潜水状态识别方法、系统及潜水设备与流程

1.本发明涉及智能识别技术领域，尤其涉及一种潜水状态识别方法、系统及潜水设备。


背景技术：

2.目前，潜水这项运动逐渐为大众所熟知和参与。而在潜水中，为保证用户的人身安全，通常需要用户佩戴相关的潜水设备，如潜水手表等。
3.潜水手表在近年来发展比较快，功能从单一潜水功能发展成时钟、潜水、游泳、跑步、骑行、滑雪等多种功能模式的智能手表，以适应不同人群的需求。对于现有的潜水手表，用户在使用相应的功能时，需要通过按键或者触屏等操作手动进入潜水、游泳、跑步、骑行、滑雪等某一种工作模式。而潜水是一项极限运动，在下潜和上升过程需要潜水手表提供潜水信息以指示用户做相应处理，而若潜水手表不能在用户开始潜水时自动识别出用户正处于潜水状态，一旦用户忘记将潜水手表设置为潜水模式，潜水手表则不会自动进入潜水模式，这样将可能会给用户带来生命危险等安全问题。
4.虽然一些潜水手表采用水触点传感器的方式来判断是否需要切换至潜水模式，但是在用户进行洗手、洗澡或是游泳时，都会使潜水手表因误判而切换至潜水模式，降低了潜水手表的精确度。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明提供的潜水状态识别方法、系统及潜水设备，通过触水状态信息能够快速的判断出佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，从而使得潜水设备能够在佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态时自动地切换至潜水模式，进而提高潜水设备的精确度。
6.第一方面，本发明提供一种潜水状态识别方法，应用于潜水设备，所述方法包括：
7.判断所述潜水设备是否触水；
8.在所述潜水设备触水时获取触水状态信息，所述触水状态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率和潜水设备所在的水下深度；
9.根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态。
10.可选地，所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，包括：
11.在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
12.可选地，所述触水状态信息还包括：潜水设备入水的水温；
13.所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，还包括：
14.在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水
设备入水的水温小于阈值水温，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
15.可选地，所述触水状态信息还包括：潜水设备的入水时间；
16.所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，还包括：
17.在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态；或
18.在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
19.可选地，所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，包括：
20.判断以下条件中的一个或多个：所述触水时长是否大于所述预定时长、潜水设备的摆动频率是否大于第一预定频率、潜水设备入水的水温是否大于所述阈值水温、潜水设备的入水时间是否在预定时间段内、潜水设备所在的水下深度是否大于预定深度；
21.在判定所述触水时长小于或等于预定时长时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第一非潜水状态；
22.在判定潜水设备入水的水温大于所述阈值水温，或判定潜水设备的摆动频率大于第一预定频率或者潜水设备入水的水温大于所述阈值水温时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；
23.在判定潜水设备的入水时间在预定时间段内时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于非潜水状态；
24.在判定潜水设备的入水深度小于或等于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第三非潜水状态。
25.可选地，所述在潜水设备的入水时间在预定时间段内时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于非潜水状态，包括：
26.在潜水设备的入水时间在预定时间段内时，判断潜水设备的摆动频率是否小于第二预定频率；
27.在潜水设备的摆动频率小于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；
28.在潜水设备的摆动频率大于或等于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第三非潜水状态。
29.第二方面，本发明提供一种潜水状态识别系统，应用于潜水设备，所述系统包括：
30.第一判断模块，被配置为判断所述潜水设备是否触水；
31.获取模块，被配置为在所述潜水设备触水时获取触水状态信息，所述触水状态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率和潜水设备所在的水下深度；
32.第二判断模块，被配置为根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态。
33.可选地，所述第二判断模块还包括：
34.第一确定子模块，被配置为在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
35.可选地，所述触水状态信息还包括：潜水设备入水的水温；
36.所述第二判断模块还包括：
37.第二确定子模块，被配置为在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
38.可选地，所述触水状态信息还包括：潜水设备的入水时间；
39.所述第二判断模块还包括：
40.第三确定子模块，被配置为在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态；或
41.在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
42.可选地，所述第二判断模块还包括：
43.判断子模块，被配置为判断以下条件中的一个或多个：所述触水时长是否大于所述预定时长、潜水设备的摆动频率是否大于第一预定频率、潜水设备入水的水温是否大于所述阈值水温、潜水设备的入水时间是否在预定时间段内、潜水设备所在的水下深度是否大于预定深度；
44.第四确定子模块，被配置为在判定所述触水时长小于或等于预定时长时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第一非潜水状态；
45.第五确定子模块，被配置为在判定潜水设备入水的水温大于所述阈值水温，或判定潜水设备的摆动频率大于第一预定频率或者潜水设备入水的水温大于所述阈值水温时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；
46.第六确定子模块，被配置为在判定潜水设备的入水时间在预定时间段内时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于非潜水状态；
47.第七确定子模块，被配置为在判定潜水设备的入水深度小于或等于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第三非潜水状态。
48.可选地，所述第六确定子模块包括：
49.判断单元，被配置为在潜水设备的入水时间在预定时间段内时，判断潜水设备的摆动频率是否小于第二预定频率；
50.第一确定单元，被配置为在潜水设备的摆动频率小于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；
51.第二确定单元，被配置为在潜水设备的摆动频率大于或等于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第三非潜水状态。
52.第三方面，本发明提供一种潜水设备，包括：机壳、数据采集模块、处理器和通知模
块；
53.所述数据采集模块、所述处理器和所述通知模块均与机壳固定连接，所述数据采集模块和所述通知模块均与所述处理模块通信连接；
54.所述数据采集模块用于采集触水状态信息和监测潜水设备是否触水，所述触水状态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率和潜水设备所在的水下深度；
55.所述处理器用于在通过所述数据采集模块确定潜水设备触水时获取触水状态信息，根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，以得到判断结果，并根据判断结果控制通知模块；
56.所述通知模块用于展示用户的当前状态。
57.可选地，所述数据采集模块包括：深度传感器、温度传感器、水触点传感器和加速度传感器；
58.所述通知模块包括：显示屏和指示灯中的至少一个。
59.本发明实施例提供的潜水状态识别方法、系统及潜水设备，通过触水状态信息能够快速的判断出佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，从而使得潜水设备能够在佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态时自动地切换至潜水模式，进而提高潜水设备的精确度。
附图说明
60.图1为本技术一实施例的潜水状态识别方法的示意性流程图；
61.图2为本技术一实施例的潜水状态识别方法的示意性流程图；
62.图3为本技术一实施例的潜水状态识别系统的示意性结构图；
63.图4为本技术一实施例的潜水设备的示意性结构图。
具体实施方式
64.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.需要说明的是，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
66.第一方面，本实施例提供一种潜水状态识别方法，结合图1，所述方法应用于潜水设备，所述方法包括步骤s101至步骤s103：
67.步骤s101：判断所述潜水设备是否触水。
68.在本实施例中，每隔第一时间段开启一次水触点传感器进行触水检测，以判断所述潜水设备是否触水。如果检测到潜水设备未接触到水时，判定佩戴所述潜水设备的用户
处于非触水状态，并使水触点传感器在睡眠第二时间段后重复步骤s101；否则判定佩戴所述潜水设备的用户与水接触。其中，第一时间段和第二时间段均为十秒，但不限于此，用户可根据实际情况设定。通过设定第一时间段和第二时间段能够降低水触点传感器对潜水设备的功耗，从而能够提高潜水设备的续航能力。而通过对潜水设备是否触水进行判断则能够避免潜水设备在未接触到水时执行潜水模式下的功能，从而能够进一步提高潜水设备的续航能力。
69.步骤s102：在所述潜水设备触水时获取触水状态信息。
70.所述触水状态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率和潜水设备所在的水下深度。
71.步骤s103：根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态。
72.进一步的，所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，包括：在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
73.在本实施例中，潜水设备所在的水下深度通过潜水设备中的深度传感器检测得到，潜水设备的空间加速度通过潜水设备中的三轴加速度传感器进行检测得到，且潜水设备并根据检测到的空间加速度计算用户的挥臂频率。而挥臂频率是指每分钟总挥臂次数，三轴加速度传感器检测到挥臂的幅度大于挥臂波峰时，可以看做一次挥臂，且在本实施例中挥臂波峰为1.2g，预定时长为60秒，第一预定频率为100次/分钟，预定深度为1.6米，但不限于此，用户可根据实际情况设定。
74.所述方法通过潜水设备的触水时长、潜水设备的空间加速度和潜水设备所在的水下深度能够有效的排除佩戴所述潜水设备的用户在触水的情况下，而并未进行潜水的情况。如用户在洗手或洗澡时，虽然会使潜水设备接触到水，但通过对触水状态信息的判断，则能够有效的避免潜水设备在用户洗手或洗澡时切换至潜水模式。从而不但能够在佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态时自动地切换至潜水模式，同时还能够有效的避免潜水设备在用户处于触水状态而非潜水状态时切换至潜水模式，提高了潜水设备的精确度。
75.在一种可选的实施例中，在确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态后，所述方法还包括：控制所述潜水设备切换至潜水模式。
76.在一种可选的实施例中，所述触水状态信息还包括：潜水设备入水的水温和潜水设备的入水时间。
77.所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，还包括：在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
78.或，在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
79.或，在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于
或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
80.在该可选的实施例中，阈值水温为38摄氏度，预定时间段为20点至23点59分，但不限于此，用户可根据实际情况设定。其中，潜水设备入水的水温可通过潜水设备中的温度传感器检测得到。通过引入潜水设备入水的水温和潜水设备的入水时间，增加了判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态的条件，从而进一步避免了误判现象的出现。
81.在一种可选的实施例中，所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，包括：判断以下条件中的一个或多个：所述触水时长是否大于所述预定时长、潜水设备的摆动频率是否大于第一预定频率、潜水设备入水的水温是否大于所述阈值水温、潜水设备的入水时间是否在预定时间段内、潜水设备所在的水下深度是否大于预定深度。在判定所述触水时长小于或等于预定时长时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第一非潜水状态；在判定潜水设备入水的水温大于所述阈值水温，或判定潜水设备的摆动频率大于第一预定频率或者潜水设备入水的水温大于所述阈值水温时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；在判定潜水设备的入水时间在预定时间段内时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于非潜水状态；在判定潜水设备的入水深度小于或等于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第三非潜水状态。
82.在该可选的实施例中，根据所述触水状态信息判断出佩戴所述潜水设备的用户未处于潜水状态时，即可确认佩戴所述潜水设备的用户处于非潜水状态。其中，非潜水状态包括：所述第一非潜水状态、第二非潜水状态和第三非潜水状态。第一非潜水状态为洗手状态；第二非潜水状态为洗澡状态；第三非潜水状态为游泳状态。通过逐一对潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率、潜水设备入水的水温、潜水设备的入水时间和潜水设备所在的水下深度进行判断，能够简便快速排除干扰因素，提高了潜水设备自动化识别的精准度。
83.在一种可选的实施例中，所述在潜水设备的入水时间在预定时间段内时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于非潜水状态，包括：在潜水设备的入水时间在预定时间段内时，判断由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率是否小于第二预定频率；在由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；在由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率大于或等于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第三非潜水状态。
84.在该可选的实施例中，潜水设备为多功能手表；所述摆动频率可认定为佩戴所述潜水设备的用户的挥臂频率；所述第二预定频率为10次/分钟，但不限于此，用户可根据实际情况设定。通过引入第二预定频率能够在潜水设备的入水时间在预定时间段内时，对佩戴所述潜水设备的用户所处的状态做进一步的确认，如此便于潜水设备能够根据实际情况作出精准的判断，从而切换至相应的模式，进而提高用户体验的满意度。
85.第二方面，本实施例提供一种潜水状态识别方法，结合图2，所述方法应用于潜水设备，所述方法包括：
86.每10秒开启一次水触点传感器检测；根据水触点传感器的检测结果判断潜水设备是否触水，若否，判定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为与入水无关的其他运动状态，若是，判定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为入水状态；在佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为入水状态时，判断佩戴所述潜水设备的触水时长是否大于60秒，若否，判定佩
戴所述潜水设备的用户的当前状态为洗手状态，若是，判断由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率是否大于100次/分钟；若摆动频率大于100次/分钟，判定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为洗澡状态；在摆动频率小于或等于100次/分钟时，判断潜水设备入水的平均水温是否大于38摄氏度，若是，判定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为洗澡状态，若否，判断潜水设备的入水时间是否在20点至23点59分；若潜水设备的入水时间在20点至23点59分，判断摆动频率是否小于10次/分钟；若摆动频率小于10次/分钟，判定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为洗澡状态；若摆动频率大于或等于10次/分钟，判定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为游泳状态；若潜水设备的入水时间不在20点至23点59分，判断潜水设备所在的水下深度是否大于1.6米；若潜水设备所在的水下深度大于1.6米，判定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为潜水状态，控制所述潜水设备切换至潜水模式进行工作；若潜水设备所在的水下深度小于或等于1.6米，判定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为游泳状态。
87.在一种可选的实施例中，在根据所述触水状态信息确定佩戴所述潜水设备的用户未处于潜水状态，控制潜水设备保持在当前模式，或控制潜水设备切换至与相应的非潜水状态对应的非潜水模式。
88.具体的，若确定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为游泳状态，则控制所述潜水设备切换至游泳模式进行工作；若确定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为洗澡状态，则控制所述潜水设备切换至洗澡模式进行工作，或控制所述潜水设备保持在当前模式；若确定佩戴所述潜水设备的用户的当前状态为洗手状态，则控制所述潜水设备切换至洗手模式进行工作，或控制所述潜水设备保持在当前模式。
89.在确定佩戴所述潜水设备的用户未处于潜水状态时，通过控制潜水设备保持在当前模式或切换至与相应的非潜水状态对应的非潜水模式，能够进一步用户对该潜水设备的满意度。
90.第三方面，本实施例提供一种潜水状态识别系统300，应用于潜水设备，结合图3，所述潜水状态识别系统300包括：
91.第一判断模块301，被配置为判断所述潜水设备是否触水；
92.获取模块302，被配置为在所述潜水设备触水时获取触水状态信息，所述触水状态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的空间加速度和潜水设备所在的水下深度；
93.第二判断模块303，被配置为根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态；
94.进一步的，所述第二判断模块303还包括：第一确定子模块，被配置为在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
95.在一种可选的实施例中，所述触水状态信息还包括：潜水设备入水的水温；
96.所述第二判断模块303还包括：第二确定子模块，还被配置为在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
97.在一种可选的实施例中，所述触水状态信息还包括：潜水设备的入水时间；
98.所述第二判断模块303还包括：
99.第三确定子模块，被配置为在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态；或
100.在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。
101.在一种可选的实施例中，所述第二判断模块303还包括：
102.判断子模块，被配置为判断以下条件中的一个或多个：所述触水时长是否大于所述预定时长、潜水设备的摆动频率是否大于第一预定频率、潜水设备入水的水温是否大于所述阈值水温、潜水设备的入水时间是否在预定时间段内、潜水设备所在的水下深度是否大于预定深度；
103.第四确定子模块，被配置为在判定所述触水时长小于或等于预定时长时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第一非潜水状态；
104.第五确定子模块，被配置为在判定潜水设备入水的水温大于所述阈值水温，或判定潜水设备的摆动频率大于第一预定频率或者潜水设备入水的水温大于所述阈值水温时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；
105.第六确定子模块，被配置为在判定潜水设备的入水时间在预定时间段内时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于非潜水状态；
106.第七确定子模块，被配置为在判定潜水设备的入水深度小于或等于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第三非潜水状态。
107.在一种可选的实施例中，所述第六确定子模块包括：
108.判断单元，被配置为在潜水设备的入水时间在预定时间段内时，判断潜水设备的摆动频率是否小于第二预定频率；
109.第一确定单元，被配置为在潜水设备的摆动频率小于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；
110.第二确定单元，被配置为在潜水设备的摆动频率大于或等于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第三非潜水状态。
111.在一种可选的实施例中，所述潜水状态识别系统300还包括：控制模块，被配置为在确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态后，控制所述潜水设备切换至潜水模式。
112.在一种可选的实施例中，所述控制模块，被配置为在根据所述触水状态信息确定佩戴所述潜水设备的用户未处于潜水状态，控制潜水设备保持在当前模式，或控制潜水设备切换至与相应的非潜水状态对应的非潜水模式。
113.第三方面，本实施例提供一种潜水设备，潜水设备包括：机壳、数据采集模块、处理器、存储器、报警模块和通知模块。
114.所述数据采集模块、所述处理器和所述通知模块均与机壳固定连接；所述数据采集模块、存储器和所述通知模块均与所述处理模块通信连接；所述数据采集模块与存储器通信连接。
115.所述数据采集模块用于采集触水状态信息和监测潜水设备是否触水，所述触水状
态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率和潜水设备所在的水下深度。所述存储器用于存储触水状态信息。
116.所述处理器用于在通过所述数据采集模块确定潜水设备触水时，从存储器中获取触水状态信息，根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，以得到判断结果，并根据判断结果控制通知模块。其中，处理器得到判断结果具体的过程可参照第一方面中的方法，在此不做赘述。所述通知模块用于展示用户的当前状态。报警模块用于在处理器通过处理数据采集模块监测的数据判断用户的当前状态异常时发出报警信号。
117.结合图4，在本实施例中，所述数据采集模块包括：深度传感器、温度传感器、水触点传感器和三轴加速度传感器。深度传感器、温度传感器、水触点传感器和三轴加速度传感器分别与处理器通信连接。其中，温度传感器和水触点传感器均固定设定在机壳的表面；深度传感器、三轴加速度传感器和处理器固定设置在机壳的内部。深度传感器用于定时采集潜水深度数据值，测量水深；温度传感器用于定时采集水温数据值；水触点传感器，用于采集触水信号值。
118.所述通知模块包括：显示屏和指示灯中的至少一个。在通知模块为指示灯的情况下，处理器可根据判断结果控制指示灯亮不同的颜色，以区别用户的当前状态是否为潜水状态。在本实施例中，所述通知模块为显示屏，显示屏固定设置在机壳的表面。处理器根据判断结果控制显示屏通过文字或者/和图像展示用户的当前状态。
119.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种潜水状态识别方法，其特征在于，应用于潜水设备，所述方法包括：判断所述潜水设备是否触水；在所述潜水设备触水时获取触水状态信息，所述触水状态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率和潜水设备所在的水下深度；根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态。2.根据权利要求1所述的潜水状态识别方法，其特征在于，所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，包括：在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。3.根据权利要求1所述的潜水状态识别方法，其特征在于，所述触水状态信息还包括：潜水设备入水的水温；所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，还包括：在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。4.根据权利要求3所述的潜水状态识别方法，其特征在于，所述触水状态信息还包括：潜水设备的入水时间；所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，还包括：在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态；或在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。5.根据权利要求4所述的潜水状态识别方法，其特征在于，所述根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，包括：判断以下条件中的一个或多个：所述触水时长是否大于所述预定时长、潜水设备的摆动频率是否大于第一预定频率、潜水设备入水的水温是否大于所述阈值水温、潜水设备的入水时间是否在预定时间段内、潜水设备所在的水下深度是否大于预定深度；在判定所述触水时长小于或等于预定时长时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第一非潜水状态；在判定潜水设备入水的水温大于所述阈值水温，或判定潜水设备的摆动频率大于第一预定频率或者潜水设备入水的水温大于所述阈值水温时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；在判定潜水设备的入水时间在预定时间段内时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于非潜水状态；在判定潜水设备的入水深度小于或等于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处
于第三非潜水状态。6.根据权利要求5所述的潜水状态识别方法，其特征在于，所述在潜水设备的入水时间在预定时间段内时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于非潜水状态，包括：在潜水设备的入水时间在预定时间段内时，判断潜水设备的摆动频率是否小于第二预定频率；在潜水设备的摆动频率小于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第二非潜水状态；在潜水设备的摆动频率大于或等于第二预定频率时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于第三非潜水状态。7.一种潜水状态识别系统，其特征在于，应用于潜水设备，所述系统包括：第一判断模块，被配置为判断所述潜水设备是否触水；获取模块，被配置为在所述潜水设备触水时获取触水状态信息，所述触水状态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率和潜水设备所在的水下深度；第二判断模块，被配置为根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态。8.根据权利要求7所述的潜水状态识别系统，其特征在于，所述第二判断模块还包括：第一确定子模块，被配置为在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。9.根据权利要求7所述的潜水状态识别系统，其特征在于，所述触水状态信息还包括：潜水设备入水的水温；所述第二判断模块还包括：第二确定子模块，被配置为在触水时长大于预定时长、潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。10.根据权利要求9所述的潜水状态识别系统，其特征在于，所述触水状态信息还包括：潜水设备的入水时间；所述第二判断模块还包括：第三确定子模块，被配置为在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态；或在触水时长大于预定时长、由空间加速度计算出的潜水设备的摆动频率小于或等于第一预定频率、潜水设备入水的水温小于阈值水温、入水时间未在预定时间段内，且潜水设备所在的水下深度大于预定深度时，确定佩戴所述潜水设备的用户处于潜水状态。11.一种潜水设备，其特征在于，包括：机壳、数据采集模块、处理器和通知模块；所述数据采集模块、所述处理器和所述通知模块均与机壳固定连接，所述数据采集模块和所述通知模块均与所述处理模块通信连接；所述数据采集模块用于采集触水状态信息和监测潜水设备是否触水，所述触水状态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率和潜水设备所在的水下深度；
所述处理器用于在通过所述数据采集模块确定潜水设备触水时获取触水状态信息，根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态，以得到判断结果，并根据判断结果控制通知模块；所述通知模块用于展示用户的当前状态。12.根据权利要求11所述的潜水设备，其特征在于，所述数据采集模块包括：深度传感器、温度传感器、水触点传感器和加速度传感器；所述通知模块包括：显示屏和指示灯中的至少一个。

技术总结
本发明提供一种潜水状态识别方法、系统及潜水设备，应用于潜水设备，所述方法包括：判断所述潜水设备是否触水；在所述潜水设备触水时获取触水状态信息，所述触水状态信息包括：潜水设备的触水时长、潜水设备的摆动频率和潜水设备所在的水下深度；根据所述触水状态信息判断佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态。本发明能够自动的识别出佩戴所述潜水设备的用户是否处于潜水状态。用户是否处于潜水状态。用户是否处于潜水状态。


技术研发人员：陈志列 于文才 邹建红 马先明
受保护的技术使用者：深圳市前海研祥亚太电子装备技术有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2023/4/28