一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置的制作方法

1.本发明涉及全钢轮胎加工技术领域，具体涉及一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置。


背景技术：

2.针对全钢轮胎成型工艺来说，是将半成品的轮胎部件通过层贴法等工艺组合成型轮胎胎胚，此处主要针对轮胎中的带束层来说，利用传输装置将带束层“摆放”到带束鼓上，再利用带束鼓完成组合层贴工艺，带束层摆放在带束鼓上时，需要保证带束层的进入位置与带束鼓上的中心线相重合，以达到精确层贴的目的。
3.结合上述内容需要说明的是：带束层在进入到带束鼓上的实际过程中，带束层的中心层与带束鼓的中心线存在偏差，继而会影响到后续的层贴过程，所以需要在进行层贴法等工艺时，需要根据实际情况进行纠偏动作，用来调整操作过程中的工艺参数，传统工艺调整参数，难以精确掌握带束层与带束鼓之间的中心线位置，主要依靠于调整人员的经验，并且需要几条物料的测试才能确定好参数，一旦物料发生更换，需要重新进行调整，参数可重复性不高，调整周期较长。
4.针对上述技术问题，本技术提出了一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，用于解决全钢轮胎成型工艺中，主要依靠人员经验对其中的带束层进行参数调整，调整过程繁琐，且效率低下，参数可重复性不高，调整周期较长。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，包括带束鼓、带束层、贴合带和激光线扫描工业相机，所述带束鼓设置在贴合带的输出端位置上，所述激光线扫描工业相机设置在贴合带中，所述贴合带靠近带束鼓的一端位置上设置有导动分向结构，所述导动分向结构包括滚轧筒、调节框和两组斜向压轮，所述滚轧筒、调节框和斜向压轮沿贴合带的输出端到输入端的方向依次设置，所述贴合带外部设置有控制器，所述贴合带的中心线与带束鼓上的中心线对齐，两个所述斜向压轮沿带束层的上表面呈倾斜状，且两个斜向压轮的倾斜方向相反。
7.所述调节框上表面中心点位置安装有伺服电机，且调节框下侧内部设置有定位框，所述伺服电机传动杆向下贯穿调节框，且伺服电机传动杆末端安装在定位框中心点位置上，所述定位框下侧一端安装有第三电机，所述第三电机传动杆位置上安装有调节压轮，所述控制器包括数据采集模块、数据分析建模模块和数据交互模块。
8.进一步设置为：所述贴合带由驱动电机、输送台、输送同步带和同步辊轴组成，所述带束层设置在输送同步带的上侧表面上，所述激光线扫描工业相机设置在输送同步带的内里上侧面上。
9.进一步设置为：所述定位框上表面安装有两个呈竖向设置的导向柱，所述调节框
内部上侧位置开设有对应导向柱的导向槽，所述导向槽的圆心点与定位框中心点处于同一竖直轴线上，所述定位框的两端位置上安装有转杆。
10.进一步设置为：所述调节框两侧外壁位置上开设有对应转杆的对位弧槽。
11.进一步设置为：所述调节框设置在贴合带中的输送台上，所述输送台下侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆传动杆与调节框之间相连接，所述调节框通过第一电动推杆沿输送台的法向为滑动连接。
12.进一步设置为：所述输送台对应斜向压轮的两侧位置上分别安装有穿杆块和定位块，所述定位块下侧安装有第二电动推杆，且定位块上滑动安装有l型滑台，所述l型滑台上安装有第二电机，所述第二电机的传动杆分别贯穿l型滑台和穿杆块，所述斜向压轮安装在第二电机的传动杆上。
13.进一步设置为：所述第二电机传动杆与带束层的宽度方向相平行，所述l型滑台在定位块上的滑动方向与带束层的宽度方向相平行。
14.进一步设置为：所述输送台对应滚轧筒的两端位置上安装有支撑块，所述滚轧筒在支撑块上为转动连接，其中一个所述支撑块上安装有第一电机，所述第一电机的传动杆贯穿支撑块与滚轧筒中心点位置相连接。
15.进一步设置为：所述滚轧筒、斜向压轮与带束层上表面之间相切，所述调节压轮与带束层上表面之间相切，或调节压轮的设置位置高于带束层的上表面。
16.一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置在运行过程中，通过控制器执行如下动作：动作一：以数据采集模块收集贴合带的传输速度、第一电机的旋转速度、得到前驱参数数据；利用激光线扫描工业相机对完全置于输送同步带上的带束层进行激光扫描获得带束层的轮廓尺寸数据，轮廓尺寸数据包括带束层的相对长度和相对宽度，得到图像数据；以数据采集模块获得伺服电机、第一电动推杆、第三电机、第二电动推杆和第二电机的控制权限，且数据采集模块记录伺服电机、第一电动推杆、第三电机、第二电动推杆和第二电机的启动数据，得到后驱参照数据；动作二：将动作一中收集到的前驱参数数据、图像数据和后驱参照数据发送到数据分析建模模块中，数据分析建模模块中包含如下分析过程：s1：以图像数据建立二维轮廓建模区域，二维轮廓建模区域是以带束层的轮廓线向外偏置得到的，二维轮廓建模区域中增加呈竖向设置的项中心轴线和呈水平方向设置的项中心轴线，标定项中心轴线和项中心轴线相交点位置相对二维轮廓建模区域的坐标点位置为（0.5、0.5），并以轮廓尺寸数据建立带束层的实际轮廓区域，二维轮廓建模区域的表面积大于实际轮廓区域的表面积，赋予带束层的长度为l、宽度为w；s2：在s1中得到的实际轮廓区域，以实际轮廓区域的四侧边的中心点位置建立项中心轴线和项中心轴线，其中项中心轴线和项中心轴线相交点位置相对于实际轮廓区域的坐标点位置为、，以及通过数据分析建模模块对实际轮廓区域和二维轮廓建模区域进行对比分析获得对象数据，对比分析的对象数据包括实际轮廓区域和二维轮廓建模区域之间的单侧偏置量以及项中心轴线与项中心轴线、项中心轴
线与项中心轴线的水平偏离角度；动作三：数据交互模块获得数据采集模块和数据分析建模模块中的数据信息，数据交互过程中包括如下阶段：阶段一：在s1的基础上，以前驱参数数据为基础，通过贴合带带动带束层进行稳定移动，直至=时贴合带停止运行，且滚轧筒停止运行，结合s2中获得的对象数据，以图像数据为基础，建立的估算公式：，以及建立的估算公式：，其中、和取绝对正值；阶段二：在s1的基础上，以后驱参照数据为基础，对导动分向结构进行如下控制方式：方式一：在，设置此状态下的带束层为偏离状态，启动伺服电机、第三电机和第一电动推杆，使调节压轮贴合在带束层上，并通过第三电机带动调节压轮控制带束层向带束鼓的方向移动，贴合带带动带束层向带束鼓的反方向移动，伺服电机带动定位框旋转，定位框的旋转角度为，且旋转方向与带束层的偏离方向相反，直至，完成角度纠正动作；方式二：在完成角度纠正动作后，再次结合动作二，根据数值，设置为：在，设置带束层为正向偏离状态；在，设置带束层为反向偏离状态，通过计算得到的，启动第二电机和第二电动推杆，并限定两个第二电动推杆的最大推送距离范围为：，两个第二电动推杆的推送方向为同向，直至，完成水平纠正动作；动作四：在完成角度纠正动作和水平纠正动作后，调节压轮停止旋转且远离带束层，斜向压轮维持与带束层相切的状态且保持旋转，贴合带启动，带动带束层向带束鼓方向移动，滚轧筒开始旋转，对带束层进行二次压平传导，直至带束层缠绕在带束鼓上。
17.本发明具备下述有益效果：1、本发明针对全钢轮胎成型工艺中的带束层纠偏动作来说明，主要以激光线扫描工业相机为技术基础，首先在传输过程针对带束层建立二维轮廓建模区域，并再次以实际带束层的摆放位置建立实际轮廓区域，在u向和v向上，在二维轮廓建模区域和实际轮廓区域中均建立对应的中心轴线，利用激光线扫描工业相机对二维轮廓建模区域和实际轮廓区域进行对比分析，对比分析的对象数据包括实际轮廓区域和二维轮廓建模区域之间的单侧偏置量以及项中心轴线与项中心轴线、项中心轴线与项中心轴线的水平偏离角度，分别针对二维轮廓建模区域和实际轮廓区域之间的水平偏离量和角度偏离量，从而可以针对每一次生产过程中带束层进行监控；2、在对带束层进行监控的前提下，设置有导动分向结构，导动分向结构与上述的监控过程处于联动状态，其目的是以激光线扫描工业相机监控得到的相关数据，控制导动
分向结构做出对应的启动过程，而导动分向结构的启动过程需要关联到单侧偏置量、项中心轴线与项中心轴线、项中心轴线与项中心轴线的水平偏离角度，其目的是通过自主调控的方式，确保带束层的中心轴线始终与带束鼓的中心点相对齐。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明提出的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置中导动分向结构的结构示意图；图3为本发明提出的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置中调节框部件的剖切图；图4为本发明提出的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置中调节框部件的拆分图；图5为本发明提出的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置中斜向导轮部件的结构示意图；图6为本发明提出的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置中激光线扫描工业相机部件的结构示意图；图7为本发明提出的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置中带束层部件的正视图；图8为本发明提出的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置中二维轮廓建模区域的示意图。
20.图中：1、带束鼓；201、驱动电机；202、输送台；203、输送同步带；204、同步辊轴；3、带束层；4、控制器；5、支撑块；6、滚轧筒；7、第一电机；8、调节框；9、伺服电机；10、第二电机；11、穿杆块；12、定位框；13、导向柱；14、转杆；15、对位弧槽；16、第一电动推杆；17、导向槽；18、第三电机；19、调节压轮；20、斜向压轮；21、l型滑台；22、激光线扫描工业相机；23、定位块；24、第二电动推杆。
具体实施方式
21.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
22.对当前全钢轮胎成型工艺中的纠偏动作来说，主要依靠于调整人员的经验，并且需要几条物料的测试才能确定好参数，一旦物料发生更换，需要重新进行调整，参数可重复性不高，调整周期较长，为此提出了如下的技术方案：
23.参照图8，本实施例中的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置在运行过程中，通过控制器4执行如下动作：动作一：以数据采集模块收集贴合带的传输速度、第一电机7的旋转速度、得到前驱参数数据；利用激光线扫描工业相机22对完全置于输送同步带203上的带束层3进行激光扫描获得带束层3的轮廓尺寸数据，轮廓尺寸数据包括带束层3的相对长度和相对宽度，得到图像数据；以数据采集模块获得伺服电机9、第一电动推杆16、第三电机18、第二电动推杆24和第二电机10的控制权限，且数据采集模块记录伺服电机9、第一电动推杆16、第三电机18、第二电动推杆24和第二电机10的启动数据，得到后驱参照数据；动作二：将动作一中收集到的前驱参数数据、图像数据和后驱参照数据发送到数据分析建模模块中，数据分析建模模块中包含如下分析过程：s1：以图像数据建立二维轮廓建模区域，二维轮廓建模区域是以带束层3的轮廓线向外偏置得到的，二维轮廓建模区域中增加呈竖向设置的项中心轴线和呈水平方向设置的项中心轴线，标定项中心轴线和项中心轴线相交点位置相对二维轮廓建模区域的坐标点位置为（0.5、0.5），并以轮廓尺寸数据建立带束层3的实际轮廓区域，二维轮廓建模区域的表面积大于实际轮廓区域的表面积，赋予带束层3的长度为l、宽度为w；s2：在s1中得到的实际轮廓区域，以实际轮廓区域的四侧边的中心点位置建立项中心轴线和项中心轴线，其中项中心轴线和项中心轴线相交点位置相对于实际轮廓区域的坐标点位置为、，以及通过数据分析建模模块对实际轮廓区域和二维轮廓建模区域进行对比分析获得对象数据，对比分析的对象数据包括实际轮廓区域和二维轮廓建模区域之间的单侧偏置量以及项中心轴线与项中心轴线、项中心轴线与项中心轴线的水平偏离角度；动作三：数据交互模块获得数据采集模块和数据分析建模模块中的数据信息，数据交互过程中包括如下阶段：阶段一：在s1的基础上，以前驱参数数据为基础，通过贴合带带动带束层3进行稳定移动，直至=时贴合带停止运行，且滚轧筒6停止运行，结合s2中获得的对象数据，以图像数据为基础，建立的估算公式：，以及建立的估算公式：，其中、和取绝对正值；阶段二：在s1的基础上，以后驱参照数据为基础，对导动分向结构进行如下控制方式：方式一：在，设置此状态下的带束层3为偏离状态，启动伺服电机9、第三电
机18和第一电动推杆16，使调节压轮19贴合在带束层3上，并通过第三电机18带动调节压轮19控制带束层3向带束鼓1的方向移动，贴合带带动带束层3向带束鼓1的反方向移动，伺服电机9带动定位框12旋转，定位框12的旋转角度为，且旋转方向与带束层3的偏离方向相反，直至，完成角度纠正动作；方式二：在完成角度纠正动作后，再次结合动作二，根据数值，设置为：在，设置带束层3为正向偏离状态；在，设置带束层3为反向偏离状态，通过计算得到的，启动第二电机10和第二电动推杆24，并限定两个第二电动推杆24的最大推送距离范围为：，两个第二电动推杆24的推送方向为同向，直至，完成水平纠正动作；动作四：在完成角度纠正动作和水平纠正动作后，调节压轮19停止旋转且远离带束层3，斜向压轮20维持与带束层3相切的状态且保持旋转，贴合带启动，带动带束层3向带束鼓1方向移动，滚轧筒6开始旋转，对带束层3进行二次压平传导，直至带束层3缠绕在带束鼓1上。
24.技术优点：具体参照附图8来说明，其中的二维轮廓建模区域是以输送同步带203进行建立的，在安装带束鼓1和贴合带时，首先需要保证二者之间的中心点相对齐，继而可以以二维轮廓建模区域结合实际轮廓区域来判断带束层3是否与带束鼓1相对齐，此部分是本方案的关键部分，而构建二维轮廓建模区域或实际轮廓区域可以依靠于当前的机械视觉技术，此处不多介绍；具体部分是：在带束层3放置到输送同步带203上时，其实际位置不同，继而可以以构建出实际轮廓区域，并与二维轮廓建模区域进行对比分析，对比分析的对象数据包括实际轮廓区域和二维轮廓建模区域之间的单侧偏置量以及项中心轴线与项中心轴线、项中心轴线与项中心轴线的水平偏离角度，其中首先对单侧偏置量进行说明，当带束层3放置在输送同步带203上时，可以以v向上来判断单侧偏置量，并且需要说明的是水平偏离角度也会影响到单侧偏置量，所以在本实施例中，首先需要对水平偏离角度进行检测纠正，之后再对单侧偏置量进行第二次同步纠正；相比较当前的人工调整模式来说，摒弃了传统人工参数调整过程，可以针对每一个带束层3进行自主调整，在保证生产质量的前提下，进一步提高生产效率。
实施例二
25.本实施例是对实施例一中的角度纠正动作和水平纠正动作进行技术补充说明，具体如下：参照图1~图7，一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，包括带束鼓1、带束层3、贴合带和激光线扫描工业相机22，其特征在于，带束鼓1设置在贴合带的输出端位置
上，激光线扫描工业相机22设置在贴合带中，贴合带靠近带束鼓1的一端位置上设置有导动分向结构，导动分向结构包括滚轧筒6、调节框8和两组斜向压轮20，滚轧筒6、调节框8和斜向压轮20沿贴合带的输出端到输入端的方向依次设置，贴合带外部设置有控制器4，贴合带的中心线与带束鼓1上的中心线对齐，两个斜向压轮20沿带束层3的上表面呈倾斜状，且两个斜向压轮20的倾斜方向相反。
26.调节框8上表面中心点位置安装有伺服电机9，且调节框8下侧内部设置有定位框12，伺服电机9传动杆向下贯穿调节框8，且伺服电机9传动杆末端安装在定位框12中心点位置上，定位框12下侧一端安装有第三电机18，第三电机18传动杆位置上安装有调节压轮19，控制器4包括数据采集模块、数据分析建模模块和数据交互模块，贴合带由驱动电机201、输送台202、输送同步带203和同步辊轴204组成，带束层3设置在输送同步带203的上侧表面上，激光线扫描工业相机22设置在输送同步带203的内里上侧面上，定位框12上表面安装有两个呈竖向设置的导向柱13，调节框8内部上侧位置开设有对应导向柱13的导向槽17，导向槽17的圆心点与定位框12中心点处于同一竖直轴线上，定位框12的两端位置上安装有转杆14，调节框8两侧外壁位置上开设有对应转杆14的对位弧槽15，调节框8设置在贴合带中的输送台202上，输送台202下侧安装有第一电动推杆16，第一电动推杆16传动杆与调节框8之间相连接，调节框8通过第一电动推杆16沿输送台202的法向为滑动连接，输送台202对应斜向压轮20的两侧位置上分别安装有穿杆块11和定位块23，定位块23下侧安装有第二电动推杆24，且定位块23上滑动安装有l型滑台21，l型滑台21上安装有第二电机10，第二电机10的传动杆分别贯穿l型滑台21和穿杆块11，斜向压轮20安装在第二电机10的传动杆上，第二电机10传动杆与带束层3的宽度方向相平行，l型滑台21在定位块23上的滑动方向与带束层3的宽度方向相平行，输送台202对应滚轧筒6的两端位置上安装有支撑块5，滚轧筒6在支撑块5上为转动连接，其中一个支撑块5上安装有第一电机7，第一电机7的传动杆贯穿支撑块5与滚轧筒6中心点位置相连接，滚轧筒6、斜向压轮20与带束层3上表面之间相切，调节压轮19与带束层3上表面之间相切，或调节压轮19的设置位置高于带束层3的上表面。
27.结构优点：首先参照图3和图4，在带束层3上的水平偏离角度时，所以需要根据具体水平偏离角度数值，作为伺服电机9的旋转角度数值的参照数据，具体是：调节压轮19带动带束层3在输送同步带203上移动时，会对带束层3施加一组与偏离方向相反的角度方向，在带束层3与输送同步带203进行相对移动时，利用相反方向的主动偏离方式，用来对带束层3进行慢慢“拨正”，此处是对应实施例一中阶段二的过程；但是上述利用调节压轮19来主动“拨正”带束层3时，带束层3上的项中心轴线仅仅是与项中心轴线保持平行，两种中心轴线之间依旧存在偏差，即对应为单侧偏置量，所以根据激光线扫描工业相机22中检测到的相关数据，以单侧偏置量结合到带束层3的宽度，通过两组第二电机10和第二电动推杆24进行协同配合移动；在第二电机10和第二电动推杆24移动过程中，还需要建立在这一数值的正负值，如实施例一中的方式二所描述的，具体是在这一范围进行调整，如：带束层3处于正向偏离状态，继而需要使带束层3向反方向进行微调，那么斜向压轮20在带
动带束层3旋转的同时，其中位于正向位置上的斜向压轮20通过第二电动推杆24使带束层3向反方向微调，同理另外一个位置反向位置上的斜向压轮20也会使带束层3向反方向微调，所以带束层3的单侧偏置量是通过第二电动推杆24的推送距离而决定的，至于两个第二电动推杆24的实际推送距离，具体以实际情况而定，如：在两个第二电动推杆24同时推动带束层3时，在时停止第二电动推杆24；并且需要说明的是：参照图5，两组斜向压轮20均呈倾斜设置，并且倾斜方向相反，其目的是在以斜向压轮20“推动”带束层3的同时，斜向压轮20会对带束层3施加两种相反方向的力，其目的是避免“推动”带束层3时，斜向压轮20造成带束层3出现二次角度偏离的问题。
28.综上：针对全钢轮胎成型工艺中的纠偏动作，主要以激光线扫描工业相机22为技术基础，通过对传输过程中带束层进行二维建模处理，并结合实际带束层3的摆放位置，通过在u向和v向上建立对应的中心轴线，以不同中心轴线之间的水平偏离量以及角度偏离量，通过结合对应的和，以控制器4带动不同部件对带束层3执行水平纠正动作和角度纠正动作，其目的是确保带束层3进入到带束鼓1上时，带束层3上的中心轴线始终与带束鼓1上的中心点向对齐，摒弃了传统人工参数调整过程，可以针对每一个带束层3进行自主调整，在保证生产质量的前提下，进一步提高生产效率。
29.以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，包括带束鼓（1）、带束层（3）、贴合带和激光线扫描工业相机（22），其特征在于，所述带束鼓（1）设置在贴合带的输出端位置上，所述激光线扫描工业相机（22）设置在贴合带上方，所述贴合带靠近带束鼓（1）的一端位置上设置有导动分向结构，所述导动分向结构包括滚轧筒（6）、调节框（8）和两组斜向压轮（20），所述滚轧筒（6）、调节框（8）和斜向压轮（20）沿贴合带的输出端到输入端的方向依次设置，所述贴合带外部设置有控制器（4），所述贴合带的中心线与带束鼓（1）上的中心线对齐，两个所述斜向压轮（20）沿带束层（3）的上表面呈倾斜状，且两个斜向压轮（20）的倾斜方向相反；所述调节框（8）上表面中心点位置安装有伺服电机（9），且调节框（8）下侧内部设置有定位框（12），所述伺服电机（9）传动杆向下贯穿调节框（8），且伺服电机（9）传动杆末端安装在定位框（12）中心点位置上，所述定位框（12）下侧一端安装有第三电机（18），所述第三电机（18）传动杆位置上安装有调节压轮（19），所述控制器（4）包括数据采集模块、数据分析建模模块和数据交互模块。2.根据权利要求1所述的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，其特征在于，所述贴合带由驱动电机（201）、输送台（202）、输送同步带（203）和同步辊轴（204）组成，所述带束层（3）设置在输送同步带（203）的上侧表面上，所述激光线扫描工业相机（22）设置在输送同步带（203）的内里上侧面上。3.根据权利要求1所述的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，其特征在于，所述定位框（12）上表面安装有两个呈竖向设置的导向柱（13），所述调节框（8）内部上侧位置开设有对应导向柱（13）的导向槽（17），所述导向槽（17）的圆心点与定位框（12）中心点处于同一竖直轴线上，所述定位框（12）的两端位置上安装有转杆（14）。4.根据权利要求3所述的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，其特征在于，所述调节框（8）两侧外壁位置上开设有对应转杆（14）的对位弧槽（15）。5.根据权利要求1所述的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，其特征在于，所述调节框（8）设置在贴合带中的输送台（202）上，所述输送台（202）下侧安装有第一电动推杆（16），所述第一电动推杆（16）传动杆与调节框（8）之间相连接，所述调节框（8）通过第一电动推杆（16）沿输送台（202）的法向为滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，其特征在于，所述输送台（202）对应斜向压轮（20）的两侧位置上分别安装有穿杆块（11）和定位块（23），所述定位块（23）下侧安装有第二电动推杆（24），且定位块（23）上滑动安装有l型滑台（21），所述l型滑台（21）上安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的传动杆分别贯穿l型滑台（21）和穿杆块（11），所述斜向压轮（20）安装在第二电机（10）的传动杆上。7.根据权利要求6所述的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，其特征在于，所述第二电机（10）传动杆与带束层（3）的宽度方向相平行，所述l型滑台（21）在定位块（23）上的滑动方向与带束层（3）的宽度方向相平行。8.根据权利要求2所述的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，其特征在于，所述输送台（202）对应滚轧筒（6）的两端位置上安装有支撑块（5），所述滚轧筒（6）在支撑块（5）上为转动连接，其中一个所述支撑块（5）上安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的传动杆贯穿支撑块（5）与滚轧筒（6）中心点位置相连接。
9.根据权利要求1所述的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，其特征在于，所述滚轧筒（6）、斜向压轮（20）与带束层（3）上表面之间相切，所述调节压轮（19）与带束层（3）上表面之间相切，或调节压轮（19）的设置位置高于带束层（3）的上表面。10.如权利要求1~9任一项所述的一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，其特征在于，一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置在运行过程中，通过控制器（4）执行如下动作：动作一：以数据采集模块收集贴合带的传输速度、第一电机（7）的旋转速度、得到前驱参数数据；利用激光线扫描工业相机（22）对完全置于输送同步带（203）上的带束层（3）进行激光扫描获得带束层（3）的轮廓尺寸数据，轮廓尺寸数据包括带束层（3）的相对长度和相对宽度，得到图像数据；以数据采集模块获得伺服电机（9）、第一电动推杆（16）、第三电机（18）、第二电动推杆（24）和第二电机（10）的控制权限，且数据采集模块记录伺服电机（9）、第一电动推杆（16）、第三电机（18）、第二电动推杆（24）和第二电机（10）的启动数据，得到后驱参照数据；动作二：将动作一中收集到的前驱参数数据、图像数据和后驱参照数据发送到数据分析建模模块中，数据分析建模模块中包含如下分析过程：s1：以图像数据建立二维轮廓建模区域，二维轮廓建模区域是以带束层（3）的轮廓线向外偏置得到的，二维轮廓建模区域中增加呈竖向设置的项中心轴线和呈水平方向设置的项中心轴线，标定项中心轴线和项中心轴线相交点位置相对二维轮廓建模区域的坐标点位置为（0.5、0.5），并以轮廓尺寸数据建立带束层（3）的实际轮廓区域，二维轮廓建模区域的表面积大于实际轮廓区域的表面积，赋予带束层（3）的长度为l、宽度为w；s2：在s1中得到的实际轮廓区域，以实际轮廓区域的四侧边的中心点位置建立项中心轴线和项中心轴线，其中项中心轴线和项中心轴线相交点位置相对于实际轮廓区域的坐标点位置为（、），以及通过数据分析建模模块对实际轮廓区域和二维轮廓建模区域进行对比分析获得对象数据，对比分析的对象数据包括实际轮廓区域和二维轮廓建模区域之间的单侧偏置量以及项中心轴线与项中心轴线、项中心轴线与项中心轴线的水平偏离角度；动作三：数据交互模块获得数据采集模块和数据分析建模模块中的数据信息，数据交互过程中包括如下阶段：阶段一：在s1的基础上，以前驱参数数据为基础，通过贴合带带动带束层（3）进行稳定移动，直至=时贴合带停止运行，且滚轧筒（6）停止运行，结合s2中获得的对象数据，以图像数据为基础，建立的估算公式：，以及建立的估算公式：，其中、和取绝对正值；阶段二：在s1的基础上，以后驱参照数据为基础，对导动分向结构进行如下控制方式：方式一：在，设置此状态下的带束层（3）为偏离状态，启动伺服电机（9）、第三电
机（18）和第一电动推杆（16），使调节压轮（19）贴合在带束层（3）上，并通过第三电机（18）带动调节压轮（19）控制带束层（3）向带束鼓（1）的方向移动，贴合带带动带束层（3）向带束鼓（1）的反方向移动，伺服电机（9）带动定位框（12）旋转，定位框（12）的旋转角度为，且旋转方向与带束层（3）的偏离方向相反，直至，完成角度纠正动作；方式二：在完成角度纠正动作后，再次结合动作二，根据数值，设置为：在，设置带束层（3）为正向偏离状态；在，设置带束层（3）为反向偏离状态，通过计算得到的，启动第二电机（10）和第二电动推杆（24），并限定两个第二电动推杆（24）的最大推送距离范围为：，两个第二电动推杆（24）的推送方向为同向，直至，完成水平纠正动作；动作四：在完成角度纠正动作和水平纠正动作后，调节压轮（19）停止旋转且远离带束层（3），斜向压轮（20）维持与带束层（3）相切的状态且保持旋转，贴合带启动，带动带束层（3）向带束鼓（1）方向移动，滚轧筒（6）开始旋转，对带束层（3）进行二次压平传导，直至带束层（3）缠绕在带束鼓（1）上。

技术总结
本发明公开了一种全钢轮胎带束层纠偏工艺参数自动调节装置，涉及全钢轮胎生产制作技术领域，本发明针对全钢轮胎成型工艺中带束层的纠偏动作，主要以激光线扫描工业相机为技术基础，通过对传输过程中的带束层轮廓及其在贴合带上的位置进行二维建模处理，并结合实际带束层的摆放位置，通过在U向和V向上建立对应的中心轴线，以不同中心轴线之间的水平偏离量以及角度偏离量，通过结合对应的和对带束层执行水平纠正动作和角度纠正动作，其目的是确保带束层贴合到带束鼓上时，带束层上的中心轴线始终与带束鼓上的中心点向对齐，摒弃了传统人工参数调整过程，可以针对每一个带束层进行自主调整，在保证生产质量的前提下，进一步提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：袁伟 杨一粟 张晓辰
受保护的技术使用者：天津赛象云科技有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/7/12