一种水下结构观查装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下观测技术领域，尤其涉及一种水下结构观查装置。


背景技术：

2.随着我国水运工程的高速发展，港口、码头、驳坎等数量不断增加，水运结构养护管理的需求也不断提升。为了保证水运结构的安全性，港口及航道等管养部门通常定期对水运结构进行检查。水下结构物所处环境相比于陆上环境更加复杂恶劣，几十年来由于结构损伤造成了巨大的灾难性事故，事故原因调查发现，疲劳损伤是导致结构失效的最大因素，构件由于长期承受波浪、海流、风等随机载荷，它们之间的联合作用会导致水下结构的疲劳呈多轴特性，损伤会在不同方向、不同平面内形成，疲劳损伤演化的物理机制更为复杂，至今尚有许多基本问题没有解决，仍未形成统一的理论。
3.水下结构普遍采用水下摄影技术进行辅助观测。但在水下摄像时，一旦镜头粘附异物、杂质就会对拍摄造成影响，无法得知水下结构物具体情况。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种水下结构观查装置，采用透明罩与固定板转动配合，将水下摄像头前方透明罩上的异物转动带离，从而不影响水下拍摄。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决因为水中杂质、异物对拍摄造成影响，从而无法精准获取图像数据信息，而无法得知水下结构物具体情况的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种水下结构观查装置,包括旋转部件、伸缩构件、清洁组件、露于水上的定位装置，还包括水下摄像头，所述清洁组件固定在伸缩构件上，所述清洁组件与旋转部件摩擦配合，所述旋转部件与伸缩构件连接，所述伸缩构件另一端设于定位装置上，所述水下摄像头设于旋转部件内部并与伸缩构件连接。
8.优选的，所述旋转部件包括透明罩，所述透明罩与伸缩构件转动配合。
9.优选的，所述旋转部件还包括导杆、齿轮、齿槽、第一电机，所述第一电机固定在伸缩构件上，所述导杆一端与第一电机连接、另一端与齿轮连接，所述齿槽设于透明罩内壁上，所述齿轮与齿槽啮合。
10.优选的，所述伸缩构件包括漂浮板、伸缩杆，所述定位装置设于漂浮板上，所述漂浮板另一端与伸缩杆连接。
11.优选的，所述伸缩构件还包括第二电机，所述第二电机设于伸缩杆内部用于驱动其伸缩。
12.优选的，所述伸缩构件还包括固定板，所述固定板设于伸缩杆上，所述固定板与透明罩转动配合。
13.优选的，所述清洁组件包括支撑架、海绵、清洁槽，所述支撑架与固定板通过螺栓
连接，所述支撑架开设有清洁槽，所述海绵设于清洁槽内部。
14.优选的，所述海绵向外凸出与透明罩摩擦配合。
15.优选的，所述定位装置上设有挂钩。
16.优选的，所述水下摄像头固定于固定板上、且罩设于透明罩内部。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
18.（1）本实用新型设有透明罩、固定板，透明罩与固定板转动配合，水中一些异物遮挡住拍摄时，第一电机工作带动齿槽与齿轮啮合转动，从而使得透明罩在固定板上转动，调整透明罩的角度，将水下摄像头前方透明罩上的异物转动带离，换成无遮挡的一面，同时设置海绵用于透明罩转动时与其摩擦配合，而达到清洁透明罩外壁的作用。
19.（2）本实用新型还设有漂浮板，定位装置设于漂浮板上方，使得定位装置始终露于水面，可以保证定位的准确性，有利于信号的发射与接收。
20.（3）本实用新型还设有挂钩，通过与船上吊钩相配合，可以放置在需要观测的位置，节省了人力。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的旋转部件剖面结构示意图；
24.图3为本实用新型的伸缩杆拉伸结构示意图；
25.图4为本实用新型的透明罩、固定板结构示意图；
26.图5为本实用新型的清洁组件结构示意图；
27.图6为本实用新型的清洁组件拆分结构示意图；
28.图7为本实用新型的导杆、齿轮结构示意图。
29.图号说明：1、旋转部件；11、透明罩；12、导杆；13、齿轮；14、齿槽；2、伸缩构件；21、漂浮板；22、伸缩杆；23、固定板；3、清洁组件；31、支撑架；32、海绵；33、清洁槽；4、定位装置；41、挂钩；5、水下摄像头。
具体实施方式
30.下面结合附图进一步详细描述本实用新型。
31.以下描述用于揭露本实用新型以本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
32.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是
指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
33.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
34.实施例：
35.请参阅图1-7，一种水下结构观查装置,包括旋转部件1、伸缩构件2、清洁组件3、露于水上的定位装置4，还包括水下摄像头5，清洁组件3固定在伸缩构件2上，清洁组件3与旋转部件1摩擦配合，旋转部件1与伸缩构件2连接，伸缩构件2另一端设于定位装置4上，水下摄像头5设于旋转部件1内部并与伸缩构件2连接。
36.旋转部件1包括透明罩11，透明罩11与伸缩构件2转动配合。
37.旋转部件1还包括导杆12、齿轮13、齿槽14、第一电机，第一电机固定在伸缩构件2上，导杆12一端与第一电机连接、另一端与齿轮13连接，齿槽14设于透明罩11内壁上，齿轮13与齿槽14啮合；第一电机带动导杆12另一端的齿轮13转动，齿槽14与齿轮13啮合转动，从而使得透明罩11转动。
38.伸缩构件2包括漂浮板21、伸缩杆22，定位装置4设于漂浮板21上，漂浮板21另一端与伸缩杆22连接；漂浮板21使得定位装置4始终露于水面，可以保证定位的准确性，有利于信号的发射与接收。
39.伸缩构件2还包括第二电机，第二电机设于伸缩杆22内部用于驱动其伸缩。
40.伸缩构件2还包括固定板23，固定板23设于伸缩杆22上，固定板23与透明罩11转动配合。
41.当观测深处时，第二电机驱动伸缩杆22，使其处于拉伸状态。
42.清洁组件3包括支撑架31、海绵32、清洁槽33，支撑架31与固定板23通过螺栓连接，支撑架31开设有清洁槽33，海绵32设于清洁槽33内部。
43.海绵32向外凸出与透明罩11摩擦配合。
44.定位装置4上设有挂钩41；当需要放置在较远位置观测时，可以通过船上的吊钩，与挂钩41相卡接，将本实用新型放在合适的位置。
45.水下摄像头5固定于固定板23上、且罩设于透明罩11内部。
46.工作原理：本实用新型设有透明罩11、固定板23，透明罩11与固定板23转动配合，当在水下水下摄像头5观测时，水中一些异物遮挡住拍摄，第一电机工作带动齿槽14与齿轮13啮合转动，从而使得透明罩11在固定板23上转动，将水下摄像头5前方透明罩11上的异物转动带离，从而不影响水下摄像头5的拍摄；本实用新型还设有支撑架31、海绵32、清洁槽33，海绵32与透明罩11摩擦配合，透明罩11在转动时，海绵32保持不动，从而达到玻璃罩清洁的作用，支撑架31与固定板23通过螺栓连接，方便拆卸更换海绵32,；本实用新型还设有挂钩41，通过与船上吊钩相配合，可以放置在需要观测的位置。
47.本领域技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能以及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.一种水下结构观查装置,其特征在于：包括旋转部件（1）、伸缩构件（2）、清洁组件（3）、露于水上的定位装置（4），还包括水下摄像头（5），所述清洁组件（3）固定在伸缩构件（2）上，所述清洁组件（3）与旋转部件（1）摩擦配合，所述旋转部件（1）与伸缩构件（2）连接，所述伸缩构件（2）另一端设于定位装置（4）上，所述水下摄像头（5）设于旋转部件（1）内部并与伸缩构件（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述旋转部件（1）包括透明罩（11），所述透明罩（11）与伸缩构件（2）转动配合。3.根据权利要求2所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述旋转部件（1）还包括导杆（12）、齿轮（13）、齿槽（14）、第一电机，所述第一电机固定在伸缩构件（2）上，所述导杆（12）一端与第一电机连接、另一端与齿轮（13）连接，所述齿槽（14）设于透明罩（11）内壁上，所述齿轮（13）与齿槽（14）啮合。4.根据权利要求3所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述伸缩构件（2）包括漂浮板（21）、伸缩杆（22），所述定位装置（4）设于漂浮板（21）上，所述漂浮板（21）另一端与伸缩杆（22）连接。5.根据权利要求4所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述伸缩构件（2）还包括第二电机，所述第二电机设于伸缩杆（22）内部用于驱动其伸缩。6.根据权利要求5所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述伸缩构件（2）还包括固定板（23），所述固定板（23）设于伸缩杆（22）上，所述固定板（23）与透明罩（11）转动配合。7.根据权利要求6所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述清洁组件（3）包括支撑架（31）、海绵（32）、清洁槽（33），所述支撑架（31）与固定板（23）通过螺栓连接，所述支撑架（31）开设有清洁槽（33），所述海绵（32）设于清洁槽（33）内部。8.根据权利要求7所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述海绵（32）向外凸出与透明罩（11）摩擦配合。9.根据权利要求8所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述定位装置（4）上设有挂钩（41）。10.根据权利要求9所述的一种水下结构观查装置，其特征在于：所述水下摄像头（5）固定于固定板（23）上、且罩设于透明罩（11）内部。

技术总结
本实用新型提供一种水下结构观查装置,属于水下观测技术领域，包括旋转部件、伸缩构件、清洁组件、露于水上的定位装置，还包括水下摄像头，所述清洁组件固定在伸缩构件上，所述清洁组件与旋转部件摩擦配合，所述旋转部件与伸缩构件连接，所述伸缩构件另一端设于定位装置上，所述水下摄像头设于旋转部件内部并与伸缩构件连接。本实用新型提供一种水下结构观查装置，采用透明罩与固定板转动配合，将水下摄像头前方透明罩上的异物转动带离，从而不影响水下拍摄。下拍摄。下拍摄。


技术研发人员：吴耀军 徐松 唐盛富 张凯 雷佳印
受保护的技术使用者：宁波正信检测科技有限公司
技术研发日：2022.12.01
技术公布日：2023/3/14