基于视频的深度学习关键人体动作检测设备的制作方法

1.本发明属于图像处理领域，具体涉及基于视频的深度学习关键人体动作检测设备。


背景技术：

2.近几年来，在促进影视特效和动画制作发展的同时，运动捕捉技术的稳定性、操作效率、应用弹性以及降低系统成本等得到了迅速提高，如今的运动捕捉技术可以迅速记录人体的动作，进行延时分析或多次回放，通过被捕捉的信息，简单的可以生成某一时刻人体的空间位置，复杂的则可以计算出任何面部或躯干肌肉的细微变形，然后很直观的将人体的真实动作匹配到我们所设计的动作角色上去。
3.机械式运动捕捉依靠机械装置来跟踪和测量运动，典型的系统由多个关节和刚性连杆组成，现有技术的三维动画制作过程中往往先对演员的动作进行捕捉，然后做出相同的动画动作，以达到更加贴切真人的目的，现有技术可以有效的捕捉一些肢体动作，但是会存在以下问题：1、人体的一些微妙动作无法被捕捉到，只能捕捉一些幅度较大的动作；2、现有技术中在获取动作时，需要动作人员来进行表演，有时还需要穿戴一些电子捕捉设备，对动作人员来说是非常不便的，所以需要一种基于视频的深度学习关键人体动作检测设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的之一在于基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，可以实现对视频中的人体动作进行全方位捕捉和记录。
5.本发明的目的之二在于基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，可以对视频中人体多个部位的动作轨迹进行记录。
6.本发明采用以下技术方案：
7.本发明提供基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，包括视频播放器、人体捕捉设备和灯框，所述视频播放器的正面电性连接有摄像头，所述摄像头的像素为超清或者超高清，所述人体捕捉设备正面的顶端安装有头部捕捉器，所述头部捕捉器的两侧均连接有角度传感器，所述人体捕捉设备正面顶端的两侧分别安装有左眼球捕捉记录器和右眼球捕捉记录器，所述头部捕捉器的底部安装有颈部捕捉器，所述颈部捕捉器一侧的底部安装有左肩捕捉器，所述颈部捕捉器另一侧的底部安装有右肩捕捉器。
8.进一步地，所述颈部捕捉器的底部安装有上躯捕捉器，所述上躯捕捉器的一侧安装有左肘捕捉器，所述上躯捕捉器的另一侧安装有右肘捕捉器，所述左肘捕捉器的底部安装有左腕捕捉器，所述左腕捕捉器的底部安装有左手捕捉器，所述左手捕捉器的两侧均连接有角度传感器
。
9.进一步地，所述右肘捕捉器的底部安装有右腕捕捉器，所述右腕捕捉器的底部安装有右手捕捉器，所述右手捕捉器的两侧均连接有角度传感器。
10.进一步地，所述上躯捕捉器一侧的底部安装有左胯捕捉器，所述左胯捕捉器的底部安装有左腿捕捉器，所述左腿捕捉器的底部安装有左脚捕捉器。
11.进一步地，所述上躯捕捉器另一侧的底部安装有右胯捕捉器，所述右胯捕捉器的底部安装有右腿捕捉器，所述右腿捕捉器的底部安装有右脚捕捉器。
12.进一步地，所述人体捕捉设备上的头部捕捉器、颈部捕捉器、左肩捕捉器、左肘捕捉器、左腕捕捉器、左手捕捉器、左胯捕捉器、左腿捕捉器、左脚捕捉器、右肩捕捉器、上躯捕捉器、右肘捕捉器、右腕捕捉器、右胯捕捉器、右手捕捉器、右腿捕捉器和右脚捕捉器背面均安装有荧光滑笔，所述荧光滑笔画出的颜色为黄色。
13.进一步地，所述灯框内安装有灯组，所述灯框内灯组的灯光颜色为白色，所述灯框的正面安装有显示牌，所述显示牌的颜色为黑色。
14.进一步地，所述具体步骤如下：
15.s1、视频播放器首先通过摄像头对人体动作进行拍摄，拍摄时要将人体从头部到脚部均拍摄到；
16.s2、暂停播放视频，暂停时要保证视频中人体在静止状态，将头部捕捉器、颈部捕捉器、左肩捕捉器、左肘捕捉器、左腕捕捉器、左手捕捉器、左胯捕捉器、左腿捕捉器、左脚捕捉器、右肩捕捉器、上躯捕捉器、右肘捕捉器、右腕捕捉器、右胯捕捉器、右手捕捉器、右腿捕捉器和右脚捕捉器对准视频中人体的相应部位，将头部捕捉器对准视频中的头部，左眼球捕捉记录器对准左眼位置，右眼球捕捉记录器对准人体右眼的位置，颈部捕捉器对准颈部位置，左肩捕捉器对准左肩部位，左肘捕捉器对准左肘位置，左腕捕捉器对准左腕位置，左手捕捉器对准左手的位置，左胯捕捉器对准左胯位置，左腿捕捉器对准左腿位置，左脚捕捉器对准左脚的位置，右肩捕捉器对准右肩的位置，上躯捕捉器对准上躯的位置，右肘捕捉器对准右肘位置，右腕捕捉器对准右腕位置，右胯捕捉器对准右胯位置，右手捕捉器对准右手位置，右腿捕捉器对准右腿的位置，右脚捕捉器对准右脚的位置，头部捕捉器、颈部捕捉器、左肩捕捉器、左肘捕捉器、左腕捕捉器、左手捕捉器、左胯捕捉器、左腿捕捉器、左脚捕捉器、右肩捕捉器、上躯捕捉器、右肘捕捉器、右腕捕捉器、右胯捕捉器、右手捕捉器、右腿捕捉器和右脚捕捉器在人体捕捉设备上呈人字形。
17.与现有技术相比较，本发明具有的有益效果如下：
18.(1)在本发明中头部主要捕捉的是额头中心的位置，颈部捕捉的主要是喉结的位置，为了提高真实性，可以记录喉结上下移动的幅度，应用到人物形象中会更加真实，胯部主要捕捉的是膝盖以上位置，腿部主要捕捉的是膝盖以下的位置，上躯主要捕捉的是腰部位置，在本发明中头部捕捉器、颈部捕捉器、左肩捕捉器、左肘捕捉器、左腕捕捉器、左手捕捉器、左胯捕捉器、左腿捕捉器、左脚捕捉器、右肩捕捉器、上躯捕捉器、右肘捕捉器、右腕捕捉器、右胯捕捉器、右手捕捉器、右腿捕捉器和右脚捕捉器镜头在随着人物移动时，自身也会随着移动，人体捕捉设备主要是用于对捕捉器进行限位，捕捉器在移动时背面的荧光滑笔在背面也会往同一方向移动，先通过视频播放器将人物动作拍摄进去，然后通过对视频中人物的动作轨迹进行检测和获取，可以观察并获取的微妙动作的轨迹。
19.(2)在本发明中，人体捕捉设备上头部捕捉器、颈部捕捉器、左肩捕捉器、左肘捕捉器、左腕捕捉器、左手捕捉器、左胯捕捉器、左腿捕捉器、左脚捕捉器、右肩捕捉器、上躯捕捉器、右肘捕捉器、右腕捕捉器、右胯捕捉器、右手捕捉器、右腿捕捉器和右脚捕捉器背面均安
装有荧光滑笔，荧光滑笔画出的颜色为黄色，灯框内安装有灯组，灯框内灯组的灯光颜色为白色，灯框的正面安装有显示牌，显示牌的颜色为黑色，这里的灯框和显示屏类似于发光的广告牌，利用荧光滑笔在上面滑动，之后再打开灯光，显示牌上会显示出画出的痕迹，当荧光滑笔随着捕捉器的移动而移动时，在显示牌画出的痕迹也就是视频中人体的活动轨迹，每间隔三秒可以停止一次视频播放，便于检测出关键动作，停放后将三秒内每个位置的荧光滑笔滑动轨迹进行连线，这样三秒内的人体基本动作就显示在显示牌上了，这时撤下该显示牌继续播放视频，持续十次，将十次的滑动轨迹进行对比，找出其中都有的相同轨迹，得出人体习惯性的动作轨迹，不需要动作人员穿着电子捕捉设备来进行现场表演。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是用本技术实施例1提供的人体捕捉设备正视图。
22.图2是用本技术实施例1提供的视频播放器结构图。
23.图3是本技术实施例1提供的灯框结构图。
24.图4是本技术实施例1提供的人体捕捉设备侧视图。
25.图5是本技术实施例1提供的框架图。
26.图中：1、视频播放器；2、摄像头；3、人体捕捉设备；4、头部捕捉器；5、左眼球捕捉记录器；6、角度传感器；7、右眼球捕捉记录器；8、颈部捕捉器；9、左肩捕捉器；10、左肘捕捉器；11、左腕捕捉器；12、左手捕捉器；13、左胯捕捉器；14、左腿捕捉器；15、左脚捕捉器；16、右肩捕捉器；17、上躯捕捉器；18、右肘捕捉器；19、右腕捕捉器；20、右胯捕捉器；21、右手捕捉器；22、右腿捕捉器；23、右脚捕捉器；24、灯框；25、显示牌；26、荧光滑笔。
具体实施方式
27.为了使本技术要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。应当理解此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
28.实施例1
29.本实施例提供基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，请参阅附图1-5，包括视频播放器1、人体捕捉设备3和灯框24，视频播放器1的正面电性连接有摄像头2，摄像头2的像素为超清或者超高清，人体捕捉设备3正面的顶端安装有头部捕捉器4，头部捕捉器4的两侧均连接有角度传感器6，人体捕捉设备3正面顶端的两侧分别安装有左眼球捕捉记录器5和右眼球捕捉记录器7，头部捕捉器4的底部安装有颈部捕捉器8，颈部捕捉器8一侧的底部安装有左肩捕捉器9，颈部捕捉器8另一侧的底部安装有右肩捕捉器16，颈部捕捉器8的底部安装有上躯捕捉器17，上躯捕捉器17的一侧安装有左肘捕捉器10，上躯捕捉器17的另一侧安装有右肘捕捉器18，左肘捕捉器10的底部安装有左腕捕捉器11，左腕捕捉器11的底部安装有左手捕捉器12，左手捕捉器12的两侧均连接有角度传感器6。
30.右肘捕捉器18的底部安装有右腕捕捉器19，右腕捕捉器19的底部安装有右手捕捉器21，右手捕捉器21的两侧均连接有角度传感器6。
31.上躯捕捉器17一侧的底部安装有左胯捕捉器13，左胯捕捉器13的底部安装有左腿捕捉器14，左腿捕捉器14的底部安装有左脚捕捉器15。
32.上躯捕捉器17另一侧的底部安装有右胯捕捉器20，右胯捕捉器20的底部安装有右腿捕捉器22，右腿捕捉器22的底部安装有右脚捕捉器23，视频播放器1首先通过摄像头2对人体动作进行拍摄，拍摄时要将人体从头部到脚部均拍摄到，暂停播放视频，暂停时要保证视频中人体在静止状态，将头部捕捉器4、颈部捕捉器8、左肩捕捉器9、左肘捕捉器10、左腕捕捉器11、左手捕捉器12、左胯捕捉器13、左腿捕捉器14、左脚捕捉器15、右肩捕捉器16、上躯捕捉器17、右肘捕捉器18、右腕捕捉器19、右胯捕捉器20、右手捕捉器21、右腿捕捉器22和右脚捕捉器23对准视频中人体的相应部位，将头部捕捉器4对准视频中的头部，左眼球捕捉记录器5对准左眼位置，右眼球捕捉记录器7对准人体右眼的位置，颈部捕捉器8对准颈部位置，左肩捕捉器9对准左肩部位，左肘捕捉器10对准左肘位置，左腕捕捉器11对准左腕位置，左手捕捉器12对准左手的位置，左胯捕捉器13对准左胯位置，左腿捕捉器14对准左腿位置，左脚捕捉器15对准左脚的位置，右肩捕捉器16对准右肩的位置，上躯捕捉器17对准上躯的位置，右肘捕捉器18对准右肘位置，右腕捕捉器19对准右腕位置，右胯捕捉器20对准右胯位置，右手捕捉器21对准右手位置，右腿捕捉器22对准右腿的位置，右脚捕捉器23对准右脚的位置，头部捕捉器4、颈部捕捉器8、左肩捕捉器9、左肘捕捉器10、左腕捕捉器11、左手捕捉器12、左胯捕捉器13、左腿捕捉器14、左脚捕捉器15、右肩捕捉器16、上躯捕捉器17、右肘捕捉器18、右腕捕捉器19、右胯捕捉器20、右手捕捉器21、右腿捕捉器22和右脚捕捉器23在人体捕捉设备3上呈人字形，在本设备中头部捕捉器4、颈部捕捉器8、左肩捕捉器9、左肘捕捉器10、左腕捕捉器11、左手捕捉器12、左胯捕捉器13、左腿捕捉器14、左脚捕捉器15、右肩捕捉器16、上躯捕捉器17、右肘捕捉器18、右腕捕捉器19、右胯捕捉器20、右手捕捉器21、右腿捕捉器22和右脚捕捉器23的结构和原理都是相同的，当人移动时，捕捉器的镜头会自动跟踪，在本设备中当捕捉器启动后会以第一秒观察到的人物状态为基准，例如头部捕捉器4主要对照头部位置，当头往右侧移动，头部捕捉器4的镜头就会往右侧移动，时刻跟随头部的动作，角度传感器6用于监测头部转动的角度，左眼球捕捉记录器5和右眼球捕捉记录器7会对视频中人物眼球的睁眨次数进行记录，后续在制作动态人物时，可以参考记录的数据，头部捕捉器4、颈部捕捉器8、左肩捕捉器9、左肘捕捉器10、左腕捕捉器11、左手捕捉器12、左胯捕捉器13、左腿捕捉器14、左脚捕捉器15、右肩捕捉器16、上躯捕捉器17、右肘捕捉器18、右腕捕捉器19、右胯捕捉器20、右手捕捉器21、右腿捕捉器22和右脚捕捉器23背面都会连接荧光滑笔26，人体捕捉设备3上的所以捕捉器组合在一起后呈人字形，在本发明中头部主要捕捉的是额头中心的位置，颈部捕捉的主要是喉结的位置，为了提高真实性，可以记录喉结上下移动的幅度，应用到人物形象中会更加真实，胯部主要捕捉的是膝盖以上位置，腿部主要捕捉的是膝盖以下的位置，上躯主要捕捉的是腰部位置，在本发明中头部捕捉器4、颈部捕捉器8、左肩捕捉器9、左肘捕捉器10、左腕捕捉器11、左手捕捉器12、左胯捕捉器13、左腿捕捉器14、左脚捕捉器15、右肩捕捉器16、上躯捕捉器17、右肘捕捉器18、右腕捕捉器19、右胯捕捉器20、右手捕捉器21、右腿捕捉器22和右脚捕捉器23镜头在随着人物移动时，自身也会随着移动，人体捕捉设备3主要是用于对捕捉器进行限位，捕捉器在移动时背面的荧光滑笔26
在背面也会往同一方向移动，在本发明中头部捕捉器4、颈部捕捉器8、左肩捕捉器9、左肘捕捉器10、左腕捕捉器11、左手捕捉器12、左胯捕捉器13、左腿捕捉器14、左脚捕捉器15、右肩捕捉器16、上躯捕捉器17、右肘捕捉器18、右腕捕捉器19、右胯捕捉器20、右手捕捉器21、右腿捕捉器22和右脚捕捉器23均是人体捕捉设备3的探头，人体捕捉设备3连接计算机设备，当捕捉器在移动时，也可以在计算机设备上显示轨迹，在荧光滑笔26滑动的过程中滑动轨迹和人体动作相似，人眼观察荧光画笔的简易动作可以更加直观的了解和记录人体基本动作。
33.实施例2
34.本实施例提供基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，请参阅附图1-5，人体捕捉设备3上头部捕捉器4、颈部捕捉器8、左肩捕捉器9、左肘捕捉器10、左腕捕捉器11、左手捕捉器12、左胯捕捉器13、左腿捕捉器14、左脚捕捉器15、右肩捕捉器16、上躯捕捉器17、右肘捕捉器18、右腕捕捉器19、右胯捕捉器20、右手捕捉器21、右腿捕捉器22和右脚捕捉器23背面均安装有荧光滑笔26，荧光滑笔26画出的颜色为黄色，灯框24内安装有灯组，灯框24内灯组的灯光颜色为白色，灯框24的正面安装有显示牌25，显示牌25的颜色为黑色，这里的灯框24和显示牌25类似于发光的广告牌，利用荧光滑笔26在上面滑动，之后再打开灯光，显示牌25上会显示出画出的痕迹，当荧光滑笔26随着捕捉器的移动而移动时，在显示牌25画出的痕迹也就是视频中人体的活动轨迹，每间隔三秒可以停止一次视频播放，便于检测出关键动作，停放后将三秒内每个位置的荧光滑笔26滑动轨迹进行连线，这样三秒内的人体基本动作就显示在显示牌25上了，这时撤下该显示牌25继续播放视频，持续十次，将十次的滑动轨迹进行对比，找出其中都有的相同轨迹，人体虽然可以做很多不同的动作，但是很多轻微动作都是相似的，这里相同轨迹也就是这个道理，在应用到动画中，将人物的相应部位按照得到的轨迹进行插帧，需要更加全面的对人体轻微动作进行检测时，可以将连成的轨迹图比对人体骨骼图，预测出相应位置的骨骼所能移动的角度，将获取的轻微动作融入动画中，可以让动画人物形象更加贴切现实而不浮夸。

技术特征：
1.基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，包括视频播放器(1)、人体捕捉设备(3)和灯框(24)，其特征在于：所述视频播放器(1)的正面电性连接有摄像头(2)，所述摄像头(2)的像素为超清或者超高清，所述人体捕捉设备(3)正面的顶端安装有头部捕捉器(4)，所述头部捕捉器(4)的两侧均连接有角度传感器(6)，所述人体捕捉设备(3)正面顶端的两侧分别安装有左眼球捕捉记录器(5)和右眼球捕捉记录器(7)，所述头部捕捉器(4)的底部安装有颈部捕捉器(8)，所述颈部捕捉器(8)一侧的底部安装有左肩捕捉器(9)，所述颈部捕捉器(8)另一侧的底部安装有右肩捕捉器(16)。2.根据权利要求1所述的基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，其特征在于：所述颈部捕捉器(8)的底部安装有上躯捕捉器(17)，所述上躯捕捉器(17)的一侧安装有左肘捕捉器(10)，所述上躯捕捉器(17)的另一侧安装有右肘捕捉器(18)，所述左肘捕捉器(10)的底部安装有左腕捕捉器(11)，所述左腕捕捉器(11)的底部安装有左手捕捉器(12)，所述左手捕捉器(12)的两侧均连接有角度传感器(6)。3.根据权利要求2所述的基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，其特征在于：所述右肘捕捉器(18)的底部安装有右腕捕捉器(19)，所述右腕捕捉器(19)的底部安装有右手捕捉器(21)，所述右手捕捉器(21)的两侧均连接有角度传感器(6)。4.根据权利要求2所述的基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，其特征在于：所述上躯捕捉器(17)一侧的底部安装有左胯捕捉器(13)，所述左胯捕捉器(13)的底部安装有左腿捕捉器(14)，所述左腿捕捉器(14)的底部安装有左脚捕捉器(15)。5.根据权利要求2所述的基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，其特征在于：所述上躯捕捉器(17)另一侧的底部安装有右胯捕捉器(20)，所述右胯捕捉器(20)的底部安装有右腿捕捉器(22)，所述右腿捕捉器(22)的底部安装有右脚捕捉器(23)。6.根据权利要求1所述的基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，其特征在于：所述人体捕捉设备(3)上的头部捕捉器(4)、颈部捕捉器(8)、左肩捕捉器(9)、左肘捕捉器(10)、左腕捕捉器(11)、左手捕捉器(12)、左胯捕捉器(13)、左腿捕捉器(14)、左脚捕捉器(15)、右肩捕捉器(16)、上躯捕捉器(17)、右肘捕捉器(18)、右腕捕捉器(19)、右胯捕捉器(20)、右手捕捉器(21)、右腿捕捉器(22)和右脚捕捉器(23)背面均安装有荧光滑笔(26)，所述荧光滑笔(26)画出的颜色为黄色。7.根据权利要求1所述的基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，其特征在于：所述灯框(24)内安装有灯组，所述灯框(24)内灯组的灯光颜色为白色，所述灯框(24)的正面安装有显示牌(25)，所述显示牌(25)的颜色为黑色。8.根据权利要求1所述的基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，其特征在于：所述具体步骤如下：s1、视频播放器(1)首先通过摄像头(2)对人体动作进行拍摄，拍摄时要将人体从头部到脚部均拍摄到；s2、暂停播放视频，暂停时要保证视频中人体在静止状态，将头部捕捉器(4)、颈部捕捉器(8)、左肩捕捉器(9)、左肘捕捉器(10)、左腕捕捉器(11)、左手捕捉器(12)、左胯捕捉器(13)、左腿捕捉器(14)、左脚捕捉器(15)、右肩捕捉器(16)、上躯捕捉器(17)、右肘捕捉器(18)、右腕捕捉器(19)、右胯捕捉器(20)、右手捕捉器(21)、右腿捕捉器(22)和右脚捕捉器(23)对准视频中人体的相应部位，将头部捕捉器(4)对准视频中的头部，左眼球捕捉记录器
(5)对准左眼位置，右眼球捕捉记录器(7)对准人体右眼的位置，颈部捕捉器(8)对准颈部位置，左肩捕捉器(9)对准左肩部位，左肘捕捉器(10)对准左肘位置，左腕捕捉器(11)对准左腕位置，左手捕捉器(12)对准左手的位置，左胯捕捉器(13)对准左胯位置，左腿捕捉器(14)对准左腿位置，左脚捕捉器(15)对准左脚的位置，右肩捕捉器(16)对准右肩的位置，上躯捕捉器(17)对准上躯的位置，右肘捕捉器(18)对准右肘位置，右腕捕捉器(19)对准右腕位置，右胯捕捉器(20)对准右胯位置，右手捕捉器(21)对准右手位置，右腿捕捉器(22)对准右腿的位置，右脚捕捉器(23)对准右脚的位置，头部捕捉器(4)、颈部捕捉器(8)、左肩捕捉器(9)、左肘捕捉器(10)、左腕捕捉器(11)、左手捕捉器(12)、左胯捕捉器(13)、左腿捕捉器(14)、左脚捕捉器(15)、右肩捕捉器(16)、上躯捕捉器(17)、右肘捕捉器(18)、右腕捕捉器(19)、右胯捕捉器(20)、右手捕捉器(21)、右腿捕捉器(22)和右脚捕捉器(23)在人体捕捉设备(3)上呈人字形
。

技术总结
本发明公开了基于视频的深度学习关键人体动作检测设备，属于图像处理领域，包括视频播放器、人体捕捉设备和灯框，视频播放器的正面电性连接有摄像头，摄像头的像素为超清或者超高清，人体捕捉设备正面的顶端安装有头部捕捉器，头部捕捉器的两侧均连接有角度传感器，人体捕捉设备正面顶端的两侧分别安装有左眼球捕捉记录器和右眼球捕捉记录器，头部捕捉器的底部安装有颈部捕捉器，颈部捕捉器一侧的底部安装有左肩捕捉器，颈部捕捉器另一侧的底部安装有右肩捕捉器，人体捕捉设备主要是用于对捕捉器进行限位，捕捉器在移动时背面的荧光滑笔在背面也会往同一方向移动，先通过视频播放器将人物动作拍摄进去，然后通过对视频中人物的动作轨迹进行检测和获取。的动作轨迹进行检测和获取。的动作轨迹进行检测和获取。


技术研发人员：刘继军 田岩
受保护的技术使用者：刘继军
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/7