一种多旋翼电网巡检用无人机的制作方法

1.本发明属于无人机设备技术领域，具体是一种多旋翼电网巡检用无人机。


背景技术：

2.多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹；
3.为了对户外高空设置的电网电线进行定期巡检，观察其表面是否存在破损，为此一般都会采用相关的多旋翼无人机，操作便捷，无需人工攀爬巡检，然而现有的多旋翼电网巡检用的无人机在实际使用中依然存在弊端：
4.在实际使用中，由于多旋翼无人机采用电子数据智能控制，当其上升至一定高度时，受到气流以及鸟类飞禽的干扰容易对无人机的高空定位盘旋造成影响，当信号接收接收较差以及气流的干扰时，将会导致无人机向下坠落，从而对机身以及摄像头造成不同程度的损害，机身内部零件以及摄像头是无人机组成部分中最为重要且成本较高的零部件，因此当其坠落时，现有的多旋翼无人机无法对其进行相应的防护，从而造成无人机的大面积损害，增加了后续的维修成本，因此需要对其进行改进。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种多旋翼电网巡检用无人机，解决了现有中在多旋翼无人机坠落时，自身无法对其机身以及摄像头进行防护的弊端，导致增加后期维修成本。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多旋翼电网巡检用无人机，包括无人机机身本体、旋翼本体、摄像头本体和无线机支架，所述旋翼本体设置在无人机机身本体的两侧，所述摄像头本体设置在无人机机身本体的正面，所述无人机机身本体下端的两侧与无线机支架固定连接，所述无人机机身本体内腔的顶部固定安装有保护组件，所述无人机机身本体的底部固定连接有挤压组件，所述挤压组件的顶端延伸至无人机机身本体的内部且固定连接有抵触组件，所述保护组件的底部活动连接有拉动组件，所述抵触组件的顶部与拉动组件的底部抵触连接，所述无人机机身本体正面的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的正面固定连接有活动组件，所述无人机机身本体正面的两侧均铰接有防护组件，所述防护组件的外端通过活动组件与固定块磁力吸附。
9.优选地，所述保护组件包括安装块，所述安装块设置在无人机机身本体内腔的顶部，所述安装块的顶部固定连接有降落伞，所述降落伞内腔的两端均活动连接有牵引绳，所述牵引绳远离降落伞的一端固定连接有弹力带，所述弹力带的两端均与安装块的外侧壁固定连接，所述弹力带的内壁与拉动组件抵触连接。
10.优选地，所述挤压组件包括连接杆，所述连接杆的外壁与无人机机身本体活动连接，所述连接杆的底端固定安装有挤压板，所述连接杆下端的表面活动套接有柔性弹簧，所述柔性弹簧的上下两端从上至下分别与无人机机身本体和挤压板的顶部固定连接，所述连接杆的顶部与抵触组件固定连接，挤压板的外形呈现为半圆弧形，半圆弧形的设计更加利于对气流的挤压。
11.优选地，所述防护组件包括第一防护板，所述第一防护板与无人机机身本体的正面铰接，所述第一防护板的前端铰接有第二防护板，所述第二防护板前端的一侧固定安装有抵触块，所述第二防护板靠近抵触块一侧壁的上下两端均固定安装有弧形弹簧伸缩管，所述弧形弹簧伸缩管远离抵触块的一端与第一防护板固定连接，所述第一防护板远离第二防护板一侧壁的上端固定安装有抵触板。
12.优选地，所述活动组件包括风管套，所述风管套与固定块的前端固定连接，所述风管套的下端固定安装有进风套，所述进风套的外形呈现为圆台空心状，初始状态下，风管套呈现为薄薄的一层，抵触块的外端可以通过风管套与固定块的外端磁力吸附，当气体进入至风管套的内部时，风管套发生膨胀整体空间大小将会增加，使得抵触块与固定块的磁力吸附能力逐渐减弱。
13.优选地，所述抵触组件包括矩形板，所述矩形板的底部与挤压组件的顶部固定连接，所述矩形板顶部的中端固定安装有第一移动板，所述矩形板顶部靠近防护组件的一端固定连接有第二移动板，所述第一移动板的顶部与拉动组件的底部抵触连接。
14.优选地，所述拉动组件包括第一拉动板和第二拉动板，所述第一拉动板和第二拉动板的顶部均与保护组件的底部活动连接，所述第一拉动板和第二拉动板的上端均与保护组件两端的内壁抵触连接，所述第一拉动板和第二拉动板两侧的前后两端均固定安装有弹簧伸缩筒，所述弹簧伸缩筒的外端与无人机机身本体的内壁固定连接。
15.优选地，所述第一拉动板和第二拉动板相邻的一侧壁均呈现为斜面，斜面的设计，利于后续与抵触组件的挤压配合使用。
16.优选地，所述第一移动板上端的外形呈现为三角状，其顶端的两侧均呈现为斜面且与拉动组件底端的斜面相适配。
17.优选地，所述第二防护板远离抵触块的一侧壁安装有保护气囊，抵触块的外侧壁以及固定块前端的内部均设置有磁铁，且两个磁铁磁极相反。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
20.本发明通过设置挤压组件和保护组件等结构的配合，进而实现了对无人机机身本体的保护，防止其坠落时，出现大面积损害，无人机机身本体在不受控制的情况下向下坠落时，这时由于下降的重力加速度以及气流压力的不断增加，通过挤压组件带动抵触组件向上移动，第一移动板将会对第一拉动板和第二拉动板的中端进行挤压，使其呈现为相背运动，第一拉动板和第二拉动板的顶端在向外移动后将会带动弹力带的两端一同向外移动，这时弹力带将会拉动牵引绳解除对降落伞的牵引，降落伞将会向外移动展开，以此避免机身在坠落时，造成大面积损害进而影响其内部电子零件的正常使用；
21.本发明通过设置第一防护板和第二防护板等结构的配合，进而实现了对摄像头本体外表面的防护作用，避免了摄像头本体在损害后需要耗费大量资金成本对其进行维修，
在下降的过程中，气流也将会通过进风套进入至风管套的内部解除抵触块与固定块的磁力吸附，第二移动板将会对两个抵触板的底端进行抵触，使得第一防护板呈现相背运动，并且通过弧形弹簧伸缩管实现两个第二防护板的相互贴合，进而实现对摄像头本体外侧的保护效果；
22.本发明通过设置挤压组件和抵触组件等结构的配合，进而提升了整体的实用性，在不改变多旋翼无人机原本的样式以及内部零件的同时，利于挤压组件、抵触组件以及拉动组件和防护组件等结构的配合，通过无人机机身本体急速下降的重力和气流的压力使得保护组件和防护组件同时对无人机机身本体和摄像头本体进行保护，结构配合严密，造价成本较低，实用性大幅度提升。
附图说明
23.图1为本发明结构示意图；
24.图2为本发明仰视结构示意图；
25.图3为本发明侧面剖视结构示意图；
26.图4为本发明正面剖视结构示意图；
27.图5为本发明矩形板和第二移动板的结构配合关系示意图；
28.图6为本发明摄像头和固定块的结构配合关系示意图；
29.图7为本发明保护组件和拉动组件的结构配合关系示意图；
30.图8为本发明固定块和活动组件的结构配合关系示意图；
31.图9为本发明防护组件的内部结构配合关系示意图；
32.图10为本发明活动组件的内部结构配合关系示意图；
33.图11为图10中a处的局部放大结构示意图。
34.图中：1、无人机机身本体；2、旋翼本体；3、摄像头本体；4、无线机支架；5、保护组件；501、安装块；502、降落伞；503、牵引绳；504、弹力带；6、挤压组件；601、挤压板；602、连接杆；603、柔性弹簧；7、固定块；8、防护组件；801、第一防护板；802、第二防护板；803、抵触块；804、弧形弹簧伸缩管；805、抵触板；9、活动组件；901、风管套；902、进风套；10、抵触组件；1001、矩形板；1002、第一移动板；1003、第二移动板；11、拉动组件；1101、第一拉动板；1102、第二拉动板；1103、弹簧伸缩筒。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1至图11所示，本发明提供一种多旋翼电网巡检用无人机，包括无人机机身本体1、旋翼本体2、摄像头本体3和无线机支架4，旋翼本体2设置在无人机机身本体1的两侧，摄像头本体3设置在无人机机身本体1的正面，无人机机身本体1下端的两侧与无线机支架4固定连接，无人机机身本体1内腔的顶部固定安装有保护组件5，无人机机身本体1的底部固定连接有挤压组件6，挤压组件6的顶端延伸至无人机机身本体1的内部且固定连接有抵触
组件10，保护组件5的底部活动连接有拉动组件11，抵触组件10的顶部与拉动组件11的底部抵触连接，无人机机身本体1正面的两侧均固定安装有固定块7，固定块7的正面固定连接有活动组件9，无人机机身本体1正面的两侧均铰接有防护组件8，防护组件8的外端通过活动组件9与固定块7磁力吸附，采用上述方案：通过上述结构的配合，当无人机机身本体1在机身受损不受控制的情况下向下坠落时，这时由于下降的重力加速度以及压力的不断增加，将会导致挤压组件6通过抵触组件10对拉动组件11进行挤压，拉动组件11在受到挤压后，将会呈现为相背运动，并且带动保护组件5的两端一同向外移动，这时保护组件5的内部在牵引装置解除后，保护组件5的顶部将会向外扩张，以此避免机身在坠落时，造成损害，其次在下降的过程中，空气及风力也将会通过活动组件9以及抵触组件10的抵压使得防护组件8对摄像头本体3的外侧壁进行一个保住，避免摄像头本体3受到损害，进而达到大幅度提升对无人机的保护效果。
37.如图3和图7所示，保护组件5包括安装块501，安装块501设置在无人机机身本体1内腔的顶部，安装块501的顶部固定连接有降落伞502，降落伞502内腔的两端均活动连接有牵引绳503，牵引绳503远离降落伞502的一端固定连接有弹力带504，弹力带504的两端均与安装块501的外侧壁固定连接，弹力带504的内壁与拉动组件11抵触连接，挤压组件6包括连接杆602，连接杆602的外壁与无人机机身本体1活动连接，连接杆602的底端固定安装有挤压板601，连接杆602下端的表面活动套接有柔性弹簧603，柔性弹簧603的上下两端从上至下分别与无人机机身本体1和挤压板601的顶部固定连接，连接杆602的顶部与抵触组件10固定连接，采用上述方案：通过挤压板601和柔性弹簧603等结构的配合，挤压板601的外形呈现为半圆弧形，半圆弧形的设计更加利于对气流的挤压，无人机机身本体1的急速下降将会使得挤压板601的底面在受到来着重力的挤压后，带动连接杆602和抵触组件10对拉动组件11进行挤压，从而便利后续对无人机机身本体1的保护效果；通过安装块501和弹力带504等结构的配合，当无人机机身本体1未向下坠落时，此时降落伞502收缩在安装块501的内部，当无人机机身本体1开始急速下降时，这时拉动组件11将会对弹力带504的内端进行挤压，以此使得弹力带504带动牵引绳503向外拉动，牵引绳503的向外拉动，将会解除对降落伞502的收缩放置，这时降落伞502将会向无人机机身本体1的上方活动展开，从而对无人机机身本体1进行一个下降保护效果。
38.如图9所示，防护组件8包括第一防护板801，第一防护板801与无人机机身本体1的正面铰接，第一防护板801的前端铰接有第二防护板802，第二防护板802前端的一侧固定安装有抵触块803，第二防护板802靠近抵触块803一侧壁的上下两端均固定安装有弧形弹簧伸缩管804，弧形弹簧伸缩管804远离抵触块803的一端与第一防护板801固定连接，第一防护板801远离第二防护板802一侧壁的上端固定安装有抵触板805，采用上述方案：通过第一防护板801和抵触板805等结构的配合，抵触组件10的上移将会对两个抵触板805进行挤压，使得第一防护板801的后端呈现为相背运动，与此同时抵触块803将会通过活动组件9与固定块7的外端磁力吸附，当气体通过活动组件9的底端进入至活动组件9上端的内部时，这时活动组件9的上端将会膨胀扩张，即解除抵触块803与固定块7的磁力吸附，此时弧形弹簧伸缩管804将会对第二防护板802施加一个弹力使其移动，当两个第二防护板802同时移动时，将会对摄像头本体3的外侧进行保护。
39.如图4、图5和图10所示，活动组件9包括风管套901，风管套901与固定块7的前端固
定连接，风管套901的下端固定安装有进风套902，进风套902的外形呈现为圆台空心状，抵触组件10包括矩形板1001，矩形板1001的底部与挤压组件6的顶部固定连接，矩形板1001顶部的中端固定安装有第一移动板1002，矩形板1001顶部靠近防护组件8的一端固定连接有第二移动板1003，第一移动板1002的顶部与拉动组件11的底部抵触连接，采用上述方案：通过矩形板1001和第二移动板1003等结构的配合，挤压组件6的上移将会带动矩形板1001一同向上移动，此时第一移动板1002将会对拉动组件11的底部进行挤压，第二移动板1003将会对抵触板805进行挤压，进而分别通过拉动组件11以及防护组件8对无人机机身本体1以及摄像头本体3进行保护；通过风管套901和进风套902结构的配合，无人机机身本体1向下坠落时，气体将会通过进风套902进入至风管套901的内部，进风套902外形的限定，从而保证了气体可以顺利的通过进风套902进入至风管套901的内部，在初始化状态下，风管套901呈现为薄薄的一层，抵触块803的外端可以通过风管套901与固定块7的外端磁力吸附，当气体进入至风管套901的内部时，这时风管套901将会发生膨胀整体空间大小将会增加，进而将会使得抵触块803与固定块7的磁力吸附能力逐渐减弱，直至消失，一定程度上起到了配合连接的作用。
40.如图7所示，拉动组件11包括第一拉动板1101和第二拉动板1102，第一拉动板1101和第二拉动板1102的顶部均与保护组件5的底部活动连接，第一拉动板1101和第二拉动板1102的上端均与保护组件5两端的内壁抵触连接，第一拉动板1101和第二拉动板1102两侧的前后两端均固定安装有弹簧伸缩筒1103，弹簧伸缩筒1103的外端与无人机机身本体1的内壁固定连接，第一拉动板1101和第二拉动板1102相邻的一侧壁均呈现为斜面，采用上述方案：通过第一拉动板1101和第二拉动板1102斜面的设计，将会利于后续抵触组件10的挤压配合使用；通过第一拉动板1101和弹簧伸缩筒1103等结构的配合，抵触组件10的顶端对第一拉动板1101和第二拉动板1102的中端进行挤压后，将会使得第一拉动板1101和第二拉动板1102呈现相背运动，进而使得第一拉动板1101和第二拉动板1102的上端对弹力带504进行拉动，以此便利后续降落伞502的展开。
41.如图4和图8所示，第一移动板1002上端的外形呈现为三角状，其顶端的两侧均呈现为斜面且与拉动组件11底端的斜面相适配，第二防护板802远离抵触块803的一侧壁安装有保护气囊，采用上述方案：通过第二防护板802保护气囊的设计，当两个第二防护板802相互贴合时，其内壁的保护气囊将会对摄像头本体3的外侧进行保护，并且抵触块803的外侧壁以及固定块7前端的内部均设置有磁铁，且两个磁铁磁极相反；通过第一移动板1002上端斜面的设计，将会利于第一移动板1002与第一拉动板1101和第二拉动板1102的相互抵触挤压配合。
42.本发明的工作原理及使用流程：
43.在使用中，当无人机机身本体1在不受控制的情况下向下坠落时，这时由于下降的重力加速度以及气流压力的不断增加，将会导致挤压板601、连接杆602带动矩形板1001、第一移动板1002和第二移动板1003一同向上移动，这时第一移动板1002将会对第一拉动板1101和第二拉动板1102的中端进行挤压，使其呈现为相背运动，第一拉动板1101和第二拉动板1102的顶端在向外移动后将会带动弹力带504的两端一同向外移动，这时弹力带504将会拉动牵引绳503解除对降落伞502的牵引，降落伞502将会向外移动展开，以此避免机身在坠落时，造成损害；
44.之后，在下降的过程中，气流也将会通过进风套902进入至风管套901的内部解除抵触块803与固定块7的磁力吸附，与此同时第二移动板1003将会对两个抵触板805的底端进行抵触，使得第一防护板801呈现相背运动，并且通过弧形弹簧伸缩管804实现两个第二防护板802的相互贴合，进而实现对摄像头本体3外侧的保护效果。
45.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
46.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种多旋翼电网巡检用无人机，包括无人机机身本体(1)、旋翼本体(2)、摄像头本体(3)和无线机支架(4)，所述旋翼本体(2)设置在无人机机身本体(1)的两侧，所述摄像头本体(3)设置在无人机机身本体(1)的正面，所述无人机机身本体(1)下端的两侧与无线机支架(4)固定连接，其特征在于：所述无人机机身本体(1)内腔的顶部固定安装有保护组件(5)，所述无人机机身本体(1)的底部固定连接有挤压组件(6)，所述挤压组件(6)的顶端延伸至无人机机身本体(1)的内部且固定连接有抵触组件(10)，所述保护组件(5)的底部活动连接有拉动组件(11)，所述抵触组件(10)的顶部与拉动组件(11)的底部抵触连接，所述无人机机身本体(1)正面的两侧均固定安装有固定块(7)，所述固定块(7)的正面固定连接有活动组件(9)，所述无人机机身本体(1)正面的两侧均铰接有防护组件(8)，所述防护组件(8)的外端通过活动组件(9)与固定块(7)磁力吸附。2.根据权利要求1所述的多旋翼电网巡检用无人机，其特征在于：所述保护组件(5)包括安装块(501)，所述安装块(501)设置在无人机机身本体(1)内腔的顶部，所述安装块(501)的顶部固定连接有降落伞(502)，所述降落伞(502)内腔的两端均活动连接有牵引绳(503)，所述牵引绳(503)远离降落伞(502)的一端固定连接有弹力带(504)，所述弹力带(504)的两端均与安装块(501)的外侧壁固定连接，所述弹力带(504)的内壁与拉动组件(11)抵触连接。3.根据权利要求1所述1的多旋翼电网巡检用无人机，其特征在于：所述挤压组件(6)包括连接杆(602)，所述连接杆(602)的外壁与无人机机身本体(1)活动连接，所述连接杆(602)的底端固定安装有挤压板(601)，所述连接杆(602)下端的表面活动套接有柔性弹簧(603)，所述柔性弹簧(603)的上下两端从上至下分别与无人机机身本体(1)和挤压板(601)的顶部固定连接，所述连接杆(602)的顶部与抵触组件(10)固定连接。4.根据权利要求1所述的多旋翼电网巡检用无人机，其特征在于：所述防护组件(8)包括第一防护板(801)，所述第一防护板(801)与无人机机身本体(1)的正面铰接，所述第一防护板(801)的前端铰接有第二防护板(802)，所述第二防护板(802)前端的一侧固定安装有抵触块(803)，所述第二防护板(802)靠近抵触块(803)一侧壁的上下两端均固定安装有弧形弹簧伸缩管(804)，所述弧形弹簧伸缩管(804)远离抵触块(803)的一端与第一防护板(801)固定连接，所述第一防护板(801)远离第二防护板(802)一侧壁的上端固定安装有抵触板(805)。5.根据权利要求1所述的多旋翼电网巡检用无人机，其特征在于：所述活动组件(9)包括风管套(901)，所述风管套(901)与固定块(7)的前端固定连接，所述风管套(901)的下端固定安装有进风套(902)，所述进风套(902)的外形呈现为圆台空心状。6.根据权利要求1所述的多旋翼电网巡检用无人机，其特征在于：所述抵触组件(10)包括矩形板(1001)，所述矩形板(1001)的底部与挤压组件(6)的顶部固定连接，所述矩形板(1001)顶部的中端固定安装有第一移动板(1002)，所述矩形板(1001)顶部靠近防护组件(8)的一端固定连接有第二移动板(1003)，所述第一移动板(1002)的顶部与拉动组件(11)的底部抵触连接。7.根据权利要求1所述的多旋翼电网巡检用无人机，其特征在于：所述拉动组件(11)包括第一拉动板(1101)和第二拉动板(1102)，所述第一拉动板(1101)和第二拉动板(1102)的顶部均与保护组件(5)的底部活动连接，所述第一拉动板(1101)和第二拉动板(1102)的上
端均与保护组件(5)两端的内壁抵触连接，所述第一拉动板(1101)和第二拉动板(1102)两侧的前后两端均固定安装有弹簧伸缩筒(1103)，所述弹簧伸缩筒(1103)的外端与无人机机身本体(1)的内壁固定连接。8.根据权利要求7所述的多旋翼电网巡检用无人机，其特征在于：所述第一拉动板(1101)和第二拉动板(1102)相邻的一侧壁均呈现为斜面。9.根据权利要求6所述的多旋翼电网巡检用无人机，其特征在于：所述第一移动板(1002)上端的外形呈现为三角状，其顶端的两侧均呈现为斜面且与拉动组件(11)底端的斜面相适配。10.根据权利要求4所述的多旋翼电网巡检用无人机，其特征在于：所述第二防护板(802)远离抵触块(803)的一侧壁安装有保护气囊。

技术总结
本发明属于无人机设备技术领域，且公开了一种多旋翼电网巡检用无人机，包括无人机机身本体、旋翼本体、摄像头本体和无线机支架，所述旋翼本体设置在无人机机身本体的两侧，所述摄像头本体设置在无人机机身本体的正面，所述无人机机身本体下端的两侧与无线机支架固定连接。本发明通过设置挤压组件和保护组件等结构的配合，进而实现了对无人机机身本体的保护，防止其坠落时，出现大面积损害，无人机机身本体在不受控制的情况下向下坠落时，这时弹力带将会拉动牵引绳解除对降落伞的牵引，降落伞将会向外移动展开，以此避免机身在坠落时，造成大面积损害进而影响其内部电子零件的正常使用。用。用。


技术研发人员：张恺嘉 杨瑞峰 任玉梁 卢玫瑾 史晓毓 李雨婷
受保护的技术使用者：国网山西省电力公司忻州供电公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/7/13