一种后拨链器及变速自行车的制作方法

1.本实用新型涉及自行车变速装置领域，尤其涉及一种后拨链器及变速自行车。


背景技术：

2.目前随着自行车行业的发展，自行车变速系统在传统的机械式变速系统的基础上衍生出了电子式变速系统，且随着电子式变速系统技术的逐渐成熟，使得电子式变速系统在近几年广受追捧。
3.现今市面上的电子拨链器的电池普遍安装在基座构件上，或将电子拨链器的电池安装在内外连杆上，或将电子拨链器的电池安装在自行车车架的其他地方上，以将电子拨链器的内连杆和外连杆留出足够的空间用以安装拉簧。
4.对此，发明人认为，这种安装方式会造成后拨链器的结构紧凑性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种后拨链器及变速自行车，旨在解决现有的后拨链器存在结构紧凑性差的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种后拨链器，包括：
7.基座构件，所述基座构件用于与自行车的车架连接；
8.p关节构件，所述p关节构件通过铰接四边形构件与所述基座构件连接；
9.链条导向构件，所述p关节构件可转动地设置于所述链条导向构件的一端；
10.所述铰接四边形构件包括：
11.内连杆，所述内连杆两端分别转动地设置于所述基座构件和p关节构件；
12.外连杆，所述外连杆两端分别转动地设置于所述基座构件和p关节构件，其中，所述外连杆在铰接四边形中与所述内连杆相对设置；
13.其特征在于，所述铰接四边形构件还包括弹性复位构件，所述弹性复位构件分别与所述内连杆和外连杆的外侧连接、并处于拉伸状态，用于对所述内连杆和外连杆产生复位拉力。
14.进一步的，所述弹性复位构件包括：
15.第一驱动部，所述第一驱动部的自由端与所述外连杆的一侧连接；
16.第一螺旋部，所述第一螺旋部套设于所述外连杆的其中一个转动端，所述第一螺旋部的一端与所述第一驱动部的一端固定连接；
17.第二驱动部，所述第二驱动部的自由端与所述内连杆相邻的转动端连接、内端与所述第一螺旋部的另一端固定连接；
18.其中，所述第一驱动部和第二驱动部之间形成有第一夹角。
19.进一步的，所述弹性复位构件包括：
20.第三驱动部，所述第三驱动部的自由端与所述内连杆的一侧连接；
21.第二螺旋部，所述第二螺旋部套设于所述内连杆的其中一个转动端，所述第二螺旋部的一端与所述第三驱动部的一端固定连接；
22.第四驱动部，所述第四驱动部的自由端与所述外连杆相邻的转动端连接、内端与所述第二螺旋部的另一端固定连接；
23.其中，所述第三驱动部和第四驱动部之间形成有第二夹角。
24.进一步的，还包括：
25.电驱动件，所述电驱动件的驱动轴线与所述铰接四边形的目标对角线重合，用于改变所述目标对角线长度，从而使所述铰接四边形变形；
26.电源，所述电源位于所述内连杆和外连杆之间的活动空间内，所述电源与所述电驱动件电性连接。
27.进一步的，所述电驱动件通过安装座与所述铰接四边形构件连接，所述电源安装于所述安装座一侧，其中，所述电驱动件包括：
28.电机，所述电机安装于所述安装座另一侧；
29.控制板，所述控制板安装于所述安装座一侧，所述控制板分别与所述电源和电机电性连接；
30.安装件，所述安装件固设于所述p关节构件上，且与所述电机的输出轴连接，用于在所述电机的输出轴转动时可沿所述驱动轴线往复滑动，以改变所述目标对角线的长度。
31.进一步的，所述内连杆和外连杆均为托架，所述托架通过对应的销钉元件与基座构件或p关节构件的相应位置转动连接；
32.其中，所述活动空间位于2个所述托架之间，所述安装座固设于第一销钉元件的末端。
33.进一步的，所述安装座包括：
34.安装部，所述安装部的一侧具有用于装设所述控制板的卡接槽、另一侧具有用于装设所述电机的安装腔，所述安装部设置有具有卡接孔的卡接块；
35.扣合部，所述扣合部具有用于装设所述电源的容纳腔，所述扣合部的一侧设置有用于嵌入所述卡接孔的卡接柱；
36.卡扣，所述卡扣与所述安装部转动连接，用于在所述扣合部扣合于所述安装部后将所述扣合部与所述安装部相对固定。
37.进一步的，所述安装件包括：
38.螺纹套，所述螺纹套的内孔与所述电机的输出轴螺纹连接；
39.限位套，所述限位套固设于所述p关节构件上，且其设置有限制所述螺纹套转动的通孔；
40.其中，所述通孔内侧沿所述驱动轴线的方向设置有限位滑槽，所述螺纹套通过限位滑块与所述限位滑槽滑动连接。
41.进一步的，所述p关节构件包括单向阻尼部件、p关节座和主轴，所述主轴的一端与所述链条导向构件的一端固定连接、另一端同轴穿设于所述p关节座，所述单向阻尼部件包括芯轴和滚动件，所述芯轴与所述p关节座连接，所述滚动件与所述主轴的另一端滑动连接并能够与所述芯轴的外周侧抵触；
42.其中，所述主轴沿第一方向旋转时，所述滚动件不与所述芯轴产生摩擦力，所述主
轴沿第二方向旋转时，所述滚动件与所述芯轴产生摩擦力。
43.本实用新型实施例还提供一种变速自行车，其中：包括自行车本体和如上所述的后拨链器，所述后拨链器安装在所述自行车本体上。
44.本实用新型实施例提供一种后拨链器及变速自行车，其中：所述后拨链器包括基座构件、p关节构件、链条导向构件、所述基座构件用于与自行车的车架连接；所述p关节构件通过铰接四边形构件与所述基座构件连接；所述p关节构件可转动地设置于所述链条导向构件的一端；所述铰接四边形构件包括内连杆、外连杆和弹性复位构件，所述外连杆两端分别转动地设置于所述基座构件和p关节构件，其中，所述外连杆在铰接四边形中与所述内连杆相对设置；所述内连杆两端分别转动地设置于所述基座构件和p关节构件；所述弹性复位构件分别与所述内连杆和外连杆的外侧连接、并处于拉伸状态，用于对所述内连杆和外连杆产生复位拉力。本实用新型实施例有效提高后拨链器的结构紧凑性。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本实用新型实施例一提供的后拨链器在第一视角下的结构示意图；
47.图2为本实用新型实施例一提供的后拨链器在第二视角下的结构示意图；
48.图3为本实用新型实施例一提供的后拨链器的销钉元件的位置示意图；
49.图4为本实用新型实施例一提供的后拨链器的内连杆和外连杆的结构示意图；
50.图5为本实用新型实施例一提供的后拨链器的爆炸结构示意图；
51.图6为本实用新型实施例一提供的后拨链器的安装件的局部剖视图；
52.图7为本实用新型实施例二提供的后拨链器的局部结构示意图。
53.图中标识说明：
54.1、基座构件；2、p关节构件；22、p关节座；3、链条导向构件；4、内连杆；41、外连杆；42、活动空间；43、安装座；5、弹性复位构件；51、第一驱动部；52、第一螺旋部；53、第二驱动部；54、第一连接柱；55、第三驱动部；56、第二螺旋部；57、第四驱动部；58、第二连接柱；6、电驱动件；62、电机；63、控制板；64、安装件；7、安装部；71、卡接槽；73、卡接孔；74、卡接块；75、扣合部；76、容纳腔；77、卡接柱；78、卡扣；8、螺纹套；81、限位套；82、通孔；83、限位滑槽；84、限位滑块；301、第一销钉元件；302、第二销钉元件；303、第三销钉元件；304、第四销钉元件；a、对角线；b、对角线。
具体实施方式
55.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
56.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示
所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
57.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
58.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
59.实施例一：
60.结合图1至图6，本实用新型实施例提供一种后拨链器，包括：
61.基座构件1，所述基座构件1用于与自行车的车架连接；
62.p关节构件2，所述p关节构件2通过铰接四边形构件与所述基座构件1连接；
63.链条导向构件3，所述p关节构件2可转动地设置于所述链条导向构件3的一端；
64.所述铰接四边形构件包括：
65.内连杆4，所述内连杆4两端分别转动地设置于所述基座构件1和p关节构件2；
66.外连杆41，所述外连杆41两端分别转动地设置于所述基座构件1和p关节构件2，其中，所述外连杆41在铰接四边形中与所述内连杆4相对设置；
67.所述铰接四边形构件还包括弹性复位构件5，所述弹性复位构件5分别与所述内连杆4和外连杆41的外侧连接、并处于拉伸状态，用于对所述内连杆4和外连杆41产生复位拉力。
68.在本实施例中，所述内连杆4和外连杆41均为托架，所述托架包括连接部和2个分别固设于所述连接部相对一端的翼部，每一所述翼部通过对应的销钉元件与基座构件1或p关节构件2的相应位置转动连接。
69.结合图3和图4，在本实施例中，所述内连杆4和外连杆41均为托架，所述托架通过对应的销钉元件(301，302，303，304)与基座构件1或p关节构件2的相应位置转动连接，具体的，内连杆4两端通过销钉元件(即本技术的第三销钉元件303，第四销钉元件304)分别与基座构件1和p关节构件2转动连接，外连杆41两端通过销钉元件(即本技术的第一销钉元件301，第二销钉元件302)分别与基座构件1和p关节构件2转动连接，其中，分别以销钉元件和销钉元件为坐标点连接成线，即为铰接四边形(通常为平行四边形)的其中一条对角线a，而以销钉元件和销钉元件为坐标点连接成线，即为铰接四边形的另一条对角线b，本技术优先选择对角线a为目标对角线。
70.在实际骑行过程中，用户通过控制拉线或者本技术所述的电驱动件6调整对角线a的长度，实现换挡操作，例如，将链条从自行车的小飞轮换挡到大飞轮时(也就是降速，适合于轻松蹬踏，爬坡路段的运用场景)，使得对角线a的长度变大(即使拨链器进一步张开)，此时，本技术的弹性复位构件5受拉而进一步变形，即，电驱动件6或拉线拉力进一步克服弹性复位构件5的回复力(弹性复位构件5的回复力增大)，自行车的链条拉紧。
71.同理可知，当用户想将链条从大飞轮换挡到小飞轮时(也就是升速，适合于蹬踏费力的运用场景)，电驱动件6反转一个档位或拉线释放一个档位，弹性复位构件5的恢复力使
对角线a自动缩回初始大小，即内连杆4和外连杆41在张紧变形后复位至初始位置，此时，自行车的链条仍然拉紧。
72.本技术通过将弹性复位构件5设置于内连杆4和外连杆41的外侧，使得内连杆4和外连杆41之间的位置留给电驱动件6安装，从而提高了结构紧凑性，应当理解的是，本技术的后拨链器也可以应用于拉线式后拨链器，本技术不做具体限定。
73.结合图1和图5，具体一实施例中，所述弹性复位构件5包括：
74.所述弹性复位构件5包括：
75.第三驱动部55，所述第三驱动部55的自由端与所述内连杆4的一侧连接；
76.第二螺旋部56，所述第二螺旋部56套设于所述内连杆4的其中一个转动端，所述第二螺旋部56的一端与所述第三驱动部55的一端固定连接；
77.第四驱动部57，所述第四驱动部57的自由端与所述外连杆41相邻的转动端连接、内端与所述第二螺旋部56的另一端固定连接；
78.其中，所述第三驱动部55和第四驱动部57之间形成有第二夹角。
79.在本实施例中，第二螺旋部56套设于第四销钉元件304上，第三驱动部55和第四驱动部57的自由端均为具有缺口的弧状，使得第四驱动部57可以勾设在第一销钉元件301上，其中，第三驱动部55通过第二连接柱58与内连杆4的外侧连接，具体的，第二连接柱58螺纹连接于内连杆4上，且作为一优先实施例，第二连接柱58与第四销钉元件304之间的距离和第一销钉元件301与第四销钉元件304之间的距离相等，换言之，第三驱动部55和第四驱动部57的长度相同，使得第二螺旋部56的受力是相等的，从而提高弹性复位构件5的结构强度，以提高弹性复位构件5的使用寿命。
80.需要说明的是，本技术的第二螺旋部56、第三驱动部55、第四驱动部57三者是一体成型制造而成的，以提高三者之间的连接稳定性，且，第二夹角优选为锐角。
81.结合图2和图5，具体一实施例中，后拨链器还包括：
82.电驱动件6，所述电驱动件6的驱动轴线与所述铰接四边形的目标对角线重合，用于改变所述目标对角线长度，从而使所述铰接四边形变形；
83.电源，所述电源位于所述内连杆4和外连杆41之间的活动空间42内，所述电源与所述电驱动件6电性连接。
84.在本实施例中，需要说明的是，电驱动件6的驱动轴线基本上与对角线a重合。
85.结合图2和图5，具体一实施例中，所述电驱动件6通过安装座43与所述铰接四边形构件连接，所述电源安装于所述安装座43一侧，其中，所述电驱动件6包括：
86.电机62，所述电机62安装于所述安装座43另一侧；
87.控制板63，所述控制板63安装于所述安装座43一侧，所述控制板63分别与所述电源和电机62电性连接；
88.安装件64，所述安装件64与所述电机62的输出轴连接，用于在所述电机62的输出轴转动时可沿所述驱动轴线往复滑动，以改变所述目标对角线的长度。
89.在本实施例中，控制板63通过电线与电机62(通常为高精度伺服电机62)连接，具体可以在安装座43上设置有供电线通过的安装孔，将电线穿过该安装孔并与电机62连接，以避免电线暴露在外边，从而提高电线与电机62和控制板63的连接稳定性。
90.具体一实施例中，所述安装座43包括：
91.安装部7，所述安装部7的一侧具有用于装设所述控制板63的卡接槽71、另一侧具有用于装设所述电机62的安装腔，所述安装部7设置有具有卡接孔73的卡接块74；
92.扣合部75，所述扣合部75具有用于装设所述电源的容纳腔76，所述扣合部75的一侧设置有用于嵌入所述卡接孔73的卡接柱77；
93.卡扣78，所述卡扣78与所述安装部7转动连接，用于在所述扣合部75扣合于所述安装部7后将所述扣合部75与所述安装部7相对固定。
94.在本实施例中，活动空间42位于2个所述托架之间，安装座43固设于第一销钉元件301的末端，其中，安装部7的长度方向与驱动轴线平行，电机62嵌设在安装腔内，且电机62的输出轴穿过安装腔与安装件64连接，需要说明的是，电机62的输出轴的延伸轴线与目标对角线a重合，在本实施例中，扣合部75是可拆卸连接于安装部7的，以方便安装容纳腔76内的电源，在安装的时候，先将电源嵌设于容纳腔76内，然后将扣合部75和电源扣合在安装部7背离电机62的一侧，同时，将卡接柱77对准并嵌入卡接孔73内，使得扣合部75紧密贴合于安装部7的一侧，然后通过卡扣78将扣合部75与安装部7相对固定，简单易操作。
95.结合图5和图6，具体一实施例中，所述安装件64包括：
96.螺纹套8，所述螺纹套8的内孔与所述电机62的输出轴螺纹连接；
97.限位套81，所述限位套81固设于所述p关节构件2上，且其设置有限制所述螺纹套8转动的通孔82；
98.其中，所述通孔82内侧沿所述驱动轴线的方向设置有限位滑槽83，所述螺纹套8通过限位滑块84与所述限位滑槽83滑动连接。
99.在本实施例中，限位套81通过栓接的方式固设于p关节座22上，电机62的输出轴末端安装有带有外螺纹的螺纹段，该螺纹段螺纹连接于螺纹套8的螺纹孔内，其中，通孔82的厚度小于螺纹套8的外径，具体的，螺纹套8的外周侧具有缺口，使得螺纹套8抵触在通孔82的内侧壁上而不会发生相对转动，在实际安装过程中，电机62的输出轴转动，由于通孔82的存在，使得螺纹套8无法发生转动，所以使得限位滑块84滑动连接于限位滑槽83，而当限位滑块84滑动至限位滑槽83的末端时，限位滑块84受到限位滑槽83的限位作用而不能再与限位滑槽83发生滑动作用，此时，电机62的输出轴继续转动，将会驱使电机62相对于限位套81而发生相对移动，即改变对角线a的长度，实现铰接四边形构件的变形。
100.具体一实施例中，所述p关节构件2包括单向阻尼部件、p关节座22和主轴，所述主轴的一端与所述链条导向构件3的一端固定连接、另一端同轴穿设于所述p关节座22，所述单向阻尼部件包括芯轴和滚动件，所述芯轴与所述p关节座22连接，所述滚动件与所述主轴的另一端滑动连接并能够与所述芯轴的外周侧抵触；
101.其中，所述主轴沿第一方向旋转时，所述滚动件不与所述芯轴产生摩擦力，所述主轴沿第二方向旋转时，所述滚动件与所述芯轴产生摩擦力。
102.在本实施例中，在自行车骑行的运用场景下，相关技术中的自行车在崎岖的地形骑行期间，颠簸和震动可导致链条导向构件3逆时针旋转，从而使链条产生不期望的松弛，而本技术的后拨链器具有单向阻尼的功能，具体的，本实施例的单向阻尼部件采用专利公开号为cn218085903u，专利名称为一种阻尼式后拨链器及自行车中的单向阻尼部件的具体结构，以实现以下效果：主轴沿顺时针方向旋转时，滚动件不与芯轴产生摩擦力，主轴沿逆时针方向旋转时，滚动件与芯轴产生摩擦力，也就是说，主轴沿顺时针方向旋转时，单向阻
尼部件不会阻碍p关节座22与主轴之间的转动，而主轴沿逆时针方向旋转时，单向阻尼部件会阻碍p关节座22与主轴之间的转动，使得链条导向构件3无法逆时针旋转，即使得链条不会产生不期望的松弛。
103.实施例二：
104.结合图7，本实施例和实施例一的不同之处在于没有第三驱动部55、第二螺旋部56和第四驱动部57，具体的：第一驱动部51，所述第一驱动部51的自由端与所述外连杆41的一侧连接；
105.第一螺旋部52，所述第一螺旋部52套设于所述外连杆41的其中一个转动端，所述第一螺旋部52的一端与所述第一驱动部51的一端固定连接；
106.第二驱动部53，所述第二驱动部53的自由端与所述内连杆4相邻的转动端连接、内端与所述第一螺旋部52的另一端固定连接；
107.其中，所述第一驱动部51和第二驱动部53之间形成有第一夹角。
108.在本实施例中，第一螺旋部52套设于第二销钉元件302上，第一驱动部51和第二驱动部53的自由端均为具有缺口的弧状，使得第二驱动部53可以勾设在第三销钉元件303上，其中，第一驱动部51通过第一连接柱54与外连杆41的外侧连接，具体的，第一连接柱54螺纹连接于外连杆41上，且作为一优先实施例，第一连接柱54与第二销钉元件302之间的距离和第三销钉元件303与第二销钉元件302之间的距离相等，换言之，第一驱动部51和第二驱动部53的长度相同，使得第一螺旋部52的受力是相等的，从而提高弹性复位构件5的结构强度，以提高弹性复位构件5的使用寿命。
109.需要说明的是，本技术的第一螺旋部52、第一驱动部51、第二驱动部53三者是一体成型制造而成的，以提高三者之间的连接稳定性，且，第一夹角优选为锐角。
110.实施例三：
111.本实施例和实施例二的不同之处在于，本实施例包括对称设置的2个弹性复位构件5，即本实施例包括第一驱动部51、第一螺旋部52、第二驱动部53、第三驱动部55、第二螺旋部56和第四驱动部57。
112.通过对称设置的2个弹性复位构件5，可以有效减少单个弹性复位构件5的负荷，从而提高弹性复位构件5的使用寿命，同时，通过2个弹性复位构件5，可以提高铰接四边形构件的复位速度。
113.实施例四：
114.本实施例还提供一种自行车，包括自行车本体和上所述的后拨链器，所述后拨链器安装在所述自行车本体上。
115.需要说明的是，本技术自行车本体采用现有的自行车，故不再阐述。
116.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种后拨链器，包括：基座构件(1)，所述基座构件(1)用于与自行车的车架连接；p关节构件(2)，所述p关节构件(2)通过铰接四边形构件与所述基座构件(1)连接；链条导向构件(3)，所述p关节构件(2)可转动地设置于所述链条导向构件(3)的一端；所述铰接四边形构件包括：内连杆(4)，所述内连杆(4)两端分别转动地设置于所述基座构件(1)和p关节构件(2)；外连杆(41)，所述外连杆(41)两端分别转动地设置于所述基座构件(1)和p关节构件(2)，其中，所述外连杆(41)在铰接四边形中与所述内连杆(4)相对设置；其特征在于，所述铰接四边形构件还包括弹性复位构件(5)，所述弹性复位构件(5)分别与所述内连杆(4)和外连杆(41)的外侧连接、并处于拉伸状态，用于对所述内连杆(4)和外连杆(41)产生复位拉力。2.根据权利要求1所述的后拨链器，其特征在于，所述弹性复位构件(5)包括：第一驱动部(51)，所述第一驱动部(51)的自由端与所述外连杆(41)的一侧连接；第一螺旋部(52)，所述第一螺旋部(52)套设于所述外连杆(41)的其中一个转动端，所述第一螺旋部(52)的一端与所述第一驱动部(51)的一端固定连接；第二驱动部(53)，所述第二驱动部(53)的自由端与所述内连杆(4)相邻的转动端连接、内端与所述第一螺旋部(52)的另一端固定连接；其中，所述第一驱动部(51)和第二驱动部(53)之间形成有第一夹角。3.根据权利要求1-2任一项所述的后拨链器，其特征在于，所述弹性复位构件(5)包括：第三驱动部(55)，所述第三驱动部(55)的自由端与所述内连杆(4)的一侧连接；第二螺旋部(56)，所述第二螺旋部(56)套设于所述内连杆(4)的其中一个转动端，所述第二螺旋部(56)的一端与所述第三驱动部(55)的一端固定连接；第四驱动部(57)，所述第四驱动部(57)的自由端与所述外连杆(41)相邻的转动端连接、内端与所述第二螺旋部(56)的另一端固定连接；其中，所述第三驱动部(55)和第四驱动部(57)之间形成有第二夹角。4.根据权利要求1所述的后拨链器，其特征在于，还包括：电驱动件(6)，所述电驱动件(6)的驱动轴线与所述铰接四边形的目标对角线重合，用于改变所述目标对角线长度，从而使所述铰接四边形变形；电源，所述电源位于所述内连杆(4)和外连杆(41)之间的活动空间(42)内，所述电源与所述电驱动件(6)电性连接。5.根据权利要求4所述的后拨链器，其特征在于，所述电驱动件(6)通过安装座(43)与所述铰接四边形构件连接，所述电源安装于所述安装座(43)一侧，其中，所述电驱动件(6)包括：电机(62)，所述电机(62)安装于所述安装座(43)另一侧；控制板(63)，所述控制板(63)安装于所述安装座(43)一侧，所述控制板(63)分别与所述电源和电机(62)电性连接；安装件(64)，所述安装件(64)固设于所述p关节构件(2)上，且与所述电机(62)的输出轴连接，用于在所述电机(62)的输出轴转动时可沿所述驱动轴线往复滑动，以改变所述目标对角线的长度。
6.根据权利要求5所述的后拨链器，其特征在于，所述内连杆(4)和外连杆(41)均为托架，所述托架通过对应的销钉元件(301,302,303,304)与基座构件(1)或p关节构件(2)的相应位置转动连接；其中，所述活动空间(42)位于2个所述托架之间，所述安装座(43)固设于第一销钉元件(301)的末端。7.根据权利要求5所述的后拨链器，其特征在于，所述安装座(43)包括：安装部(7)，所述安装部(7)的一侧具有用于装设所述控制板(63)的卡接槽(71)、另一侧具有用于装设所述电机(62)的安装腔，所述安装部(7)设置有具有卡接孔(73)的卡接块(74)；扣合部(75)，所述扣合部(75)具有用于装设所述电源的容纳腔(76)，所述扣合部(75)的一侧设置有用于嵌入所述卡接孔(73)的卡接柱(77)；卡扣(78)，所述卡扣(78)与所述安装部(7)转动连接，用于在所述扣合部(75)扣合于所述安装部(7)后将所述扣合部(75)与所述安装部(7)相对固定。8.根据权利要求5所述的后拨链器，其特征在于，所述安装件(64)包括：螺纹套(8)，所述螺纹套(8)的内孔与所述电机(62)的输出轴螺纹连接；限位套(81)，所述限位套(81)固设于所述p关节构件(2)上，且其设置有限制所述螺纹套(8)转动的通孔(82)；其中，所述通孔(82)内侧沿所述驱动轴线的方向设置有限位滑槽(83)，所述螺纹套(8)通过限位滑块(84)与所述限位滑槽(83)滑动连接。9.根据权利要求1所述的后拨链器，其特征在于，所述p关节构件(2)包括单向阻尼部件(21)、p关节座(22)和主轴(23)，所述主轴(23)的一端与所述链条导向构件(3)的一端固定连接、另一端同轴穿设于所述p关节座(22)，所述单向阻尼部件(21)包括芯轴(9)和滚动件(91)，所述芯轴(9)与所述p关节座(22)连接，所述滚动件(91)与所述主轴(23)的另一端滑动连接并能够与所述芯轴(9)的外周侧抵触；其中，所述主轴(23)沿第一方向旋转时，所述滚动件(91)不与所述芯轴(9)产生摩擦力，所述主轴(23)沿第二方向旋转时，所述滚动件(91)与所述芯轴(9)产生摩擦力。10.一种变速自行车，其特征在于：包括自行车本体和如权利要求1-9任一项所述的后拨链器，所述后拨链器安装在所述自行车本体上。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种后拨链器及变速自行车，后拨链器包括基座构件、P关节构件、链条导向构件、基座构件用于与自行车的车架连接；P关节构件通过铰接四边形构件与基座构件连接；P关节构件可转动地设置于链条导向构件的一端；铰接四边形构件包括内连杆、外连杆和弹性复位构件，外连杆两端分别转动地设置于基座构件和P关节构件，其中，外连杆在铰接四边形中与内连杆相对设置；内连杆两端分别转动地设置于基座构件和P关节构件；弹性复位构件分别与内连杆和外连杆的外侧连接、并处于拉伸状态，用于对所述内连杆和外连杆产生复位拉力，本实用新型实施例有效提高后拨链器的结构紧凑性。紧凑性。紧凑性。


技术研发人员：周慧锋 谢尔盖
受保护的技术使用者：珠海蓝图运动科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/7/17