一种选针器封刀方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及针织机技术领域，尤其涉及一种选针器封刀方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.选针器是一种依照织物花型组合的电信号驱动针织机的选针机件的换能器件，但现有的选针器与某些机型的针织机件在配合使用时会出现撞针的问题，即选针器的刀头与选针机件之间发生碰撞，若选针器与针织机不适配，选针器的刀头的位置与针织机的针织机件的位置则会存在错位的问题，从而导致在使用时出现撞针的问题，严重时可能会导致针织机和选针器出现损坏。
3.可见，现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种选针器封刀方法、装置、设备及存储介质，其可根据撞针位置对选针器进行封刀处理，避免选针器与针织机件之间发生碰撞。
5.本发明第一方面提供了一种选针器封刀方法，包括：获取针织机织针数据和选针器刀头数据；根据针织机织针数据和选针器刀头数据建立封刀数据表；获取提花花型数据；根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，生成展开花型数据；根据封刀数据表向选针器发送封刀信号；所述封刀信号用于屏蔽选针器相应的刀头不参与提花动作；控制封刀后的选针器根据展开花型数据输出提花动作信号。
6.可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述获取织物组织结构数据和针织机织针数据，并根据织物组织结构数据和针织机织针数据建立封刀数据表，包括：获取针织机设备信息，根据针织机设备信息提取针织机织针数据；根据针织机织针数据对每根织针进行编号，并生成织针编号数据；根据选针器刀头数据获取刀头编号数据；将刀头编号数据与织针编号数据进行对照处理，以生成封刀数据表；所述封刀数据表包括需屏蔽选针动作的刀头编号。
7.可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，生成展开花型数据，包括：根据针织机织针数据获取总织针数和总输出路数；根据总织针数和总输出路数对提花花型数据进行展开处理，将提花花型数据展开为展开花型数据。
8.可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述根据封刀数据表向选针器发送封刀信号，包括：根据封刀数据表提取刀头编号；根据刀头编号对各个选针器上与之对应的刀头进行标记；对标记后的刀头导入封刀信号。
9.可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述对标记后的刀头导入封刀信号，包括：获取刀头的设定动作数据位；获取封刀信号的禁用动作数据位；将禁用动作数
据位替换至设定动作数据位。
10.可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中所述控制封刀后的选针器根据展开花型数据输出提花动作信号，包括：提取展开花型数据的动作数据，并判断选针器的刀头的设定动作数据位是否与禁用动作数据位一致；若设定动作数据位与禁用动作数据位一致，则对应的刀头输出预设动作信号；若设定动作数据位与禁用动作数据位不一致，则对应的刀头输出提花动作信号。
11.本发明第二方面提供了一种选针器封刀装置，包括：第一获取模块，用于获取针织机织针数据和选针器刀头数据；封刀模块，用于根据针织机织针数据和选针器刀头数据建立封刀数据表；第二获取模块，用于获取提花花型数据；展开模块，用于根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，生成展开花型数据；屏蔽模块，用于根据封刀数据表向选针器发送封刀信号；所述封刀信号用于屏蔽选针器相应的刀头不参与提花动作；输出模块，用于控制封刀后的选针器根据展开花型数据输出提花动作信号。
12.本发明第三方面提供了一种选针器封刀设备，所述选针器封刀设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；至少一个所述处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述选针器封刀设备执行上述任一项所述的选针器封刀方法的各个步骤。
13.本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述任一项所述选针器封刀方法的各个步骤。
14.本发明的技术方案中，根据针织机固有的针织机织针数据获取各织针的位置和根据选针器刀头数据获取各个刀头的位置，然后再根据实际撞针情况对应选出需要禁用的刀头，并且根据需禁用的刀头对应生成封刀数据表，从而获得具有禁用刀头数据的封刀数据表；根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，使提花花型数据展开形成满足织物编织尺寸的展开花型数据；在输出动作时，需根据封刀数据表和展开花型数据进行判定，根据判定结果输出提花动作信号，在判断时，根据展开花型数据依次获取每个织针的提花动作，若检测到预备动作的刀头存在于封刀数据表中，则向该刀头发送封刀信号，使该刀头不参与提花动作，并将展开花型数据所对应的提花动作顺延至下刀头进行选针，直至动作刀头不存在于封刀数据表中的刀头才进行动作，从而消除了选针器的刀头与针织机的织针之间的碰撞问题，在使用时可根据撞针位置对选针器进行封刀处理，提高选针器的适用范围。
附图说明
15.图1为本发明实施例提供的选针器封刀方法的第一种流程图；
16.图2为本发明实施例提供的选针器封刀方法的第二种流程图；
17.图3为本发明实施例提供的选针器封刀方法的第三种流程图；
18.图4为本发明实施例提供的选针器封刀方法的第四种流程图；
19.图5为本发明实施例提供的选针器封刀装置的结构示意图；
20.图6为本发明实施例提供的选针器封刀设备的结构示意图。
具体实施方式
21.本发明提供了一种选针器封刀方法、装置、设备及存储介质，本发明根据针织机固有的针织机织针数据获取各织针的位置和根据选针器刀头数据获取各个刀头的位置，然后再根据实际撞针情况对应选出需要禁用的刀头，并且根据需禁用的刀头对应生成封刀数据表，从而获得具有禁用刀头数据的封刀数据表；根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，使提花花型数据展开形成满足织物编织尺寸的展开花型数据；在输出动作时，需根据封刀数据表和展开花型数据进行判定，根据判定结果输出提花动作信号，在判断时，根据展开花型数据依次获取每个织针的提花动作，若检测到预备动作的刀头存在于封刀数据表中，则向该刀头发送封刀信号，使该刀头不参与提花动作，并将展开花型数据所对应的提花动作顺延至下刀头进行选针，直至动作刀头不存在于封刀数据表中的刀头才进行动作，从而消除了选针器的刀头与针织机的织针之间的碰撞问题，在使用时可根据撞针位置对选针器进行封刀处理，提高选针器的适用范围。
22.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，请参阅图1，本发明实施例中选针器封刀方法的一个实施例包括：
24.101、获取针织机织针数据和选针器刀头数据；
25.102、根据针织机织针数据和选针器刀头数据建立封刀数据表；
26.在本实施例中，根据针织机固有的针织机织针数据获取各织针的位置，并且根据选针器刀头数据获取各个刀头的位置，然后再根据实际撞针情况对应选出需要禁用的刀头，并根据需禁用的刀头对应生成封刀数据表，从而获得具有禁用刀头数据的封刀数据表；通过上述设置，可消除选针器的刀头的位置与针织机的针织机件的位置的错位碰撞问题，提高了选针器的适用范围，使选针器可根据不同针织机的机型进行灵活调整。
27.需要说明的是，所述针织机织针数据为对应针织机的固有参数，其包括针织机的织针数量和织针位置。
28.103、获取提花花型数据；
29.104、根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，生成展开花型数据；
30.在本实施例中，由于织物的尺寸与提花花型数据的尺寸并不对应，所以需要对提花花型数据进行展开处理，根据实际需求将提花花型数据进行展开，使提花花型数据展开形成满足织物编织尺寸的展开花型数据；根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，使提花花型数据展开形成满足织物编织尺寸的展开花型数据。
31.需要说明的是，所述针织机织针数据为对应针织机的固有参数，其还包含了针织机的织针数量、输出通道路数和织针动作方向(即向上出针或向下出针)。
32.105、根据封刀数据表向选针器发送封刀信号；所述封刀信号用于屏蔽选针器相应
的刀头不参与提花动作；
33.106、控制封刀后的选针器根据展开花型数据输出提花动作信号；
34.在本实施例中，需根据封刀数据表和展开花型数据进行判定，根据判定结果输出提花动作信号，在判断时，根据展开花型数据依次获取每个织针的提花动作，若检测到预备动作的刀头存在于封刀数据表中，则向该刀头发送封刀信号，使该刀头不参与提花动作，并将展开花型数据所对应的提花动作顺延至下刀头进行选针，直至动作刀头不存在于封刀数据表中的刀头才进行动作，从而避免了选针器的刀头与针织机的织针之间发生碰撞，在使用时可根据撞针位置对选针器进行封刀处理，提高选针器的适用范围。
35.在本发明中，根据针织机固有的针织机织针数据获取各织针的位置和根据选针器刀头数据获取各个刀头的位置，然后再根据实际撞针情况对应选出需要禁用的刀头，并且根据需禁用的刀头对应生成封刀数据表，从而获得具有禁用刀头数据的封刀数据表；根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，使提花花型数据展开形成满足织物编织尺寸的展开花型数据；在输出动作时，需根据封刀数据表和展开花型数据进行判定，根据判定结果输出提花动作信号，在判断时，根据展开花型数据依次获取每个织针的提花动作，若检测到预备动作的刀头存在于封刀数据表中，则向该刀头发送封刀信号，使该刀头不参与提花动作，并将展开花型数据所对应的提花动作顺延至下刀头进行选针，直至动作刀头不存在于封刀数据表中的刀头才进行动作，从而消除了选针器的刀头与针织机的织针之间的碰撞问题，在使用时可根据撞针位置对选针器进行封刀处理，提高选针器的适用范围。
36.请参阅图2，本发明实施例中选针器封刀方法的第二个实施例包括：
37.201、获取针织机设备信息，根据针织机设备信息提取针织机织针数据；
38.202、根据针织机织针数据对每根织针进行编号，并生成织针编号数据；
39.在本实施例中，根据针织机织针数据对每根织针添加一个用于识别的编号，且各个编号不一致，带编码完成后则根据各根织针的编号集合生成织针编号数据，从而为生成封刀数据表提供编号参照，便于标记针织机的撞针位置。
40.203、根据选针器刀头数据获取刀头编号数据；
41.204、将刀头编号数据与织针编号数据进行对照处理，以生成封刀数据表；所述封刀数据表包括需屏蔽选针动作的刀头编号；
42.在本实施例中，对选针器刀头同步进行编号，以获得刀头编号数据，根据刀头编号数据和织针编号数据结合撞针情况筛选出与织针发生碰撞的刀头，并根据刀头编号数据将发生碰撞的刀头进行汇总，以生成封刀数据表，通过封刀数据表可便于在编织过程中对碰撞的刀头进行屏蔽，以防止部分刀头与织针发生碰撞的问题。
43.需要说明的是，所述撞针情况可根据实际安装情况进行记录；为了便于理解，通过以下例子进行说明：在安装时，若存在第一路选针器相邻一个刀头与织针发生错位等存在撞针的安装问题时，则将该情况进行记录，以便于后续对需屏蔽的刀头进行记录。
44.请参阅图3，本发明实施例中选针器封刀方法的第三个实施例包括：
45.301、根据针织机织针数据获取总织针数和总输出路数；
46.302、根据总织针数和总输出路数对提花花型数据进行展开处理，将提花花型数据展开为展开花型数据；
47.在本实施例中，根据针织机的总织针数和总输出路数对提花花型数据进行展开处
理，使提花花型数据展开形成满足织物编织尺寸的展开花型数据；为了便于理解，通过以下例子进行说明：设定提花花型数据为宽高比为4*5的花型图案，针织机的总织针数为100针，针织机的总输出路数为60路，所以其展开后的展开花型数据为100*60的花型图案。
48.请参阅图4，本发明实施例中选针器封刀方法的第三个实施例包括：
49.401、根据封刀数据表提取刀头编号；
50.402、根据刀头编号对各个选针器上与之对应的刀头进行标记；
51.403、对标记后的刀头导入封刀信号；
52.404、获取刀头的设定动作数据位；
53.405、获取封刀信号的禁用动作数据位；
54.406、将禁用动作数据位替换至设定动作数据位；
55.407、提取展开花型数据的动作数据，并判断选针器的刀头的设定动作数据位是否与禁用动作数据位一致；若设定动作数据位与禁用动作数据位一致，则对应的刀头输出预设动作信号；若设定动作数据位与禁用动作数据位不一致，则对应的刀头输出提花动作信号；
56.在本实施例中，根据封刀数据表对选针器上的刀头进行标记，并对标记后的刀头导入封刀信号，以使刀头即便在接收到动作信号时也不会产生选针动作；当导入封刀信号时，则先获取刀头的设定动作数据位(如数据位为1则表示对应刀头可参与提花)，然后再将封刀信号中的禁用动作数据位(如数据位为0则表示对应刀头不参与提花)与设定动作数据位进行替换，当选针器接收展开花型数据时，展开花型数据则依次发送动作数据，此时则对刀头的设定动作数据位进行判定，当刀头设定动作数据位与禁用动作数据位一致时，则刀头输出预设动作信号，需要说明的是，预设动作信号与提花动作信号不一致，其可为刀头不动作信号或刀头上摆信号或刀头下摆信号等，并且将该动作数据发送至下一刀头进行判断，若动作数据位一致则输出提花动作；通过上述方式，实现选针器刀头的灵活调节，使选针器可适用于不同的针织机机型。
57.上面对本发明实施例中选针器封刀方法进行了描述，下面对本发明实施例中选针器封刀装置进行描述，请参阅图5，本发明实施例中选针器封刀装置一个实施例包括：
58.第一获取模块501，用于获取针织机织针数据和选针器刀头数据；
59.封刀模块502，用于根据针织机织针数据和选针器刀头数据建立封刀数据表；
60.第二获取模块503，用于获取提花花型数据；
61.展开模块504，用于根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，生成展开花型数据；
62.屏蔽模块505，用于根据封刀数据表向选针器发送封刀信号；所述封刀信号用于屏蔽选针器相应的刀头不参与提花动作；
63.输出模块506，用于控制封刀后的选针器根据展开花型数据输出提花动作信号。
64.本实施例中，根据针织机固有的针织机织针数据获取各织针的位置和根据选针器刀头数据获取各个刀头的位置，然后再根据实际撞针情况对应选出需要禁用的刀头，并且根据需禁用的刀头对应生成封刀数据表，从而获得具有禁用刀头数据的封刀数据表；根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，使提花花型数据展开形成满足织物编织尺寸的展开花型数据；在输出动作时，需根据封刀数据表和展开花型数据进行判定，根据判定
结果输出提花动作信号，在判断时，根据展开花型数据依次获取每个织针的提花动作，若检测到预备动作的刀头存在于封刀数据表中，则向该刀头发送封刀信号，使该刀头不参与提花动作，并将展开花型数据所对应的提花动作顺延至下刀头进行选针，直至动作刀头不存在于封刀数据表中的刀头才进行动作，从而消除了选针器的刀头与针织机的织针之间的碰撞问题，在使用时可根据撞针位置对选针器进行封刀处理，提高选针器的适用范围。
65.上面图5从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的选针器封刀装置进行详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中选针器封刀设备进行详细描述。
66.图6是本发明实施例提供的一种选针器封刀设备的结构示意图，该选针器封刀设备600可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)610(例如，一个或一个以上处理器)和存储器620，一个或一个以上存储应用程序633或数据632的存储介质630(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器620和存储介质630可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质630的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对选针器封刀设备600中的一系列指令操作。更进一步地，处理器610可以设置为与存储介质630通信，在选针器封刀设备600上执行存储介质630中的一系列指令操作，以实现上述各方法实施例提供的选针器封刀方法的步骤。
67.选针器封刀设备600还可以包括一个或一个以上电源640，一个或一个以上有线或无线网络接口650，一个或一个以上输入输出接口660，和/或，一个或一个以上操作系统631，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图6示出的选针器封刀设备结构并不构成对基于选针器封刀设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
68.本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行选针器封刀方法的步骤。
69.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统或装置、单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
70.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
71.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保
护范围之内。

技术特征：
1.一种选针器封刀方法，其特征在于，包括：获取针织机织针数据和选针器刀头数据；根据针织机织针数据和选针器刀头数据建立封刀数据表；获取提花花型数据；根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，生成展开花型数据；根据封刀数据表向选针器发送封刀信号；所述封刀信号用于屏蔽选针器相应的刀头不参与提花动作；控制封刀后的选针器根据展开花型数据输出提花动作信号。2.根据权利要求1所述的选针器封刀方法，其特征在于，所述获取织物组织结构数据和针织机织针数据，并根据织物组织结构数据和针织机织针数据建立封刀数据表，包括：获取针织机设备信息，根据针织机设备信息提取针织机织针数据；根据针织机织针数据对每根织针进行编号，并生成织针编号数据；根据选针器刀头数据获取刀头编号数据；将刀头编号数据与织针编号数据进行对照处理，以生成封刀数据表；所述封刀数据表包括需屏蔽选针动作的刀头编号。3.根据权利要求1所述的选针器封刀方法，其特征在于，所述根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，生成展开花型数据，包括：根据针织机织针数据获取总织针数和总输出路数；根据总织针数和总输出路数对提花花型数据进行展开处理，将提花花型数据展开为展开花型数据。4.根据权利要求2所述的选针器封刀方法，其特征在于，所述根据封刀数据表向选针器发送封刀信号，包括：根据封刀数据表提取刀头编号；根据刀头编号对各个选针器上与之对应的刀头进行标记；对标记后的刀头导入封刀信号。5.根据权利要求4所述的选针器封刀方法，其特征在于，所述对标记后的刀头导入封刀信号，包括：获取刀头的设定动作数据位；获取封刀信号的禁用动作数据位；将禁用动作数据位替换至设定动作数据位。6.根据权利要求5所述的选针器封刀方法，其特征在于，所述控制封刀后的选针器根据展开花型数据输出提花动作信号，包括：提取展开花型数据的动作数据，并判断选针器的刀头的设定动作数据位是否与禁用动作数据位一致；若设定动作数据位与禁用动作数据位一致，则对应的刀头输出预设动作信号；若设定动作数据位与禁用动作数据位不一致，则对应的刀头输出提花动作信号。7.一种选针器封刀装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取针织机织针数据和选针器刀头数据；封刀模块，用于根据针织机织针数据和选针器刀头数据建立封刀数据表；第二获取模块，用于获取提花花型数据；
展开模块，用于根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，生成展开花型数据；屏蔽模块，用于根据封刀数据表向选针器发送封刀信号；所述封刀信号用于屏蔽选针器相应的刀头不参与提花动作；输出模块，用于控制封刀后的选针器根据展开花型数据输出提花动作信号。8.一种选针器封刀设备，其特征在于，所述选针器封刀设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；至少一个所述处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述选针器封刀设备执行如权利要求1-6中任一项所述的选针器封刀方法的各个步骤。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述选针器封刀方法的各个步骤。

技术总结
本发明涉及针织机技术领域，尤其涉及一种选针器封刀方法、装置、设备及存储介质，包括获取针织机织针数据和选针器刀头数据；根据针织机织针数据和选针器刀头数据建立封刀数据表；获取提花花型数据；根据针织机织针数据对提花花型数据进行展开处理，生成展开花型数据；根据封刀数据表向选针器发送封刀信号；所述封刀信号用于屏蔽选针器相应的刀头不参与提花动作；在判断时，根据展开花型数据依次获取每个织针的提花动作，若检测到预备动作的刀头存在于封刀数据表中，则向该刀头发送封刀信号，使该刀头不参与提花动作，从而消除刀头与织针之间的碰撞问题，在使用时可根据撞针位置对选针器进行封刀处理，提高选针器的适用范围。提高选针器的适用范围。提高选针器的适用范围。


技术研发人员：郑秋坚 黄仁辉 郭超华
受保护的技术使用者：佛山市睿宝智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/17