业，通过使用清洁能源替代传统传统油气能源，改变电力获取途径等方式降低碳排放，最终逐步达到碳达峰、碳中和目标。
3.中国专利公开号为cn216969945u一种漂浮式综合能源平台，有船型平台主体，平台主体的艏部或艉部设置有系泊装置，设备舱位于系泊装置下方、平台主体的内部，艉部或艏部的主甲板上方设置有一个或多个水平轴风机或垂直轴风机。沿平台主体中轴线及平台主体两舷处分别设置有第二压载舱和第一压载舱，第一压载舱、第二压载舱与主甲板围合形成储存舱，第二压载舱上方设置有太阳能发电装置，平台主体两舷的外侧悬挂有垂向浮子式波浪能发电装置或气动式波浪能发电装置；平台主体的艉部固定有海蛇式波浪发电装置。本发明的这种浮式综合能源平台，利用多种自然、环保型发电装置，可以满足各设备作业用电需求，并且无碳产生，单个平台利用率高，经济性强，并且具有海上液氨或氢气存储功能，该申请中得发电装置是通过太阳能板进行发电工作，由于在广阔无际的海洋上，太阳光会随着时间的推移照射的角度也会随之发生变化，在一段时间内该申请的太阳能发电装置不能够照射的太阳光，从而降低的发电效率，对发电角度调节只能通过控制船体的角度才能够改变发电装置受到太阳光的照射，非常的麻烦，且现有的能源平台的控制方法不够灵活，无法及时调整船体的运行，因此，本技术提供了一种漂浮式综合能源平台来满足需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种漂浮式综合能源平台，实现了通过控制组件的运作使得螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动使推杆对套环进行拉动，从而便于对漂浮筒的角度进行改变，在能源平台本体整体进行减速的时候，增加能源平台本体整体与海平面的面积，从而达到减速效果，通过调节组件上的组件可以对太阳能光伏板的角度进行任意调节，增加太阳能光伏板的发电效率。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种漂浮式综合能源平台，包括能源平台本体、伺服电机和驱动电机，所述能源平台本体的顶端表面装设有调节组件，所述调节组件的顶端设置有太阳能光伏板，所述能源平台本体的顶端表面固定安装有防护板，所述能源平台本体的两侧固定连接有一对固定块，一对所述固定块上开设有圆孔，所述圆孔的内部固定连接有第一轴销，所述第一轴销的底端转动连接有固定板，所述固定板的另一端转动连接在第二轴销上，所述第二轴销固定连接在对接板上，所述对接板的中端位置转动连接有主轴，所述主轴的底端固定连接有漂浮筒；还包括控制组件和驱动组件，所述控制组件用于配合所述漂浮筒进行使用，所述驱动组件用于对所述能源平台本体整体进行移动。
6.优选的，所述控制组件包括固定安装在所述能源平台本体顶端表面的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有轴杆座，所述轴杆座的底端固定连接在所述能源平台本体上，所述防护板上开设有圆孔，所述螺纹杆的一端通过所述圆孔延伸至所述防护板外，所述螺纹杆上套设有推杆，所述推杆的另一端固定连接有套环。
7.优选的，所述推杆的内部开设有螺纹孔，所述螺纹杆与螺纹孔组成螺旋转动式结构。
8.优选的，所述套环套设在固定轴上，所述固定轴的顶端固定连接有限位片，所述固定轴的底端固定连接在漂浮筒上，所述固定轴的顶端固定连接有限位片。
9.优选的，所述驱动组件包括开设在所述能源平台本体内部的容置腔，所述容置腔的内壁上固定连接有第一安装座，所述第一安装座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转杆，所述容置腔的一侧装设有检修门，所述检修门上开设有圆孔，所述转杆通过所述圆孔延伸至所述检修门外，所述转杆的另一端固定连接有扇叶。
10.优选的，所述调节组件包括固定安装在所述能源平台本体上的一对第二安装座，一对所述第二安装座上固定连接有支撑架，所述支撑架的中端两侧位置固定连接有加固杆，所述加固杆的另一端固定连接在所述第二安装座上，所述加固杆上固定连接有固定架，所述支撑架的顶端固定连接有横杆，所述横杆的一侧固定安装有合页，所述合页的另一端铰接有安装架，所述安装架的顶端固定安装有一对第一铰接座，一对所述第一铰接座上转动连接有所述太阳能光伏板，所述安装架上固定连接有限位杆。
11.优选的，所述安装架的顶端固定连接有限位杆，所述限位杆的一侧与所述太阳能光伏板后侧相互贴合。
12.优选的，所述固定架上固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座上转动连接有第一滑杆，所述第一滑杆上滑动套设有套块，所述套块的表面开设有安装槽，所述安装槽的内部贴合有u型螺栓，所述u型螺栓通过螺栓固定安装在侧板上，所述侧板的中端位置转动连接在第三铰接座上，所述第三铰接座固定安装在第一固定杆上，所述第一固定杆的两端固定连接在所述安装架上。
13.优选的，所述安装架上固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆上通过螺栓固定安装有第一固定座，所述第一固定座上固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的另一端固定连接在第二固定座上，所述第二固定座通过螺栓固定安装在所述安装架上，所述第二滑杆上滑动套设有滑块，所述滑块上铰接有拉杆，所述拉杆的另一端铰接在所述太阳能光伏板上。
14.优选的，所述漂浮筒的一端固定连接有防撞头，所述防撞头的顶端表面固定连接有水平轴风机。
15.综上，本发明的技术效果和优点：本发明结构合理，当能源平台本体整体需要进行减速的时候，通过控制单元操作使伺服电机开始进行运作，在伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，通过伺服电机的运作使螺纹杆进行转动，在螺纹杆的另一端螺纹连接有推杆，且推杆的另一端固定连接在套环上，螺纹杆的转动通过推杆拉动套环进行移动，套环转动连接在固定轴上，且固定轴的底端固定连接在漂浮筒上，在漂浮筒的中端位置固定连接有主轴，且主轴转动连接在对接板上，
通过套环拉动固定轴进行移动，使得漂浮筒围绕着主轴进行转动，使得漂浮筒的后端靠近能源平台本体，增加能源平台本体前行与水面的面积，使得能源平台本体快速停止下来，提高对船体的控制效果，使船体能够得到精确调整；本发明中，当需要对能源平台本体进行移动的时候，此时伺服电机开始进行运作使螺纹杆反向进行转动，在螺纹杆上螺纹连接有推杆，通过螺纹杆反向转动使得推杆推动套环进行移动，套环转动连接在固定轴上，且固定轴的底端固定连接在漂浮筒上，通过套环的移动推动固定轴上的漂浮筒进行转动，使得漂浮筒与能源平台本体平行，然后驱动电机开始进行运作，通过驱动电机的运作使转杆上的扇叶进行转动，从而便于能源平台本体整体在水平面上移动；3、本发明中，当需要对太阳能光伏板的角度进行调节的时候，在横杆上固定安装合页，且合页另一端铰接有安装架，从而便于安装架整体能够在横杆上进行转动，调节角度的时候对太阳能光伏板的一侧进行上拉或者下拉，然后安装架会在合页上进行转动，在安装架上固定连接有第一固定杆，且第一固定杆上固定连接有第三铰接座，在第三铰接座上转动连接有侧板,第一滑杆通过u型螺栓固定安装在侧板上，当安装架整体进行倾斜的时候，套块会在第一滑杆上进行滑动，当需要对太阳能光伏板进行侧面调节角度的时候，对太阳能光伏板的一侧进行拉动或者推动，在太阳能光伏板上铰接有拉杆，且拉杆另一端铰接在滑块上，滑块套设在第二滑杆上，通过对太阳能光伏板进行调节角度的时候，拉杆上的滑块会在第二滑杆上进行滑动，从而增加太阳能光伏板调节时的稳定性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为能源平台本体立体结构示意图；图2为能源平台本体俯视立体结构示意图；图3为能源平台本体仰视立体结构示意图；图4为能源平台本体局部剖面结构示意图；图5为调节组件仰视立体结构示意图；图6为调节组件俯视立体结构示意图；图7为调节组件侧视立体结构示意图；图8为图5中a处放大结构示意图。
18.图中：1、能源平台本体；101、调节组件；102、太阳能光伏板；103、防护板；104、固定块；105、第一轴销；106、固定板；107、第二轴销；108、对接板；109、主轴；110、漂浮筒；112、防撞头；113、水平轴风机；2、伺服电机；201、螺纹杆；202、轴杆座；203、推杆；204、套环；205、固定轴；206、限位片；3、容置腔；301、安装座；302、驱动电机；303、转杆；304、检修门；305、扇叶；4、安装座；401、支撑架；402、加固杆；403、固定架；404、横杆；405、合页；406、安装架；407、第一铰接座；408、限位杆；5、第二铰接座；501、第一滑杆；502、套块；503、安装槽；504、u型螺栓；505、侧板；506、第三铰接座；507、第一固定杆；6、第二固定杆；601、第一固定座；
602、第二滑杆；603、第二固定座；604、滑块；605、拉杆。
实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例：参考图1-3所示的一种漂浮式综合能源平台，包括能源平台本体1、伺服电机2和驱动电机302，能源平台本体1的顶端表面装设有调节组件101，调节组件101的顶端设置有太阳能光伏板102，能源平台本体1的顶端表面固定安装有防护板103，能源平台本体1的两侧固定连接有一对固定块104，一对固定块104上开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有第一轴销105，第一轴销105的底端转动连接有固定板106，固定板106的另一端转动连接在第二轴销107上，第二轴销107固定连接在对接板108上，对接板108的中端位置转动连接有主轴109，主轴109的底端固定连接有漂浮筒110；还包括控制组件和驱动组件，控制组件用于配合漂浮筒110进行使用，驱动组件用于对能源平台本体1整体进行移动。
21.具体的，在此需要说明的是，伺服电机2和驱动电机302都是通过导线与控制单元进行电性连接，其之间具体的工作原理都是通过现有技术进行引用，在此不做过多的赘述，通过控制组件的运作使螺纹杆201进行转动，螺纹杆201上螺纹连接有推杆203，通过螺纹杆201的转动使推杆203进行移动，推杆203的移动通过套环204拉动漂浮筒110上的固定轴205进行移动，从而便于对漂浮筒110进行调节角度，增加能源平台本体1整体的减速能力。
22.作为本实施例中的一种实施方式，根据附图4所示，控制组件包括固定安装在能源平台本体1顶端表面的伺服电机2，伺服电机2的输出端固定连接有螺纹杆201，螺纹杆201上套设有轴杆座202，轴杆座202的底端固定连接在能源平台本体1上，防护板103上开设有圆孔，螺纹杆201的一端通过圆孔延伸至防护板103外，螺纹杆201上套设有推杆203，推杆203的另一端固定连接有套环204，推杆203的内部开设有螺纹孔，螺纹杆201与螺纹孔组成螺旋转动式结构，套环204套设在固定轴205上，固定轴205的顶端固定连接有限位片206，固定轴205的底端固定连接在漂浮筒110上，固定轴205的顶端固定连接有限位片206，漂浮筒110的一端固定连接有防撞头112，防撞头112的顶端表面固定连接有水平轴风机113。
23.具体的，当能源平台本体1整体需要进行减速的时候，通过控制单元操作使伺服电机2开始进行运作，在伺服电机2的输出端固定连接有螺纹杆201，通过伺服电机2的运作使螺纹杆201进行转动，在螺纹杆201的另一端螺纹连接有推杆203，且推杆203的另一端固定连接在套环204上，螺纹杆201的转动通过推杆203拉动套环204进行移动，套环204转动连接在固定轴205上，且固定轴205的底端固定连接在漂浮筒110上，在漂浮筒110的中端位置固定连接有主轴109，且主轴109转动连接在对接板108上，通过套环204拉动固定轴205进行移动，使得漂浮筒110围绕着主轴109进行转动，使得漂浮筒110的后端靠近能源平台本体1，增加能源平台本体1前行与水面的面积，使得能源平台本体1快速停止下来。
24.作为本实施例中的一种实施方式，根据附图5和6所示，驱动组件包括开设在能源平台本体1内部的容置腔3，容置腔3的内壁上固定连接有第一安装座301，第一安装座301上固定安装有驱动电机302，驱动电机302的输出端固定连接有转杆303，容置腔3的一侧装设
有检修门304，检修门304上开设有圆孔，转杆303通过圆孔延伸至检修门304外，转杆303的另一端固定连接有扇叶305。
25.具体的，当需要对能源平台本体1进行移动的时候，此时伺服电机2开始进行运作使螺纹杆201反向进行转动，在螺纹杆201上螺纹连接有推杆203，通过螺纹杆201反向转动使得推杆203推动套环204进行移动，套环204转动连接在固定轴205上，且固定轴205的底端固定连接在漂浮筒110上，通过套环204的移动推动固定轴205上的漂浮筒110进行转动，使得漂浮筒110与能源平台本体1平行，然后驱动电机302开始进行运作，通过驱动电机302的运作使转杆303上的扇叶305进行转动，从而便于能源平台本体1整体在水平面上移动。
26.作为本实施例中的一种实施方式，根据附图7和8所示，调节组件101包括固定安装在能源平台本体1上的一对第二安装座4，一对第二安装座4上固定连接有支撑架401，支撑架401的中端两侧位置固定连接有加固杆402，加固杆402的另一端固定连接在第二安装座4上，加固杆402上固定连接有固定架403，支撑架401的顶端固定连接有横杆404，横杆404的一侧固定安装有合页405，合页405的另一端铰接有安装架406，安装架406的顶端固定安装有一对第一铰接座407，一对第一铰接座407上转动连接有太阳能光伏板102，安装架406上固定连接有限位杆408，安装架406的顶端固定连接有限位杆408，限位杆408的一侧与太阳能光伏板102后侧相互贴合，固定架403上固定连接有第二铰接座5，第二铰接座5上转动连接有第一滑杆501，第一滑杆501上滑动套设有套块502，套块502的表面开设有安装槽503，安装槽503的内部贴合有u型螺栓504，u型螺栓504通过螺栓固定安装在侧板505上，侧板505的中端位置转动连接在第三铰接座506上，第三铰接座506固定安装在第一固定杆507上，第一固定杆507的两端固定连接在安装架406上，安装架406上固定连接有第二固定杆6，第二固定杆6上通过螺栓固定安装有第一固定座601，第一固定座601上固定连接有第二滑杆602，第二滑杆602的另一端固定连接在第二固定座603上，第二固定座603通过螺栓固定安装在安装架406上，第二滑杆602上滑动套设有滑块604，滑块604上铰接有拉杆605，拉杆605的另一端铰接在太阳能光伏板102上。
27.具体的，当需要对太阳能光伏板102的角度进行调节的时候，在横杆404上固定安装合页405，且合页405另一端铰接有安装架406，从而便于安装架406整体能够在横杆404上进行转动，调节角度的时候对太阳能光伏板102的一侧进行上拉或者下拉，然后安装架406会在合页405上进行转动，在安装架406上固定连接有第一固定杆507，且第一固定杆507上固定连接有第三铰接座506，在第三铰接座506上转动连接有侧板505,第一滑杆501通过u型螺栓504固定安装在侧板505上，当安装架406整体进行倾斜的时候，套块502会在第一滑杆501上进行滑动，当需要对太阳能光伏板102进行侧面调节角度的时候，对太阳能光伏板102的一侧进行拉动或者推动，在太阳能光伏板102上铰接有拉杆605，且拉杆605另一端铰接在滑块604上，滑块604套设在第二滑杆602上，通过对太阳能光伏板102进行调节角度的时候，拉杆605上的滑块604会在第二滑杆602上进行滑动，从而增加太阳能光伏板102调节时的稳定性。
28.本发明工作原理：当能源平台本体1整体需要进行减速的时候，通过控制单元操作使伺服电机2开始进行运作，在伺服电机2的输出端固定连接有螺纹杆201，通过伺服电机2的运作使螺纹杆201进行转动，在螺纹杆201的另一端螺纹连接有推杆203，且推杆203的另一端固定连接在套环204上，螺纹杆201的转动通过推杆203拉动套环204进行移动，套环204
转动连接在固定轴205上，且固定轴205的底端固定连接在漂浮筒110上，在漂浮筒110的中端位置固定连接有主轴109，且主轴109转动连接在对接板108上，通过套环204拉动固定轴205进行移动，使得漂浮筒110围绕着主轴109进行转动，使得漂浮筒110的后端靠近能源平台本体1，增加能源平台本体1前行与水面的面积，使得能源平台本体1快速停止下来；当需要对能源平台本体1进行移动的时候，此时伺服电机2开始进行运作使螺纹杆201反向进行转动，在螺纹杆201上螺纹连接有推杆203，通过螺纹杆201反向转动使得推杆203推动套环204进行移动，套环204转动连接在固定轴205上，且固定轴205的底端固定连接在漂浮筒110上，通过套环204的移动推动固定轴205上的漂浮筒110进行转动，使得漂浮筒110与能源平台本体1平行，然后驱动电机302开始进行运作，通过驱动电机302的运作使转杆303上的扇叶305进行转动，从而便于能源平台本体1整体在水平面上移动；当需要对太阳能光伏板102的角度进行调节的时候，在横杆404上固定安装合页405，且合页405另一端铰接有安装架406，从而便于安装架406整体能够在横杆404上进行转动，调节角度的时候对太阳能光伏板102的一侧进行上拉或者下拉，然后安装架406会在合页405上进行转动，在安装架406上固定连接有第一固定杆507，且第一固定杆507上固定连接有第三铰接座506，在第三铰接座506上转动连接有侧板505,第一滑杆501通过u型螺栓504固定安装在侧板505上，当安装架406整体进行倾斜的时候，套块502会在第一滑杆501上进行滑动，当需要对太阳能光伏板102进行侧面调节角度的时候，对太阳能光伏板102的一侧进行拉动或者推动，在太阳能光伏板102上铰接有拉杆605，且拉杆605另一端铰接在滑块604上，滑块604套设在第二滑杆602上，通过对太阳能光伏板102进行调节角度的时候，拉杆605上的滑块604会在第二滑杆602上进行滑动，从而增加太阳能光伏板102调节时的稳定性，提高发电效率。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种漂浮式综合能源平台，包括能源平台本体（1）、伺服电机（2）和驱动电机（302），其特征在于，所述能源平台本体（1）的顶端表面装设有调节组件（101），所述调节组件（101）的顶端设置有太阳能光伏板（102），所述能源平台本体（1）的顶端表面固定安装有防护板（103），所述能源平台本体（1）的两侧固定连接有一对固定块（104），一对所述固定块（104）上开设有圆孔，所述圆孔的内部固定连接有第一轴销（105），所述第一轴销（105）的底端转动连接有固定板（106），所述固定板（106）的另一端转动连接在第二轴销（107）上，所述第二轴销（107）固定连接在对接板（108）上，所述对接板（108）的中端位置转动连接有主轴（109），所述主轴（109）的底端固定连接有漂浮筒（110）；还包括控制组件和驱动组件，所述控制组件用于配合所述漂浮筒（110）进行使用，所述驱动组件用于对所述能源平台本体（1）整体进行移动。2.一种根据权利要求1所述的一种漂浮式综合能源平台的工作方法，其特征在于：当能源平台本体（1）整体需要进行减速的时候，通过控制单元操作使伺服电机（2）开始进行运作，在伺服电机（2）的输出端固定连接有螺纹杆（201），通过伺服电机（2）的运作使螺纹杆（201）进行转动，在螺纹杆（201）的另一端螺纹连接有推杆（203），且推杆（203）的另一端固定连接在套环（204）上，螺纹杆（201）的转动通过推杆（203）拉动套环（204）进行移动，套环（204）转动连接在固定轴（205）上，且固定轴（205）的底端固定连接在漂浮筒（110）上，在漂浮筒（110）的中端位置固定连接有主轴（109），且主轴（109）转动连接在对接板（108）上，通过套环（204）拉动固定轴（205）进行移动，使得漂浮筒（110）围绕着主轴（109）进行转动，使得漂浮筒（110）的后端靠近能源平台本体（1），增加能源平台本体（1）前行与水面的面积，使得能源平台本体（1）快速停止下来。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：当需要对能源平台本体（1）进行移动的时候，此时伺服电机（2）开始进行运作使螺纹杆（201）反向进行转动，在螺纹杆（201）上螺纹连接有推杆（203），通过螺纹杆（201）反向转动使得推杆（203）推动套环（204）进行移动，套环（204）转动连接在固定轴（205）上，且固定轴（205）的底端固定连接在漂浮筒（110）上，通过套环（204）的移动推动固定轴（205）上的漂浮筒（110）进行转动，使得漂浮筒（110）与能源平台本体（1）平行，然后驱动电机（302）开始进行运作，通过驱动电机（302）的运作使转杆（303）上的扇叶（305）进行转动，从而便于能源平台本体（1）整体在水平面上移动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当需要对太阳能光伏板（102）的角度进行调节的时候，在横杆（404）上固定安装合页（405），且合页（405）另一端铰接有安装架（406），从而便于安装架（406）整体能够在横杆（404）上进行转动，调节角度的时候对太阳能光伏板（102）的一侧进行上拉或者下拉，然后安装架（406）会在合页（405）上进行转动，在安装架（406）上固定连接有第一固定杆（507），且第一固定杆（507）上固定连接有第三铰接座（506），在第三铰接座（506）上转动连接有侧板（505）,第一滑杆（501）通过u型螺栓（504）固定安装在侧板（505）上，当安装架（406）整体进行倾斜的时候，套块（502）会在第一滑杆（501）上进行滑动，当需要对太阳能光伏板（102）进行侧面调节角度的时候，对太阳能光伏板（102）的一侧进行拉动或者推动，在太阳能光伏板（102）上铰接有拉杆（605），且拉杆（605）另一端铰接在滑块（604）上，滑块（604）套设在第二滑杆（602）上，通过对太阳能光伏板（102）进行调节角度的时候，拉杆（605）上的滑块（604）会在第二滑杆（602）上进行滑动，增加太阳能光伏板（102）调节时的稳定性。

技术总结
本发明公开了一种漂浮式综合能源平台，涉及到能源平台技术领域，包括能源平台本体、伺服电机和驱动电机，所述能源平台本体的顶端表面装设有调节组件，所述调节组件的顶端设置有太阳能光伏板，所述能源平台本体的顶端表面固定安装有防护板，所述能源平台本体的两侧固定连接有一对固定块，一对所述固定块上开设有圆孔。本发明结构合理，实现了通过控制组件的运作使得螺纹杆进行转动，螺纹杆的转动使推杆对套环进行拉动，从而便于对漂浮筒的角度进行改变，在能源平台本体整体进行减速的时候，增加能源平台本体整体与海平面的面积，从而达到减速效果，通过调节组件上的组件可以对太阳能光伏板的角度进行任意调节，增加太阳能光伏板的发电效率。发电效率。发电效率。


技术研发人员：孟康康
受保护的技术使用者：孟康康
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/4/29