电磁推进系统地面模组安装与精调方法及地面模组与流程

1.本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种电磁推进系统地面模组安装与精调方法及地面模组。


背景技术：

2.由悬浮模组与推进模组组成的地面模组与车载超导磁体或者永磁体组合而成的电动悬浮电磁推进系统具有悬浮导向自稳定、悬浮间隙大、功率密度高、损耗小等优点，在磁悬浮轨道交通，尤其是面向超高速的磁浮列车方面具有广阔的应用前景。
3.地面模组由悬浮模组与推进模组组成，悬浮模组由悬浮感应板以及绝缘结构组成。推进模组由推进线圈以及绝缘结构组成。可见地面模组为模块化安装，可以大幅提高定子模组的安装效率、提高维修效率，单模组发生故障时，可直接拆换故障模组，不影响其他部分。
4.电动悬浮电磁推进系统对地面模组的三方向安装位置精度要求较高，较大的装配误差将导致地面模组磁场出现畸变，从而使动子撬车产生明显的车轨耦合振动，对悬浮推进系统产生不利影响。地面模组通常安装于轨道内，且铺设长度通常较长，如何快速高效的进行挂装并确保安装精度，对悬浮电磁推进系统的性能至关重要。
5.现有地面模组的安装方案包括人工安装、叉车安装等，调整方法包括采用水平尺、游标卡尺、靠尺等工具进行位置调整。这些技术的缺点是人工成本高、效率低、安装精度低。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种电磁推进系统地面模组安装与精调方法及地面模组，能够解决现有技术中人工成本高、效率低及安装精度低的技术问题。
7.根据本发明的一方面，提供了一种电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法包括：在轨道梁上预埋轨道梁螺栓和锚固板，在推进模组上设置固定螺栓孔、锚固板凹槽、顶丝孔、第一键槽和第二键槽，在第一悬浮模组上设置第三键槽，在第二悬浮模组上设置第四键槽；将推进模组沿法向朝向靠近轨道梁的方向移动直至轨道梁螺栓进入推进模组上的固定螺栓孔中，锚固板进入推进模组上的锚固板凹槽内；使用绝缘顶丝穿过顶丝孔调整推进模组与轨道梁之间的沿法向的距离以使推进模组与轨道梁之间的法向间隙为设定法向间隙阈值，在推进模组与轨道梁之间的法向间隙中填充胶黏物质以形成胶黏层；在锚固板与锚固板凹槽之间的空隙中配做位置调整组件以调整推进模组相对于轨道梁沿横向以及纵向的位置；将第一悬浮模组放置在推进模组的上部，将第一定位键设置在第一键槽和第三键槽中以完成对第一悬浮模组与推进模组之间的定位，将第一悬浮模组与推进模组固定连接；将第二悬浮模组放置在推进模组的下部，将第二定位键设置在第二键槽和第四键槽中以完成对第二悬浮模组与推进模组之间的定位，将第二悬浮模组与推进模组固定连接，完成电动悬浮电磁推进系统地面模组的安装与精调。
8.进一步地，位置调整组件包括u型块和楔块，在锚固板与锚固板凹槽之间的空隙中配做位置调整组件以调整推进模组相对于轨道梁沿横向以及纵向的位置具体包括：在锚固板与锚固板凹槽之间的空隙中安装u型块，在u型块与锚固板之间的空隙中安装楔块以调整推进模组相对于轨道梁沿横向以及纵向的位置。
9.进一步地，在u型块与锚固板之间的空隙中安装楔块以调整推进模组相对于轨道梁沿横向的位置具体包括：使用激光测距仪测量推进模组距离轨道梁基准面之间的横向距离，当推进模组距离轨道梁基准面之间的横向距离不为设定横向距离阈值时，在u型块与锚固板之间的沿横向的空隙中安装楔块以调整推进模组距离轨道梁基准面之间的横向距离直至推进模组距离轨道梁基准面之间的横向距离为设定横向距离阈值。
10.进一步地，在u型块与锚固板之间的空隙中安装楔块以调整推进模组相对于轨道梁沿纵向的位置具体包括：使用激光测距仪测量推进模组距离轨道梁基准面之间的纵向距离，当推进模组距离轨道梁基准面之间的纵向距离不为设定纵向距离阈值时，在u型块与锚固板之间的沿纵向的空隙中安装楔块以调整推进模组距离轨道梁基准面之间的纵向距离直至推进模组距离轨道梁基准面之间的纵向距离为设定纵向距离阈值。
11.进一步地，在轨道梁上预埋多个锚固板，在推进模组上设置多个锚固板凹槽，多个锚固板与多个锚固板凹槽一一对应设置。
12.进一步地，将推进模组沿法向朝向靠近轨道梁的方向移动之前，电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法还包括：使用平车将推进模组沿轨道梁移动至设定安装位置，使用龙门吊车将推进模组移动至设定高度。
13.进一步地，将第一悬浮模组放置在推进模组的上部之前，电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法还包括：使用平车将第一悬浮模组沿轨道梁移动至设定安装位置，使用龙门吊车将第一悬浮模组移动至设定高度。
14.进一步地，将第二悬浮模组放置在推进模组的下部之前，电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法还包括：使用平车将第二悬浮模组沿轨道梁移动至设定安装位置。
15.进一步地，使用绝缘螺杆及螺母将第一悬浮模组与推进模组固定连接，使用绝缘螺杆及螺母将第二悬浮模组与推进模组固定连接。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种电动悬浮电磁推进系统地面模组，电动悬浮电磁推进系统地面模组使用如上所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法进行地面模组安装与精调。
17.应用本发明的技术方案，提供了一种电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，该方法采用预埋轨道梁螺栓和锚固板的安装方式，并且采用绝缘顶丝以及位置调整组件进行法向、横向和纵向(x：横向，y：纵向，z：法向)的位置调整，将推进模组的线圈的纵向、横向以及法向力传递到轨道梁上，此种调整方案省时省力，安装方案牢固可靠且安装精度高；在进行第一悬浮模组和第二悬浮模组的安装时，通过定位键实现推进模组与悬浮模组的定位安装，由于推进模组的上下安装面均为精加工面，悬浮模组安装到位即可保证其位置精度，此种方式简单方便，可靠且精度高。因此，本发明所提供的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法与现有技术相比，调整方案省时省力，安装方案牢固可靠且安装精度高，有效解决了现有技术中地面模组的安装方案人工成本高、效率低、安装精度低的
技术问题。
附图说明
18.所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施例，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1a示出了根据本发明的具体实施例提供的地面模组的结构总成的正视图；
20.图1b示出了根据本发明的具体实施例提供的地面模组的结构总成的侧视图；
21.图2示出了根据本发明的具体实施例提供的地面模组安装完成效果图(x：横向，y：纵向，z：法向)；
22.图3示出了根据本发明的具体实施例提供的地面模组安装方案示意图；
23.图4示出了根据本发明的具体实施例提供的龙门吊的结构示意图；
24.图5示出了根据本发明的具体实施例提供的平车的结构示意图；
25.图6示出了根据本发明的具体实施例提供的推进模组的正视图。
26.其中，上述附图包括以下附图标记：
27.10、轨道梁螺栓；20、锚固板；30、绝缘顶丝；40、u型块；50、楔块；100、推进模组；100a、锚固板凹槽；200、第一悬浮模组；300、第二悬浮模组；400、轨道梁；500、龙门吊车；600、平车。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
31.如图1a至图6所示，根据本发明的具体实施例提供了一种电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，该电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法包括：在轨道梁400上预埋轨道梁螺栓10和锚固板20，在推进模组100上设置固定螺栓孔、锚固板凹槽100a、顶丝孔、第一键槽和第二键槽，在第一悬浮模组200上设置第三键槽，在第二悬浮模组300上设置第四键槽；将推进模组100沿法向朝向靠近轨道梁400的方向移动直至轨道梁螺栓10进入推进模组100上的固定螺栓孔中，锚固板20进入推进模组100上的锚固板凹槽100a内；使用绝缘顶丝30穿过顶丝孔调整推进模组100与轨道梁400之间的沿法向的距离以使推进模组100与轨道梁400之间的法向间隙为设定法向间隙阈值，在推进模组100与轨道梁400之间的法向间隙中填充胶黏物质以形成胶黏层；在锚固板20与锚固板凹槽100a之间的空隙中配做位置调整组件以调整推进模组100相对于轨道梁400沿横向以及纵向的位置；将第一悬浮模组200放置在推进模组100的上部，将第一定位键设置在第一键槽和第三键槽中以完成对第一悬浮模组200与推进模组100之间的定位，将第一悬浮模组200与推进模组100固定连接；将第二悬浮模组300放置在推进模组100的下部，将第二定位键设置在第二键槽和第四键槽中以完成对第二悬浮模组300与推进模组100之间的定位，将第二悬浮模组300与推进模组100固定连接，完成电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调。
32.应用此种配置方式，提供了一种电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，该方法采用预埋轨道梁螺栓和锚固板的安装方式，并且采用绝缘顶丝以及位置调整组件进行法向、横向和纵向(x：横向，y：纵向，z：法向)的位置调整，将推进模组的线圈的纵向、横向以及法向力传递到轨道梁上，此种调整方案省时省力，安装方案牢固可靠且安装精度高；在进行第一悬浮模组和第二悬浮模组的安装时，通过定位键实现推进模组与悬浮模组的定位安装，由于推进模组的上下安装面均为精加工面，悬浮模组安装到位即可保证其位置精度，此种方式简单方便，可靠且精度高。因此，本发明所提供的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法与现有技术相比，调整方案省时省力，安装方案牢固可靠且安装精度高，有效解决了现有技术中地面模组的安装方案人工成本高、效率低、安装精度低的技术问题。
33.进一步地，在本发明中，为了实现推进模组相对于轨道梁沿横向以及纵向的位置调整，可将位置调整组件配置为包括u型块40和楔块50，在锚固板20与锚固板凹槽100a之间的空隙中配做位置调整组件以调整推进模组100相对于轨道梁400沿横向以及纵向的位置具体包括：在锚固板20与锚固板凹槽100a之间的空隙中安装u型块40，在u型块40与锚固板20之间的空隙中安装楔块50以调整推进模组100相对于轨道梁400沿横向以及纵向的位置。
34.在本发明中，在u型块40与锚固板20之间的空隙中安装楔块50以调整推进模组100相对于轨道梁400沿横向的位置具体包括：使用激光测距仪测量推进模组100距离轨道梁400基准面之间的横向距离，当推进模组100距离轨道梁400基准面之间的横向距离不为设定横向距离阈值时，在u型块40与锚固板20之间的沿横向的空隙中安装楔块50以调整推进模组100距离轨道梁400基准面之间的横向距离直至推进模组100距离轨道梁400基准面之间的横向距离为设定横向距离阈值。在u型块40与锚固板20之间的空隙中安装楔块50以调整推进模组100相对于轨道梁400沿纵向的位置具体包括：使用激光测距仪测量推进模组100距离轨道梁400基准面之间的纵向距离，当推进模组100距离轨道梁400基准面之间的纵向距离不为设定纵向距离阈值时，在u型块40与锚固板20之间的沿纵向的空隙中安装楔块
50以调整推进模组100距离轨道梁400基准面之间的纵向距离直至推进模组100距离轨道梁400基准面之间的纵向距离为设定纵向距离阈值。
35.进一步地，在本发明中，为了更加方便调整推进模组相对于轨道梁之间的位置关系，在轨道梁400上预埋多个锚固板20，在推进模组100上设置多个锚固板凹槽100a，多个锚固板20与多个锚固板凹槽100a一一对应设置。
36.此外，在本发明中，为了提高安装效率，降低安装成本，将推进模组100沿法向朝向靠近轨道梁400的方向移动之前，电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法还包括：使用平车将推进模组100沿轨道梁400移动至设定安装位置，使用龙门吊车将推进模组100移动至设定高度。
37.在本发明中，为了进一步地提高安装效率，降低安装成本，将第一悬浮模组200放置在推进模组100的上部之前，电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法还包括：使用平车将第一悬浮模组200沿轨道梁400移动至设定安装位置，使用龙门吊车将第一悬浮模组200移动至设定高度。将第二悬浮模组300放置在推进模组100的下部之前，电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法还包括：使用平车将第二悬浮模组300沿轨道梁400移动至设定安装位置。
38.进一步地，在本发明中，在将第一悬浮模组放置在推进模组的上部之后，使用绝缘螺杆及螺母将第一悬浮模组200与推进模组100固定连接，在将第一悬浮模组放置在推进模组的下部之后，使用绝缘螺杆及螺母将第二悬浮模组300与推进模组100固定连接。
39.根据本发明的另一方面，提供了一种电动悬浮电磁推进系统地面模组，该电动悬浮电磁推进系统地面模组使用如上所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法进行地面模组安装与精调。
40.应用此种配置方式，提供了一种电动悬浮电磁推进系统地面模组，由于本发明所提供的地面模组安装与精调方法采用预埋轨道梁螺栓和锚固板的安装方式，并且采用绝缘顶丝以及位置调整组件进行法向、横向和纵向的位置调整，将推进模组的线圈的纵向、横向以及法向力传递到轨道梁上，此种调整方案省时省力，安装方案牢固可靠且安装精度高；在进行第一悬浮模组和第二悬浮模组的安装时，通过定位键实现推进模组与悬浮模组的定位安装，由于推进模组的上下安装面均为精加工面，悬浮模组安装到位即可保证其位置精度，此种方式简单方便，可靠且精度高。因此，将该地面模组安装与精调方法用于电动悬浮电磁推进系统地面模组中，能够极大地提高电动悬浮电磁推进系统地面模组的工作性能。
41.为了对本发明有进一步地了解，下面结合图1a至图6对本发明所提供的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法进行详细说明。
42.如图1a至图6所示，根据本发明的具体实施例提供了一种电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，该方法用于对地面模组进行安装和精调。图1a和1b示出了地面模组的结构总成，中间位置为推进模组，上下位置为悬浮模组。推进模组100通过轨道梁螺栓与轨道梁400连接，上下悬浮模组通过绝缘螺栓与推进模组连接，模块化的地面模组包括地面模组的结构模块化以及安装模块化。
43.首先安装推进模组。使用平车600缓慢将推进模组100到运到适合安装位置。将龙门吊车500的吊钩连接吊带，吊带穿过推进模组，龙门吊车将推进模组吊起至设定高度，使推进模组100向轨道梁400靠近，直至预埋在轨道梁400上的轨道梁螺栓10进入推进模组100
的固定螺栓孔中。使用轨道梁螺栓10将推进模组100临时固定在轨道梁400上，解开吊钩与吊带，将吊带从推进模组100中抽出。使用棘轮扳手将模组与轨道梁固定螺栓把紧。
44.接着，采用激光测距等工具对推进模组的安装精度进行调整。锚固板20和轨道梁螺栓10是连接地面模组和轨道梁400的传力部件。推进模组100通过预埋在轨道梁400上的轨道梁螺栓10固定在轨道梁400上，在推进模组100的背部与轨道梁400之间留有5mm的法向调整空间，使用激光测距仪测量推进模组100的背部与轨道梁400之间的法向距离，当推进模组的背部与轨道梁之间的法向距离不为设定法向距离阈值时，由绝缘顶丝30现场调整并保证此间隙，即使得推进模组的背部与轨道梁之间的法向距离为设定法向距离阈值，调整定位后用发泡胶填充，发泡胶在此可起到减振、胶粘以及固定的作用。
45.预埋锚固板的作用是横向和纵向的调整和定位，锚固板与推进模组的支撑基座间通过现场配做u型块和对打绝缘楔块实现调整固定。将线圈的纵向、横向和法向力传递到基础上，固定可靠，具体见表1所示。
46.表1接口方式及约束关系
[0047][0048]
在本实施例中，在锚固板20与锚固板凹槽100a之间的空隙中安装u型块40，使用激光测距仪测量推进模组100距离轨道梁400基准面之间的横向距离，当推进模组100距离轨道梁400基准面之间的横向距离不为设定横向距离阈值时，在u型块40与锚固板20之间的沿横向的空隙中安装楔块50以调整推进模组100距离轨道梁400基准面之间的横向距离直至推进模组100距离轨道梁400基准面之间的横向距离为设定横向距离阈值。使用激光测距仪测量推进模组100距离轨道梁400基准面之间的纵向距离，当推进模组100距离轨道梁400基准面之间的纵向距离不为设定纵向距离阈值时，在u型块40与锚固板20之间的沿纵向的空隙中安装楔块50以调整推进模组100距离轨道梁400基准面之间的纵向距离直至推进模组100距离轨道梁400基准面之间的纵向距离为设定纵向距离阈值。
[0049]
推进模组的安装精度调整完毕后，最后进行悬浮模组的安装。使用平车将第一悬浮模组200沿轨道梁400移动至设定安装位置，使用龙门吊车将第一悬浮模组200移动至设定高度。缓慢地将第一悬浮模组200放置在推进模组100的上部，将第一定位键设置在第一键槽和第三键槽中以完成对第一悬浮模组200与推进模组100之间的定位，使用绝缘螺杆及螺母将第一悬浮模组200与推进模组100相连接。使用平车将第二悬浮模组300沿轨道梁400移动至设定安装位置，缓慢地将第二悬浮模组300放置在推进模组100的下部，将第二定位键设置在第二键槽和第四键槽中以完成对第二悬浮模组300与推进模组100之间的定位，使用绝缘螺杆及螺母将第二悬浮模组300与推进模组100相连接。由于第一悬浮模组和第二悬浮模组与推进模组的配合面均为精加工面，悬浮模组安装到位即可保证其位置精度。
[0050]
综上所述，本发明提供了一种电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，
该方法采用预埋轨道梁螺栓和锚固板的安装方式，并且采用绝缘顶丝以及位置调整组件进行法向、横向和纵向的位置调整，将推进模组的线圈的纵向、横向以及法向力传递到轨道梁上，此种调整方案省时省力，安装方案牢固可靠且安装精度高；在进行第一悬浮模组和第二悬浮模组的安装时，通过定位键实现推进模组与悬浮模组的定位安装，由于推进模组的上下安装面均为精加工面，悬浮模组安装到位即可保证其位置精度，此种方式简单方便，可靠且精度高；此外，本发明平车将推进模组和悬浮模组进行转运，同时采用龙门吊进行地面模组和悬浮模组的吊装，这种安装方案极大的提高了安装效率，降低了安装成本。因此，本发明所提供的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法与现有技术相比，能够快速高效的完成地面模组的安装与位置调整，调整方案省时省力，安装成本低，安装方案牢固可靠且安装精度高，有效解决了现有技术中地面模组的安装方案人工成本高、效率低、安装精度低的技术问题。
[0051]
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0052]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0053]
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0054]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，其特征在于，所述电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法包括：在轨道梁(400)上预埋轨道梁螺栓(10)和锚固板(20)，在推进模组(100)上设置固定螺栓孔、锚固板凹槽(100a)、顶丝孔、第一键槽和第二键槽，在所述第一悬浮模组(200)上设置第三键槽，在所述第二悬浮模组(300)上设置第四键槽；将推进模组(100)沿法向朝向靠近轨道梁(400)的方向移动直至所述轨道梁螺栓(10)进入所述推进模组(100)上的固定螺栓孔中，所述锚固板(20)进入所述推进模组(100)上的锚固板凹槽(100a)内；使用绝缘顶丝(30)穿过所述顶丝孔调整所述推进模组(100)与所述轨道梁(400)之间的沿法向的距离以使所述推进模组(100)与所述轨道梁(400)之间的法向间隙为设定法向间隙阈值，在所述推进模组(100)与所述轨道梁(400)之间的法向间隙中填充胶黏物质以形成胶黏层；在所述锚固板(20)与所述锚固板凹槽(100a)之间的空隙中配做位置调整组件以调整所述推进模组(100)相对于所述轨道梁(400)沿横向以及纵向的位置；将第一悬浮模组(200)放置在所述推进模组(100)的上部，将第一定位键设置在所述第一键槽和所述第三键槽中以完成对所述第一悬浮模组(200)与所述推进模组(100)之间的定位，将所述第一悬浮模组(200)与所述推进模组(100)固定连接；将第二悬浮模组(300)放置在所述推进模组(100)的下部，将第二定位键设置在所述第二键槽和所述第四键槽中以完成对所述第二悬浮模组(300)与所述推进模组(100)之间的定位，将所述第二悬浮模组(300)与所述推进模组(100)固定连接，完成电动悬浮电磁推进系统地面模组的安装与精调。2.根据权利要求1所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，其特征在于，所述位置调整组件包括u型块(40)和楔块(50)，在所述锚固板(20)与所述锚固板凹槽(100a)之间的空隙中配做位置调整组件以调整所述推进模组(100)相对于所述轨道梁(400)沿横向以及纵向的位置具体包括：在所述锚固板(20)与所述锚固板凹槽(100a)之间的空隙中安装u型块(40)，在所述u型块(40)与所述锚固板(20)之间的空隙中安装所述楔块(50)以调整所述推进模组(100)相对于所述轨道梁(400)沿横向以及纵向的位置。3.根据权利要求2所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，其特征在于，在所述u型块(40)与所述锚固板(20)之间的空隙中安装所述楔块(50)以调整所述推进模组(100)相对于所述轨道梁(400)沿横向的位置具体包括：使用激光测距仪测量所述推进模组(100)距离所述轨道梁(400)基准面之间的横向距离，当所述推进模组(100)距离所述轨道梁(400)基准面之间的横向距离不为设定横向距离阈值时，在所述u型块(40)与所述锚固板(20)之间的沿横向的空隙中安装楔块(50)以调整所述推进模组(100)距离所述轨道梁(400)基准面之间的横向距离直至所述推进模组(100)距离所述轨道梁(400)基准面之间的横向距离为设定横向距离阈值。4.根据权利要求2所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，其特征在于，在所述u型块(40)与所述锚固板(20)之间的空隙中安装所述楔块(50)以调整所述推进模组(100)相对于所述轨道梁(400)沿纵向的位置具体包括：使用激光测距仪测量所述推进模组(100)距离所述轨道梁(400)基准面之间的纵向距离，当所述推进模组(100)距离所述轨道梁(400)基准面之间的纵向距离不为设定纵向距离阈值时，在所述u型块(40)与所述锚
固板(20)之间的沿纵向的空隙中安装楔块(50)以调整所述推进模组(100)距离所述轨道梁(400)基准面之间的纵向距离直至所述推进模组(100)距离所述轨道梁(400)基准面之间的纵向距离为设定纵向距离阈值。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，其特征在于，在所述轨道梁(400)上预埋多个锚固板(20)，在所述推进模组(100)上设置多个锚固板凹槽(100a)，多个所述锚固板(20)与多个所述锚固板凹槽(100a)一一对应设置。6.根据权利要求4所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，其特征在于，将推进模组(100)沿法向朝向靠近轨道梁(400)的方向移动之前，所述电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法还包括：使用平车将所述推进模组(100)沿所述轨道梁(400)移动至设定安装位置，使用龙门吊车将所述推进模组(100)移动至设定高度。7.根据权利要求6所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，其特征在于，将第一悬浮模组(200)放置在所述推进模组(100)的上部之前，所述电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法还包括：使用平车将所述第一悬浮模组(200)沿所述轨道梁(400)移动至设定安装位置，使用龙门吊车将所述第一悬浮模组(200)移动至设定高度。8.根据权利要求7所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，其特征在于，将第二悬浮模组(300)放置在所述推进模组(100)的下部之前，所述电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法还包括：使用平车将所述第二悬浮模组(300)沿所述轨道梁(400)移动至设定安装位置。9.根据权利要求8所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法，其特征在于，使用绝缘螺杆及螺母将所述第一悬浮模组(200)与所述推进模组(100)固定连接，使用绝缘螺杆及螺母将所述第二悬浮模组(300)与所述推进模组(100)固定连接。10.一种电动悬浮电磁推进系统地面模组，其特征在于，所述电动悬浮电磁推进系统地面模组使用如权利要求1至9中任一项所述的电动悬浮电磁推进系统地面模组安装与精调方法进行地面模组安装与精调。

技术总结
本发明提供了一种电磁推进系统地面模组安装与精调方法及地面模组，包括：将推进模组沿法向朝向靠近轨道梁的方向移动直至轨道梁螺栓进入推进模组上的固定螺栓孔中，锚固板进入推进模组上的锚固板凹槽内；使用绝缘顶丝穿过顶丝孔调整推进模组与轨道梁之间的沿法向的距离以使推进模组与轨道梁之间的法向间隙为设定法向间隙阈值，在推进模组与轨道梁之间的法向间隙中填充胶黏物质；在锚固板与锚固板凹槽之间的空隙中配做位置调整组件以调整推进模组相对于轨道梁沿横向以及纵向的位置；将第一和第二悬浮模组与推进模组固定连接，完成地面模组的安装与精调。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中人工成本高、效率低及安装精度低的技术问题。装精度低的技术问题。装精度低的技术问题。


技术研发人员：张艳清 杜修方 张志华 胡道宇 陈松
受保护的技术使用者：中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2023/7/4