一种解包机的制作方法

1.本发明涉及自动化解包设备技术领域，特别涉及一种解包机。


背景技术：

2.玻璃制品被组装之前需要从承载有玻璃制品的料盒内取出加工。但是目前对于料盒的打开以及取料动作通常分开进行，尤其是料盒打开动作通常是人工实现，自动化程度不高，玻璃制品取料效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种解包机，以解决现有的板状物料取料效率低的问题。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种解包机，包括：开盖工位、板状物料输送工位、检测工位和移载装置；所述开盖工位用于料盒开盖；所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述检测工位用于检测所述板状物料输送工位上的板状物料；所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上。
5.可选的，还包括：上盖缓存工位和合盖工位；所述上盖缓存工位用于存储上盖；所述合盖工位用于料盒合盖；所述上盖缓存工位和所述合盖工位均位于所述移载装置的移动路径上。
6.可选的，所述合盖工位具有合盖装置，所述合盖装置包括合盖支架、x向合盖对中机构、y向合盖对中机构、合盖支座和x向合盖阻挡机构，所述x向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在x向上的位移以实现料盒在x向对中，所述y向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在y向上的位移以实现料盒在y向对中，所述合盖支座设置在所述合盖支架上用于支承盒体，所述x向合盖阻挡机构设置在所述x向合盖对中机构上用于分隔盒体和上盖以及支承上盖。
7.可选的，所述板状物料输送工位具有y向输送线、转向输送线和x向输送线，所述y向输送线用于驱动板状物料y向移动；所述x向输送线用于驱动板状物料x向移动；所述转向输送线衔接所述x向输送线与所述y向输送线，且切换控制所述板状物料沿x向移动或者y向移动。
8.可选的，还包括对中装置，所述对中装置设置在所述转向输送线上，所述对中装置形成有供所述板状物料通过的矩形限位通道，所述矩形限位通道的宽度可调。
9.可选的，所述检测工位包括y向检测工位和x向检测工位，所述y向检测工位具有y向检测装置，所述x向检测工位具有x向检测装置，所述y向检测装置用于检测所述板状物料沿y向的边，所述x向检测装置用于检测所述板状物料沿x向的边，且所述y向检测装置设置在所述y向输送线上，所述x向检测装置设置在所述x向输送线上。
10.可选的，所述开盖工位具有开盖支座和开盖顶升机构，所述开盖支座用于支承所述料盒，所述开盖顶升机构用于插入上盖和盒体之间的间隙并抬起上盖，以便于同所述移
载装置一起将上盖从盒体上取下。
11.可选的，所述移载装置包括y轴移动机构、x轴移动机构、z轴升降机构和吸附机构，所述吸附机构用于吸附上盖、分隔件或者盒体中的一个，所述z轴升降机构用于驱动所述吸附机构沿z轴升降，所述x轴移动机构用于驱动所述z轴升降机构沿x轴移动，所述y轴移动机构用于驱动所述x轴移动机构沿y轴移动。
12.可选的，还包括板状物料缓存工位，所述板状物料缓存工位用于存储不合格的板状物料，所述板状物料缓存工位位于所述板状物料输送工位的输送末端。
13.可选的，还包括料盒拆堆工位，所述料盒拆堆工位具有料盒分离机构和拆堆转移机构，所述料盒分离机构用于将所述料盒从堆叠的料盒中分离出来，所述拆堆转移机构用于将分离出的料盒转移至所述开盖工位。
14.本发明提供的一种解包机，具有以下有益效果：
15.由于所述开盖工位用于料盒开盖，所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上，因此可通过所述移载装置将上盖从盒体上取下并转移，因此可实现料盒的自动开盖，从而可提高开盖的自动化程度，另外通过移栽装置将物料逐一抓取至板状物料输送工位，进而可以方便后续物料加工制作，且在物料输送过程中可以实现物料检测，筛选出其中的不合格物料。
附图说明
16.图1是本发明实施例中解包机的俯视图；
17.图2是本发明实施例中解包机的开盖顶升机构的结构示意图；
18.图3是本发明实施例中合盖装置支承有料盒的结构示意图；
19.图4是本发明实施例中合盖装置的结构示意图；
20.图5是本发明实施例中y向输送线的结构示意图；
21.图6是本发明实施例中转向输送线的一个视角的结构示意图；
22.图7是本发明实施例中转向输送线的另一个视角的结构示意图；
23.图8是本发明实施例中解包机的移载装置吸附有上盖时的结构示意图；
24.图9是本发明实施例中解包机的移载装置的结构示意图；
25.图10是本发明实施例中解包机的移载装置的局部放大结构示意图；
26.图11是本发明实施例中y向检测装置的结构示意图；
27.图12是本发明实施例中对中装置在一个视角的结构示意图；
28.图13是本发明实施例中对中装置在另一个视角的结构示意图；
29.图14是本发明实施例中板状物料缓存装置；
30.图15是本发明实施例中料盒拆堆装置的结构示意图；
31.图16是本发明实施例中料盒拆装装置上设置有料盒的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.100-上盖缓存工位；
34.200-开盖工位；220-开盖顶升机构；
35.300-合盖工位；320-x向合盖对中机构；321-x向合盖驱动件；322-x向合盖皮带；323-x向合盖推片；330-y向合盖对中机构；331-y向合盖驱动件；332-y向合盖皮带；333-y向
合盖推片；340-合盖支座；341-合盖支架；342-合盖辊轮组件；350-x向合盖阻挡机构；351-x向合盖气缸；352-阻挡片；
36.410-y向输送线；411-y向输送线机架；412-y向输送轴；413-y向输送线滚轮；
37.420-转向输送线；422-转向输送y轴；423-转向输送y轴滚轮；426-转向输送x轴；427-转向输送x轴滚轮；
38.430-x向输送线；
39.500-移载装置；520-x轴移动机构；530-z轴升降机构；540-吸附机构；550-吸附升降机构；560-夹紧机构；
40.611-y向检测支架；612-y向检测滑轨；613-y向检测滑块；614-y向检测相机；
41.700-对中装置；712-对中驱动皮带；720-对中限位机构；731-对中滚轮；750-对中升降机构；751-对中升降支架；752-对中气缸；753-对中导向套；754-对中导向柱；
42.811-物料顶升机构；812-物料存储机构；813-支撑架；814-支撑杆；815-托板；
43.820-料盒拆堆工位；822-侧边支撑组件；824-侧边支撑皮带；826-侧边支撑插入件；827-支撑插架；828-插板；
44.830-料盒上料工位；
45.840-空料盒堆料工位；
46.850-空料盒下料工位；
47.900-料盒；910-上盖；920-盒体。
具体实施方式
48.以下结合附图和具体实施例对本发明提出的解包机作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
49.参考图1，图1是本发明实施例中解包机的俯视图，本实施例提供一种解包机，用于实现料盒900的打开且可以将其内的物料取出。具体的，所述料盒900开盖包括将料盒900的上盖910从料盒900的盒体920上取下，将盒体920内的板状物料和分隔件取出；所述料盒900合盖包括将上盖910盖设在放置有分隔件的盒体920上。所述解包机还用于对料盒900开盖后取出的板状物件进行检测。
50.所述解包机包括上盖缓存工位100、开盖工位200、合盖工位300、板状物料输送工位和移载装置500；
51.所述上盖缓存工位100用于存储上盖910；
52.所述开盖工位200用于料盒900开盖；
53.所述合盖工位300用于料盒900合盖；
54.所述板状物料输送工位用于输送板状物料；
55.所述移载装置500用于将所述开盖工位200上的盒体920放置到所述合盖工位300上，将所述开盖工位200上的上盖910从所述开盖工位200上的盒体920上取下并放置在所述上盖缓存工位100上，将分隔件从所述开盖工位200上的盒体920中取出并放置到所述合盖工位300上的盒体920内，将板状物料从盒体920中取出并放置到所述板状物料输送工位上，以及将所述上盖缓存工位100上的上盖910盖在所述合盖工位300上的盒体920上。
56.由于所述上盖缓存工位100用于存储上盖910，所述开盖工位200用于料盒900开盖，所述合盖工位300用于料盒900合盖，所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述移载装置500用于将所述开盖工位200上的盒体920放置到所述合盖工位300上，将所述开盖工位200上的上盖910从所述开盖工位200上的盒体920上取下并放置在所述上盖缓存工位100上，将分隔件从所述开盖工位200上的盒体920中取出并放置到所述合盖工位300上的盒体920内，将板状物料从盒体920中取出并放置到所述板状物料输送工位上，以及将所述上盖缓存工位100上的上盖910盖在所述合盖工位300上的盒体920上，因此可通过所述移载装置500将开盖工位200处的上盖910从开盖工位200处的盒体920上取下并放置到上盖缓存工位100上，将开盖工位200处的盒体920放置到合盖工位300上，将从开盖工位200处取出的分隔件放置到合盖工位300上的盒体920中，将从开盖工位200处取出的板状物料放置到板状物料输送工位以完成开盖，将上盖缓存工位100上的上盖910放置到合盖工位300上的盒体920上以完成合盖，因此可实现料盒900的自动开盖和合盖，从而可提高开盖和合盖的自动化程度，以提高开盖和合盖的效率。
57.参考图2，图2是本发明实施例中解包机的开盖顶升机构220的结构示意图，所述开盖工位200具有开盖支座和开盖顶升机构220，所述开盖支座用于支承所述料盒900，所述开盖顶升机构220用于插入所述上盖910和所述盒体920之间的间隙并抬起上盖910，以便于同所述移载装置500一起将上盖910从盒体920上取下。通过设置所述开盖顶升机构220可辅助所述移载装置500进行开盖，可提升开盖的便捷性和稳定性。具体的，通过开盖顶升机构220插入所述上盖910和盒体920之间的间隙并抬起上盖910可便于所述上盖910和所述盒体920分离，避免上盖910和盒体920之间形成负压导致移载装置500取上盖910受阻，导致解包机故障。
58.所述开盖支座包括开盖支架和开盖辊轮组件，所述开盖辊轮组件设置在所述开盖支架上，所述料盒900设置在所述开盖辊轮组件上，所述开盖辊轮组件的辊轴沿x向设置。如此，可便于料盒900在y向传输。
59.参考图3和图4，图3是本发明实施例中合盖装置支承有料盒900的结构示意图，图4是本发明实施例中合盖装置的结构示意图，所述合盖工位300具有合盖装置，所述合盖装置包括合盖支架341、x向合盖对中机构320、y向合盖对中机构330、合盖支座340和x向合盖阻挡机构350，所述x向合盖对中机构320设置在所述合盖支架341上用于限制料盒900在x向上的位移以实现料盒900在x向对中，所述y向合盖对中机构330设置在所述合盖支架341上用于限制料盒900在y向上的位移以实现料盒900在y向对中，所述合盖支座340设置在所述合盖支架341上用于支承盒体920，所述x向合盖阻挡机构350设置在所述x向合盖对中机构320上用于分隔盒体920和上盖910以及支承上盖910。通过将所述x向合盖阻挡机构350设置在所述x向合盖对中机构320上且分隔盒体920和上盖910以及支承上盖910，可在上盖910盖合在盒体920上之前，通过x向合盖阻挡机构350支承上盖910，然后通过x向合盖对中机构320和y向合盖对中机构330分别对盒体920和上盖910进行x向和y向对中，然后，x向合盖阻挡机构350缩回以便于上盖910盖合在盒体920上。
60.具体的，参考图4，所述x向合盖对中机构320包括x向合盖驱动件321、x向合盖皮带322和x向合盖推片323，所述x向合盖驱动件321用于驱动所述x向合盖皮带322移动，所述x向合盖皮带322用于驱动与所述x向合盖皮带322的相对两端分别固定连接的x向合盖推片
323来回移动。通过所述x向合盖驱动件321驱动所述x向合盖皮带322移动，所述x向合盖皮带322驱动与所述x向合盖皮带322的相对两端分别固定连接的x向合盖推片323来回移动，从而驱动所述x向合盖推片323相互靠近或者相互远离，从而推动所述盒体920或者所述合盖在x向上对中。
61.所述y向合盖对中机构330包括y向合盖驱动件331、y向合盖皮带332和y向合盖推片333，所述y向合盖驱动件331用于驱动所述y向合盖皮带332移动，所述y向合盖皮带332用于驱动与所述y向合盖皮带332的相对两端分别固定连接的y向合盖推片333来回移动。通过所述y向合盖驱动件331驱动所述y向合盖皮带332移动，所述y向合盖皮带332驱动与所述y向合盖皮带332的相对两端分别固定连接的y向合盖推片333来回移动，从而驱动所述y向合盖推片333相互靠近或者相互远离，从而推动所述盒体920或者所述合盖在y向上对中。
62.所述合盖支座340包括合盖支架341和合盖辊轮组件342，所述合盖辊轮组件342设置在所述合盖支架341上，所述料盒900设置在所述合盖辊轮组件342上，所述合盖辊轮组件342的辊轴沿x向设置。如此，可便于料盒900在y向传输。
63.所述x向合盖阻挡机构350包括x向合盖气缸351以及与所述x向合盖气缸351的输出端连接的阻挡片352。通过所述x向合盖气缸351驱动所述阻挡片352伸缩，可在所述阻挡片352伸出时分隔盒体920和上盖910并支承上盖910，在所述阻挡片352缩回时不影响料盒900的相关动作。
64.参考图4，所述合盖装置还包括合盖顶升机构，所述合盖顶升机构用于驱动所述y向合盖对中机构330升降，以在y向合盖对中机构330升起时通过y向合盖推片333推动盒体920和上盖910对中，在y向合盖对中机构330下落后，可便于合盖后的料盒900转移。
65.参考图5、图6和图7，图5是本发明实施例中y向输送线410的结构示意图，图6是本发明实施例中转向输送线420的一个视角的结构示意图，图7是本发明实施例中转向输送线420的另一个视角的结构示意图，所述板状物料输送工位具有输送板状物料的输送装置，所述输送装置，包括y向输送线410、转向输送线420和x向输送线430，所述y向输送线410用于驱动板状物料y向移动；所述x向输送线430用于驱动板状物料x向移动；所述转向输送线420衔接所述x向输送线430与所述y向输送线410，且切换控制所述板状物料沿x向移动或者y向移动。
66.本实施例中，具体的，所述y向输送线410用于将板状物料输送至所述转向输送线420，所述转向输送线420用于将所述y向输送线410输送过来的板状物料输送至所述x向输送线430，所述x向输送线430用于将所述转向输送线420转移输送过来的板状物料输送至所述转向输送线420，所述转向输送线420还用于将所述板状物料输送至所述解包机的下游。
67.参考图5，所述y向输送线410包括y向输送线机架411、y向输送轴412、y向输送线滚轮413、y向驱动件、y向驱动蜗杆和y向驱动蜗轮，所述y向输送轴412成排设置在所述y向输送线机架411上，所述y向输送线滚轮413沿着所述y向输送轴412的轴线依次设置，所述y向驱动件用于驱动所述y向驱动蜗杆转动，所述y向驱动蜗杆用于驱动所述y向驱动蜗轮转动，所述y向驱动蜗轮设置在所述y向输送轴412上。当所述y向驱动件驱动所述y向驱动蜗杆转动，所述y向驱动蜗杆驱动所述y向驱动蜗轮转动，所述y向驱动蜗轮驱动所述y向输送轴412转动，所述y向输送轴412驱动所述y向输送线滚轮413转动，所述y向输送线滚轮413驱动设置在所述y向输送线滚轮413上的板状物料沿y向移动。
68.所述转向输送线420包括转向x向输送机构、转向y向输送机构和转向输送抬升机构，所述转向x向输送机构用于使板状物料沿x向输送，所述转向y向输送机构用于使板状物料沿y向输送，所述转向输送抬升机构用于驱动所述转向x向输送机构的支撑面凸出或者低于转向y向输送机构的支撑面。
69.参考图6和图7，所述转向x向输送机构包括转向输送x向机架、转向输送x轴426、转向输送x轴滚轮427和转向输送x向驱动组件，所述转向输送x轴426具有多组且沿y向依次排布，每一所述转向输送x轴426上均设置有多组转向输送x轴滚轮427，所述转向输送x向驱动组件驱动各所述转向输送x轴426同步旋转；所述转向y向输送机构包括用于驱使物料沿y向移动的多组转向输送y轴422，各组所述转向输送y轴422沿x向依次排列，相邻的两组所述转向输送y轴422之间均具有多组转向输送x轴滚轮423，各所述转向输送x轴426均位于转向输送y轴422下方；所述转向输送抬升机构驱动各转向输送x轴426沿竖直方向移动，且当转向输送x轴426处于竖直高点时，各所述转向输送x轴滚轮427的顶部均凸出所述转向y向输送机构的支撑面，当转向输送x轴426处于竖直低点时，各所述转向输送x轴滚轮427的顶部均低于所述转向y向输送机构的支撑面。
70.优选的，所述转向y向输送机构还包括转向输送y向机架、转向输送y轴滚轮423和转向输送y向驱动组件，所述转向输送y轴422成排设置在所述转向输送y向机架上，所述转向输送y轴滚轮423设置在所述转向输送y轴422上，所述转向输送y向驱动组件用于驱动所述转向输送y轴422转动，所述转向输送x向机架与所述转向输送y向机架滑动连接，且位于所述转向输送y向机架的下方，所述转向输送抬升机构用于驱动所述转向输送x向机架上下升降，所述转向输送y轴422与所述转向输送x轴426垂直设置，且所述转向输送y轴滚轮423与所述转向输送x轴426滚轮交错布置，当所述转向输送x轴滚轮427在所述转向输送抬升机构的作用下上升后，所述转向输送x轴滚轮427的支撑面高于所述转向输送y轴滚轮423的支撑面，当所述转向输送x轴滚轮427在所述转向输送抬升机构的作用下下降后，所述转向输送x轴滚轮427的支撑面低于所述转向输送y轴滚轮423的支撑面。
71.具体的，所述转向输送y向驱动组件包括转向输送y轴驱动件、转向输送y轴驱动蜗杆和转向输送y轴驱动蜗轮，所述转向输送y轴驱动件用于驱动所述转向输送y轴驱动蜗杆转动，所述转向输送y轴驱动蜗杆用于驱动所述转向输送y轴驱动蜗轮转动。
72.所述转向输送x向驱动组件包括转向输送x轴驱动件、转向输送x轴驱动蜗杆和转向输送x轴驱动蜗轮，所述转向输送y轴驱动蜗轮设置在所述转向输送y轴422上，所述转向输送x轴驱动件用于驱动所述转向输送x轴驱动蜗杆转动，所述转向输送x轴驱动蜗杆用于驱动所述转向输送x轴驱动蜗轮转动，所述转向输送x轴驱动蜗轮设置在所述转向输送x轴426上。
73.如此，当板状物料设置在转向输送y轴滚轮423上，可通过转向输送y轴驱动件驱动转向输送y轴驱动蜗杆转动，从而驱动转向输送y轴驱动蜗轮，进而可驱动转向输送y轴转动，以使转向输送y轴滚轮423转动，最终使板状物料沿y向移动；当所述转向输送x轴滚轮427在所述转向输送x轴抬升件的作用下上升后，由于所述转向输送x轴滚轮427的最高点高于所述转向输送y轴滚轮423的最高点，因此板状物料在此状态下可由转向输送x轴滚轮427支承，再通过转向输送x轴驱动件驱动转向输送x轴驱动蜗杆转动，从而驱动转向输送x轴驱动蜗轮转动，进而驱动转向输送x轴滚轮427转动，最终使板状物料沿x向移动。
74.所述x向输送线430包括x向输送线机架、x向输送轴、x向输送线滚轮、x向驱动件、x向驱动蜗杆和x向驱动蜗轮，所述x向输送轴成排设置在所述x向输送线机架上，所述x向输送线滚轮沿着所述x向输送轴的轴线依次设置，所述x向驱动件用于驱动所述x向驱动蜗杆转动，所述x向驱动蜗杆用于驱动所述x向驱动蜗轮转动，所述x向驱动蜗轮设置在所述x向输送轴上。当所述x向驱动件驱动所述x向驱动蜗杆转动，所述x向驱动蜗杆驱动所述x向驱动蜗轮转动，所述x向驱动蜗轮驱动所述x向输送轴转动，所述x向输送轴驱动所述x向输送线滚轮转动，所述x向输送线滚轮驱动设置在所述x向输送线滚轮上的板状物料沿x向移动。
75.参考图8、图9和图10，图8是本发明实施例中解包机的移载装置500吸附有上盖910时的结构示意图，图9是本发明实施例中解包机的移载装置500的结构示意图，图10是本发明实施例中解包机的移载装置500的局部放大结构示意图，所述移载装置500包括y轴移动机构、x轴移动机构520、z轴升降机构530和吸附机构540，所述吸附机构540用于吸附上盖910、分隔件或者盒体920中的一个，所述z轴升降机构530用于驱动所述吸附机构540沿z轴升降，所述x轴移动机构520用于驱动所述z轴升降机构530沿x轴移动，所述y轴移动机构用于驱动所述x轴移动机构520沿y轴移动。
76.通过所述z轴升降机构530驱动所述吸附机构540沿z轴升降，因此能通过所述移载装置500吸附上盖910、分隔件或者盒体920中的一个，并使上盖910、分隔件或者盒体920提升一定高度；通过所述x轴移动机构520驱动所述z轴升降机构530沿x轴移动，即可通过所述x轴移动机构520驱动所述吸附机构540沿x轴移动，从而可通过所述x轴移动机构520驱动所述吸附机构540上吸附的物体，可实现上盖910、分隔件或者盒体920中的一个沿x轴移动，从而通过所述x轴移动机构520将开盖工位200上的上盖910、分隔件或者盒体920转移至合盖工位300；通过所述y轴移动机构驱动所述x轴移动机构520沿y轴移动，即可通过所述y轴移动机构驱动所述z轴升降机构530沿y轴移动，以通过所述y轴移动机构驱动所述吸附机构540沿y轴移动，从而可通过所述y轴移动机构驱动所述吸附机构540上吸附的物体，上盖910、分隔件或者盒体920中的一个沿y轴移动，进而通过所述y轴移动机构将开盖工位200上的板状物料转移至板状物料输送工位，以及将合盖工位300上的上盖910转移至上盖缓存工位100或者将上盖缓存工位100上的上盖910转移至合盖工位300；因此，通过所述移载装置500可将开盖工位200处的上盖910转移至合盖工位300再转移至上盖缓存工位100，将开盖工位200处的盒体920转移至合盖工位300，将开盖工位200处的分隔件转移至合盖工位300上的盒体920内，将开盖工位200处的板状物料转移至板状物料输送工位，将上盖缓存工位100上的上盖910转移至合盖工位300，从而可实现料盒900开盖和料盒900合盖。
77.参考图10，所述移载装置500还包括吸附升降机构550，所述吸附升降机构550设置在所述z轴升降机构530上，且用于驱动所述吸附机构540沿z轴升降。
78.参考图10，所述吸附升降机构550和所述吸附机构540为两组，两组所述吸附机构540的吸附面相互错开。如此，当通过吸附机构540吸取了分隔件后，由于两组吸附机构540的吸附面相互错开，如通过两组吸附升降机构550使得两组吸附机构540的高度错开，则可使得分隔件发生一定的扭转，从而避免与分隔件相连的板状物料由于分隔件上的孔隙而被吸起，造成吸附机构540的误操作，导致解包机故障。
79.参考图10，两组所述吸附升降机构550和所述吸附机构540并排设置。
80.参考图8、图9和图10，所述移载装置500还包括夹紧机构560，所述z轴升降机构530
用于驱动所述夹紧机构560沿z轴升降，所述夹紧机构560用于夹紧上盖910。也就是说，所述夹紧机构560设置在所述z轴升降机构530的输出端上。如此，在所述吸附升降机构550驱动所述吸附机构540吸附上盖910之前，可通过所述夹紧机构560先夹紧所述上盖910，再通过吸附机构540吸附上盖910，如此可提高移栽装置的可靠性。
81.具体的，参考图10，所述夹紧机构560包括夹紧驱动装置、夹紧输送皮带和夹紧头，所述夹紧驱动装置设置在所述z轴升降机构530上，所述夹紧驱动装置用于驱动所述夹紧输送皮带移动，所述夹紧输送皮带用于驱动与所述夹紧输送皮带相对两边分别连接的两个夹紧头来回移动。通过所述所述夹紧驱动装置驱动所述夹紧输送皮带移动，所述夹紧输送皮带驱动与所述夹紧输送皮带相对两边分别连接的两个夹紧头来回移动，从而可驱动两个夹紧头相互靠近或者相互远离，当两个夹紧头相互靠近时夹紧上盖910，当两个夹头相互远离时松开上盖910。
82.参考图11，图11是本发明实施例中y向检测装置的结构示意图，所述检测工位包括y向检测工位和x向检测工位，所述y向检测工位具有y向检测装置，所述x向检测工位具有x向检测装置，所述y向检测装置用于检测所述板状物料沿y向的边，所述x向检测装置用于检测所述板状物料沿x向的边，且所述y向检测装置设置在所述y向输送线410上，所述x向检测装置设置在所述x向输送线430上。如此，当板状物料在y向输送线410上沿着y向移动时，可通过y向检测装置对板状物料的y向的边进行检测，当板状物料在x向输送线430上沿着x向移动时，可通过x向检测装置对板状物料的x向的边进行检测。具体的，y向检测工位和x向检测工位用于检测所述板状物料的四边的物料缺陷。例如，所述板状物料的四边是否有裂纹、毛刺等。
83.具体的，所述y向检测装置包括y向检测支架611、y向检测滑轨612、y向检测滑块613、y向检测相机614和y向检测驱动件，所述y向检测滑轨612设置在所述y向检测支架611上，所述y向检测滑块613与所述y向检测滑轨612滑动连接，所述y向检测相机614设置在所述y向检测滑块613上，所述y向检测驱动件用于驱动所述y向检测滑块613移动。通过所述y向检测驱动件驱动所述y向检测滑块613移动，从而驱动所述y向检测相机614移动，进而对板状物料的y向的边进行检测。
84.所述x向检测装置包括x向检测支架、x向检测滑轨、x向检测滑块、x向检测相机和x向检测驱动件，所述x向检测滑轨设置在所述x向检测支架上，所述x向检测滑块与所述x向检测滑轨滑动连接，所述x向检测相机设置在所述x向检测滑块上，所述x向检测驱动件用于驱动所述x向检测滑块移动。通过所述x向检测驱动件驱动所述x向检测滑块移动，从而驱动所述x向检测相机移动，进而对板状物料的x向的边进行检测。
85.参考图12和图13，图12是本发明实施例中对中装置700在一个视角的结构示意图，图13是本发明实施例中对中装置700在另一个视角的结构示意图，所述解包机还包括对中装置700，所述对中装置700设置在所述转向输送线420上，所述对中装置形成有供所述板状物料通过的矩形限位通道，所述矩形限位通道的宽度可调。当所述板状物料呈矩形时，所述对中装置用于使板状物料的其中两个相对边与x向平行，另外两个相对边与y向平行。
86.参考图12，具体的，所述对中装置700包括对中驱动机构、对中限位机构720和对中件；所述对中件设置在所述对中限位机构720上，所述对中件用于与所述板状物料的边相接触，所述对中限位机构720为两组，所述对中驱动机构用于驱动两组所述对中限位机构720
同步相对移动，以使两组所述对中限位机构720上的所述对中件相互靠近或者相互远离，两组所述对中限位机构720上的所述对中件形成有供所述板状物料通过的矩形限位通道。
87.通过对中驱动机构驱动两组所述对中限位机构720相互靠近，以使两组所述对中限位机构720上的所述对中件相互靠近或者相互远离，以通过所述对中件形成供所述板状物料通过的限位通道，通过使所述对中件与板状物料的两边相接触，并在两组所述对中限位机构720上的所述对中件相互靠近的过程中使得偏转了的板状物料旋转一定角度，以使板状物料的其中两个相对边与所述矩形通道的长度方向平行，解决了板状物料偏移的问题。
88.所述对中件包括多个对中滚轮731，各所述对中滚轮131沿物料移动方向依次间隔设置于同一直线上。本实施例中，所述对中滚轮731沿x向依次设置。通过设置对中滚轮731可减小对中装置700对板状物料的四边的损伤。
89.所述对中驱动机构包括对中驱动件、对中驱动皮带712和对中驱动夹头，所述对中驱动件用于驱动所述对中驱动皮带712运动，两组所述对中驱动夹头分别设置在所述对中驱动皮带712的相对两端，两组所述对中限位机构720分别与所述对中驱动夹头连接。
90.参考图12和图13，还包括对中升降机构750，所述对中升降机构750用于驱动所述对中驱动机构、所述对中限位机构720和所述对中件上下升降。
91.具体的，参考图13，所述对中升降机构750包括对中升降支架751、对中气缸752、对中导向套753和对中导向柱754，所述对中气缸752设置在所述对中升降支架751上用于驱动所述对中限位机架升降，所述对中导向套753设置在所述对中升降支架751上，所述对中导向柱754设置在所述对中限位机构720上，所述对中导向套753与所述对中导向柱754滑动配合。通过设置所述对中导向套753和对中导向柱754可提高所述对中限位机架升降精度和平稳性。
92.参考图14，图14是本发明实施例中板状物料缓存装置，所述解包机还包括板状物料缓存工位，所述板状物料缓存工位用于存储不合格的板状物料。所述板状物料缓存工位位于所述板状物料输送工位的输送末端。所述板状物料输送工位的输送末端未板状物料下料线或者ng物料下料线。本实施例中，所述板状物料缓存工位与所述x向输送线连接。在其他的实施例中，所述板状物料缓存工位还可以与所述y向输送线连接。
93.所述板状物料缓存工位具有板状物料缓存装置，所述板状物料缓存装置包括物料顶升机构811和物料存储机构812，所述物料存储机构812具有多个缓存位，各所述缓存位沿竖直方向依次间隔分布，所述物料顶升机构811用于驱动所述物料存储机构812竖直方向移动，以使其中一所述缓存位与x向输送线或者y向输送线连通。需要说明的是，所述缓存位与x向输送线或者y向输送线连通是指缓存位与x向输送线或者y向输送线等高，物料可以由输送线进入等高的缓存位内。
94.参考图14，所述物料存储机构812包括多个支撑架813，所述支撑架813包括两个支撑杆814和多个托板815，其中两个支撑杆814为一组用于支承从下至上依次布置的多个托板815，多个支撑架813并排设置。如此，所述支撑架813的托板815分层设置，且多个支撑架813的每层托板815平行设置，因此，每层托板815可形成一个缓存位，可支承一个板状物料，多层托板815可支承多个板状物料。
95.本实施例中，所述不合格的板状物料来自所述板状物料输送工位的x向输送线
430，当x向输送线430上的板状物料经y向检测装置和x向检测装置检测后如若出现不良则直接从x向输送线430输送至板状物料缓存装置。
96.参考图15和图16，图15是本发明实施例中料盒拆堆装置的结构示意图，图16是本发明实施例中料盒900拆装装置上设置有料盒900的结构示意图，所述解包机还包括料盒拆堆工位820，用于从堆叠的料盒900中取出一个料盒900至开盖工位200。
97.所述料盒拆堆工位820具有料盒拆堆装置，所述料盒拆堆装置包括料盒分离机构和拆堆转移机构，所述料盒分离机构用于将所述料盒从堆叠的料盒中分离出来，所述拆堆转移机构用于将分离出的料盒转移至所述开盖工位。
98.具体的，所述料盒分离机构包括拆堆顶升组件、侧边支撑组件822，所述拆堆顶升组件用于顶升堆叠成一叠的料盒900，所述侧板支撑机构用于在所述拆堆顶升组件顶升起料盒900后插入相邻料盒900之间的间隙并支撑料盒900，所述拆堆转移机构用于在所述拆堆顶升组件下落后将拆堆顶升组件上的料盒900推入开盖工位200的所述开盖支座上。
99.具体的，参考图15，所述侧边支撑组件822包括侧边支撑驱动件、侧边支撑皮带824、侧边支撑夹头、侧边支撑插入件826，所述侧边支撑驱动件用于驱动所述侧边支撑皮带824运动，所述侧边支撑夹头分别与所述侧边支撑皮带824的相对两边连接，所述侧边支撑插入件826与所述侧边支撑夹头连接。当所述侧边支撑驱动件驱动所述侧边支撑皮带824运动时，所述侧边支撑皮带824可支撑所述侧边支撑夹头相互靠近或者相互远离，从而驱动所述侧边支撑插入件826相互靠近或者相互远离，当所述侧边支撑插入件826相互靠近时，所述侧边支撑插入件826可插入相邻的料盒900之间的间隙。
100.参考图15，所述侧边支撑插入件826包括侧边支撑插架827和插板828，所述插板828设置在所述侧边支撑插架827上。
101.所述解包机还包括料盒上料工位830，用于堆叠成一叠的料盒900的上料。
102.所述解包机还包括空料盒堆料工位840，用于将合盖工位300上合盖后的空料盒900堆叠起来。
103.所述解包机还包括空料盒下料工位850，用于堆叠成一叠的空料盒900的下料。
104.所述解包机的工作过程如下：
105.首先，将堆叠成一叠的料盒900放置到料盒上料工位830。
106.然后，将堆叠成一叠的料盒900转移至料盒拆堆工位820。
107.之后，在料盒拆堆工位820上将堆叠成一叠的料盒900中底部的料盒900分离出来并转移至开盖工位200。具体的，所述拆堆顶升组件顶升堆叠成一叠的料盒900后，所述侧板支撑机构在所述拆堆顶升组件顶升起料盒900后插入相邻料盒900之间的间隙并支撑料盒900，由于堆叠成一叠的料盒900的底部的料盒900没有支撑，因此在所述拆堆顶升组件下落后，堆叠成一叠的料盒900的底部的料盒900会随着所述拆堆顶升组件下落，然后，所述拆堆转移机构将拆堆顶升组件上的料盒900推入开盖工位200的所述开盖支座上，待堆叠成一叠的料盒900的底部的料盒900转移至开盖工位200后，所述拆堆顶升组件顶升并支撑堆叠成一叠的料盒900，并且所述侧板支撑机构退出所述相邻料盒900之间的间隙使得堆叠成一叠的料盒900通过拆堆顶升组件支撑，然后拆堆顶升组件下落一个料盒900的高度，之后侧板支撑机构再次插入相邻料盒900之间的间隙并支撑料盒900，然后，拆堆顶升组件下落开始将堆叠成一叠的料盒900的底部的料盒900分离出来，如此重复直至整叠料盒900转移至开
盖工位200。
108.之后，在开盖工位200打开上盖910。具体的，所述开盖顶升机构220插入所述上盖910和所述盒体920之间的间隙并抬起上盖910，然后同所述移载装置500一起将上盖910从盒体920上取下。所述移栽装置和所述开盖顶升机构220一起开盖的过程如下：首先，通过所述z轴升降机构530驱动所述吸附机构540沿z轴升降，因此能通过所述移载装置500吸附上盖910，并使上盖910提升一定高度；然后，通过所述x轴移动机构520驱动所述z轴升降机构530沿x轴移动，即可通过所述x轴移动机构520驱动所述吸附机构540沿x轴移动，从而可通过所述x轴移动机构520驱动所述吸附机构540上吸附的物体，可实现上盖910沿x轴移动，从而通过所述x轴移动机构520将开盖工位200上的上盖910转移至合盖工位300；之后，通过所述y轴移动机构驱动所述x轴移动机构520沿y轴移动，即可通过所述y轴移动机构驱动所述z轴升降机构530沿y轴移动，从而可通过所述y轴移动机构驱动所述吸附机构540沿y轴移动，从而可通过所述y轴移动机构驱动所述吸附机构540上吸附的上盖910沿y轴移动，从而通过所述y轴移动机构将开盖工位200上的上盖910转移至上盖缓存工位100。
109.然后，通过移载装置500将开盖工位200的盒体920内的板状物料转移至板状物料输送工位。具体的，首先，通过所述z轴升降机构530驱动所述吸附机构540沿z轴升降，因此能通过所述移载装置500吸附板状物料，并使板状物料提升一定高度；之后，通过所述y轴移动机构驱动所述x轴移动机构520沿y轴移动，即可通过所述y轴移动机构驱动所述z轴升降机构530沿y轴移动，从而可通过所述y轴移动机构驱动所述吸附机构540沿y轴移动，从而可通过所述y轴移动机构驱动所述吸附机构540上吸附的板状物料沿y轴移动，从而通过所述y轴移动机构将开盖工位200上的板状物料转移至板状物料输送工位。
110.之后，通过移载装置500将开盖工位200的盒体920内的分隔件转移至合盖工位300的盒体920内。具体的，首先，通过所述z轴升降机构530驱动所述吸附机构540沿z轴升降，因此能通过所述移载装置500吸附分隔件，并使分隔件提升一定高度；然后，通过所述x轴移动机构520驱动所述z轴升降机构530沿x轴移动，即可通过所述x轴移动机构520驱动所述吸附机构540沿x轴移动，从而可通过所述x轴移动机构520驱动所述吸附机构540上吸附的物体，可实现分隔件沿x轴移动，从而通过所述x轴移动机构520将开盖工位200上的分隔件转移至合盖工位300。需要说明的是在解包机开始工作时，需要在合盖工位300放置一个空的盒体920。
111.然后，依次通过移载装置500将盒体920内堆叠的分隔件和板状物料取至对应的工位，直至盒体920内的分隔件和板状物料全部取出。
112.然后，通过移载装置500将上料缓存工位上的上盖910盖合在合盖工位300的盒体920上。具体的，通过所述z轴升降机构530驱动所述吸附机构540沿z轴升降，因此能通过所述移载装置500吸附上盖910，并使上盖910提升一定高度；通过所述y轴移动机构驱动所述x轴移动机构520沿y轴移动，即可通过所述y轴移动机构驱动所述z轴升降机构530沿y轴移动，从而可通过所述y轴移动机构驱动所述吸附机构540沿y轴移动，从而可通过所述y轴移动机构驱动所述吸附机构540上吸附的物体，上盖910沿y轴移动，从而通过所述y轴移动机构将上盖缓存工位100上的上盖910转移至合盖工位300；于此同时，所述x向合盖阻挡机构350的阻挡片352伸出分隔上盖910和盒体920，并支撑上盖910，然后，然后通过x向合盖对中机构320和y向合盖对中机构330分别对盒体920和上盖910进行x向和y向对中，之后，x向合
盖阻挡机构350缩回以便于上盖910盖合在盒体920上，从而完成料盒900合盖。
113.之后，将合盖工位300上的空料盒900转移至空料盒堆料工位840。
114.然后，将堆叠成一叠的空料盒900转移至空料盒下料工位850，完成料盒900下料。
115.然后，通过移载装置500将开盖工位200上的盒体920转移至合盖工位300。
116.然后，转移至板状物料输送工位上的板状物料在板状物料输送工位上完成输送和检测。具体的，首先，所述y向输送线410将从所述开盖工位200转移过来的板状物料输送至所述转向输送线420，其次，所述转向输送线420将所述y向输送线410输送过来的板状物料输送至所述x向输送线430，然后，所述x向输送线430将所述转向输送线420转移输送过来的板状物料输送至所述转向输送线420，所述转向输送线420将所述板状物料输送至所述解包机的下游。其中，在板状物料在y向输送线410上移动的过程中，所述y向检测装置检测所述板状物料沿y向的边，在板状物料在x向输送线430上移动的过程中，所述x向检测装置检测所述板状物料沿x向的边。并且，在x向检测装置检测完成后，所述x向输送线430将不合格的板状物料输送至板状物料缓存工位，将x向输送线430将合格的板状物料输送至转向输送线420。
117.本实施例中，所述相邻的板状物料由分隔件分隔开来，所述板状物料可为玻璃，所述分隔件可为柔软的隔纸。
118.上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

技术特征：
1.一种解包机，其特征在于，包括：开盖工位、板状物料输送工位、检测工位和移载装置；所述开盖工位用于料盒开盖；所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述检测工位用于检测所述板状物料输送工位上的板状物料；所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上。2.如权利要求1所述的解包机，其特征在于，还包括：上盖缓存工位和合盖工位；所述上盖缓存工位用于存储上盖；所述合盖工位用于料盒合盖；所述上盖缓存工位和所述合盖工位均位于所述移载装置的移动路径上。3.如权利要求2所述的解包机，其特征在于，所述合盖工位具有合盖装置，所述合盖装置包括合盖支架、x向合盖对中机构、y向合盖对中机构、合盖支座和x向合盖阻挡机构，所述x向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在x向上的位移以实现料盒在x向对中，所述y向合盖对中机构设置在所述合盖支架上用于限制料盒在y向上的位移以实现料盒在y向对中，所述合盖支座设置在所述合盖支架上用于支承盒体，所述x向合盖阻挡机构设置在所述x向合盖对中机构上用于分隔盒体和上盖以及支承上盖。4.如权利要求2所述的解包机，其特征在于，所述板状物料输送工位具有y向输送线、转向输送线和x向输送线，所述y向输送线用于驱动板状物料y向移动；所述x向输送线用于驱动板状物料x向移动；所述转向输送线衔接所述x向输送线与所述y向输送线，且切换控制所述板状物料沿x向移动或者y向移动。5.如权利要求4所述的解包机，其特征在于，还包括对中装置，所述对中装置设置在所述转向输送线上，所述对中装置形成有供所述板状物料通过的矩形限位通道，所述矩形限位通道的宽度可调。6.如权利要求4所述的解包机，其特征在于，所述检测工位包括y向检测工位和x向检测工位，所述y向检测工位具有y向检测装置，所述x向检测工位具有x向检测装置，所述y向检测装置用于检测所述板状物料沿y向的边，所述x向检测装置用于检测所述板状物料沿x向的边，且所述y向检测装置设置在所述y向输送线上，所述x向检测装置设置在所述x向输送线上。7.如权利要求1所述的解包机，其特征在于，所述开盖工位具有开盖支座和开盖顶升机构，所述开盖支座用于支承所述料盒，所述开盖顶升机构用于插入上盖和盒体之间的间隙并抬起上盖，以便于同所述移载装置一起将上盖从盒体上取下。8.如权利要求1所述的解包机，其特征在于，所述移载装置包括y轴移动机构、x轴移动机构、z轴升降机构和吸附机构，所述吸附机构用于吸附上盖、分隔件或者盒体中的一个，所述z轴升降机构用于驱动所述吸附机构沿z轴升降，所述x轴移动机构用于驱动所述z轴升降机构沿x轴移动，所述y轴移动机构用于驱动所述x轴移动机构沿y轴移动。9.如权利要求1所述的解包机，其特征在于，还包括板状物料缓存工位，所述板状物料缓存工位用于存储不合格的板状物料，所述板状物料缓存工位位于所述板状物料输送工位
的输送末端。10.如权利要求1所述的解包机，其特征在于，还包括料盒拆堆工位，所述料盒拆堆工位具有料盒分离机构和拆堆转移机构，所述料盒分离机构用于将所述料盒从堆叠的料盒中分离出来，所述拆堆转移机构用于将分离出的料盒转移至所述开盖工位。

技术总结
本发明提供一种解包机，包括：开盖工位、板状物料输送工位、检测工位和移载装置；所述开盖工位用于料盒开盖；所述板状物料输送工位用于输送板状物料；所述检测工位用于检测所述板状物料输送工位上的板状物料；所述移载装置用于取出并转移所述料盒开盖工位上的上盖，并将所述板状物料转移至所述板状物料输送工位上。本发明中，料盒上料后，开盖装置与移栽装置配合实现料盒的开盖以及物料的取出动作，且将取出的物料置于板状物料输送工位，一方面实现物料的转移，另一方面可以用于物料检测，开盖动作与物料输送转移动作均自动完成，整个解包效率非常高。率非常高。率非常高。


技术研发人员：刘勇 杨立昆 徐卓 黄丽超 卜宏伟 温平安 董雪缘
受保护的技术使用者：武汉华工激光工程有限责任公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/12