一种无人机密林测绘的接引保护装置

1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机密林测绘的接引保护装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。目前的地理测绘通常是需要测绘人员在测绘区域进行测绘，然而在部分人员无法直接涉足的水域、山区、密林等，测绘人员无法直接确定像控点，而无人机能够进行遥感探测、图像识别和地理信息处理，可以无阻碍地穿越高山、河流，所以无人机被广泛应用于测绘领域。但是无人机需要定时补充电量，而在密林测绘时，无人机难以寻找的接引点，并且在下落充电时，容易被密林树枝挡住，进而影响到无人机的降落，甚至容易导致无人机被树枝刮损。
3.因此，需要设计一种能够对无人机进行接引保护的无人机密林测绘的接引保护装置。


技术实现要素：

4.为了克服在密林测绘时，无人机难以寻找的接引点，并且在下落充电时，容易被密林树枝挡住，进而影响到无人机的降落，甚至容易导致无人机被树枝刮损的缺点，本发明提供一种能够对无人机进行接引保护的无人机密林测绘的接引保护装置。
5.一种无人机密林测绘的接引保护装置，包括有安装外壳、滑动件、伸缩架、液压缸、保护机构和固定机构，安装外壳的内部右侧滑动式连接有滑动件，滑动件与安装外壳的左部内侧的前后两侧之间转动式连接有伸缩架，伸缩架的右上侧之间也连接有滑动件，安装外壳与滑动件之间连接有液压缸，伸缩架的上侧之间连接有用于对无人机接引保护的保护机构，保护机构上设有用于对无人机位置进行固定的固定机构。
6.可选地，保护机构包括有接引板、保护盖板、传动齿轮和伺服电机，滑动件的左部上侧之间转动式连接有接引板，接引板与上侧滑动件滑动式相连接，接引板的前后左右四侧均转动式连接有保护盖板，保护盖板的下侧均连接有齿纹套，接引板的前后左右四侧均转动式连接有传动齿轮，传动齿轮与相邻保护盖板上的齿纹套啮合，接引板的下侧前后左右四部均安装有伺服电机，伺服电机的输出轴均与相邻传动齿轮相连接。
7.可选地，固定机构包括有对位板、转动盘、扭簧、第一连接板、第一推动板、固定块、第一弹簧、拉动板、拉绳、滚动轮、收线轮和传动皮带轮组，接引板的上侧安装有对位板，对位板的底部均匀间隔的转动式连接有多个转动盘，转动盘与对位板之间均连接有扭簧，转动盘的前后两侧均转动式连接有第一连接板，第一连接板上均转动式连接有第一推动板，第一推动板上均滑动式连接有固定块，固定块与相邻第一推动板之间均连接有第一弹簧，转动盘的下侧之间均滑动式并转动式连接有拉动板，拉动板的左侧连接有拉绳，接引板的左部转动式连接有滚动轮，接引板的左部下侧转动式连接有收线轮，拉绳的尾端绕过滚动轮与收线轮相连接，收线轮与左侧的传动齿轮之间连接有传动皮带轮组。
8.可选地，还包括有侧封机构，侧封机构包括有保护布、滑动板和第二弹簧，左右两侧保护盖板上均连接有前后两个保护布，前后两侧保护盖板上均滑动式连接有左右两个滑动板，滑动板与相邻保护布相连接，滑动板与相邻保护盖板之间均连接有上下两个第二弹簧。
9.可选地，还包括有对位机构，对位机构包括有第二推动板、驱动电机、对向丝杆和导向杆，对位板的左右两部均滑动式连接有第二推动板，接引板的右前部上侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有对向丝杆，第二推动板均与对向丝杆通过螺纹相连接，对向丝杆与接引板转动式相连接，接引板的后部上侧连接有导向杆，导向杆与第二推动板滑动式相连接。
10.可选地，还包括有辅助机构，辅助机构包括有安装座和把手，安装外壳的左右两侧均连接有安装座，安装座上均转动式连接有把手。
11.可选地，还包括有调节机构，调节机构包括有第二连接板和调节支撑脚，安装外壳的死角均焊接有第二连接板，第二连接板上均通过螺纹连接有调节支撑脚。
12.可选地，对位板设置有前后两个v形凹槽。
13.本发明的有益效果是：1、本发明启动驱动电机便会带动保护盖板旋转打开，同时还会拉动固定块向内侧移动，从而使得无人机落下在对位板上，控制驱动电机反向运作便会带动保护盖板旋转关闭，同时使得固定块向外侧移动固定无人机，从而实现对无人机接引保护，避免密林中的树枝刮损无人机。
14.2、本发明在保护盖板旋转张开时，会使得滑动板向外侧移动，第二弹簧被压缩，使得保护布始终防护住保护盖板之间的缝隙，避免密林中的树枝能够通过保护盖板之间的缝隙伸入而妨碍无人机接引。
15.3、本发明在无人机落在对位板上时，还可启动驱动电机，驱动电机运作便会带动对向丝杆进行旋转，对向丝杆旋转便会通过螺纹带动第二推动板向内侧移动，从而能够拨动无人机向中部移动对位，从而能够进一步进行对位。
16.4、本发明控制把手便能够通过安装座带动安装外壳移动，进而方便人们移动本装置的位置。
17.5、本发明在放置地不平时，可控制调节支撑脚旋转，进而能够通过螺纹使得调节支撑脚上下移动，进而能够适应不同地形。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的部分立体结构剖视图。
20.图3为本发明的部分立体结构示意图。
21.图4为本发明固定机构的第一种立体结构剖视图。
22.图5为本发明固定机构的第二种立体结构示意图。
23.图6为本发明固定机构的第一种部分立体结构示意图。
24.图7为本发明固定机构的第二种部分立体结构示意图。
25.图8为本发明固定机构的第三种部分立体结构示意图。
26.图9为本发明侧封机构的立体结构侧封机构。
27.图10为本发明对位机构的立体结构示意图。
28.图11为本发明辅助机构和调节机构的立体结构示意图。
29.附图中的标记：1：安装外壳，2：滑动件，3：伸缩架，4：液压缸，5：保护机构，51：接引板，52：保护盖板，53：传动齿轮，54：伺服电机，6：固定机构，61：对位板，62：转动盘，63：扭簧，64：第一连接板，65：第一推动板，66：固定块，67：第一弹簧，68：拉动板，69：拉绳，610：滚动轮，611：收线轮，612：传动皮带轮组，7：侧封机构，71：保护布，72：滑动板，73：第二弹簧，8：对位机构，81：第二推动板，82：驱动电机，83：对向丝杆，84：导向杆，9：辅助机构，91：安装座，92：把手，10：调节机构，101：第二连接板，102：调节支撑脚。
具体实施方式
30.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。
31.一种无人机密林测绘的接引保护装置，如图1-图8所示，包括有安装外壳1、滑动件2、伸缩架3、液压缸4、保护机构5和固定机构6，安装外壳1的内部右侧滑动式连接有滑动件2，滑动件2与安装外壳1的左部内侧的前后两侧之间转动式连接有伸缩架3，伸缩架3的右上侧之间也连接有滑动件2，安装外壳1与滑动件2之间连接有液压缸4，伸缩架3的上侧之间连接有保护机构5，保护机构5用于对无人机接引保护，保护机构5上设有固定机构6，固定机构6用于对无人机位置进行固定。
32.如图1-图3所示，保护机构5包括有接引板51、保护盖板52、传动齿轮53和伺服电机54，滑动件2的左部上侧之间转动式连接有接引板51，接引板51与上侧滑动件2滑动式相连接，接引板51的前后左右四侧均转动式连接有保护盖板52，保护盖板52的下侧均连接有齿纹套，接引板51的前后左右四侧均转动式连接有传动齿轮53，传动齿轮53与相邻保护盖板52上的齿纹套啮合，接引板51的下侧前后左右四部均安装有伺服电机54，伺服电机54的输出轴均与相邻传动齿轮53相连接。
33.如图2、图4、图5、图6、图7和图8所示，固定机构6包括有对位板61、转动盘62、扭簧63、第一连接板64、第一推动板65、固定块66、第一弹簧67、拉动板68、拉绳69、滚动轮610、收线轮611和传动皮带轮组612，接引板51的上侧安装有对位板61，对位板61设置有前后两个v形凹槽，对位板61的底部均匀间隔的转动式连接有9个转动盘62，转动盘62与对位板61之间均连接有扭簧63，转动盘62的前后两侧均转动式连接有第一连接板64，第一连接板64上均转动式连接有第一推动板65，第一推动板65上均滑动式连接有固定块66，固定块66与相邻第一推动板65之间均连接有第一弹簧67，转动盘62的下侧之间均滑动式并转动式连接有拉动板68，拉动板68的左侧连接有拉绳69，接引板51的左部转动式连接有滚动轮610，接引板51的左部下侧转动式连接有收线轮611，拉绳69的尾端绕过滚动轮610与收线轮611相连接，收线轮611与左侧的传动齿轮53之间连接有传动皮带轮组612。
34.在密林测绘时，可以使用本接引保护装置，在无人机需要进行充电时，控制液压缸4收缩，进而使得滑动件2向左侧移动，从而会使得伸缩架3伸长，进而使得接引板51向上移动，从而使得接引板51伸出密林，进而能够方便无人机降落，随后便可启动驱动电机82，驱动电机82便会带动传动齿轮53进行旋转，传动齿轮53旋转便会通过齿纹套带动保护盖板52旋转打开，在传动齿轮53进行旋转张开时，还会通过传动皮带轮组612带动收线轮611进行旋转，进而会将拉绳69绕卷，进而带动拉动板68向左移动，进而能够拉动转动盘62进行旋
转，扭簧63发生形变，转动盘62旋转便会通过第一连接板64拉动第一推动板65向内侧移动，进而通过第一弹簧67带动固定块66向内侧移动，此时便可控制无人机落下在对位板61上，对位板61设置有前后两个v形凹槽，在无人机落下时，无人机的支架会顺着v形凹槽落下进行自动校正定位，随后便可控制驱动电机82带动保护盖板52旋转关闭，此时会使得收线轮611反向旋转复位，扭簧63复原便会带动转动盘62反向旋转复位，进而使得拉动板68、第一推动板65和固定块66反向移动复位，此时固定块66便会固定无人机，随后便可控制液压缸4反向运作使得伸缩架3缩回，进而使得接引板51向下移动复位，进而带动无人机向下移动，从而实现对无人机接引保护，避免密林中的树枝刮损无人机。
35.如图1和图9所示，还包括有侧封机构7，侧封机构7包括有保护布71、滑动板72和第二弹簧73，左右两侧保护盖板52上均连接有前后两个保护布71，前后两侧保护盖板52上均滑动式连接有左右两个滑动板72，滑动板72与相邻保护布71相连接，滑动板72与相邻保护盖板52之间均连接有上下两个第二弹簧73。
36.在保护盖板52旋转张开时，会使得滑动板72向外侧移动，第二弹簧73被压缩，使得保护布71始终防护住保护盖板52之间的缝隙，避免密林中的树枝能够通过保护盖板52之间的缝隙伸入而妨碍无人机接引，在保护盖板52旋转闭合时，第二弹簧73复原便会带动滑动板72移动复位，保护布71便会复原。
37.如图2和图10所示，还包括有对位机构8，对位机构8包括有第二推动板81、驱动电机82、对向丝杆83和导向杆84，对位板61的左右两部均滑动式连接有第二推动板81，接引板51的右前部上侧安装有驱动电机82，驱动电机82的输出轴上连接有对向丝杆83，第二推动板81均与对向丝杆83通过螺纹相连接，对向丝杆83与接引板51转动式相连接，接引板51的后部上侧连接有导向杆84，导向杆84与第二推动板81滑动式相连接。
38.在无人机落在对位板61上时，还可启动驱动电机82，驱动电机82运作便会带动对向丝杆83进行旋转，对向丝杆83旋转便会通过螺纹带动第二推动板81向内侧移动，从而能够拨动无人机向中部移动对位，从而能够进一步进行对位。
39.如图1、图2和图11所示，还包括有辅助机构9，辅助机构9包括有安装座91和把手92，安装外壳1的左右两侧均连接有安装座91，安装座91上均转动式连接有把手92。
40.控制把手92便能够通过安装座91带动安装外壳1移动，进而方便人们移动本装置的位置。
41.如图1、图2和图11所示，还包括有调节机构10，调节机构10包括有第二连接板101和调节支撑脚102，安装外壳1的死角均焊接有第二连接板101，第二连接板101上均通过螺纹连接有调节支撑脚102。
42.在放置地不平时，可控制调节支撑脚102旋转，进而能够通过螺纹使得调节支撑脚102上下移动，进而能够适应不同地形。
43.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机密林测绘的接引保护装置，其特征在于，包括有安装外壳(1)、滑动件(2)、伸缩架(3)、液压缸(4)、保护机构(5)和固定机构(6)，安装外壳(1)的内部右侧滑动式连接有滑动件(2)，滑动件(2)与安装外壳(1)的左部内侧的前后两侧之间转动式连接有伸缩架(3)，伸缩架(3)的右上侧之间也连接有滑动件(2)，安装外壳(1)与滑动件(2)之间连接有液压缸(4)，伸缩架(3)的上侧之间连接有用于对无人机接引保护的保护机构(5)，保护机构(5)上设有用于对无人机位置进行固定的固定机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机密林测绘的接引保护装置，其特征在于，保护机构(5)包括有接引板(51)、保护盖板(52)、传动齿轮(53)和伺服电机(54)，滑动件(2)的左部上侧之间转动式连接有接引板(51)，接引板(51)与上侧滑动件(2)滑动式相连接，接引板(51)的前后左右四侧均转动式连接有保护盖板(52)，保护盖板(52)的下侧均连接有齿纹套，接引板(51)的前后左右四侧均转动式连接有传动齿轮(53)，传动齿轮(53)与相邻保护盖板(52)上的齿纹套啮合，接引板(51)的下侧前后左右四部均安装有伺服电机(54)，伺服电机(54)的输出轴均与相邻传动齿轮(53)相连接，控制伺服电机(54)带动传动齿轮(53)旋转，进而会通过齿纹套带动保护盖板(52)旋转，进而实现保护盖板(52)张开和关闭。3.根据权利要求2所述的一种无人机密林测绘的接引保护装置，其特征在于，固定机构(6)包括有对位板(61)、转动盘(62)、扭簧(63)、第一连接板(64)、第一推动板(65)、固定块(66)、第一弹簧(67)、拉动板(68)、拉绳(69)、滚动轮(610)、收线轮(611)和传动皮带轮组(612)，接引板(51)的上侧安装有对位板(61)，对位板(61)的底部均匀间隔的转动式连接有多个转动盘(62)，转动盘(62)与对位板(61)之间均连接有扭簧(63)，转动盘(62)的前后两侧均转动式连接有第一连接板(64)，第一连接板(64)上均转动式连接有第一推动板(65)，第一推动板(65)上均滑动式连接有固定块(66)，固定块(66)与相邻第一推动板(65)之间均连接有第一弹簧(67)，转动盘(62)的下侧之间均滑动式并转动式连接有拉动板(68)，拉动板(68)的左侧连接有拉绳(69)，接引板(51)的左部转动式连接有滚动轮(610)，接引板(51)的左部下侧转动式连接有收线轮(611)，拉绳(69)的尾端绕过滚动轮(610)与收线轮(611)相连接，收线轮(611)与左侧的传动齿轮(53)之间连接有传动皮带轮组(612)，在传动齿轮(53)进行旋转张开时，会通过传动皮带轮组(612)带动收线轮(611)进行旋转将拉绳(69)绕卷，进而带动拉动板(68)向左移动，进而能够拉动转动盘(62)进行旋转，扭簧(63)发生形变，转动盘(62)旋转便会通过第一连接板(64)拉动第一推动板(65)向内侧移动，进而通过第一弹簧(67)带动固定块(66)向内侧移动；保护盖板(52)旋转关闭会使得固定块(66)反向移动复位。4.根据权利要求3所述的一种无人机密林测绘的接引保护装置，其特征在于，还包括有侧封机构(7)，侧封机构(7)包括有保护布(71)、滑动板(72)和第二弹簧(73)，左右两侧保护盖板(52)上均连接有前后两个保护布(71)，前后两侧保护盖板(52)上均滑动式连接有左右两个滑动板(72)，滑动板(72)与相邻保护布(71)相连接，滑动板(72)与相邻保护盖板(52)之间均连接有上下两个第二弹簧(73)。5.根据权利要求4所述的一种无人机密林测绘的接引保护装置，其特征在于，还包括有对位机构(8)，对位机构(8)包括有第二推动板(81)、驱动电机(82)、对向丝杆(83)和导向杆(84)，对位板(61)的左右两部均滑动式连接有第二推动板(81)，接引板(51)的右前部上侧安装有驱动电机(82)，驱动电机(82)的输出轴上连接有对向丝杆(83)，第二推动板(81)均
与对向丝杆(83)通过螺纹相连接，对向丝杆(83)与接引板(51)转动式相连接，接引板(51)的后部上侧连接有导向杆(84)，导向杆(84)与第二推动板(81)滑动式相连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机密林测绘的接引保护装置，其特征在于，还包括有辅助机构(9)，辅助机构(9)包括有安装座(91)和把手(92)，安装外壳(1)的左右两侧均连接有安装座(91)，安装座(91)上均转动式连接有把手(92)。7.根据权利要求6所述的一种无人机密林测绘的接引保护装置，其特征在于，还包括有调节机构(10)，调节机构(10)包括有第二连接板(101)和调节支撑脚(102)，安装外壳(1)的死角均焊接有第二连接板(101)，第二连接板(101)上均通过螺纹连接有调节支撑脚(102)。8.根据权利要求7所述的一种无人机密林测绘的接引保护装置，其特征在于，对位板(61)设置有前后两个v形凹槽。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机密林测绘的接引保护装置。本发明提供一种能够对无人机进行接引保护的无人机密林测绘的接引保护装置。一种无人机密林测绘的接引保护装置，包括有安装外壳、滑动件、伸缩架等，安装外壳的内部右侧滑动式连接有滑动件，滑动件与安装外壳的左部内侧的前后两侧之间转动式连接有伸缩架，伸缩架的右上侧之间也连接有滑动件。本发明启动驱动电机便会带动保护盖板旋转打开，同时还会拉动固定块向内侧移动，从而使得无人机落下在对位板上，控制驱动电机反向运作便会带动保护盖板旋转关闭，同时使得固定块向外侧移动固定无人机，从而实现对无人机接引保护，避免密林中的树枝刮损无人机。避免密林中的树枝刮损无人机。避免密林中的树枝刮损无人机。


技术研发人员：王宇 赵胜楠 吴喜芳 郭灵辉 乔旭宁 齐修东
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/12