钻孔防倾斜装置的制作方法

1.本实用新型涉及钻孔装置技术领域，尤其涉及钻孔防倾斜装置。


背景技术：

2.我国煤矿井下采取的主要消突措施有增加通风能力、设置专门瓦斯抽放巷道、增加抽放和增加钻孔数量与长度等，其中采用打钻成孔、联管抽放足煤矿井下抽放瓦斯最直接、最有效的降低瓦斯浓度的措施。
3.经检索：授权公布号为cn213683971u的一种煤矿用防爆坑道钻机，具体涉及钻机技术领域，包括底座，所述底座的顶部活动连接有转轴，所述转轴的顶部活动连接有底板，所述底板的顶部固定连接有多个支撑杆，所述支撑杆的数量设置为两个，且两个支撑杆的底部均与底板固定连接，所述支撑杆的顶部固定连接有固定板，所述支撑杆的外壁设置有固定板，所述固定板的顶部设置有方形舱，所述方形舱的底部设置有多个贯穿固定板的方形孔，所述方形孔的数量设置为两个。
4.然而上述中的煤矿用防爆坑道钻机还存在有不足之处，虽然便于调节钻机的高度，但不便根据使用的需要对钻机的倾斜角度进行调整，降低了装置的实用性，且钻机钻孔时，稳定性较差，易发生钻偏的情况，因此我们提出了钻孔防倾斜装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述中的缺点，而提出的钻孔防倾斜装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.钻孔防倾斜装置，包括底座，所述底座的顶部转动连接有钻孔箱，所述底座与钻孔箱之间设置有钻孔角度调节组件，所述底座的底部转动连接有四个移动轮，所述底座的底部设置有支撑固定组件，所述钻孔箱上设置有防倾斜钻孔组件。
8.优选的，所述支撑固定组件包括固定连接底座底部的四个气缸，所述气缸的输出轴上固定连接有支撑板。
9.优选的，四个支撑板的底部均固定连接有防滑垫。
10.优选的，所述底座的顶部开设有调节槽，所述钻孔角度调节组件包括固定连接在底座一侧的调节电机和转动连接在调节槽两侧内壁上的调节螺杆，所述调节电机的输出轴固定连接在调节螺杆的一端，所述调节螺杆的外侧螺纹套设有移动板，所述移动板的前侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆转动连接在钻孔箱的底部。
11.优选的，所述调节槽的两侧内壁上固定连接有导向杆，所述移动板滑动套设在导向杆的外侧，所述驱动杆的后侧转动连接有耳板，所述耳板固定连接在钻孔箱的底部。
12.优选的，所述防倾斜钻孔组件包括固定连接在钻孔箱一侧内壁上的伺服电机和转动连接在钻孔箱两侧内壁上的驱动丝杆，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿，两个驱动丝杆的外侧均固定套设有从动齿，所述主动齿与两个从动齿相啮合，两个驱动丝杆的外侧螺纹套设有同一个安装座，所述安装座的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机
的输出轴上固定连接有钻杆。
13.优选的，所述钻孔箱的一侧固定连接有限位套，所述钻杆活动套设在限位套内。
14.优选的，所述钻孔箱的顶部内壁上与底部内壁上均开设有连接槽，所述连接槽内滑动套设有连接板，两个连接板分别固定连接在安装座的顶部与底部。
15.本实用新型中，通过气缸、支撑板与防滑垫的设置，可稳定的对装置进行支撑固定，保证钻孔时的稳定性，有效防止发生钻偏的情况，通过调节电机、调节螺杆、移动板、驱动杆、耳板和钻孔箱的设置，方便根据使用的情况，对钻杆的倾角进行调节并固定，提高了装置的通用性；
16.本实用新型中，通过旋转电机、钻杆、伺服电机、主动齿、从动齿、驱动丝杆与安装座的设置，可稳定的驱动钻杆进行边右移边进行旋转，提高了钻孔时的稳定性，通过连接板和连接槽的限位导向，以及限位套的导向限位，进而使得安装座与钻杆可平稳的进行右移，进一步保证钻孔时的稳定性，避免发生钻偏钻斜的情况发生；
17.本实用新型结构设计合理，方便根据使用的情况对钻杆的倾角进行调节并固定，提高了装置的通用性，且可稳定的对装置进行支撑固定，保证钻孔时的稳定性，有效防止发生钻偏的情况，同时可稳定的驱动钻杆进行边右移边进行旋转，提高了钻孔时的稳定性，通过连接板、连接槽和限位套的导向限位，使得安装座与钻杆可平稳的进行右移，进一步保证钻孔时的稳定性，避免发生钻偏钻斜的情况发生。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的钻孔防倾斜装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的钻孔防倾斜装置的剖视图；
20.图3为本实用新型提出的钻孔防倾斜装置的a部分的结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的钻孔防倾斜装置的b部分的结构示意图。
22.图中：1、底座；2、气缸；3、钻孔箱；4、限位套；5、钻杆；6、支撑板；7、防滑垫；8、移动轮；9、耳板；10、调节电机；11、调节槽；12、调节螺杆；13、导向杆；14、移动板；15、驱动杆；16、伺服电机；17、主动齿；18、从动齿；19、驱动丝杆；20、连接板；21、安装座；22、旋转电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.参照图1-4，钻孔防倾斜装置，包括底座1，底座1的顶部转动连接有钻孔箱3，底座1与钻孔箱3之间设置有钻孔角度调节组件，底座1的底部转动连接有四个移动轮8，底座1的底部设置有支撑固定组件，钻孔箱3上设置有防倾斜钻孔组件。
25.本实用新型中，支撑固定组件包括固定连接底座1底部的四个气缸2，气缸2的输出轴上固定连接有支撑板6，四个支撑板6的底部均固定连接有防滑垫7，通过移动轮8，方便推动装置移动到待钻孔的位置，然后启动四个气缸2，气缸2带动了支撑板6和防滑垫7的下移与地面牢牢抵接并把四个移动轮8给顶起脱离地面，此时通过四个支撑板6和防滑垫7，可稳定的对装置进行支撑固定，保证钻孔时的稳定性，有效防止发生钻偏的情况。
26.本实用新型中，底座1的顶部开设有调节槽11，钻孔角度调节组件包括固定连接在底座1一侧的调节电机10和转动连接在调节槽11两侧内壁上的调节螺杆12，调节电机10的输出轴固定连接在调节螺杆12的一端，调节螺杆12的外侧螺纹套设有移动板14，移动板14的前侧转动连接有驱动杆15，驱动杆15转动连接在钻孔箱3的底部，根据需要钻孔的倾斜角度（因煤矿有时会存在有斜坡，当需要钻与斜坡垂直的钻孔时，就需要对钻孔的倾斜角度进行调节），启动调节电机10，调节电机10带动了调节螺杆12的转动，在导向杆13的导向下，调节螺杆12带动了移动板14和驱动杆15的横向运动，驱动杆15带动了钻孔箱3和钻杆5发生偏转，进而可对钻孔的倾斜角度进行调节，当调节好后，在关闭调节电机10（具有自锁性），进而可对调节螺杆12进行锁定，因调节螺杆12与移动板14的螺纹连接具有自锁性，进而可对钻孔箱3进行锁定，进一步保证钻孔的稳定性，避免发生钻偏的情况。
27.本实用新型中，调节槽11的两侧内壁上固定连接有导向杆13，移动板14滑动套设在导向杆13的外侧，驱动杆15的后侧转动连接有耳板9，耳板9固定连接在钻孔箱3的底部，方便对移动板14进行导向，使其不与调节螺杆12一起旋转，同时方便把驱动杆15转动连接在钻孔箱3的底部。
28.本实用新型中，防倾斜钻孔组件包括固定连接在钻孔箱3一侧内壁上的伺服电机16和转动连接在钻孔箱3两侧内壁上的驱动丝杆19，伺服电机16的输出轴上固定连接有主动齿17，两个驱动丝杆19的外侧均固定套设有从动齿18，主动齿17与两个从动齿18相啮合，两个驱动丝杆19的外侧螺纹套设有同一个安装座21，安装座21的一侧固定连接有旋转电机22，旋转电机22的输出轴上固定连接有钻杆5，启动旋转电机22和伺服电机16，旋转电机22带动了钻杆5的旋转，同时伺服电机16带动了主动齿17的转动，主动齿17带动了两个从动齿18与驱动丝杆19的同步旋转，两个驱动丝杆19可从上下方驱动安装座21和钻杆5进行右移，通过钻杆5的边旋转边进行右移，可对煤矿进行钻孔作业。
29.本实用新型中，钻孔箱3的一侧固定连接有限位套4，钻杆5活动套设在限位套4内，方便对钻杆5进行导向限位，使其可平稳的进行运动。
30.本实用新型中，钻孔箱3的顶部内壁上与底部内壁上均开设有连接槽，连接槽内滑动套设有连接板20，两个连接板20分别固定连接在安装座21的顶部与底部，方便对安装座21和钻杆5进行导向，使其移动更加稳定顺畅。
31.本实用新型中，在工作时，通过移动轮8，方便推动装置移动到待钻孔的位置，然后启动四个气缸2，气缸2带动了支撑板6和防滑垫7的下移与地面牢牢抵接并把四个移动轮8给顶起脱离地面，此时通过四个支撑板6和防滑垫7，可稳定的对装置进行支撑固定，保证钻孔时的稳定性，有效防止发生钻偏的情况，根据需要钻孔的倾斜角度（因煤矿有时会存在有斜坡，当需要钻与斜坡垂直的钻孔时，就需要对钻孔的倾斜角度进行调节），启动调节电机10，调节电机10带动了调节螺杆12的转动，在导向杆13的导向下，调节螺杆12带动了移动板14和驱动杆15的横向运动，驱动杆15带动了钻孔箱3和钻杆5发生偏转，进而可对钻孔的倾斜角度进行调节，当调节好后，在关闭调节电机10（具有自锁性），进而可对调节螺杆12进行锁定，因调节螺杆12与移动板14的螺纹连接具有自锁性，进而可对钻孔箱3进行锁定，进一步保证钻孔的稳定性，避免发生钻偏的情况，然后启动旋转电机22和伺服电机16，旋转电机22带动了钻杆5的旋转，同时伺服电机16带动了主动齿17的转动，主动齿17带动了两个从动齿18与驱动丝杆19的同步旋转，两个驱动丝杆19可从上下方驱动安装座21和钻杆5进行右
移，通过钻杆5的边旋转边进行右移，可对煤矿进行钻孔作业，且通过连接板20和连接槽的限位导向，以及限位套4的导向限位，进而使得安装座21与钻杆5可平稳的进行右移，保证钻孔时的稳定性，避免发生钻偏钻斜的情况发生。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.钻孔防倾斜装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部转动连接有钻孔箱（3），所述底座（1）与钻孔箱（3）之间设置有钻孔角度调节组件，所述底座（1）的底部转动连接有四个移动轮（8），所述底座（1）的底部设置有支撑固定组件，所述钻孔箱（3）上设置有防倾斜钻孔组件，所述支撑固定组件包括固定连接底座（1）底部的四个气缸（2），所述气缸（2）的输出轴上固定连接有支撑板（6）,所述底座（1）的顶部开设有调节槽（11），所述钻孔角度调节组件包括固定连接在底座（1）一侧的调节电机（10）和转动连接在调节槽（11）两侧内壁上的调节螺杆（12），所述调节电机（10）的输出轴固定连接在调节螺杆（12）的一端，所述调节螺杆（12）的外侧螺纹套设有移动板（14），所述移动板（14）的前侧转动连接有驱动杆（15），所述驱动杆（15）转动连接在钻孔箱（3）的底部。2.根据权利要求1所述的钻孔防倾斜装置，其特征在于，四个支撑板（6）的底部均固定连接有防滑垫（7）。3.根据权利要求1所述的钻孔防倾斜装置，其特征在于，所述调节槽（11）的两侧内壁上固定连接有导向杆（13），所述移动板（14）滑动套设在导向杆（13）的外侧，所述驱动杆（15）的后侧转动连接有耳板（9），所述耳板（9）固定连接在钻孔箱（3）的底部。4.根据权利要求1所述的钻孔防倾斜装置，其特征在于，所述防倾斜钻孔组件包括固定连接在钻孔箱（3）一侧内壁上的伺服电机（16）和转动连接在钻孔箱（3）两侧内壁上的驱动丝杆（19），所述伺服电机（16）的输出轴上固定连接有主动齿（17），两个驱动丝杆（19）的外侧均固定套设有从动齿（18），所述主动齿（17）与两个从动齿（18）相啮合，两个驱动丝杆（19）的外侧螺纹套设有同一个安装座（21），所述安装座（21）的一侧固定连接有旋转电机（22），所述旋转电机（22）的输出轴上固定连接有钻杆（5）。5.根据权利要求4所述的钻孔防倾斜装置，其特征在于，所述钻孔箱（3）的一侧固定连接有限位套（4），所述钻杆（5）活动套设在限位套（4）内。6.根据权利要求4所述的钻孔防倾斜装置，其特征在于，所述钻孔箱（3）的顶部内壁上与底部内壁上均开设有连接槽，所述连接槽内滑动套设有连接板（20），两个连接板（20）分别固定连接在安装座（21）的顶部与底部。

技术总结
本实用新型属于钻孔装置技术领域，尤其为钻孔防倾斜装置，包括底座，所述底座的顶部转动连接有钻孔箱，所述底座与钻孔箱之间设置有钻孔角度调节组件，所述底座的底部转动连接有四个移动轮，所述底座的底部设置有支撑固定组件。本实用新型结构设计合理，方便根据使用的情况对钻杆的倾角进行调节并固定，提高了装置的通用性，且可稳定的对装置进行支撑固定，保证钻孔时的稳定性，有效防止发生钻偏的情况，同时可稳定的驱动钻杆进行边右移边进行旋转，提高了钻孔时的稳定性，通过连接板、连接槽和限位套的导向限位，使得安装座与钻杆可平稳的进行右移，进一步保证钻孔时的稳定性，避免发生钻偏钻斜的情况发生。生钻偏钻斜的情况发生。生钻偏钻斜的情况发生。


技术研发人员：郏慧慧 杨华 薛龙超 孙英豪 常世浩 王四喜
受保护的技术使用者：河南神火兴隆矿业有限责任公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/12