电动汽车高压上下电的控制方法、装置和车辆与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车高压上下电的控制方法、装置和车辆。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，汽车市场上电动汽车的占比越来越大，客户对电动汽车的可靠性和安全性要求也越来越高。
3.在现有的电动汽车中，启动时需要驾驶员旋转钥匙到启动档，控制器获取到钥匙信号后，控制电动汽车的高压系统上电，之后电动汽车即可行走，但是并无对驾驶员驾车时的操作进行要求，例如车门是否关严，汽车载重是否超重等，这些安全事项若不进行要求，会存在严重的安全隐患。
4.因此，如何提高驾驶员驾驶时的安全性的技术问题，亟待解决。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中阐述的如何提高驾驶员驾驶时的安全性的技术问题。本发明提出一种电动汽车高压上下电的控制方法、装置和车辆。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电动汽车高压上下电的控制方法，所述电动汽车在由下电状态转为行驶状态时需依次经过辅驱装置上电阶段和主驱装置上电阶段，所述控制方法包括：在所述电动汽车完成辅驱装置上电阶段时，获取钥匙的第一档位信息；在所述第一档位信息为启动档时，获取安全带的状态信息；在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电。
7.可选地，所述在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电包括：在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置的电机停转，并获取所述电动汽车的第一车速；在所述第一车速小于预设车速时，控制所述主驱装置下电。
8.可选地，所述电动汽车包括整车控制器和与其电连接的电源分配单元，控制所述主驱装置下电包括：所述整车控制器发送主驱下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱下电指令控制所述主驱装置的第一正接触器断开。
9.可选地，所述电动汽车包括电池，控制所述主驱装置上电包括：所述整车控制器发送主驱上电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱上电指令控制所述主驱装置的第一预充接触器闭合，并获取所述主驱装置的第一电压，所述电池的供电电压和所述电动汽车进入所述主驱装置上电阶段的第一时长；在所述主驱装置同时满足所述第一电压与所述供电电压的差值小于第一预设差值，且所述第一时长小于第一预设时长时，所述电源分配单元控制所述第一正接触器闭合，并控制所述第一预设接触器断开，完成上
电。
10.可选地，电动汽车高压上下电的控制方法还包括：在所述主驱装置未同时满足所述第一电压与所述供电电压的差值小于所述第一预设差值，且所述第一时长小于所述第一预设时长时，确定所述主驱装置预充失败，执行第一下电程序。
11.可选地，所述电动汽车还包括与所述整车控制器电连接的电池管理单元，所述第一下电程序包括：所述整车控制器发送所述主驱下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱下电指令断开所述第一预充接触器，并将第一下电完成指令发送至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第一下电完成指令发送附件下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述附件下电指令控制所述辅驱装置的第二正接触器断开，并发送第二下电完成指令至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第二下电完成指令发送供电停止指令至所述电池管理单元；所述电池管理单元控制所述电池的主负接触器断开。
12.可选地，电动汽车高压上下电的控制方法还包括：在所述主驱装置完成上电后，获取所述钥匙的第二档位信息；在所述第二档位信息为锁止档时，控制所述主驱装置的电机停转，并获取所述电动汽车的第二车速；在所述第二车速小于所述预设车速时，执行第二下电程序。
13.可选地，所述电动汽车包括与所述整车控制器电连接的电池管理单元，所述执行第二下电程序包括：所述整车控制器发送所述主驱下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱下电指令控制所述主驱装置的第一正接触器断开，并发送第三下电完成指令至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第三下电完成指令发送附件下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述附件下电指令控制所述辅驱装置的第二正接触器断开，并发送第四下电完成指令至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第四下电完成指令发送供电停止指令至所述电池管理单元；所述电池管理单元基于所述供电停止指令控制所述电池的主负接触器断开。
14.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种电动汽车高压上下电的控制装置，所述电动汽车在由下电状态转为行驶状态时需依次经过辅驱装置上电阶段和主驱装置上电阶段，所述控制装置包括：第一获取模块，用于在所述电动汽车完成辅驱装置上电阶段时，获取钥匙的第一档位信息；第二获取模块，在所述第一档位信息为启动档时，获取安全带的状态信息；执行模块，用于在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电。
15.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种车辆，包括总控制器，所述总控制器在运行时执行上述任意一项实施例所述的电动汽车高压上下电的控制方法。
16.本技术中，在驾驶员旋转钥匙至启动档需要电动汽车启动时，需要使安全带成功插入安全带插孔，才能使主驱装置成功上电，否则电动汽车无法启动，提高驾驶员驾驶的安全性和规范性。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施
例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本技术实施例的一种可选的电动汽车高压上下电的控制方法的流程示意图；
20.图2是根据本技术实施例的一种可选的另一电动汽车高压上下电的控制方法的流程示意图；
21.图3是根据本技术实施例的一种可选的电动汽车高压上下电的控制装置的结构框图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电动汽车高压上下电的控制方法，所述电动汽车在由下电状态转为行驶状态时需依次经过辅驱装置上电阶段和主驱装置上电阶段，参见图1和图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
25.s10.在所述电动汽车完成辅驱装置上电阶段时，获取钥匙的第一档位信息。
26.s20.在所述第一档位信息为启动档时，获取安全带的状态信息。
27.s30.在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电。
28.在本实施中，电动汽车的高压上电过程中，需要依次经过辅驱装置上电阶段和主驱装置上电阶段，钥匙处于on档，即通电档时，先进行辅驱装置上电阶段，在钥匙旋转至start档，即启动档时，进行主驱装置上电阶段，本实施例中在钥匙旋转到启动档时，加入了对安全带是否在位的判断，在安全带插入安全带插孔，且钥匙旋转到启动档时，才开始进入主驱装置的上电阶段，在安全带未插入安全带插孔时，电动汽车无法进入主驱装置上电阶段，提高驾驶安全性。
29.作为示例性的实施例，所述在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制
所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电包括：在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置的电机停转，并获取所述电动汽车的第一车速；在所述第一车速小于预设车速时，控制所述主驱装置下电。
30.在本实施例中，在检测到安全带未插入安全带插孔时，首先控制主驱装置的电机停转，禁止电机的扭矩输出，使电动汽车的第一车速逐渐降低，在第一车速降低至预设车速时，控制主驱装置开始下电。
31.示例性的，在因安全带未插入安全带插孔而控制主驱装置下电时，可以进行报警，报警类型可以是语音报警“请系好安全带”，或者指示灯报警，提醒驾驶员系好安全带，在实时检测到驾驶员将安全带插入安全带插孔时，控制主驱装置重新上电，重新为电动汽车提供动力。
32.作为示例性的实施例，所述电动汽车包括整车控制器和与其电连接的电源分配单元，控制所述主驱装置下电包括：所述整车控制器发送主驱下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱下电指令控制所述主驱装置的第一正接触器断开。
33.在本实施例中，在控制主驱装置下电时，整车控制器先发送主驱下电指令至电源分配单元，电源分配单元接收到整车控制器发送的指令后对该指令解码得到控制主驱装置下电的信息，进而电源分配单元控制主驱装置的第一正接触器断开，完成对主驱装置下电的控制。
34.作为示例性的实施例，所述电动汽车包括电池，控制所述主驱装置上电包括：所述整车控制器发送主驱上电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱上电指令控制所述主驱装置的第一预充接触器闭合，并获取所述主驱装置的第一电压，所述电池的供电电压和所述电动汽车进入所述主驱装置上电阶段的第一时长；在所述主驱装置同时满足所述第一电压与所述供电电压的差值小于第一预设差值，且所述第一时长小于第一预设时长时，所述电源分配单元控制所述第一正接触器闭合，并控制所述第一预设接触器断开，完成上电。
35.在本实施例中，在控制主驱装置上电的过程中，整车控制器发送主驱上电指令至电源分配单元，电源分配单元同样需要对接收到的指令分析解码，在得出该指令表征的信息为控制主驱装置上电时，电源分配单元控制主驱装置的第一预充接触器闭合，开始对主驱装置进行预充电，在开始进行预充电时，可以是电源分配单元同时实时获取主驱装置的第一电压，电池的供电电压以及电动汽车进入主驱装置上电阶段的第一时长，在判断出主驱装置同时满足第一电压与供电电压的差值小于第一预设差值，且第一时长小于第一预设时长时，电源分配单元控制主驱装置的第一正接触器闭合，并控制第一预设接触器断开，使电池持续为主驱装置提供电压，完成主驱装置的上电。
36.作为示例性的实施例，还包括：在所述主驱装置未同时满足所述第一电压与所述供电电压的差值小于所述第一预设差值，且所述第一时长小于所述第一预设时长时，确定所述主驱装置预充失败，执行第一下电程序。所述电动汽车还包括与所述整车控制器电连接的电池管理单元，所述第一下电程序包括：所述整车控制器发送所述主驱下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱下电指令断开所述第一预充接触器，并将第一下电完成指令发送至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第一下电完成指令
发送附件下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述附件下电指令控制所述辅驱装置的第二正接触器断开，并发送第二下电完成指令至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第二下电完成指令发送供电停止指令至所述电池管理单元；所述电池管理单元控制所述电池的主负接触器断开。
37.在本实施例中，在主驱装置未同时满足第一电压与供电电压的差值小于第一预设差值，且第一时长小于第一预设时长时，表征此时主驱装置因车辆当前所处的工况或者外界因素或者主驱装置发生故障导致预充失败，因此，需要控制主驱装置下电，此时整车控制器发送主驱下电指令到电源分配单元，电源分配单元对主驱下电指令分析解码确定对主驱装置进行下电控制，则电源分配单元控制主驱装置的第一预充接触器断开，并将表征成功控制第一预充接触器断开的第一下电完成指令发送至整车控制器，整车控制器确定第一预充接触器断开后再次向电源分配单元发送附件下电指令，使辅驱装置下电，电源分配单元控制辅驱装置的第二正接触器断开，并将表征辅驱装置成功下电的第二下电完成指令发送至整车控制器，之后整车控制器发送供电停止指令至电池管理单元，电池管理单元基于供电停止指令控制电池的主负接触器断开，完成电动汽车的下电。
38.示例性的，在主驱装置预充失败时，可以对驾驶员进行提醒，排查预充失败原因，提高整车运行的可靠性。
39.作为示例性的实施例，还包括：在所述主驱装置完成上电后，获取所述钥匙的第二档位信息；在所述第二档位信息为锁止档时，控制所述主驱装置的电机停转，并获取所述电动汽车的第二车速；在所述第二车速小于所述预设车速时，执行第二下电程序。所述电动汽车包括与所述整车控制器电连接的电池管理单元，所述执行第二下电程序包括：所述整车控制器发送所述主驱下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱下电指令控制所述主驱装置的第一正接触器断开，并发送第三下电完成指令至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第三下电完成指令发送附件下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述附件下电指令控制所述辅驱装置的第二正接触器断开，并发送第四下电完成指令至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第四下电完成指令发送供电停止指令至所述电池管理单元；所述电池管理单元基于所述供电停止指令控制所述电池的主负接触器断开。
40.在本实施例中，在检测到钥匙旋转至锁止档时，表征此时驾驶员驾车结束，此时同样需要对主驱装置和辅驱装置进行下电控制，此时整车控制器发送主驱下电指令到电源分配单元，电源分配单元对主驱下电指令分析解码确定对主驱装置进行下电控制，则电源分配单元控制主驱装置的第一主接触器断开，并将表征成功控制第一主接触器断开的第三下电完成指令发送至整车控制器，整车控制器确定第一主接触器断开后再次向电源分配单元发送附件下电指令，使辅驱装置下电，电源分配单元控制辅驱装置的第二正接触器断开，并将表征辅驱装置成功下电的第四下电完成指令发送至整车控制器，之后整车控制器发送供电停止指令至电池管理单元，电池管理单元基于供电停止指令控制电池的主负接触器断开，完成电动汽车的下电。
41.示例性的，在对辅驱装置进行上电控制时，需要首先判断当前的钥匙是否处于通电档，在钥匙处于通电档时，整车控制器向电池管理单元发送辅驱上电指令，电池管理单元基于辅驱上电指令控制电池的主负接触器闭合，之后整车控制器发送附件上电指令，控制
辅驱装置的第二预充接触器闭合，并与控制主驱装置上电同理，需要判断辅驱装置是否同时满足辅驱装置的第二电压与电池的供电电压的差值小于第二预设差值，且电动汽车进入辅驱装置上电阶段的第二时长大于第二预设时长，在同时满足时，电源分配单元控制辅驱装置的第二正接触器闭合，并控制第二预充接触器断开；在不同时满足时，表征辅驱装置预充失败，可能因车辆工况、外界因素、辅驱装置故障等因素导致，此时执行辅驱装置的下电控制。其中，辅驱装置的下电控制在上述实施例中已经进行了描述，因此本实施例不再解释。
42.根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种电动汽车高压上下电的控制装置，所述电动汽车在由下电状态转为行驶状态时需依次经过辅驱装置上电阶段和主驱装置上电阶段，参见图3所示，所述寿命预测装置包括：
43.第一获取模块301，用于在所述电动汽车完成辅驱装置上电阶段时，获取钥匙的第一档位信息；
44.第二获取模块302，在所述第一档位信息为启动档时，获取安全带的状态信息；
45.执行模块303，用于在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电。
46.需要说明的是，该实施例中的第一获取模块301可以用于执行上述步骤s10，该实施例中的第二获取模块302可以用于执行上述步骤s20，该实施例中的执行模块303可以用于执行上述步骤s30。
47.需要注意的是，本技术中所涉及的预设值，例如预设车速、第一预设差值、第二预设差值、第一预设时长、第二预设时长等均可通过试验以及对应的汽车型号确定。
48.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
49.以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种电动汽车高压上下电的控制方法，其特征在于，所述电动汽车在由下电状态转为行驶状态时需依次经过辅驱装置上电阶段和主驱装置上电阶段，所述控制方法包括：在所述电动汽车完成辅驱装置上电阶段时，获取钥匙的第一档位信息；在所述第一档位信息为启动档时，获取安全带的状态信息；在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电。2.如权利要求1所述的电动汽车高压上下电的控制方法，其特征在于，所述在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电包括：在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置的电机停转，并获取所述电动汽车的第一车速；在所述第一车速小于预设车速时，控制所述主驱装置下电。3.如权利要求2所述的电动汽车高压上下电的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括整车控制器和与其电连接的电源分配单元，控制所述主驱装置下电包括：所述整车控制器发送主驱下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱下电指令控制所述主驱装置的第一正接触器断开。4.如权利要求3所述的电动汽车高压上下电的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括电池，控制所述主驱装置上电包括：所述整车控制器发送主驱上电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱上电指令控制所述主驱装置的第一预充接触器闭合，并获取所述主驱装置的第一电压，所述电池的供电电压和所述电动汽车进入所述主驱装置上电阶段的第一时长；在所述主驱装置同时满足所述第一电压与所述供电电压的差值小于第一预设差值，且所述第一时长小于第一预设时长时，所述电源分配单元控制所述第一正接触器闭合，并控制所述第一预设接触器断开，完成上电。5.如权利要求4所述的电动汽车高压上下电的控制方法，其特征在于，还包括：在所述主驱装置未同时满足所述第一电压与所述供电电压的差值小于所述第一预设差值，且所述第一时长小于所述第一预设时长时，确定所述主驱装置预充失败，执行第一下电程序。6.如权利要求5所述的电动汽车高压上下电的控制方法，其特征在于，所述电动汽车还包括与所述整车控制器电连接的电池管理单元，所述第一下电程序包括：所述整车控制器发送所述主驱下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱下电指令断开所述第一预充接触器，并将第一下电完成指令发送至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第一下电完成指令发送附件下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述附件下电指令控制所述辅驱装置的第二正接触器断开，并发送第二下电完成指令至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第二下电完成指令发送供电停止指令至所述电池管理单元；所述电池管理单元控制所述电池的主负接触器断开。
7.如权利要求4所述的电动汽车高压上下电的控制方法，其特征在于，还包括：在所述主驱装置完成上电后，获取所述钥匙的第二档位信息；在所述第二档位信息为锁止档时，控制所述主驱装置的电机停转，并获取所述电动汽车的第二车速；在所述第二车速小于所述预设车速时，执行第二下电程序。8.如权利要求7所述的电动汽车高压上下电的控制方法，其特征在于，所述电动汽车包括与所述整车控制器电连接的电池管理单元，所述执行第二下电程序包括：所述整车控制器发送所述主驱下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述主驱下电指令控制所述主驱装置的第一正接触器断开，并发送第三下电完成指令至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第三下电完成指令发送附件下电指令至所述电源分配单元；所述电源分配单元基于所述附件下电指令控制所述辅驱装置的第二正接触器断开，并发送第四下电完成指令至所述整车控制器；所述整车控制器基于所述第四下电完成指令发送供电停止指令至所述电池管理单元；所述电池管理单元基于所述供电停止指令控制所述电池的主负接触器断开。9.一种电动汽车高压上下电的控制装置，其特征在于，所述电动汽车在由下电状态转为行驶状态时需依次经过辅驱装置上电阶段和主驱装置上电阶段，所述控制装置包括：第一获取模块，用于在所述电动汽车完成辅驱装置上电阶段时，获取钥匙的第一档位信息；第二获取模块，在所述第一档位信息为启动档时，获取安全带的状态信息；执行模块，用于在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电。10.一种电动汽车，其特征在于，包括总控制器，所述总控制器在运行时执行如权利要求1-8任意一项所述的电动汽车高压上下电的控制方法。

技术总结
本发明公开一种电动汽车高压上下电的控制方法、装置和车辆，属于电动汽车领域，所述控制方法包括：在所述电动汽车完成辅驱装置上电阶段时，获取钥匙的第一档位信息；在所述第一档位信息为启动档时，获取安全带的状态信息；在所述状态信息为安全带未插入安全带插孔时，控制所述主驱装置下电，直至检测到所述状态信息为所述安全带插入所述安全带插孔时，控制所述主驱装置重新上电。本申请中，在驾驶员旋转钥匙至启动档需要电动汽车启动时，需要使安全带成功插入安全带插孔，才能使主驱装置成功上电，否则电动汽车无法启动，提高驾驶员驾驶的安全性和规范性。安全性和规范性。安全性和规范性。


技术研发人员：刘忠政 贾伟 郭深深 杜娟
受保护的技术使用者：潍柴新能源商用车有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/4