一种用于运输巡检的人工智能机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于运输巡检的人工智能机器人。


背景技术：

2.随着机器人技术的发展，机器人已经广泛应用于各个领域，机器人具有独特的优势，能够代替人们从事一些工作，机器人的应用，提高了劳动效率。在一些危险的场所，机器人能够代替人们工作，从而保证了人们的工作环境的安全性。有的地方空间狭小，不方便人们作业，机器人具有体积小的独特的优势从而代替人们去工作，极大的提高了工作效率,但现有的运输行业所用的智能机器人存在一定的缺陷：
3.其一，机器人的摄像头较为凸出，在巡检过程中摄像头会时常受到磕碰而损伤，给机器人的维护增加了成本；
4.其二，长时间的巡检会使机器人上显示器沾满灰尘，不方便人们进行查看，给人们的工作造成影响。
5.因此，现提供一种用于运输巡检的人工智能机器人。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于运输巡检的人工智能机器人，通过设置的缓冲组件可较大程度的避免摄像头受到碰撞而受损，有效的减少了后期的维护成本，通过清洁机构可对显示控制屏进行擦拭，保证清晰的显示信息，保证人们工作的顺利，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有的运输行业所用的智能机器人的摄像头较为凸出，在巡检过程中摄像头会时常受到磕碰而损伤，给机器人的维护增加了成本和长时间的巡检会使机器人上显示器沾满灰尘，不方便人们进行查看，给人们的工作造成影响的问题。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有移动模块，机器人本体顶端设置的视觉识别模块支架，所述视觉识别模块支架上安装有摄像头，所述视觉识别模块支架上设置有缓冲组件，所述机器人本体的顶端安装有显示控制模块，显示控制模块的一侧设置有清洁机构。
9.通过上述的方案，通过设置的缓冲组件可较大程度的避免摄像头受到碰撞而受损，有效的减少了后期的维护成本，通过清洁机构可对显示控制屏进行擦拭，保证清晰的显示信息，保证人们工作的顺利。
10.优选的，所述视觉识别模块支架包括安装在机器人本体外壳顶端的两根固定柱，两根固定柱上均开设有安装槽，两个安装槽中活动卡接有调节杆，调节杆的一侧焊接有固定座，摄像头安装在固定座上。
11.通过上述的方案，通过摄像头采集图像，并将采集图像传输至机器人本体中的主机系统进行处理。
12.优选的，所述调节杆的底端安装有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端固定
在机器人本体的外壳顶端。
13.通过上述的方案，通过第一电动伸缩杆的伸缩可调节调节杆的高度，调节杆在安装槽中滑动，带动摄像头调节到合适高度。
14.优选的，所述缓冲组件包括对称焊接在调节杆边侧的两根支撑杆，两根支撑杆上滑动套接有缓冲板，两根支撑杆远离调节杆的一端均连接有挡块，两根支撑杆位于缓冲板和调节杆之间的部分均套有缓冲弹簧，缓冲板的中部开设有可供摄像头穿过的通孔。
15.通过上述的方案，缓冲板受到碰撞时，缓冲板沿着支撑杆滑动，并压缩缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的对缓冲板的支撑，从而对碰撞进行缓冲，有效的避免摄像头受损。
16.优选的，所述固定座的四角处均插接有活动杆，四根活动杆的一端均与缓冲板的一侧固定连接。
17.通过上述的方案，缓冲板受到碰撞时，带动活动杆进行移动，为缓冲板提供支撑作用，实现缓冲板对碰撞的有效缓冲。
18.优选的，所述显示控制模块包括安装在机器人本体外壳顶端显示控制屏，显示控制屏上设置有控制按键。
19.通过上述的方案，通过显示控制屏便于显示摄像头采集的图像和数据信息。
20.优选的，所述清洁机构包括安装在机器人本体外壳顶端的u型框，u型框的水平部底端安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底端安装有清扫杆，清扫杆朝向显示控制屏的一侧设置有擦拭棉布。
21.通过上述的方案，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动清扫杆上下移动，使得清扫杆上的擦拭棉布对显示控制屏进行擦拭，保证显示控制屏清晰的显示信息。
22.优选的，所述u型框通过法兰安装在机器人本体外壳的顶端，清扫杆的两端分别与u型框的两侧竖直段滑动接触。
23.通过上述的方案，保证了清扫杆的稳定性，实现对显示控制屏的有效清洁。
24.本发明的有益效果为：
25.1、通过第一电动伸缩杆的伸缩可调节调节杆的高度，调节杆在安装槽中滑动，带动摄像头调节到合适高度，通过摄像头采集图像，并将采集图像传输至机器人本体中的主机系统进行处理，当机器人本体在移动时，缓冲板不慎受到碰撞，缓冲板沿着支撑杆滑动，并压缩缓冲弹簧，通过缓冲弹簧的对缓冲板的支撑，从而对碰撞进行缓冲，有效的避免摄像头受损。
26.2、通过第二电动伸缩杆的伸缩带动清扫杆上下移动，使得清扫杆上的擦拭棉布对显示控制屏进行擦拭，保证显示控制屏清晰的显示信息。
27.综上所述，通过设置的缓冲组件可较大程度的避免摄像头受到碰撞而受损，有效的减少了后期的维护成本，通过清洁机构可对显示控制屏进行擦拭，保证清晰的显示信息，保证人们工作的顺利。
附图说明
28.图1为本发明提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人的第一视角的立体结构示意图。
29.图2为本发明提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人的第二视角的立体结构
示意图。
30.图3为本发明提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人的图1中a处放大结构示意图。
31.图4为本发明提出的一种用于运输巡检的人工智能机器人的图2中b处放大结构示意图。
32.图中：1、机器人本体；2、显示控制屏；3、u型框；4、第二电动伸缩杆；5、第一电动伸缩杆；6、固定柱；7、调节杆；8、安装槽；9、缓冲板；10、固定座；11、摄像头；12、挡块；13、通孔；14、清扫杆；15、擦拭棉布；16、活动杆；17、缓冲弹簧；18、支撑杆。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.实施例1，参照图1-4，一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部设置有移动模块10，机器人本体1顶端设置的视觉识别模块支架，视觉识别模块支架上安装有摄像头11，视觉识别模块支架包括安装在机器人本体1外壳顶端的两根固定柱6，两根固定柱6上均开设有安装槽8，两个安装槽8中活动卡接有调节杆7，调节杆7的一侧焊接有固定座10，摄像头11安装在固定座10上。
35.通过摄像头11采集图像，并将采集图像传输至机器人本体1中的主机系统进行处理；
36.调节杆7的底端安装有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的底端固定在机器人本体1的外壳顶端；
37.通过第一电动伸缩杆5的伸缩可调节调节杆7的高度，调节杆7在安装槽8中滑动，带动摄像头11调节到合适高度；
38.视觉识别模块支架上设置有缓冲组件，缓冲组件包括对称焊接在调节杆7边侧的两根支撑杆18，两根支撑杆18上滑动套接有缓冲板9，两根支撑杆18远离调节杆7的一端均连接有挡块12，两根支撑杆18位于缓冲板9和调节杆7之间的部分均套有缓冲弹簧17，缓冲板9的中部开设有可供摄像头11穿过的通孔13。
39.缓冲板9受到碰撞时，缓冲板9沿着支撑杆18滑动，并压缩缓冲弹簧17，通过缓冲弹簧17的对缓冲板9的支撑，从而对碰撞进行缓冲，有效的避免摄像头11受损；
40.固定座10的四角处均插接有活动杆16，四根活动杆16的一端均与缓冲板9的一侧固定连接。
41.缓冲板9受到碰撞时，带动活动杆16进行移动，为缓冲板9提供支撑作用，实现缓冲板9对碰撞的有效缓冲
42.机器人本体1的顶端安装有显示控制模块，显示控制模块包括安装在机器人本体1外壳顶端显示控制屏2，显示控制屏2上设置有控制按键。
43.通过显示控制屏2便于显示摄像头11采集的图像和数据信息；
44.显示控制模块的一侧设置有清洁机构，清洁机构包括安装在机器人本体1外壳顶端的u型框3，u型框3的水平部底端安装有第二电动伸缩杆4，第二电动伸缩杆4的底端安装有清扫杆14，清扫杆14朝向显示控制屏2的一侧设置有擦拭棉布15。
45.通过第二电动伸缩杆4的伸缩带动清扫杆14上下移动，使得清扫杆14上的擦拭棉布15对显示控制屏2进行擦拭，保证显示控制屏2清晰的显示信息；
46.u型框3通过法兰安装在机器人本体1外壳的顶端，清扫杆14的两端分别与u型框3的两侧竖直段滑动接触，保证了清扫杆14的稳定性，实现对显示控制屏2的有效清洁。
47.工作原理：通过第一电动伸缩杆5的伸缩可调节调节杆7的高度，调节杆7在安装槽8中滑动，带动摄像头11调节到合适高度，通过摄像头11采集图像，并将采集图像传输至机器人本体1中的主机系统进行处理，当机器人本体1在移动时，缓冲板9不慎受到碰撞，缓冲板9沿着支撑杆18滑动，并压缩缓冲弹簧17，通过缓冲弹簧17的对缓冲板9的支撑，从而对碰撞进行缓冲，有效的避免摄像头11受损，通过第二电动伸缩杆4的伸缩带动清扫杆14上下移动，使得清扫杆14上的擦拭棉布15对显示控制屏2进行擦拭，保证显示控制屏2清晰的显示信息。
48.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于运输巡检的人工智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的底部设置有移动模块(10)，机器人本体(1)顶端设置的视觉识别模块支架，所述视觉识别模块支架上安装有摄像头(11)，所述视觉识别模块支架上设置有缓冲组件，所述机器人本体(1)的顶端安装有显示控制模块，显示控制模块的一侧设置有清洁机构。2.根据权利要求1所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于，所述视觉识别模块支架包括安装在机器人本体(1)外壳顶端的两根固定柱(6)，两根固定柱(6)上均开设有安装槽(8)，两个安装槽(8)中活动卡接有调节杆(7)，调节杆(7)的一侧焊接有固定座(10)，摄像头(11)安装在固定座(10)上。3.根据权利要求2所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于，所述调节杆(7)的底端安装有第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)的底端固定在机器人本体(1)的外壳顶端。4.根据权利要求2所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于，所述缓冲组件包括对称焊接在调节杆(7)边侧的两根支撑杆(18)，两根支撑杆(18)上滑动套接有缓冲板(9)，两根支撑杆(18)远离调节杆(7)的一端均连接有挡块(12)，两根支撑杆(18)位于缓冲板(9)和调节杆(7)之间的部分均套有缓冲弹簧(17)，缓冲板(9)的中部开设有可供摄像头(11)穿过的通孔(13)。5.根据权利要求1所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于，所述固定座(10)的四角处均插接有活动杆(16)，四根活动杆(16)的一端均与缓冲板(9)的一侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于，所述显示控制模块包括安装在机器人本体(1)外壳顶端显示控制屏(2)，显示控制屏(2)上设置有控制按键。7.根据权利要求6所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于，所述清洁机构包括安装在机器人本体(1)外壳顶端的u型框(3)，u型框(3)的水平部底端安装有第二电动伸缩杆(4)，第二电动伸缩杆(4)的底端安装有清扫杆(14)，清扫杆(14)朝向显示控制屏(2)的一侧设置有擦拭棉布(15)。8.根据权利要求7所述的一种用于运输巡检的人工智能机器人，其特征在于，所述u型框(3)通过法兰安装在机器人本体(1)外壳的顶端，清扫杆(14)的两端分别与u型框(3)的两侧竖直段滑动接触。

技术总结
本发明公开了一种用于运输巡检的人工智能机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的运输行业所用的智能机器人的摄像头较为凸出，在巡检过程中摄像头会时常受到磕碰而损伤，给机器人的维护增加了成本和长时间的巡检会使机器人上显示器沾满灰尘，不方便人们进行查看，给人们的工作造成影响的问题，现提出以下方案，包括机器人本体，机器人本体的底部设置有移动模块，机器人本体顶端设置的视觉识别模块支架，视觉识别模块支架上安装有摄像头。本发明中，通过设置的缓冲组件可较大程度的避免摄像头受到碰撞而受损，有效的减少了后期的维护成本，通过清洁机构可对显示控制屏进行擦拭，保证清晰的显示信息，保证人们工作的顺利。保证人们工作的顺利。


技术研发人员：李密 陈旭 陈佳期 林旭 唐光铁 曾远强 卢雨畋
受保护的技术使用者：福建省海峡智汇科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/7/4