近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法与流程

1.本发明具体涉及一种近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法。


背景技术：

2.近场识别技术一般仅用于对具体通信内容的识别，而不能实现精准的定位，在实践中会遇到一些场景的问题，参考图1，存在a与b两个电子标签阅读器，在a与b之间存在一个电子标签x，电子标签x的位置一般并不在a与b所在的直线上，在这种情况下，实际上，电子标签x会与a与b阅读器形成一个三角形，通常是可以直接确定a与b的距离，因为a与b的位置往往固定，所以距离通常是固定的。
3.另外，在这种情况中，电子标签x到达a与b的距离，也是可以确定的，因为可以通过电子标签x与a、b分别交互的时间来确定电子标签x与a、b分别的距离，但现有技术中仅知道这些参数不能够直接对电子标签x的位置实现定位，所以现有技术中，缺少一种技术方案能够在该应用场景下直接对电子标签x的位置定位。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，包括步骤有，当电子标签总在两个阅读器所确定的水平面运动时：将两个阅读器的位置固定，确定两个阅读器的固定位置并且确定两个阅读器之间的距离l，通过电子标签与两个阅读器分别交互的时间来确定电子标签与两个阅读器分别的距离l1与l2，其中电子标签与第一个阅读器的距离为l1，其中电子标签与第二个阅读器的距离为l2，然后计算确定x的相对坐标，当l1+l2=l，则确定电子标签在两个阅读器所确定的直线上，可直接确定电子标签的坐标；当l1+l2大于l，则确定电子标签不在两个阅读器所确定的直线上，若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l-(l22+l
2-l12)/2l，
±
2ll22/(l22+l
2-l12)）；若第二阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第二个阅读器指向第一个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l-(l12+l
2-l22)/2l，
±
2ll12/(l12+l
2-l22)）。
6.进一步，当电子标签不总在两个阅读器所确定的水平面运动时：若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，在水平面上与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，与水平面垂直并且向上的方向为空间z轴的方向，则确定x的相对坐标为:
(l22+l
2-l12)/2l，
±
(（2ll22/(l22+l
2-l12)
2-z2）
(1/2)
,z）；其中的z小于或等于(（2ll22/(l22+l
2-l12)
2-z2）
(1/2)
且z大于或等于(（2ll22/(l22+l
2-l12)
2-z2）
(1/2)
，z为空间z轴的坐标值，z在其取值区间可以取任意值。
7.进一步，所述的当l1+l2=l，则确定电子标签在两个阅读器所确定的直线上，可直接确定电子标签的坐标，具体的包括若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l1，0）。
8.进一步，所述的当l1+l2=l，则确定电子标签在两个阅读器所确定的直线上，可直接确定电子标签的坐标，具体的包括若第二阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第二个阅读器指向第一个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l2，0）。
9.进一步，所述的电子标签包括有源电子标签。
10.进一步，所述的电子标签包括无源电子标签。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果：本技术能够实现两个阅读器对一个电子标签的定位，本技术定位过程非常简单，在近场识别中通过两个阅读器即可对电子标签进行定位。
附图说明
12.图1为背景技术中电子标签与阅读器相对位置的示意图；图2为本技术中电子标签与阅读器相对位置的示意图。
实施方式
13.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.本技术公开了一种近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，包括步骤有，当电子标签总在两个阅读器所确定的水平面运动时：将两个阅读器的位置固定，确定两个阅读器的固定位置并且确定两个阅读器之间的距离l，通过电子标签与两个阅读器分别交互的时间来确定电子标签与两个阅读器分别的距离l1与l2，其中电子标签与第一个阅读器的距离为l1，其中电子标签与第二个阅读器的距离为l2，然后计算确定x的相对坐标，当l1+l2=l，则确定电子标签在两个阅读器所确定的直线上，可直接确定电子标签的坐标；当l1+l2大于l，则确定电子标签不在两个阅读器所确定的直线上，若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l-(l22+l
2-l12)/2l，
±
2ll22/(l22+l
2-l12)）；若第二阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第二个阅读器指向第一个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方
向，则确定x的相对坐标为（l-(l12+l
2-l22)/2l，
±
2ll12/(l12+l
2-l22)）。
15.本技术能够实现两个阅读器对一个电子标签的定位，定位过程非常简单，在近场识别中通过两个阅读器即可对电子标签进行定位，该技术也可以应用在两个基站对一个终端的定位，当然该技术实现的基础为阅读器/电子标签均在同一个水平面，或者基站/终端均在同一个水平面，或者近似地在一个水平面。
16.具体的，其中的所述的当l1+l2=l，则确定电子标签在两个阅读器所确定的直线上，可直接确定电子标签的坐标，具体的，包括若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l1，0）；若第二阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第二个阅读器指向第一个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l2，0）。
17.可以理解的本技术所述的电子标签包括有源电子标签，或者所述的电子标签包括无源电子标签。
18.下面结合附图对本技术说明，如图2中，当电子标签总在两个阅读器所确定的水平面运动时（即电子标签、阅读器均在水平面）：当l1+l2大于l，则确定电子标签x不在两个阅读器所确定的直线上，从电子标签x引出一个垂线到达两个阅读器所确定的直线上，垂线段长度为v，假设垂足点为p，p到阅读器a的距离为l01，p到阅读器b的距离为l02，电子标签x到阅读器a的距离为l1，电子标签x到阅读器b的距离为l2，l01所在直线与l1所在直线夹角为g1，l02所在直线与l2所在直线夹角为g2，则可以建立方程式：l1cos(g1)+l2cos(g2)=l；l1sin(g1)=l2sin(g2)，可以求解得到角度g2=arccos((l22+l
2-l12)/(2ll2）)，进而可以计算得到l02=cos(arccos((l22+l
2-l12)/(2ll2）))*l2，v的长度等于sin(arccos((l22+l
2-l12)/(2ll2）))*l2，这样可以计算得到了若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l-(l22+l
2-l12)/2l，
±
2ll22/(l22+l
2-l12)）；同理计算得到了若第二阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第二个阅读器指向第一个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l-(l12+l
2-l22)/2l，
±
2ll12/(l12+l
2-l22)）。
19.同理可以知道，当电子标签不总在两个阅读器所确定的水平面运动时（也即电子标签的运动为空间运动）：若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，在水平面上与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，与水平面垂直并且向上的方向为空间z轴的方向，则确定x的相对坐标为:（l-(l22+l
2-l12)/2l，
±
(（2ll22/(l22+l
2-l12)
2-z2）
(1/2)
,z）；其中的z小于或等于(（2ll22/(l22+l
2-l12)
2-z2）
(1/2)
且z大于或等于(（2ll22/(l22+l
2-l12)
2-z2）
(1/2)
，z为空间z轴的坐标值，z在其取值区间可以取任意值；同理如若第二阅读器的坐标设置为坐标原点，也可以直接计算得到对应的x的相对坐标（即实际根据变量间相对的关系将上一个坐标量中的l1与l2对调即可）。可见，本技术能够实现两个阅读器对一个电子标签的定位，定位过程
非常简单，在近场识别中通过两个阅读器即可对电子标签进行定位，该技术也可以应用在两个基站对一个终端的定位，如果阅读器/电子标签不在同一个水平面，或者基站/终端不在同一个水平面，也可以计算获得相应的坐标关系将坐标位置限定在一个圆环上，缩小定位范围。以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，其特征在于，包括步骤有，当电子标签总在两个阅读器所确定的水平面运动时：将两个阅读器的位置固定，确定两个阅读器的固定位置并且确定两个阅读器之间的距离l，通过电子标签与两个阅读器分别交互的时间来确定电子标签与两个阅读器分别的距离l1与l2，其中电子标签与第一个阅读器的距离为l1，其中电子标签与第二个阅读器的距离为l2，然后计算确定x的相对坐标，当l1+l2=l，则确定电子标签在两个阅读器所确定的直线上，可直接确定电子标签的坐标；当l1+l2大于l，则确定电子标签不在两个阅读器所确定的直线上，若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l-(l22+l
2-l12)/2l，
±
2ll22/(l22+l
2-l12)）；若第二阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第二个阅读器指向第一个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l-(l12+l
2-l22)/2l，
±
2ll12/(l12+l
2-l22)）。2.根据权利要求1所述的近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，其特征在于，当电子标签不总在两个阅读器所确定的水平面运动时：若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，在水平面上与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，与水平面垂直并且向上的方向为空间z轴的方向，则确定x的相对坐标为:(l22+l
2-l12)/2l，
±
(（2ll22/(l22+l
2-l12)
2-z2）
(1/2)
,z）；其中的z小于或等于(（2ll22/(l22+l
2-l12)
2-z2）
(1/2)
且z大于或等于(（2ll22/(l22+l
2-l12)
2-z2）
(1/2)
，z为空间z轴的坐标值，z在其取值区间可以取任意值。3.根据权利要求1所述的近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，其特征在于，所述的当l1+l2=l，则确定电子标签在两个阅读器所确定的直线上，可直接确定电子标签的坐标，具体的包括若第一阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第一个阅读器指向第二个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l1，0）。4.根据权利要求1所述的近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，其特征在于，所述的当l1+l2=l，则确定电子标签在两个阅读器所确定的直线上，可直接确定电子标签的坐标，具体的包括若第二阅读器的坐标设置为坐标原点，两个阅读器所确定的直线为横坐标，从第二个阅读器指向第一个阅读器的方向为横坐标的正方向，与横坐标垂直的方向为纵坐标方向，则确定x的相对坐标为（l2，0）。5.根据权利要求1所述的近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，其特征在于，所述的电子标签包括有源电子标签。6.根据权利要求1所述的近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，其特征在于，所述的电子标签包括无源电子标签。

技术总结
本发明具体涉及一种近场识别中两个阅读器对一个电子标签的定位方法，其包括步骤将两个阅读器的位置固定，通过电子标签与两个阅读器分别交互的时间来确定电子标签与两个阅读器分别的距离L1与L2，其中电子标签与第一个阅读器的距离为L1，其中电子标签与第二个阅读器的距离为L2，然后计算确定X的相对坐标，当L1+L2=L，则确定电子标签在两个阅读器所确定的直线上，可直接确定电子标签的坐标；当L1+L2大于L，则确定电子标签不在两个阅读器所确定的直线上。线上。线上。


技术研发人员：朱铁海 孙少光 刘义
受保护的技术使用者：孙少光
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/12