救生圈遥控自航器的制作方法

1.本实用新型属于水域救援领域，具体涉及救生圈遥控自航器。


背景技术：

2.夏季天气炎热，各开放水域均有群众下水游泳，溺水警情多发，基层救援中设备多为硬塑料材质救生圈或软质橡胶救生圈，该类救援设备使用过程存在抛投距离过近，投掷不准确的问题，经常需要救援人员下水靠近落水人员后实施救援，对离岸较远的落水人员救助效率低。
3.目前市面在售的其他救援设备中，有利用无人机进行抛投的，有完整设计的自航式救生小艇，这些设备存在使用成本高，展开时间长、操作复杂，需要专业人员经培训后才能操作等问题，不利于普及。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供救生圈遥控自航器，该救生圈遥控自航器结构简单，实用方便，能够与救生圈进行结合，将本装置安装在救生圈上就具备了遥控自航的能力，可以对离岸落水人员实施快速准确的救援。
5.本救生圈遥控自航器解决其技术问题所采用的技术方案为：
6.提供了救生圈遥控自航器，包括十字形安装底座，十字形安装底座的顶面固定安装设备舱，设备舱的顶部固定安装动力装置和图像传输设备，十字形安装底座上开设数个扎带固定孔，扎带固定孔分别位于十字形安装底座的四条边上，扎带固定孔均为30mm长、5mm宽的透槽，所述的救生圈遥控自航器还包括控制动力装置的遥控装置。
7.进一步的，所述的动力装置包括防水转向舵机、无刷电机和涵道风扇，防水转向舵机固定安装在设备舱的顶部，涵道风扇的外壳固定安装在防水转向舵机的输出轴上，无刷电机的输出轴上固定安装涵道风扇。
8.进一步的，所述的图像传输设备包括摄像头、图传天线和图传模块，摄像头和图传天线均固定在设备舱顶部，图传模块固定安装在设备舱的内壁上，图传模块分别与摄像头和图传天线通过电路连接。
9.进一步的，所述的设备舱内设有动力电池、遥控信号接收机、无刷电机电调、救生绳拖钩器、动力电池通断继电器、主控开关和充电插口，动力电池分别与遥控信号接收机、无刷电机电调、救生绳拖钩器、动力电池通断继电器和主控开关通过电路连接，充电插口与动力电池通过电路连接，动力电池、遥控信号接收机、无刷电机电调和动力电池通断继电器分别固定安装在设备舱的内壁上，救生绳拖钩器、主控开关和充电插口分别嵌装在设备舱上。
10.进一步的，所述的主控开关和充电插口均防水。
11.进一步的，所述的十字形安装底座的材质为5mm碳纤维板，设备舱的材质为abs塑料材质方形防水箱。
12.进一步的，所述的遥控装置为小型六通道遥控器，遥控装置上固定安装图像接收设备，图像接收设备为带图像接收模块与电池的的小型液晶显示屏。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型示例的救生圈遥控自航器，本实用新型结构简单，实用方便，能够与救生圈进行结合，将本装置安装在救生圈上就具备了遥控自航的能力，可以对离岸落水人员实施快速准确的救援。在使用本装置时，将救生圈放置在十字形安装底座的下方，使用扎带分别穿过对应的扎带固定孔，将救生圈捆绑在十字形安装底座上，然后将救生圈放入水中，通过遥控装置接收图像传输设备传回的画面并对动力装置进行遥控，动力装置产生向前的推力，推动设备舱、十字形安装底座和救生圈移动至离岸落水人员身旁，对离岸落水人员进行救助，通过本装置，避免由于救生圈抛投距离过近，投掷不准确导致的落水人员无法抓住救生圈，方便了救援操作，提高了救援速度。
15.2、本实用新型示例的救生圈遥控自航器，动力装置通过无刷电机与涵道风扇组合，为救生圈提供航行动力，防水转向舵机通过遥控装置控制救生圈航行方向，由于本装置中涵道风扇位于水面之上，通过风动进行推进，能够使本装置适用于水下环境复杂的救援环境，避免水下的水草等杂物对涵道风扇的推进能力造成影响，涵道风扇叶片不外露避免被救人员接触造成安全隐患。
16.3、本实用新型示例的救生圈遥控自航器，摄像头、图传天线及图传模块负责将设备前部的画面进行实时传输。
17.4、本实用新型示例的救生圈遥控自航器，通过动力电池，能够为遥控信号接收机、无刷电机电调和动力电池通断继电器提供能源，遥控信号接收机负责接收遥控装置发出的遥控信号，以此来控制无刷电机的转速、防水转向舵机的方向以及救生绳拖钩器的开闭，无刷电机电调通过动力线链接动力电池，通过信号线连接遥控信号接收机，并通过信号线提供碳纤维板材质的十字形安装底座能够减轻本装置的重量，abs塑料材质方形防水箱的设备舱既能够减轻本装置的重量，又能够避免在使用过程中设备舱内部进水直流电，为遥控信号接收机、防水转向舵机、无刷电机及救生绳拖钩器提供电力，救生绳拖钩器用于连接救生绳，在连接救生绳的状态下可对救生绳进行收放并将救生绳拖曳至被救人员附近用以将被救人员拖回，救生绳拖钩器由遥控装置控制开关动作，动力电池通断继电器、主控开关负责整套系统电源通断，充电插口负责为动力电池充电。
18.5、本实用新型示例的救生圈遥控自航器，主控开关和充电插口均为防水设置，能够避免本装置在使用过程中遇水短路。
19.6、本实用新型示例的救生圈遥控自航器，碳纤维板材质的十字形安装底座能够减轻本装置的重量，abs塑料材质方形防水箱的设备舱既能够减轻本装置的重量，又能够避免在使用过程中设备舱内部进水。
20.7、本实用新型示例的救生圈遥控自航器，小型六通道遥控器的一、二通道采用遥杆控制，用来控制无刷电力动力大小及舵机方向，三通道采用按键控制，用来控制救生绳拖钩器对救生绳的回收，其余通道为按键控制，能够用于后期额外加装声光报警装置等附加装置的控制，同时图像接收设备能够对图传天线传输的画面进行接收并将图像呈现在小型液晶显示屏上。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
22.图1是本实用新型的结构示意图；
23.图2是图1的a向视图；
24.图3是遥控装置的结构示意图；
25.图4是本实用新型的立体图。
26.图中：1、十字形安装底座；2、设备舱；3、动力装置；4、扎带固定孔；5、遥控装置；21、动力电池；22、遥控信号接收机；23、无刷电机电调；24、救生绳拖钩器；25、动力电池通断继电器；26、主控开关；27、充电插口；31、防水转向舵机；32、无刷电机；33、函道风扇；摄像头34；图传天线35；图传模块36；图像接收设备37。
具体实施方式
27.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
29.如图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种救生圈遥控自航器，包括十字形安装底座1，十字形安装底座1的顶面固定安装设备舱2，设备舱2的一侧固定安装动力装置3和图像传输设备6，十字形安装底座1上开设数个扎带固定孔4，扎带固定孔4分别位于十字形安装底座1的四条边上，扎带固定孔4均为30mm长、5mm宽的透槽，所述的救生圈遥控自航器还包括控制动力装置3的遥控装置5。本实用新型结构简单，实用方便，能够与救生圈进行结合，将本装置安装在救生圈上就具备了遥控自航的能力，可以对离岸落水人员实施快速准确的救援。在使用本装置时，将救生圈放置在十字形安装底座1的下方，使用扎带分别穿过对应的扎带固定孔4，将救生圈捆绑在十字形安装底座1上，然后将救生圈放入水中，通过遥控装置5接收图像传输设备6传回的画面并对动力装置3进行遥控，动力装置3产生向前的推力，推动设备舱2、十字形安装底座1和救生圈移动至离岸落水人员身旁，对离岸落水人员进行救助，通过本装置，避免由于救生圈抛投距离过近，投掷不准确导致的落水人员无法抓住救生圈，方便了救援操作，提高了救援速度。
30.如图1所示，进一步的优选的，所述的动力装置3包括防水转向舵机31、无刷电机32和涵道风扇33，防水转向舵机31固定安装在设备舱2的一侧，涵道风扇33的外壳固定安装在防水转向舵机31的输出轴上，无刷电机32的输出轴上固定安装涵道风扇33。动力装置3通过无刷电机32与涵道风扇33组合，为救生圈提供航行动力，防水转向舵机31通过遥控装置5控制救生圈航行方向，由于本装置中涵道风扇33位于水面之上，通过风动进行推进，能够使本装置适用于水下环境复杂的救援环境，避免水下的水草等杂物对涵道风扇33的推进能力造成影响，涵道风扇叶片不外露避免被救人员接触造成安全隐患。
31.如图1所示，进一步的优选的，所述的图像传输设备6包括摄像头34、图传天线35和图传模块36，摄像头34和图传天线35均固定在设备舱顶部，图传模块36固定安装在设备舱2
的内壁上，图传模块36分别与摄像头34和图传天线35通过电路连接。摄像头34、图传天线35及图传模块36负责将设备前部的画面进行实时传输。
32.优选的，图像模块36的型号为skw99。
33.如图1所示，进一步的优选的，所述的设备舱2内设有动力电池21、遥控信号接收机22、无刷电机电调23、救生绳拖钩器24、动力电池通断继电器25、主控开关26和充电插口27，动力电池21分别与遥控信号接收机22、无刷电机电调23、救生绳拖钩器24、动力电池通断继电器25和主控开关26通过电路连接，充电插口27与动力电池21通过电路连接，动力电池21、遥控信号接收机22、无刷电机电调23和动力电池通断继电器25分别固定安装在设备舱2的内壁上，救生绳拖钩器24、主控开关26和充电插口27分别嵌装在设备舱2上。通过动力电池21，能够为遥控信号接收机22、无刷电机电调23和动力电池通断继电器25提供能源，遥控信号接收机22负责接收遥控装置3发出的遥控信号，以此来控制无刷电机32的转速、防水转向舵机31的方向以及救生绳拖钩器24的开闭，无刷电机电调23通过动力线链接动力电池21，通过信号线连接遥控信号接收机22，并通过信号线提供直流电，为遥控信号接收机22、防水转向舵机31、无刷电机32及救生绳拖钩器24提供电力，救生绳拖钩器24用于连接救生绳，在连接救生绳的状态下可对救生绳进行收放并将救生绳拖曳至被救人员附近用以将被救人员拖回，救生绳拖钩器24由遥控装置控制开关动作，动力电池通断继电器25、主控开关26负责整套系统电源通断，充电插口27负责为动力电池21充电。
34.如图1所示，进一步的优选的，所述的主控开关26和充电插口27均防水。主控开关26和充电插口27均为防水设置，能够避免本装置在使用过程中遇水短路。
35.如图1所示，进一步的优选的，所述的十字形安装底座1的材质为5mm碳纤维板，设备舱2的材质为abs塑料材质方形防水箱。碳纤维板材质的十字形安装底座1能够减轻本装置的重量，abs塑料材质方形防水箱的设备舱2既能够减轻本装置的重量，又能够避免在使用过程中设备舱2内部进水。
36.如图1所示，进一步的优选的，所述的遥控装置5为小型六通道遥控器。小型六通道遥控器的一、二通道采用遥杆控制，用来控制无刷电力动力大小及舵机方向，三通道采用按键控制，用来控制救生绳拖钩器24对救生绳的回收，其余通道为按键控制，能够用于后期额外加装声光报警装置等附加装置的控制，同时图像接收设备37能够对图传天线35传输的画面进行接收并将图像呈现在小型液晶显示屏上。
37.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
38.除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

技术特征：
1.一种救生圈遥控自航器，包括十字形安装底座（1），其特征是，十字形安装底座（1）的顶面固定安装设备舱（2），设备舱（2）的顶部固定安装动力装置（3）和图像传输设备（6），十字形安装底座（1）上开设数个扎带固定孔（4），所述的救生圈遥控自航器还包括控制动力装置（3）的遥控装置（5）。2.根据权利要求1所述的救生圈遥控自航器，其特征是，所述的动力装置（3）包括防水转向舵机（31）、无刷电机（32）和涵道风扇（33），防水转向舵机（31）固定安装在设备舱（2）的顶部，涵道风扇（33）的外壳固定安装在防水转向舵机（31）的输出轴上，无刷电机（32）的输出轴上固定安装涵道风扇（33）。3.根据权利要求1所述的救生圈遥控自航器，其特征是，所述的图像传输设备（6）包括摄像头（34）、图传天线（35）和图传模块（36），摄像头（34）和图传天线（35）均固定在设备舱（2）顶部，图传模块（36）固定安装在设备舱（2）的内壁上，图传模块（36）分别与摄像头（34）和图传天线（35）通过电路连接。4.根据权利要求1所述的救生圈遥控自航器，其特征是，所述的设备舱（2）内设有动力电池（21）、遥控信号接收机（22）、无刷电机电调（23）、救生绳拖钩器（24）、动力电池通断继电器（25）、主控开关（26）和充电插口（27），动力电池（21）分别与遥控信号接收机（22）、无刷电机电调（23）、救生绳拖钩器（24）、动力电池通断继电器（25）和主控开关（26）通过电路连接，充电插口（27）与动力电池（21）通过电路连接，动力电池（21）、遥控信号接收机（22）、无刷电机电调（23）和动力电池通断继电器（25）分别固定安装在设备舱（2）的内壁上，救生绳拖钩器（24）、主控开关（26）和充电插口（27）分别嵌装在设备舱（2）上。5.根据权利要求4所述的救生圈遥控自航器，其特征是，所述的主控开关（26）和充电插口（27）均防水。6.根据权利要求1所述的救生圈遥控自航器，其特征是，所述的十字形安装底座（1）的材质为5mm碳纤维板，设备舱（2）的材质为abs塑料材质方形防水箱。7.根据权利要求1所述的救生圈遥控自航器，其特征是，所述的遥控装置（5）为小型六通道遥控器，遥控装置（5）上固定安装图像接收设备（37），图像接收设备（37）为带图像接收模块与电池的小型液晶显示屏。

技术总结
本实用新型属于水域救援领域，公开了救生圈遥控自航器，目前市面在售的其他救援设备中，有利用无人机进行抛投的，有完整设计的自航式救生小艇，这些设备存在使用成本高，展开时间长、操作复杂，需要专业人员经培训后才能操作等问题，不利于普及，本实用新型示例的技术方案，包括十字形安装底座，十字形安装底座的顶面固定安装设备舱，设备舱的顶部固定安装动力装置和图像传输设备，十字形安装底座上开设数个扎带固定孔，通过本装置，避免由于救生圈抛投距离过近，投掷不准确导致的落水人员无法抓住救生圈，方便了救援操作，提高了救援速度。度。度。


技术研发人员：王昱尧 孙玮昕
受保护的技术使用者：王昱尧
技术研发日：2022.08.16
技术公布日：2023/4/19