一种汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车与流程

1.本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，汽车钥匙的形式越来越多，除了传统的机械钥匙与遥控钥匙，还有蓝牙、4g/5g、nfc、智能穿戴等数字钥匙，这类数字钥匙统称为智能钥匙。
3.当车主在无意间触发智能钥匙或者路过靠近汽车时，汽车智能系统检测到钥匙靠近或解锁指令，将误以为车主要进入汽车内部，为了便于车主可直接打开车门，汽车智能系统会提前自动解锁车门，若车主只是路过汽车并未打算进入汽车，此时任何人都可以直接打开车门，极易造车内财物损失，因此，现有技术中使用智能钥匙对汽车进行解锁的条件还存在一定不足，这将增加汽车内财物被盗取的风险。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车，旨在解决现有技术中智能钥匙靠近汽车即解锁，增加了汽车内财物被盗取的风险的技术问题。
5.本发明的第一方面在于提供一种汽车自动回防控制方法，所述方法包括：
6.在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；
7.判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；
8.若是，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；
9.在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。
10.根据上述技术方案的一方面，所述在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态的步骤，具体包括：
11.获取所述计时周期内每一时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值，生成时间-距离对照关系；
12.判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围；
13.若是，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入设防状态；
14.根据上述技术方案的一方面，所述判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围的步骤中，所述方法还包括：
15.根据所述时间-距离对照关系，确定所述计时周期内的多个关键时间节点；
16.获取多个所述关键时间节点下对应的多个所述智能钥匙与汽车的关键距离值；
17.根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图。
18.根据上述技术方案的一方面，所述根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图的步骤，具体包括：
19.根据所述关键时间节点下的所述关键距离值，确定当前关键时间节点至下一关键时间节点之间所述智能钥匙的移动方向；
20.根据所述智能钥匙的移动方向，确定所述智能钥匙与汽车在所述关键时间节点的相对位置，以确定所述智能钥匙在多个关键时间节点下的多个节点位置；
21.将多个所述节点位置的坐标点串联以生成所述智能钥匙的移动轨迹，根据所述智能钥匙的移动轨迹，确定用户的真实意图。
22.根据上述技术方案的一方面，所述预设防状态下，用户携带智能钥匙可直接解锁汽车，并且在预设防状态下，发出所述智能钥匙在所述设防范围内的第一提示；
23.所述第一提示为汽车的声光提示和\或汽车智联程序的信息提示。
24.根据上述技术方案的一方面，当智能钥匙进入所述设防范围内使汽车进入预设放状态，但又远离所述设防范围使汽车重新进入设防状态时，发出所述智能钥匙经过所述设防范围的第二提示；
25.所述第二提示为汽车智联程序的信息提示。
26.根据上述技术方案的一方面，所述设防范围的半径为5m，所述计时周期为30s。
27.本发明的第二方面在于提供一种汽车自动回防控制系统，所述系统包括：
28.距离计算模块，用于在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；
29.条件判断模块，用于判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；
30.计时启动模块，用于在所述条件判断模块判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值在设防范围内时，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；
31.设防执行模块，用于在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。
32.本发明的第三方面在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。
33.本发明的第四方面在于提供一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案当中所述方法的步骤。
34.与现有技术相比，采用本发明所示的汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车，有益效果在于：
35.在汽车处于锁闭的设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，确定智能钥匙与汽车之间的距离值，若该距离值在预设指令的设防范围内，将控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入预设时间周期的倒计时，在计时周期内，若智能钥匙与汽车
的距离值由设防范围内超出设防范围，说明用户只是经过车辆附近，在倒计时结束前，若用户未通过拉动车门、钥匙感应或发出解锁指令的方式解锁汽车，在倒计时结束后将锁闭车辆并重新进入设防状态，从而能够保证用户携带智能钥匙经过车辆时不会解锁车辆，能够避免车辆内财物被当时处于车辆附近的他人盗取，解决了现有技术中智能钥匙靠近汽车即解锁，增加了汽车内财物被盗取的风险的技术问题。
附图说明
36.图1为本发明第一实施例当中汽车自动回防控制方法的流程示意图；
37.图2为本发明一实施例当中用户携带智能钥匙于设防范围外触发解锁指令时的回防示意图；
38.图3为本发明一实施例当中用户携带智能钥匙于设防范围内触发解锁指令时的回防示意图；
39.图4为本发明一实施例当中用户携带智能钥匙经过汽车外围时的回防示意图；
40.图5为本发明一实施例当中用户携带智能钥匙接近汽车解锁时的回防示意图；
41.图6为本发明第三实施例当中汽车自动回防控制系统的结构框图。
具体实施方式
42.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
43.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
44.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
45.当车主在无意间触发智能钥匙或者路过靠近汽车时，汽车智能系统检测到钥匙靠近或解锁指令，将误以为车主要进入汽车内部，为了便于车主可直接打开车门，汽车智能系统会提前自动解锁车门，若车主只是路过汽车并未打算进入汽车，此时任何人都可以直接打开车门，极易造车内财物损失，因此，现有技术中使用智能钥匙对汽车进行解锁的条件还存在一定不足，这将增加汽车内财物被盗取的风险。
46.本发明旨在对智能钥匙的解锁条件进行限制，能够避免误触发智能钥匙的解锁指令而直接解锁汽车，避免用户携带智能汽车经过汽车时由于感应而直接解锁汽车，以建立智能钥匙解锁汽车的回防机制，从而能够解决现有技术中用户无意进入汽车时汽车被解锁，容易导致汽车内财物被盗取的技术问题。具体技术方案请参阅本发明列举的几个较佳实施例。
47.实施例一
48.请参阅图1，本发明的第一实施例提供了一种汽车自动回防控制方法，用于对用户采用智能钥匙误触发解锁指令以及接近汽车导致汽车解锁进行回防，所述智能钥匙包括但不限于蓝牙、4g/5g、nfc、智能穿戴等数字钥匙，甚至是智能化的遥控钥匙，以上多种形式的钥匙在本实施例当中统称为智能钥匙，其既能通过触发指令以控制汽车，包括解锁指令、锁闭指令等，又能通过感应实现对汽车的解锁，在本实施例当中，所述方法包括步骤s10-s40：
49.步骤s10，在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；
50.需要说明的是，汽车的设防状态指的是汽车的车门以及尾门处于关闭的状态，在未接收到解锁指令或感应信号的解锁信号时，汽车的车门与尾门将始终保持关闭，从而视为汽车的防守状态。
51.具体而言，在汽车处于设防状态时，汽车内的钥匙系统时刻保持工作状态，从而能够在第一时间接收到智能钥匙发出的解锁指令，以及智能钥匙当前所处位置的位置信息，从而能够确定智能钥匙相对于汽车的距离大小，确定智能钥匙与汽车之间的距离值。
52.其中，智能钥匙与汽车之间的距离值的计算，是基于汽车内部钥匙系统的安装位置为中心来确定的，也就是说，该距离值不是智能钥匙距离汽车最外围钣金件的距离值。
53.步骤s20，判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；
54.首先需要说明的是，遥控钥匙的遥控距离通常为60米以上，而智能钥匙只要能够联网，其遥控距离通常是无限远的，也就是说，这类智能钥匙的遥控距离都是比较远的。
55.假设用户携带智能钥匙距汽车200米而不慎触发解锁指令，但用户无意进入汽车，此时任何人都可以打开车门，从而存在汽车内财物被盗取的风险。
56.但在本实施例当中，将根据智能钥匙的位置信息，确定智能钥匙与汽车之间的距离值，判断该距离值是否在预设直径的设防范围内。示例而非限定，该设防范围的半径为5米，也就是说，该设防范围是一个以汽车内钥匙系统为圆心、半径为5米的圆。
57.如图2所示，当用户携带智能钥匙于设防范围外误触发出解锁指令时，例如智能钥匙放置于口袋中被挤压从而误触，此时汽车将由设防状态进入到预设防状态，由于智能钥匙未存在于设防范围内，即时是汽车的钥匙系统接收到解锁指令，也不会直接解锁车门，此时设防范围内的他人也无法打开车门，能够有效避免财物被盗取。
58.在本实施例当中，若智能钥匙与汽车的距离值在预设直径的设防范围内，本实施例所示方法进入到步骤s30。
59.步骤s30，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；
60.需要说明的是，当智能钥匙存在于设防范围内时，说明用户距离汽车较近，此时将控制汽车的车门进行解锁并进入到预设防状态，也就是说，在用户未拉动车门进入汽车内时，汽车一直处于预设防状态。
61.如图3所示，在汽车进入预设防状态时，将进入一预设周期的倒计时，例如30s，在倒计时结束前，将时刻获取智能钥匙的位置信息，判断其是否处于设防范围内，若智能钥匙处于设防范围内且车门被打开，说明该解锁操作为用户所为，取消倒计时。
62.其中，该倒计时的周期还可以根据需要进行设定，计时时间越短，预设防状态下的解锁与设防状态下的闭锁之间的时间差越短，汽车相对而言更为安全，但容易导致解锁条
件过于苛刻，不利于用户使用的问题，因此，该倒计时的计时周期不宜过长或过短，适中即可，保证在计时结束时用户仍在可察觉范围内即可。
63.然而，在日常的使用过程中，还存在用户携带智能钥匙经过汽车但无意进入汽车的情况，则本实施例当中所示的方法进入到步骤s40。
64.步骤s40，在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。
65.示例而言，在30s计时周期的倒计时内，用户携带智能钥匙经过汽车，若沿着汽车的长度方向经过汽车的设防范围使用4s，则在该4s内，汽车将由设防状态切换成未设防状态，汽车处于等待状态。
66.如图4所示，在经过设防范围的4s时间内，按照1s对应智能钥匙的一个节点位置，分别为进入设防范围内的节点位置p1、节点位置p2、节点位置p3与节点位置p4，节点位置p1、节点位置p2、节点位置p3与节点位置p4距离汽车内钥匙系统的距离分别为d1、d2、d3与d4，若智能钥匙距离钥匙系统的距离d1、d2、d3与d4首先越来越近，再越来越远，则判定用户携带智能钥匙只是经过汽车，未停留于汽车旁，无进入汽车的意图，因此在用户携带智能钥匙逐渐远离且倒计时结束后，汽车锁闭以重新进入设防状态。
67.当然，上述情况并不排除用户临时改变意图想要进入车内，在计时周期内，用户携带智能钥匙即可在预设防状态下通过拉动车门、钥匙感应或发出解锁指令的方式直接解锁汽车，在保证汽车安全的前提下提升了用户的使用体验。
68.反之，如图5所示，若智能钥匙距离钥匙系统的距离d1、d2、d3与d4逐渐缩小，则判定用户携带智能钥匙靠近汽车且位于汽车旁，具有进入汽车的意图，当用户通过拉动车门、钥匙感应或发出解锁指令的方式解锁汽车，汽车将直接解锁，倒计时结束。
69.综上，与现有技术相比，采用本实施例当中所示的汽车自动回防控制方法，有益效果在于：
70.在汽车处于锁闭的设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，确定智能钥匙与汽车之间的距离值，若该距离值在预设指令的设防范围内，将控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入预设时间周期的倒计时，在计时周期内，若智能钥匙与汽车的距离值由设防范围内超出设防范围，说明用户只是经过车辆附近，在倒计时结束前，若用户未通过拉动车门、钥匙感应或发出解锁指令的方式解锁汽车，在倒计时结束后将锁闭车辆并重新进入设防状态，从而能够保证用户携带智能钥匙经过车辆时不会解锁车辆，能够避免车辆内财物被当时处于车辆附近的他人盗取，解决了现有技术中智能钥匙靠近汽车即解锁，增加了汽车内财物被盗取的风险的技术问题。
71.实施例二
72.本发明的第二实施例提供了一种汽车自动回防控制方法，本方法：
73.在本实施例当中，所述在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态的步骤，具体包括：
74.获取所述计时周期内每一时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值，生成时间-距离对照关系；
75.判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围；
76.若是，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入设防状态；
77.其中，所述判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围的步骤中，所述方法还包括：
78.根据所述时间-距离对照关系，确定所述计时周期内的多个关键时间节点；
79.获取多个所述关键时间节点下对应的多个所述智能钥匙与汽车的关键距离值；
80.根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图。
81.其中，所述根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图的步骤，具体包括：
82.根据所述关键时间节点下的所述关键距离值，确定当前关键时间节点至下一关键时间节点之间所述智能钥匙的移动方向；
83.根据所述智能钥匙的移动方向，确定所述智能钥匙与汽车在所述关键时间节点的相对位置，以确定所述智能钥匙在多个关键时间节点下的多个节点位置；
84.将多个所述节点位置的坐标点串联以生成所述智能钥匙的移动轨迹，根据所述智能钥匙的移动轨迹，确定用户的真实意图。
85.在本实施例当中，所述预设防状态下，用户携带智能钥匙可直接解锁汽车，并且在预设防状态下，发出所述智能钥匙在所述设防范围内的第一提示；
86.其中，所述第一提示为汽车的声光提示和\或汽车智联程序的信息提示，例如汽车的汽笛轻响一声，示廓灯闪烁，从而可以通过声光提示用户当前车辆处于预设防状态。
87.在其它一些实施例当中，第一提示为汽车智联程序发出的，例如汽车智联程序发出预警提示，以提示用户当前车辆处于预设防状态。
88.在本实施例当中，当智能钥匙进入所述设防范围内使汽车进入预设放状态，但又远离所述设防范围使汽车重新进入设防状态时，发出所述智能钥匙经过所述设防范围的第二提示；
89.同样的，所述第二提示为汽车智联程序的信息提示。
90.综上，与现有技术相比，采用本实施例当中所示的汽车自动回防控制方法，有益效果至少包括：
91.在汽车处于锁闭的设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，确定智能钥匙与汽车之间的距离值，若该距离值在预设指令的设防范围内，将控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入预设时间周期的倒计时，在计时周期内，若智能钥匙与汽车的距离值由设防范围内超出设防范围，说明用户只是经过车辆附近，在倒计时结束前，若用户未通过拉动车门、钥匙感应或发出解锁指令的方式解锁汽车，在倒计时结束后将锁闭车辆并重新进入设防状态，从而能够保证用户携带智能钥匙经过车辆时不会解锁车辆，能够避免车辆内财物被当时处于车辆附近的他人盗取，解决了现有技术中智能钥匙靠近汽车即解锁，增加了汽车内财物被盗取的风险的技术问题。
92.实施例三
93.请参阅图6，本发明的第三实施例提供了一种汽车自动回防控制系统，用于对用户采用智能钥匙误触发解锁指令以及接近汽车导致汽车解锁进行回防，所述智能钥匙包括但不限于蓝牙、4g/5g、nfc、智能穿戴等数字钥匙，甚至是智能化的遥控钥匙，以上多种形式的
钥匙在本实施例当中统称为智能钥匙，其既能通过触发指令以控制汽车，包括解锁指令、锁闭指令等，又能通过感应实现对汽车的解锁。
94.在本实施例当中，所述系统包括：距离计算模块10、条件判断模块20、计时启动模块30与设防执行模块40。
95.距离计算模块10，用于在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；
96.需要说明的是，汽车的设防状态指的是汽车的车门以及尾门处于关闭的状态，在未接收到解锁指令或感应信号的解锁信号时，汽车的车门与尾门将始终保持关闭，从而视为汽车的防守状态。
97.具体而言，在汽车处于设防状态时，汽车内的钥匙系统时刻保持工作状态，从而能够在第一时间接收到智能钥匙发出的解锁指令，以及智能钥匙当前所处位置的位置信息，从而能够确定智能钥匙相对于汽车的距离大小，确定智能钥匙与汽车之间的距离值。
98.其中，智能钥匙与汽车之间的距离值的计算，是基于汽车内部钥匙系统的安装位置为中心来确定的，也就是说，该距离值不是智能钥匙距离汽车最外围钣金件的距离值。
99.条件判断模块20，用于判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；
100.首先需要说明的是，遥控钥匙的遥控距离通常为60米以上，而智能钥匙只要能够联网，其遥控距离通常是无限远的，也就是说，这类智能钥匙的遥控距离都是比较远的。
101.假设用户携带智能钥匙距汽车200米而不慎触发解锁指令，但用户无意进入汽车，此时任何人都可以打开车门，从而存在汽车内财物被盗取的风险。
102.但在本实施例当中，将根据智能钥匙的位置信息，确定智能钥匙与汽车之间的距离值，判断该距离值是否在预设直径的设防范围内。示例而非限定，该设防范围的半径为5米，也就是说，该设防范围是一个以汽车内钥匙系统为圆心、半径为5米的圆。
103.如图2所示，当用户携带智能钥匙于设防范围外误触发出解锁指令时，例如智能钥匙放置于口袋中被挤压从而误触，此时汽车将由设防状态进入到预设防状态，由于智能钥匙未存在于设防范围内，即时是汽车的钥匙系统接收到解锁指令，也不会直接解锁车门，此时设防范围内的他人也无法打开车门，能够有效避免财物被盗取。
104.在本实施例当中，若智能钥匙与汽车的距离值在预设直径的设防范围内，本实施例所示系统进入到步骤s30。
105.计时启动模块30，用于在所述条件判断模块判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值在设防范围内时，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；
106.需要说明的是，当智能钥匙存在于设防范围内时，说明用户距离汽车较近，此时将控制汽车的车门进行解锁并进入到预设防状态，也就是说，在用户未拉动车门进入汽车内时，汽车一直处于预设防状态。
107.如图3所示，在汽车进入预设防状态时，将进入一预设周期的倒计时，例如30s，在倒计时结束前，将时刻获取智能钥匙的位置信息，判断其是否处于设防范围内，若智能钥匙处于设防范围内且车门被打开，说明该解锁操作为用户所为，取消倒计时。
108.其中，该倒计时的周期还可以根据需要进行设定，计时时间越短，预设防状态下的
解锁与设防状态下的闭锁之间的时间差越短，汽车相对而言更为安全，但容易导致解锁条件过于苛刻，不利于用户使用的问题，因此，该倒计时的计时周期不宜过长或过短，适中即可，保证在计时结束时用户仍在可察觉范围内即可。
109.设防执行模块，用于在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。
110.示例而言，在30s计时周期的倒计时内，用户携带智能钥匙经过汽车，若沿着汽车的长度方向经过汽车的设防范围使用4s，则在该4s内，汽车将由设防状态切换成未设防状态，汽车处于等待状态。
111.如图4所示，在经过设防范围的4s时间内，按照1s对应智能钥匙的一个节点位置，分别为进入设防范围内的节点位置p1、节点位置p2、节点位置p3与节点位置p4，节点位置p1、节点位置p2、节点位置p3与节点位置p4距离汽车内钥匙系统的距离分别为d1、d2、d3与d4，若智能钥匙距离钥匙系统的距离d1、d2、d3与d4首先越来越近，再越来越远，则判定用户携带智能钥匙只是经过汽车，未停留于汽车旁，无进入汽车的意图，因此在用户携带智能钥匙逐渐远离且倒计时结束后，汽车锁闭以重新进入设防状态。
112.当然，上述情况并不排除用户临时改变意图想要进入车内，在计时周期内，用户携带智能钥匙即可在预设防状态下通过拉动车门、钥匙感应或发出解锁指令的方式直接解锁汽车，在保证汽车安全的前提下提升了用户的使用体验。
113.反之，如图5所示，若智能钥匙距离钥匙系统的距离d1、d2、d3与d4逐渐缩小，则判定用户携带智能钥匙靠近汽车且位于汽车旁，具有进入汽车的意图，当用户通过拉动车门、钥匙感应或发出解锁指令的方式解锁汽车，汽车将直接解锁，倒计时结束。
114.综上，与现有技术相比，采用本实施例当中所示的汽车自动回防控制系统，有益效果在于：
115.在汽车处于锁闭的设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，确定智能钥匙与汽车之间的距离值，若该距离值在预设指令的设防范围内，将控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入预设时间周期的倒计时，在计时周期内，若智能钥匙与汽车的距离值由设防范围内超出设防范围，说明用户只是经过车辆附近，在倒计时结束前，若用户未通过拉动车门、钥匙感应或发出解锁指令的方式解锁汽车，在倒计时结束后将锁闭车辆并重新进入设防状态，从而能够保证用户携带智能钥匙经过车辆时不会解锁车辆，能够避免车辆内财物被当时处于车辆附近的他人盗取，解决了现有技术中智能钥匙靠近汽车即解锁，增加了汽车内财物被盗取的风险的技术问题。
116.实施例四
117.本发明的第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述实施例当中所述方法的步骤。
118.实施例五
119.本发明的第五实施例提供了一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例当中所述方法的步骤。
120.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
121.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述方法包括：在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；若是，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。2.根据权利要求1所述的汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态的步骤，具体包括：获取所述计时周期内每一时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值，生成时间-距离对照关系；判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围；若是，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入设防状态。3.根据权利要求2所述的汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述判断任意时间节点下所述智能钥匙与汽车的距离值是否超过所述设防范围的步骤中，所述方法还包括：根据所述时间-距离对照关系，确定所述计时周期内的多个关键时间节点；获取多个所述关键时间节点下对应的多个所述智能钥匙与汽车的关键距离值；根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图。4.根据权利要求3所述的汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述根据多个所述关键时间节点与其对应的多个所述关键距离值，生成所述智能钥匙的移动轨迹，以根据所述智能钥匙的移动轨迹确定用户的真实意图的步骤，具体包括：根据所述关键时间节点下的所述关键距离值，确定当前关键时间节点至下一关键时间节点之间所述智能钥匙的移动方向；根据所述智能钥匙的移动方向，确定所述智能钥匙与汽车在所述关键时间节点的相对位置，以确定所述智能钥匙在多个关键时间节点下的多个节点位置；将多个所述节点位置的坐标点串联以生成所述智能钥匙的移动轨迹，根据所述智能钥匙的移动轨迹，确定用户的真实意图。5.根据权利要求1所述的汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述预设防状态下，用户携带智能钥匙可直接解锁汽车，并且在预设防状态下，发出所述智能钥匙在所述设防范围内的第一提示；所述第一提示为汽车的声光提示和\或汽车智联程序的信息提示。6.根据权利要求1所述的汽车自动回防控制方法，其特征在于，当智能钥匙进入所述设防范围内使汽车进入预设放状态，但又远离所述设防范围使汽车重新进入设防状态时，发出所述智能钥匙经过所述设防范围的第二提示；所述第二提示为汽车智联程序的信息提示。7.根据权利要求1-6任一项所述的汽车自动回防控制方法，其特征在于，所述设防范围的半径为5m，所述计时周期为30s。
8.一种汽车自动回防控制系统，其特征在于，所述系统包括：距离计算模块，用于在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；条件判断模块，用于判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；计时启动模块，用于在所述条件判断模块判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值在设防范围内时，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；设防执行模块，用于在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。10.一种汽车，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任意一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种汽车自动回防控制方法、系统、存储介质及汽车，涉及汽车控制技术领域，该方法包括：在汽车处于设防状态时，接收智能钥匙的解锁指令与位置信息，根据所述位置信息确定所述智能钥匙与汽车之间的距离值；判断所述智能钥匙与汽车之间的距离值是否在预设直径的设防范围内；若是，控制汽车的车门进行解锁以进入预设防状态，并进入一预设时间周期的倒计时；在计时周期内，若所述智能钥匙与汽车的距离值超出所述设防范围，控制所述智能汽车的车门进行锁闭以重新进入所述设防状态。本发明通过对智能钥匙解锁汽车的条件进行限制，旨在解决现有技术中智能钥匙接近汽车而直接解锁，增加了汽车内财物被盗取的风险的技术问题。题。题。


技术研发人员：龚晖 谢甦 赵能卿
受保护的技术使用者：江铃汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/7/6