能礼让行人的智能汽车灯具系统、方法及车辆与流程

1.本发明涉及智能灯具技术领域，具体涉及能礼让行人的智能汽车灯具系统、方法及车辆。


背景技术：

2.目前汽车上使用的灯具绝大多数不具备通讯功能，不具备交互功能，不具备复杂的运算能力，灯具只是在通电时被点亮，断电时熄灭。随着新能源汽车的快速发展，汽车智能化的提高，灯具也参与了整车通讯，灯具也具备了一定的运算能力，能够实现灯具图案可变，从而实现交互功能。
3.如专利文献cn110634324a公开的一种基于车载终端的礼让行人的提醒方法、系统及车载终端，包括以下步骤：获取车载摄像装置采集的前行道路的图像信息；基于所述图像信息判断所述前行道路上是否有行人位于与行车方向交叉的斑马线；当有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，发出提醒信息。本方法通过获取前行道路的图像信息，当所述前行道路上有行人位于与行车方向交叉的斑马线时，用于提醒驾驶员减速让行，但此方法不能提醒行人车辆正在礼让行人。
4.因此，有必要开发一种新的能礼让行人的智能汽车灯具系统、控制方法及车辆。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种能礼让行人的智能汽车灯具系统、方法及车辆，能实现车辆自动收集信息、处理信息、分析信息、判断信息后自动给出是否执行礼让行人的功能。
6.第一方面，本发明所述的一种能礼让行人的智能汽车灯具系统，包括：智能交互灯，设置在车辆的外部，用于显示礼让交互图像；红绿灯识别模块，用于识别车辆前方的红绿灯状态；车速获取模块，用于获取当前车辆的车速信号；以及控制模块，用于在识别到当前的红绿灯状态为红灯点亮且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯点亮，以及在识别到当前的红绿灯状态为非红灯点亮或者车速大于预设车速时，控制智能交互灯熄灭，该控制模块分别与红绿灯识别模块、车速获取模块和智能交互灯连接。
7.可选地，还包括：开关模块，用于发出开启灯光礼让行人请求，该开关模块与控制模块连接；所述控制模块被配置为：当智能交互灯未被点亮，响应于检测到开关模块被触发且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯点亮显示礼让交互图像；当智能交互灯被点亮，响应于识别到车速大于预设车速或开关模块被触发时，控制智能交互灯熄灭；本发明还能够通过开关来手动开启智能交互灯，实现行人礼让功能。
8.可选地，所述开关模块为设置在方向盘上的按键开关，或为设置在车机显示屏上
的触摸开关。
9.可选地，还包括：语音识别模块，用于接收和识别语音指令，该语音识别模块与控制模块连接；所述控制模块被配置为：若智能交互灯未被点亮，响应于识别到的语音指令为开启灯光礼让行人请求且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯点亮显示礼让交互图像；若智能交互灯被点亮，响应于识别到的语音指令为关闭灯光礼让行人请求或车速大于预设车速时，控制智能交互灯熄灭；本发明还可以通过语音来点亮智能交互灯，实现行人礼让功能。
10.可选地，所述红绿灯识别模块包括：摄像头，用于获取车辆正前方的红绿灯信号；红绿灯识别器，用于对波长620nm～760nm的红光进行识别，当接收到波长620nm～760nm范围的光波时判定为有红光，否则判定为无红光；同时对光的亮度进行判定，当亮度大于预设亮度值时判定为点亮，否则判定为熄灭，该红绿灯识别器分别与摄像头和控制模块连接；采用摄像头和红绿灯识别器来识别红绿灯的状态，并在红灯点亮且车速低于预设车速时，才会点亮智能交互灯，其具有可实施性和准确性。
11.第二方面，本发明所述的一种能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，采用如本发明所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其方法包括以下步骤：获取车辆前方的红绿灯信号；获取当前车辆的车速信号；响应于识别到当前的红绿灯状态为红灯点亮且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯点亮显示礼让交互图像；响应于识别到当前的红绿灯状态为非红灯点亮，或车速大于预设车速时，控制智能交互灯熄灭。
12.第三方面，本发明所述的一种能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，采用如本发明所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其方法包括以下步骤：获取当前车辆的车速信号；获取开关模块的触发信号；若智能交互灯未被点亮，响应于检测到开关模块被触发且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯点亮显示礼让交互图像；若智能交互灯被点亮，响应于识别到车速大于预设车速或开关模块被触发时，控制智能交互灯熄灭。
13.第四方面，本发明所述的一种能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，采用如本发明所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其方法包括以下步骤：获取当前车辆的车速信号；获取语音识别模块所识别的结果；若智能交互灯未被点亮，响应于识别到的语音指令为开启灯光礼让行人请求且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯点亮显示礼让交互图像；若智能交互灯被点亮，响应于识别到的语音指令为关闭灯光礼让行人请求或车速
大于预设车速时，控制智能交互灯熄灭。
14.优选地，所述礼让交互图像包括箭头图案和行人图案，两种图案交替显示，采用交替的显示方式，其提示效果更加明显。
15.第五方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统。
16.本发明的有益效果：（1）本发明能够实现车辆自动收集信息、处理信息、分析信息、判断信息后自动给出是否执行礼让行人的功能。
17.（2）本发明结合红绿灯状态和车速信号来判断是否开启灯光礼让行人功能，且只有在红灯点亮且车速小于等于预设车速时才会自动开启灯光礼让行人功能，从而确保了行人通行的安全性；另外，智能交互灯设置在车辆头部，当系统开启灯光礼让行人功能后，行人能够直观地看到此提醒，以避免行人不知道车辆正处于礼让状态而一直等待车辆驶离后再通行的问题。
18.（3）本发明还具有自动关闭灯光礼让行人功能，即在车速大于预设车速时，关闭此灯光礼让行人功能。
19.（4）本发明还能够通过按键开关来开启和关闭灯光礼让行人功能。
20.（5）本发明还能够通过语音开启和关闭灯光礼让行人功能。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实施例的原理框图；图2为实例一中的开启流程图；图3为实例一中的关闭流程图；图4为实例二中的开启流程图；图5为实例三中的开启流程图；图6为本实施例中涉及的硬件的原理框图；图7为本实施例中灯对应的输出信号图；图8为本实施例中交互显示的示意图；图9为本实施例中信号流的示意图；图10为本实施例中红灯的识别流程图；图11为本实施例中自动开启的原理图；图12为本实施例中箭头图案的示意图之一；图13为本实施例中箭头图案的示意图之二；图14为本实施例中箭头图案的示意图之三；图15为本实施例中箭头图案的示意图之四；图16为本实施例中行人图案的示意图之一；
图17为本实施例中行人图案的示意图之二；其中：1.智能交互灯，2、红绿灯识别模块，3、车速获取模块，4、控制模块，5、开关模块，6、语音识别模块。
具体实施方式
23.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明技术方案的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
24.如图1所示，实例一，一种能礼让行人的智能汽车灯具系统，包括智能交互灯1、红绿灯识别模块2、车速获取模块3和控制模块4。其中，智能交互灯1设置在车辆的外部，用于显示礼让交互图像。红绿灯识别模块2用于识别车辆前方的红绿灯状态。车速获取模块3用于获取当前车辆的车速信号。控制模块4用于在识别到当前的红绿灯状态为红灯点亮且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯1点亮，以及在识别到当前的红绿灯状态为非红灯点亮或者车速大于预设车速时，控制智能交互灯1熄灭，该控制模块4分别与红绿灯识别模块2、车速获取模块3和智能交互灯1连接。
25.如图2和图3所示，一种能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，采用如本实施例中所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其方法包括以下步骤：获取车辆前方的红绿灯信号；获取当前车辆的车速信号；在红灯未点亮时 ，当识别到当前的红绿灯状态为红灯点亮，且当前车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯1点亮显示礼让交互图像，实现了自动点亮智能交互灯1，对行人进行礼让行人提示。由于智能交互灯1在点亮前，还对车速进行了判断，即只有车速在0 km/h～3.5 km/h范围内才会被点亮，故确保了行人通行的安全性。
26.当红灯处于点亮状态时，当识别到当前的红绿灯状态为非红灯点亮，或车速大于预设车速时，控制智能交互灯1熄灭，能够实现自动熄灭的功能。
27.本实施例中，智能交互灯安装在车辆外部，大多是安装在车辆的前部和后部，一般是左右各安装一只智能交互灯1。
28.如图8所示，本实施例中，所述礼让交互图像包括箭头图案和行人图案，两种图案交替显示。交替显示箭头和行人图案，箭头点亮和箭头熄灭时间相同，行人图案点亮和行人图案熄灭时间相同，箭头点亮时间与行人图案点亮时间相同，一个显示周期为：箭头亮
‑‑‑
箭头熄灭
‑‑‑
行人亮—行人熄灭，一个显示周期的时间为0.2秒到4.0秒之间。
29.如图6所示，本实施例中，所述红绿灯识别模块2包括摄像头和红绿灯识别器；其中，摄像头用于获取车辆正前方的红绿灯信号。红绿灯识别器用于对波长620nm～760nm的红光进行识别，当接收到波长620nm～760nm范围的光波时判定为有红光，否则判定为无红光；同时对光的亮度进行判定，当亮度大于预设亮度值时判定为点亮，否则判定为熄灭，该红绿灯识别器分别与摄像头和控制模块4连接；采用摄像头和红绿灯识别器来识别红绿灯的状态，并在红灯点亮且车速低于预设车速时，才会点亮智能交互灯1，其具有可实施性和准确性。
30.本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统。
31.实例二，如图1所示，一种能礼让行人的智能汽车灯具系统，还包括开关模块5，开关模块5用于发出开启灯光礼让行人请求，该开关模块5与控制模块4连接。
32.所述控制模块4被配置为：当智能交互灯1未被点亮，响应于检测到开关模块5被触发且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯1点亮显示礼让交互图像。当智能交互灯1被点亮，响应于识别到车速大于预设车速或开关模块5被触发时，控制智能交互灯1熄灭；本发明还能够通过开关来手动开启智能交互灯1，实现行人礼让功能。
33.本实施例中，所述开关模块5为设置在方向盘上的按键开关，或为设置在车机显示屏上的触摸开关。
34.如图4所示，本实施例中，一种能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，采用如本实施例中所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其方法包括以下步骤：获取当前车辆的车速信号；获取开关模块5的触发信号；若智能交互灯1未被点亮，响应于检测到开关模块5被触发且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯1点亮显示礼让交互图像；若智能交互灯1被点亮，响应于识别到车速大于预设车速或开关模块5被触发时，控制智能交互灯1熄灭。
35.实例三，如图1所示，一种能礼让行人的智能汽车灯具系统，还包括语音识别模块6，语音识别模块6用于接收和识别语音指令，该语音识别模块6与控制模块4连接。所述控制模块4被配置为：若智能交互灯1未被点亮，响应于识别到的语音指令为开启灯光礼让行人请求且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯1点亮显示礼让交互图像。若智能交互灯1被点亮，响应于识别到的语音指令为关闭灯光礼让行人请求或车速大于预设车速时，控制智能交互灯1熄灭；本发明还可以通过语音来点亮智能交互灯1，实现行人礼让功能。
36.如图5所示，一种能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，采用如本发明所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其方法包括以下步骤：获取当前车辆的车速信号；获取语音识别模块6所识别的结果；若智能交互灯1未被点亮，响应于识别到的语音指令为开启灯光礼让行人请求且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯1点亮显示礼让交互图像；若智能交互灯1被点亮，响应于识别到的语音指令为关闭灯光礼让行人请求或车速大于预设车速时，控制智能交互灯1熄灭。
37.以下分成五个部分对本发明进行说明：一、开启灯光礼让行人功能有四种方式：1.1 通过对红绿灯状态和车速的判断实现自动开启；1.2 通过语音控制开启；1.3 通过触发设置在车机显示屏上的触摸开关开启；1.4 通过触发设置在方向盘上的开关按键开启；可以使用上述四种方式中的任意一种开启灯光礼让行人功能。
38.二、关闭灯光礼让行人功能的四种方式：2.1 通过对红绿灯状态和车速的判断实现自动关闭；2.2 通过语音控制关闭；2.3 通过触发设置在车机显示屏上的触摸开关关闭；2.4 通过触发方向盘上的开关按键关闭；可以使用上述四种方式中的任意一种关闭灯光礼让行人功能。
39.三、自动开启和自动关闭灯光礼让行人的控制逻辑：如图4所示，开启或关闭灯光行人礼让功能的控制逻辑，以下以控制模块4为车辆控制器，车速获取模块3为esp控制器为例进行说明：3.1 自动开启逻辑如下：摄像头把拍摄到的图像通过车上的网络传递给红绿灯识别器，红绿灯识别器根据算法判定出红灯是否点亮，并把红灯是否点亮的结果输出给车辆控制器；esp控制器把车速信息输出给车辆控制器，车辆控制器根据车速与预设车速比较判断车辆是否为停车状态，同时结合红灯是否点亮，判定是否开启或关闭智能交互灯1的灯光礼让行人功能。
40.当车辆控制器判定车辆为停止状态且红灯亮时，车辆控制器才会向智能交互灯1发出开启灯光礼让行人的信号。智能交互灯1收到开启灯光礼让行人的信号就会点亮礼让行人的图案，否则不点亮。
41.3.2 红绿灯识别器的判定逻辑（参见图10）车辆只对车头正前方的红绿灯信号做判定，对车辆左侧和右侧的红灯不做判定。如何做到只对车头正前方的红绿灯做判定，方法是可以通过调节摄像头的拍摄角度实现，使摄像头只能拍摄到车头前方的红绿灯，以保证获取的红绿灯信息准确，避免误判。
42.红绿灯识别器对波长620nm～760nm的红光进行识别，接收到这个范围的光波判定为有红光，接收不到这个范围的光波判定为无红光；同时对光的亮度进行判定，亮度大于规定的亮度值判定为点亮，否则判定为熄灭；如图7和图10所示，当拍摄图像中只有红灯亮时，判定为是红灯，红绿灯识别器向车辆控制器发出0x1的信号；当拍摄图像中的绿灯亮时判定为非红灯，当拍摄图像中的黄灯亮时判定为非红灯，当拍摄图像中无灯亮（红绿信号灯全部熄灭或没有红绿信号灯）时判定为非红灯，上述3种情况红绿灯识别器向车辆控制器发出0x2的信号。
43.3.3 车辆控制器对车速的判定逻辑esp控制器周期性地把车速信号发送给车辆控制器，车辆控制器根据车速判定车辆状态。
44.当车速大于预设车速时，判定车辆为运动状态，即非停车状态；当车速小于等于预设车速时，判定车辆为停车状态；根据乘用车的长度，车辆的自重和动力情况的统计结果，预设车速范围为0 km/h～3.5 km/h。
45.3.4 车辆控制器是否开启灯光礼让的判定逻辑（参见图9和图11）车辆控制器同时接收红绿灯识别器和esp控制器的信号，只有收到红灯信号且为停车状态时，车辆控制器才会判定为“是”，其他情况均判定为“否”。只有判定为“是”时，车辆控制器才会发出开启智能交互灯1的灯光礼让行人功能的信号给智能交互灯1。
46.当车辆控制器判定为“否”时，车辆控制器发出关闭灯光礼让行人功能的信号给智能交互灯1。
47.智能交互灯1默认为关闭状态；智能交互灯1在关闭状态下收到开启信号时，开启灯光礼让行人功能；智能交互灯1在关闭状态下收到关闭信号时，智能交互灯1状态保持不变；智能交互灯1在开启状态下收到开启信号时，状态无变化；智能交互灯1在开启状态下收到关闭信号时，关闭灯光礼让行人功能。
48.如图11所示，车辆控制器收到红绿灯识别器发来的是红灯信号（0x1信号），同时车辆控制器对收到的esp控制器发来的车速信息进行分析，实时车速小于等于预设车速时，判定车辆为停车状态，此时车辆控制器判定为“是”，车辆控制器向智能交互灯1发出自动开启灯光礼让行人的信号（信号0x3）。剩余的3种状态，车辆控制器判定为“否”，车辆控制器向智能交互灯1发出关闭灯光礼让行人的信号（信号0x4）。智能交互灯1收到开启灯光礼让行人信号（信号0x3）时，执行/点亮礼让行人的灯光动画。智能交互灯1收到关闭灯光礼让行人信号（信号0x4），智能交互灯1熄灭或关闭礼让行人的灯光动画。
49.四、通过语音开启和关闭车上人员通过语音与车机对话，车机接收到开启智能交互灯1的语音指令后，系统还会综合考虑车速信息，只有在车速信号小于等于预设车速时才能开启，才开启智能交互灯1的灯光礼让行人功能。
50.车上人员通过语音与车机对话，车机接收到关闭智能交互灯1的语音指令后，车机关闭智能交互灯1的灯光礼让行人功能。
51.五、通过按键开启和关闭5.1 可以通过车机显示屏上的触摸开关开启或关闭智能交互灯1的灯光礼让行人功能（在通过触发触摸开关开启灯光礼让行人功能时，系统还会考虑车速信息，只有在车速信号小于等于预设车速时才能开启）。智能交互灯1默认为关闭状态。车机显示屏上控制交互灯礼让行人的开关默认为关闭状态，该触摸开关只能处于开启或关闭状态，触摸开关处于哪种状态是可以观察到的。
52.5.2 可以通过方向盘上的按键开关开启或关闭智能交互灯1的灯光礼让功能（在通过触发按键开关开启灯光礼让行人功能时，系统还会考虑车速信息，只有在车速信号小于等于预设车速时才能开启）。智能交互灯1默认为关闭状态。方向盘上的按键开关按一次为开，再按一次为关，开启或关闭为循环输出模式。
53.如图12至图15所示，为本实施例中，智能交互灯显示的箭头图案的示意图。
54.如图16和图17所示，为本实施例中，智能交互灯显示的行人图案的示意图。
55.上述各实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种能礼让行人的智能汽车灯具系统，其特征在于，包括：智能交互灯（1），设置在车辆的外部，用于显示礼让交互图像；红绿灯识别模块（2），用于识别车辆前方的红绿灯状态；车速获取模块（3），用于获取当前车辆的车速信号；以及控制模块（4），用于在识别到当前的红绿灯状态为红灯点亮且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯（1）点亮，以及在识别到当前的红绿灯状态为非红灯点亮或者车速大于预设车速时，控制智能交互灯（1）熄灭，该控制模块（4）分别与红绿灯识别模块（2）、车速获取模块（3）和智能交互灯（1）连接。2.根据权利要求1所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其特征在于，还包括：开关模块（5），用于发出开启灯光礼让行人请求，该开关模块（5）与控制模块（4）连接；所述控制模块（4）被配置为：当智能交互灯（1）未被点亮，响应于检测到开关模块（5）被触发且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯（1）点亮显示礼让交互图像；当智能交互灯（1）被点亮，响应于识别到车速大于预设车速或开关模块（5）被触发时，控制智能交互灯（1）熄灭。3.根据权利要求2所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其特征在于，所述开关模块（5）为设置在方向盘上的按键开关，或为设置在车机显示屏上的触摸开关。4.根据权利要求1所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其特征在于：还包括：语音识别模块（6），用于接收和识别语音指令，该语音识别模块（6）与控制模块（4）连接；所述控制模块（4）被配置为：若智能交互灯（1）未被点亮，响应于识别到的语音指令为开启灯光礼让行人请求且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯（1）点亮显示礼让交互图像；若智能交互灯（1）被点亮，响应于识别到的语音指令为关闭灯光礼让行人请求或车速大于预设车速时，控制智能交互灯（1）熄灭。5.根据权利要求1至4任一所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其特征在于：所述红绿灯识别模块（2）包括：摄像头，用于获取车辆正前方的红绿灯信号；红绿灯识别器，用于对波长620nm～760nm的红光进行识别，当接收到波长620nm～760nm范围的光波时判定为有红光，否则判定为无红光；同时对光的亮度进行判定，当亮度大于预设亮度值时判定为点亮，否则判定为熄灭，该红绿灯识别器分别与摄像头和控制模块（4）连接。6.一种能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，其特征在于：采用如权利要求1或5所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其方法包括以下步骤：获取车辆前方的红绿灯信号；获取当前车辆的车速信号；响应于识别到当前的红绿灯状态为红灯点亮且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯（1）点亮显示礼让交互图像；响应于识别到当前的红绿灯状态为非红灯点亮，或车速大于预设车速时，控制智能交
互灯（1）熄灭。7.一种能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，其特征在于：采用如权利要求2或3所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其方法包括以下步骤：获取当前车辆的车速信号；获取开关模块（5）的触发信号；若智能交互灯（1）未被点亮，响应于检测到开关模块（5）被触发且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯（1）点亮显示礼让交互图像；若智能交互灯（1）被点亮，响应于识别到车速大于预设车速或开关模块（5）被触发时，控制智能交互灯（1）熄灭。8.一种能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，其特征在于：采用如权利要求4所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统，其方法包括以下步骤：获取当前车辆的车速信号；获取语音识别模块（6）所识别的结果；若智能交互灯（1）未被点亮，响应于识别到的语音指令为开启灯光礼让行人请求且车速小于等于预设车速时，控制智能交互灯（1）点亮显示礼让交互图像；若智能交互灯（1）被点亮，响应于识别到的语音指令为关闭灯光礼让行人请求或车速大于预设车速时，控制智能交互灯（1）熄灭。9.根据权利要求6或7或8所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统的控制方法，其特征在于： 所述礼让交互图像包括箭头图案和行人图案，两种图案交替显示。10.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1至6任一所述的能礼让行人的智能汽车灯具系统。

技术总结
本发明涉及能礼让行人的智能汽车灯具系统、方法及车辆，包括：灯具，设置在车辆的外部，用于显示礼让交互图像；红绿灯识别模块，用于识别车辆前方的红绿灯状态；车速获取模块，用于获取当前车辆的车速信号；以及控制模块，用于在识别到当前的红绿灯状态为红灯点亮且车速小于等于预设车速时，控制灯具点亮，以及在识别到当前的红绿灯状态为非红灯点亮或者车速大于预设车速时，控制灯具熄灭，该控制模块分别与红绿灯识别模块、车速获取模块和灯具连接。本发明能够实现车辆自动收集信息、处理信息、分析信息、判断信息后自动给出是否执行礼让行人的功能。让行人的功能。让行人的功能。


技术研发人员：梁捷飞 姜天宇 蒲军洁
受保护的技术使用者：重庆长安新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/6/27